CS217783B1

CS217783B1 - Off-axis drive of work heads of planning heads

Info

Publication number: CS217783B1
Application number: CS497080A
Authority: CS
Inventors: Jiri Srbecky
Original assignee: Jiri Srbecky
Priority date: 1980-07-14
Filing date: 1980-07-14
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Vynález se týká převodu pro mimoosový náhon pracovních suportů plánovacích hlav, zejména speciálních obráběcích strojů a automatických linek. Náhon tvoří náhonové vřeteno s náhonovým kolem, které je v trvalém záběru se vstupním kolem- upevněným volně otočně na. vstupním hřídeli spolu s volně uloženým kolem, opatřeným elektromagnetickou spojkou, které je v trvalém záběru s kolem rychloposuvu zpět, opatřeným vlastní elektromagnetickou spojkou a volně otočně uloženým na středním hřídeli, spolu s volně otočně uloženým a další elektromagnetickou spojkou opatřeným kolem- pracovního: posuvu. Oba hřídele jsou ještě navzájem propojeny výměnnými koly. Kolo rychloposuvu zpět je ve stálém záběru s prvními ozubeným kolem, uloženým na výstupním hřídeli spolu s druhým pevně uloženým ozubeným kolem, které je v záběru s kolem pracovního posuvu. Na výstupním hřídeli je ještě pojistná spojka s přesouvačem, opatřeným tykadlem, pro bezkontaktní- spínač, a výstupní kolo, které je v záběru s volně otočným planetovým kolem, jehož ozubení je v záběru s kuželovým kolem posuvového šroubu suportu plánovací hlavy, uložené pevně na náhonovém vřetenu.The invention relates to a transmission for off-axis drive of working supports of planing heads, especially of special machine tools and automatic lines. The drive consists of a drive spindle with a drive wheel, which is in permanent engagement with an input wheel, mounted freely rotatably on the input shaft together with a loosely mounted wheel, provided with an electromagnetic clutch, which is in permanent engagement with a rapid feed back wheel, provided with its own electromagnetic clutch and freely rotatably mounted on the central shaft, together with a freely rotatably mounted and further electromagnetic clutch-equipped working feed wheel. Both shafts are also interconnected by interchangeable wheels. The rapid feed back wheel is in permanent engagement with the first gear wheel, mounted on the output shaft together with a second firmly mounted gear wheel, which is in engagement with the working feed wheel. On the output shaft there is also a safety clutch with a shifter, equipped with a feeler, for a contactless switch, and an output wheel that is in engagement with a freely rotating planetary wheel, the teeth of which are in engagement with the bevel gear of the feed screw of the planing head support, mounted firmly on the drive spindle.

Description

Vynález se týká převodu pro mimoosový náhon pracovních suportů plánovacích hlav, zejména speciálních obráběcích strojů a automatických linek.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a gear for off-axis drive of working slides of planning heads, in particular special machine tools and automatic lines.

Náhon tvoří náhonové vřeteno s náhonovým kolem, které je v trvalém záběru se vstupním kolem- upevněným volně otočně na. vstupním hřídeli spolu s volně uloženým kolem, opatřeným elektromagnetickou spojkou, které je v trvalém záběru s kolem rychloposuvu zpět, opatřeným vlastní elektromagnetickou spojkou a volně otočně uloženým na středním hřídeli, spolu s volně otočně uloženým a další elektromagnetickou spojkou opatřeným kolem- pracovního: posuvu. Oba hřídele jsou ještě navzájem propojeny výměnnými koly. Kolo rychloposuvu zpět je ve stálém záběru s prvními ozubeným kolem, uloženým na výstupním hřídeli spolu s druhým pevně uloženým ozubeným kolem, které je v záběru s kolem pracovního posuvu. Na výstupním hřídeli je ještě pojistná spojka s přesouvačem, opatřeným tykadlem, pro bezkontaktní- spínač, a výstupní kolo, které je v záběru s volně otočným planetovým kolem, jehož ozubení je v záběru s kuželovým kolem posuvového šroubu suportu plánovací hlavy, uložené pevně na náhonovém vřetenu.The drive consists of a drive spindle with a drive wheel, which is in permanent engagement with the input wheel - mounted freely rotatable on it. the input shaft together with a free-wheel equipped with an electromagnetic clutch which is in permanent engagement with the rapid-reversing wheel, provided with its own electromagnetic clutch and freely rotatably mounted on the central shaft, together with a freely rotatable and another electromagnetic clutch provided with a working wheel. Both shafts are interconnected by interchangeable wheels. The reverse gear is in continuous engagement with the first gear mounted on the output shaft along with the second fixed gear that engages the working feed wheel. On the output shaft there is also a safety clutch with a shifter fitted with a feeler for a contactless switch and an output wheel which engages a freely rotatable planet gear whose teeth engage with a conical wheel of the feed screw of the planning head support fixed on the drive shaft. spindle.

Vy,náleze, sp ,týká mimposoyéhp jpáhppu^ pracovních supcrtů plánovapích. h'iav,’ ze- í jména speciálních obráběčích sítróju a automatických linek.· „ y _f You, the finding, relate to the subject of working supplements in the plans. h'iav, based on the names of special machine tools and automatic lines. · „y _f

Mimoosové náhony u Wivěréálhícfí/stro-C' jů jsou vesměs konstruovány jako složitá 'a nákladná zařízení s ruční obsluhou, která vyžaduje dlouhpdpbé zapracování. Kromě toho tato zařízení kladou vysoké nároky na ‘provádění údržby.The off-axis drives of the WereoRing / Milling machines are generally designed as complex and costly hand-operated devices that require long-term training. In addition, these devices place high demands on ‘maintenance.

U speciálních obráběcích strojů a automatických obráběcích linek, kde nelze použít ruční ovládaná zařízení, je pak nutné hledat jiné cesty pro· splnění požadovaného úkonu, které jsou vždy značně nákladné.For special machine tools and automatic machine lines, where hand operated devices cannot be used, then other ways must be sought to accomplish the task, which is always very costly.

Uvedené nevýhody odstraňuje mimoosový náhon podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří náhonové vřeteno, 'se kterým je pevně ispojeno náhonové kolo, které je v trvalém záběru se vstupním kolem vstupního hřídele, se kterým je pevně spojena elektromagnetická spojka volně otočného kola, které je v trvalém záběru s kolem rychloposuvu zpět, opatřeným vlastní elektromagnetickou spojkou a uloženým volně otočně na střední hřídeli spolu s kolem pracovního posuvu, opatřeným další elektromagnetickou spojkou a s pevně uleženým druhým výměnným kolem, které je v trvalém záběru s prvním výměnným kolem, pevně uloženým na vstupním hřídeli, přičemž kolo rychloposuvu zpět,je ve stálém záběru., β prvním ozubeným kolem, pevně spojeným s výstupním hřídelem a kolo pracovního posuvu s druhým ozubeným kolem, rtívněž pevně spojeným s výstupním hřídelem, který je dále opatřen jednak pojistnou spojkou, opatřenou přesouvačem s tykadlem bezkontaktního' spínače, jednak pevně uchyceným výstupním kolem, které je v záběru s ozubením planetového kola, uloženého volně otočně na náhonovém, vřetenu, zatímco plánovací hlava, pevně spojená náhonovým vřetenem, je opatřena suportém uloženým mezi dvojicí stavitelných dorazů, který je opatřen maticí posuvového¹ šroubu, zakončeného na jedné straně kuželovým kolem, které je v trvalém záběru s dalším ozubením planetového kola. ‘The above-mentioned disadvantages are eliminated by the off-axis drive according to the invention, which consists in the fact that it consists of a drive spindle with which the drive wheel is permanently engaged, which is permanently engaged with the input shaft of the input shaft with which the electromagnetic clutch which is in permanent engagement with the rapid traverse wheel provided with its own electromagnetic clutch and mounted freely rotatable on the central shaft together with a working feed wheel provided with another electromagnetic clutch and with a fixed second interchange wheel which is in permanent engagement with the first interchangeable wheel mounted on the input shaft, the rapid traverse wheel being in permanent engagement with the first gear fixed to the output shaft and the working gear with the second gear also fixed to the output shaft, which is further provided with a safety lock in the case of a clutch provided with a contactless switch feeler, on the other hand, a fixed output gear engaging a planetary gear mounted freely rotatably on the drive spindle, while a planning head fixedly connected by a drive spindle is provided with a support mounted between a pair of adjustable This is provided with a nut of the feed screw ¹ , terminated on one side by a bevel gear, which is in permanent engagement with another gear of the planetary gear. '

Příkladné provedení mimoošového náhonu provedeného podle vynálezu je schematicky znázorněno navýkrasu.An exemplary embodiment of an off-pinion drive according to the invention is shown schematically in a drawing.

Zařízení se skládá z náhonového vřetena 1, na kterém je pevně uchyceno náhonové kolo 2, které je v trvalém záběru se vstupním kolem 3 vstupního hřídele 7, na kterém je volně otočně uloženo kolo 9, opatřené elektromagnetickou spojkou 8 pro funkci „stop“, pelvně spojenou se vstupním hřídelem· 7. Kolo 9 je v záběru s kolem 14 rychloposuvu zpět, uloženým volně otočně na středním «hřídeli 12 a opatřeným vlastní elektromagnetickou spojkou 13, pevně spojenou se středním hřídelem· 12. Kolo 14 má o pět až deset zubů méně než vstupní kolo 9. Se vstupním hřídelem 7 je dále spojeno první výměnné kolo 10, které je v trvalém záběru s druhým výměnným kolem 11, pev^:ně spojeným se 'středním hřídelem 12, na kterém je rovněž volně otočně uloženo kolo pracovního posuvu, opatřené další elektromagnetickou spojkou 15, pevně spojenou se středním hřídelem 12. Kolo 14 rychloposuvu zpět je v trvalém záběru s prvním· ozubeným kolem 18 na výstupním hřídeli 17, které má počet zubů shodný s počtem zubů kola 9. Kolo 16 pracovního posuvu je v trvalém záběru s druhým ozubeným kolem 19 na výstupním hřídeli 17, které má s ním stejným počet zubů. Na výstupním· hřídeli je dále upravena pojistná spojka 6, s jejíž .pevnou částí 20, jsou obě ozubená kola 18, 19 spojena. Výsuvná část 21 'pojistné spojky 6 se pohybuje v drážkách výstupního hřídele 17 a je tlačena do záběru pružinou 25. Výsuvná část 21 pojistné spojky 6 je opatřena přesouvačem 22 s tykadlem 23, které při každém, vysunutí pojistné spojky 6 zapne přes bezkontaktní spínač 24 a přes neizakreslené ovládací zařízení další, rovněž nezakreslenou spojku, a tím i příslušnou další funkci celého zařízení.The device consists of a drive spindle 1, on which the drive wheel 2 is fixed, which is in permanent engagement with the input wheel 3 of the input shaft 7, on which the wheel 9, provided with an electromagnetic clutch 8 for the "stop" function, 7. The wheel 9 is engaged with the rapid traverse wheel 14, freely rotatable on the central shaft 12 and provided with its own electromagnetic clutch 13, fixedly connected to the central shaft 12. The wheel 14 has five to ten teeth less than the input gear 9 to the input shaft 7 is further connected to the first exchange wheel 10 which is in permanent mesh with the second replaceable wheel 11 a ^solid: NO associated with the 'central shaft 12 on which is also freely rotatably mounted wheel working feed provided a further electromagnetic clutch 15 fixedly connected to the central shaft 12. The reverse gear 14 is permanently engaged. · ru with the first gearwheel 18 on the output shaft 17 having a number of teeth equal to the number of teeth of the gear wheel 16 of the ninth feedrate is in permanent mesh with the second gearwheel 19 on the output shaft 17, which has with it the same number of teeth. A safety clutch 6 is further provided on the output shaft, with the fixed portion 20 of which the two gears 18, 19 are connected. The sliding portion 21 'of the safety clutch 6 moves in the grooves of the output shaft 17 and is pushed into engagement by the spring 25. The sliding portion 21 of the safety clutch 6 is provided with a shifter 22 with a antenna 23 which engages each contact of the safety clutch 6 via a contactless switch 24; via a non-illustrated control device, a further clutch, also not shown, and thus a corresponding further function of the entire device.

Výsuvná část 21 pojistné spojky 6 se vysune ze záběru vždy, když suport 5 plánovací hlavy dojede do jedné z krajních poloh svého zdvihu a narazí maticí 29 na jeden ze stavitelných dorazů 4. Tím· se zastaví otáčky všech převodů od posuvového šroubu 28 až k pojistné spojce 6. Od, výstupního hřídele 17 se náhon přenáší přes výstupní kolo 28 na planetové kolo 30, které se volně otáčí na vřetenu 1, a které svým kuželo!vým ozubením nahání kuželové kolo 27 na posuvovém šroubu 28, který přes matici 29 posouvá suportém i 5 plánovací hlavy31 v jednom nebo druhém směru.The sliding portion 21 of the safety clutch 6 is disengaged whenever the planning head support 5 reaches one of its extreme stroke positions and hits the nut 29 at one of the adjustable stops 4. This stops the speed of all gears from feed screw 28 to the locking From the output shaft 17, the drive is transmitted via the output gear 28 to a planetary gear 30 which rotates freely on the spindle 1 and which bevel gear drives the bevel gear 27 on the feed screw 28 which moves the support via the nut 29. 5 of the planning head 31 in either direction.

Pro správnou funkci celého zařízení je nezbytné, aby převod mezi náhonovým kolem 2 a vstupním kolem 3 byl stejný, jako· převod mezi planetovým kolem 30 a výstupním kolem 26. V takovém případě je při zapnutí elektromagnetické spojky: 8 volně otočného kola 9 pro funkci „stop“ celkoivý převod mezi vstupním kolem 3 a výstupním kolem 26 roven jedné, protože kolo 14 rychloposuvu zpět zastává v tomto případě funkci mezikola. Planetové kolo 30 se otáčí stejnými otáčkami jako kolo 14 rychloposuvu zpět, nedochází k žádnému rozdílu otáček, posuvový šroub 28 stojí a suport 5 se nepohybuje.For proper operation of the whole device, it is essential that the transmission between the drive wheel 2 and the input wheel 3 is the same as the transmission between the planetary gear 30 and the output wheel 26. In this case, when the electromagnetic clutch is engaged: stop ', the entire ratio between the input wheel 3 and the output wheel 26 is equal to one, since the reverse gear 14 in this case acts as an intermediate wheel. The planetary gear 30 rotates at the same speed as the rapid traverse gear 14, there is no speed difference, the feed screw 28 is stationary, and the slide 5 does not move.

Při zpevnění kola· 16 pracovního pošuvu další elektromagnetickou spojkou 15, kolo 16 pracovního posuvu zabírá s druhým ozubeným kolem 19 výstupního hřídele 17 o stejném počtu zubů. Náhon od vřetena 1 jde přes vstupní hřídel 7 na výměnná ozubená kola 10, 11, jejichž převod je nepatrně do pomiala, např. 1:0,998. Planetové kolo 30 se počne opožďovat vzhledem! k otáčkám vřetene 1 a rozdíl otáček se přenáší na kuželové kolo· 27 posuvového šroubu 28, který se počne otáčet. Tím dojde k vyvolání posuvu suptírtu 5 předem stanovenou rychlostí. Na konci zdvihu narazí matice 29 na jeden ze stavitelných dorazů 4, což vyvolá vysunutí výsuvné části 21 výsuvné spojky 6 ze záběru a zařazení další funkce.When the work shift wheel 16 is strengthened by another electromagnetic clutch 15, the work shift wheel 16 engages the second gear shaft 19 of the output shaft 17 of the same number of teeth. The drive from the spindle 1 goes through the input shaft 7 to the interchangeable gears 10, 11, whose transmission is slightly slow, e.g. 1: 0.998. Planetary gear 30 will start to lag! to the spindle speed 1 and the speed difference is transmitted to the bevel gear 27 of the feed screw 28 which starts to rotate. This causes the supercut 5 to be moved at a predetermined speed. At the end of the stroke, the nut 29 strikes one of the adjustable stops 4, causing the sliding portion 21 of the sliding clutch 6 to be disengaged and engaging another function.

Zpevněním kola 14 rychloposuvu zpět na středním hřídeli 12 dochází k přenosu kroutícího momentu na první ozubené kolo 19 ha výstupním hřídeli 17, které má o pět až deset zubů méně než kolo 14 rychloposuvu zpět, čímž vznikne převod do rychlá. Náhon od vřetene 1 jde přes vstupní hřídel 7 na výměnná ozubená kola 10; 11, která mají převod do pomala. Výsledný převod zůstává stále do rychlá, i když se poněkud sníží. Planetové kolo 31 se počne otáčet rychleji než vřeteno 1, rozdíl otáček se přenáší n_;a kuželové kolo 27, které se počne otáčet v opačném směru než při pracovním posuvu á matice 29 posuvového šroubu 28 se počne pohybovat opačným směrem, přičemž s sebou unáší suport 5. Naražením posuvové matice 29 na druhý ze stavitelných dorazů 4 dojde opět k vysunutí výsuvné části 21 výsuvné spojky 6 v záběru a bezkontaktní spínač 24 provede zařazení další předepsané funkce.By returning the rapid traverse wheel 14 to the central shaft 12, torque is transmitted to the first gear 19h and the output shaft 17, which has five to ten teeth less than the rapid traverse wheel 14, producing a gear to rapid. The drive from the spindle 1 goes through the input shaft 7 to the interchangeable gears 10; 11, which have the conversion to slow. The resulting conversion remains fast, even if it declines somewhat. The planetary gear 31 starts to rotate faster than the spindle 1, the speed difference is transmitted n _; and the bevel gear 27, which starts to rotate in the opposite direction to the working feed, and the nut 29 of the feed screw 28 starts to move in the opposite direction, carrying the slide 5 with it. and the proximity switch 24 engages the next prescribed function.

Claims

Off-axis drive of working slides of planning heads, in particular special machine tools and automatic lines, characterized in that it consists of a drive spindle (1), with which the drive wheel (2) is permanently connected with the input wheel (2). 3) an input shaft (7) to which the electromagnetic clutch (8) of the freely rotatable wheel (9) is permanently engaged, which is permanently engaged with the rapid traverse wheel (14) provided with its own electromagnetic clutch (13) and mounted freely rotatable on a central shaft (12) together with a working feed coil (16) provided with an additional electromagnetic clutch (15) and a fixed second exchange wheel (11) permanently engaged with the first exchange wheel (10) fixed on the input shaft (7), wherein the rapid traverse wheel (14) is in continuous engagement with the first

BACKGROUND OF THE INVENTION a gear (18) firmly coupled to an output shaft (17) and a working feed wheel (16) with a second gear (19) also coupled to an output shaft (17) which is further provided with a safety clutch (6); provided with a shifter (22) with an antenna (23) of the proximity switch (24) and a fixed output gear (26) which engages with the gears of the planetary gear (30) mounted freely rotatably on the drive spindle (.1) the head (31), rigidly connected to the drive spindle (1), is provided with a support (5) mounted between a pair of adjustable stops (4), which is provided with a nut (.29) of the feed screw (28) terminated on one side by a bevel wheel (27), which is in continuous engagement with another planetary gear (30).