CS219817B1

CS219817B1 - Plant undercutting equipment

Info

Publication number: CS219817B1
Application number: CS248281A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Dlabaja; Jiri Lonsky; Ivo Pavlica
Original assignee: Zdenek Dlabaja; Jiri Lonsky; Ivo Pavlica
Priority date: 1981-04-02
Filing date: 1981-04-02
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Zařízení na podřezávání rostlin. Pro podřezávání rostlin s nízko nasazenými plody, zejména luštěnin, je na nosném rámu upravena dvojice šikmých podřezávacích nožů a nosný rám je uchycen jedním nebo více čepy k nosnému tělesu do jeho jednoho nebo více tvarovaných otvorů, jejichž průřez uprostřed nosného tělesa je kruhový a směrem ke stranám se rozšiřuje do svislého oválu. Nosné těleso je pak dalším příčným čepem přikloubeno k výkyvné tlačné tyči. Pracovní jednotka se pohybuje po třech opěrách a v důsledku popsaného uspořádání je umožněn její výkyv v příčném i podélném směru, dokonalé přizpůsobení se povrchu terénu a bezztrátová sklizeň.Plant undercutting device. For undercutting plants with low-growing fruits, especially legumes, a pair of inclined undercutting knives is arranged on the support frame and the support frame is attached by one or more pins to the support body into one or more shaped holes, the cross-section of which in the middle of the support body is circular and towards the sides it widens into a vertical oval. The support body is then hinged to a swinging push rod by another transverse pin. The working unit moves on three supports and as a result of the described arrangement, its swinging in the transverse and longitudinal directions, perfect adaptation to the terrain surface and loss-free harvesting are enabled.

Description

Zařízení na podřezávání rostlin. Pro podřezávání rostlin s nízko nasazenými plody, zejména luštěnin, je na nosném rámu upravena dvojice šikmých podřezávacích nožů a nosný rám je uchycen jedním nebo více čepy k nosnému tělesu do jeho jednoho nebo více tvarovaných otvorů, jejichž průřez uprostřed nosného tělesa je kruhový a směrem ke stranám se rozšiřuje do svislého oválu. Nosné těleso je pak dalším příčným čepem přikloubeno k výkyvné tlačné tyči. Pracovní jednotka se pohybuje po třech opěrách a v důsledku popsaného uspořádání je umožněn její výkyv v příčném i podélném směru, dokonalé přizpůsobení se povrchu terénu a bezztrátová sklizeň.Plant undercutting equipment. For undercutting of plants with low seed, especially legumes, a pair of oblique undercut knives is provided on the support frame and the support frame is attached by one or more pins to the support body in its one or more shaped holes whose cross section is circular and towards the center The sides extend into a vertical oval. The support body is then articulated to the pivotable push rod by another transverse pin. The working unit moves on three supports and due to the described arrangement it is possible to swing it in the transverse and longitudinal direction, perfect adaptation to the terrain surface and lossless harvesting.

Vynález se týká zařízení na podřezávání rostlin, zejména luštěnin a podobných rostlin s nízkým nasazením plodů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for undercutting plants, in particular legumes and the like, with a low seed rate.

Luštěniny a podobné plodiny, které mají nízko nad zemí nasazeny plody, například lusky, je nutno sklízet tak, že se podřezávají v úrovni povrchu půdy anebo i pod povrchem půdy. Většinou se používá víeefázového způsobu sklizně, tj. nejdříve se rostliny posekají nebo podřežou, nechají se na poli dozrát a pak se sbírají buď ručně anebo vhodnými sběracími skllzňovými stroji. Ruční sběr je přirozeně velmi náročný na lidskou práci a málo produktivní. Strojní sběr je prováděn různými zařízeními, všechna však mají poměrně vysoké procento ztrát. Hlavní podmínkou pro sklizeň, ať již jednofázovou nebo více fázovou, je dobré provedení sřezu rostlin, který musí být proveden dostatečně nízko. S nerovnoměrností výšky řezu anebo s jeho přibývající výškou značně vzrůstá procento nesklizených, nízko nasazených plodů. Protože jednak zdaleka není na všech pozemcích ideálně upravený půdní povrch a jednak jeho dokonalá úprava znamená zvýšené náklady, je při sklizni, zváště v zemědělské velkovýrobě, stále dosahováno poměrně vysokého procenta ztrát, daných nerovnoměrně prováděných sřezem v důsledku nerovného terénu. Jsou sice vyvinuty a používány stroje, které kopírují poměrně dobře půdu a přizpůsobují se příčným nerovnoměrnostem, avšak při nerovnostech podélných není stále ještě dosaženo přizpůsobení se sklizňové jednotky, například nožů, povrchu terénu. Dochází často k nadměrnému zahloubení jednoho nože a naopak k nezahloubení druhého. Vcelku je možno říci, že dosud není známo zařízení na podřezávání rostlin s nízko nasazenými plody, které by se dokonale přizpůsobovalo terénu jak v příčném, tak i v podélném směru a dosahovalo tak nízkého procenta ztrát.Pulses and similar crops that have fruit planted low above the ground, such as legumes, must be harvested by cutting under ground or under ground level. Mostly, a multi-phase harvesting method is used, i.e., the plants are first mowed or cut, ripened in the field and then harvested either manually or by suitable harvesting machines. Hand picking is naturally very labor-intensive and low-productive. Machine harvesting is carried out by various devices, but all have a relatively high percentage of losses. The main prerequisite for harvesting, whether single-phase or multi-phase, is a good pruning of the plants, which must be carried out sufficiently low. With uneven cutting height or increasing height, the percentage of non-harvested, low-seeded fruit increases significantly. Since, on the one hand, the soil surface is not ideally treated on all plots and, on the other hand, its perfect treatment entails increased costs, a relatively high percentage of losses due to uneven cuts due to uneven terrain are still achieved at harvest, especially in large-scale agricultural production. Although machines are developed and used that follow the soil relatively well and adapt to transverse unevennesses, however, in the case of longitudinal unevenness, the adaptation of the harvesting unit, such as the blades, to the ground surface is still not achieved. Often there is an excessive recess of one knife and, conversely, the other does not. On the whole, it is not yet known that a plant for undercutting plants with low seed, which perfectly adapts to the terrain in both the transverse and longitudinal directions and achieves a low percentage of losses.

Tyto nevýhody a nedostatky jsou odstraněny zařízením na podřezávání rostlin podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že nosný rám podřezávacích nožů je s tlačnou tyčí spojen prostřednictvím nosného tělesa, opatřeného nejméně jedním příčným tvarovým otvorem, jehož středový kruhový průřez se ke krajům rozšiřuje do svislého oválného průřezu.These drawbacks and drawbacks are eliminated by the plant undercutting device according to the invention, characterized in that the undercut blade support frame is connected to the push rod by means of a support body provided with at least one transverse shaped bore whose central circular cross section extends to the edges vertically oval cross section.

Zařízení na podřezávání rostlin podle vynálezu umožňuje dokonalou funkci podřezávacího ústrojí z hlediska přizpůsobení se povrchu terénu v podélném i příčném směru. Je tak dosaženo kvalitní a produktivní sklizně s nízkým procentem ztrát, plynulostí práce a celkově příznivou produktivitou a ekonomikou.The plant undercutting device according to the invention allows a perfect function of the undercutting device in terms of adaptation to the ground surface in the longitudinal and transverse directions. This results in a high-quality and productive harvest with a low percentage of losses, smooth workflow, and overall favorable productivity and economy.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech, v nichž obr. 1 představuje bokorys jednoho provedení zařízení, obr. 2 je půdorysem jedné pracovní jednotky provedení podle obr. 1, obr. 3 znázorňuje bokorys jiného provedení zařízení, obr. 4 je půdorysem jedné pracovní jednotky provedení podle obr, 3, obr. 5 představuje v příčném řezu detail uchycení nosného tělesa a obr. 6 je bokorysným detailem samotného nosného tělesa s úchytným čepem.1 is a side view of one embodiment of the apparatus, FIG. 2 is a plan view of one working unit of the embodiment of FIG. 1, FIG. 3 is a side view of another embodiment of the apparatus, FIG. 3, 5 is a cross-sectional detail of the mounting of the support body, and FIG. 6 is a side view of the support body itself with the retaining pin.

Na traktoru 1 nebo nosiči nářadí je uspořádán, s výhodou vpředu, pevný rám 2. Na tento pevný rám 2 je přiklouben výkyvný rám 3, mezi nímž a pevným rámem 2 je uspořádán lineární motor 4, například dvoučinný hydralický válec pro zvedání a spouštění výkyvného rámu 3. Lineární motor 4 je jedním koncem naklouben na pevný rám 2 a druhým koncem na výkyvný rám 3.A fixed frame 2 is arranged on the tractor 1 or the tool carrier, preferably in front. On this fixed frame 2 a pivoting frame 3 is connected, between which a linear motor 4 is arranged between the fixed frame 2, for example a double-acting hydraulic cylinder. 3. The linear motor 4 is articulated at one end to a fixed frame 2 and the other end at a pivoted frame 3.

K výkyvnému rámu 3 jsou pomocí kloubů 5 přikloubeny tlačné tyče 6 jednotlivých pracovních podřezávacích jednotek 18, kterých může být uspořádáno vedle sebe několik (neznázorněno). Každá tlačná tyč 6 podřezávací jednotky 18 je vůči kyvnému rámu 3 odpružena pružinou 15, která je jedním koncem opřena na kyvném rámu 3 a druhým je uchycena na tlačnou tyč 8. Každá tlačná tyč 6 je pomocí příčného čepu 13 uchycena k třmenům 12 nosného tělesa 7 pracovní jednotky 18.Push rods 6 of the individual working undercutting units 18 are articulated to the pivoting frame 3 by means of joints 5, several of which can be arranged side by side (not shown). Each thrust rod 6 of the undercutting unit 18 is springed against the pivot frame 3 by a spring 15 which is supported at one end on the pivot frame 3 and the other is attached to the thrust rod 8. Each thrust rod 6 is fastened to the yokes 12 of the support body 7 work units 18.

Nosné těleso 7, které je kruhového průřezu, je opatřeno nejméně jedním, avšak i více příčnými tvarovými otvory 17. Tvarovaný otvor 17 je uprostřed nosného tělesa 7, tedy v jeho podélné ose, kruhového průřezu, směrem k oběma stranám se však rozšiřuje do průřezu oválného tak, že jeho menší průměr je ve svislém směru konstantní, čímž je umožněn výkyv okolo podélné osy. K jednomu anebo lépe ke dvěma příčným úchytným čepům 11, procházejícím dvěma tvarovanými otvory 17 nosného tělesa 7, je uchycen prostřednictvím svých Spojovacích otvorů 16 nosný rám 8 pracovní jednotky 18. Ten je jednak opatřen alespoň třemi opěraml 9, buď ve tvaru kol anebo ližln, z nichž jedno nebo jedna, s výhodou přední, je upravena v přední části nosného rámu 8 v jeho podélné ose, v případě použití kola pak prostřednictvím pojezdového čepu 20.The support body 7, which is of circular cross-section, is provided with at least one but also more transverse shaped apertures 17. The shaped opening 17 is in the middle of the support body 7, i.e. in its longitudinal axis, a circular cross-section. such that its smaller diameter is constant in the vertical direction, thereby allowing a pivot about the longitudinal axis. A support frame 8 of the working unit 18 is fastened to one or better of two transverse mounting pins 11 passing through two shaped openings 17 of the support body 7 by means of its connecting openings 16, which on the one hand is provided with at least three supports 9, either wheel-shaped or of which one or one, preferably the front, is provided in the front of the support frame 8 in its longitudinal axis, and in case of use of the wheel by means of a travel pin 20.

Druhé dvě opery 9 jsou uspořádány v zadní části nosného rámu 8 po jeho stranách, k němu jsou uchyceny pomocí nosníku 19. Nosný rám 8 je dále opatřen dvojicí šikmo dozadu ubíhajících, s výhodou výškově stavitelných podřezávacích nožů 10, opatřených vyhrnovacími pruty 14 pro vyhrnování podřezaných rostlin. Vpředu může být každá pracovní jednotka 18 opatřena rozhrnovacím štítem 21.The other two abutments 9 are arranged at the rear of the support frame 8 on its sides, to which it is attached by means of a beam 19. The support frame 8 is further provided with a pair of obliquely rearward, preferably height adjustable undercutting blades 10. plant. At the front, each working unit 18 may be provided with an expanding shield 21.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto: Traktor 1 nebo nosič nářadí při jízdě tlačí pevným rámem 2 výkyvný rám 3, který je podle potřeby zvedán do transportní polohy a spouštěn do pracovní polohy lineárním motorem 4, v pracovní poloze je pak tímto přidržován. Pomocí pružin 15 jsou pak přitlačovány směrem dolů i tlačné tyče 6, které tlačí pracovní jednotky 18. Ty při své pracovní jízdě, kdy dochází k podřezáváníThe device according to the invention operates as follows: The tractor 1 or the tool carrier, while driving, pushes the pivoting frame 3 by the rigid frame 2, which is lifted to the transport position and lowered to the working position by the linear motor 4. The springs 15 are then pressed downwards by the push rods 6 which push the working units 18. These during their working travel, when undercutting occurs

219 rostlin podřezávacími noži 10 a k jejich vyhrnování vyhrnovacími pruty 14, se pohybují po svých opěrách 9, přičem se přizpůsobují příčnému i podélnému profilu terénu díky jednak možnosti výkyvu úchytných čepů 11 v tvarovaných otvorech 17 nosného tělesa219 of the plants by means of the undercutting blades 10 and to be rolled out by the topping rods 14 move along their supports 9, adapting to the transverse and longitudinal profile of the terrain thanks to the possibility of pivoting the gripping pins 11 in the shaped holes 17 of the support body

7, jednak díky možnosti výkyvu celé pracovní jednotky 18 kolem osy příčného čepu7, on the one hand, by the possibility of pivoting the entire working unit 18 about the axis of the transverse pin

13. Přitom tvarované otvory 17 dovolí sice výkyv na stranách kolem podélné osy, avšak nedovolí odchýlení pracovní jednotky 18 od směru jízdy S.13. The shaped openings 17 thereby allow for a pivot on the sides about the longitudinal axis, but do not allow the working unit 18 to deviate from the direction of travel S.

Claims

Subject

Plant undercutting device, wherein at least one undercutter is articulated by its support frame to a pusher pivot or pusher frame articulated to a rigid tractor frame or tool carrier, characterized in that the ynAlez support frame (8j of the undercutting blades (10) is s the pressure rod (6) is connected by means of a support body (7) provided with at least one transverse shaped bore (17), the central circular cross section of which extends to the edges to a vertical oval cross section.

5 sheets of drawings