CS220227B1

CS220227B1 - Equipment for automatic feeding and storage of components for automated technological workstations

Info

Publication number: CS220227B1
Application number: CS874681A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Dolensky
Original assignee: Zdenek Dolensky
Priority date: 1981-11-27
Filing date: 1981-11-27
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Zařízení pro automatické podávání a ukládání součástí zejména přírubového tvaru pro automatizované technologické pracoviště řeší zásobování tohoto pracoviště dostatečným množstvím polotovarů za současné možnosti odkládání opracovaných součástí. Zařízení tvoří otočná plošina se dvěma zásobníkovými jednotkami, z nichž každá je tvořena podávači plošinou a ukládací plošinou. Tyto plošiny mají společný pohon a pohybové šrouby každé plošiny jsou opatřeny protisměrnými,závity. Protisměrný pohyb obou plošin je odvozen od čidla, které, dojde-li k odebrání polotovaru z odebíracího místa, dává impuls k pohybu jedné plošiny nahoru a druhé dolů. Ve výřezech plošin jsou vodicí lišty přeštavitelné podle velikosti průměru přírub.The device for automatic feeding and storing of parts, especially flange-shaped, for an automated technological workplace solves the problem of supplying this workplace with a sufficient amount of semi-finished products while simultaneously allowing the storage of machined parts. The device consists of a rotating platform with two storage units, each of which consists of a feeding platform and a storage platform. These platforms have a common drive and the movement screws of each platform are equipped with counter-threads. The counter-directional movement of both platforms is derived from a sensor which, when a semi-finished product is removed from the removal point, gives an impulse to move one platform up and the other down. In the cutouts of the platforms, the guide rails are adjustable according to the size of the flange diameter.

Description

Vynález se týká zařízení pro automatické podávání součástí zejména přírubového tvaru a pro současné ukládání obrobených součástí do stohu pro automatizované, manipulátorem obsluhované technologické pracoviště.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for the automatic feeding of components, in particular of flange-shaped form, and for simultaneous stacking of machined components into an automated, manipulator-operated process station.

Podávání přírubových součástí na automatizovaných pracovištích se provádí zpravidla pomocí systémových palet, na jejichž obvodu jsou v jedné řadě polotovary a ve druhé řadě obrobené součásti. Palety jsou umístěny na otočném stole, který krokuje při odebírání každého polotovaru, resp. při nasunutí opracované součásti. U jiného známého zařízení jsou součásti stohovány, přičemž se vysouvá spodní součást nebo· se odebírá vrchní se současným přizvedáváním stohu. Ukládání obrobených součástí po provedené operaci se provádí na skluz nebo na dopravník.Feeding of flanged parts at automated workplaces is usually carried out by means of system pallets, on the periphery of which are semi-finished products in one row and machined components in the other. The pallets are placed on a turntable which steps when removing each workpiece, respectively. when inserting the workpiece. In another known device, the components are stacked, with the lower part extending or the upper part being removed while lifting the stack. The machining of the machined parts after the operation is performed on a chute or conveyor.

Nevýhodou těchto zařízení je poměrně malá kapacita systémové palety, omezený způsob zakládání součástí a v případě odebírání ze stohu nutnost použít další mechanismus pro ukládání opracovaných součástí.The disadvantage of these devices is the relatively low capacity of the system pallet, the limited way of loading the parts and, in case of removal from the stack, the need to use an additional mechanism for storing the machined parts.

Tyto nevýhody odstraňuje zařízení pro automatické podávání součástí zejména přírubového tvaru a pro současné ukládání obrobených součástí do stohu pro· automatizované, manipulátorem obsluhované technologické pracoviště.These disadvantages are eliminated by a device for the automatic feeding of components, in particular of a flange-like shape, and for the simultaneous stacking of machined parts into an automated, manipulator-operated technological workstation.

Podstata vynálezu je v tom, že na otočné plošině jsou umístěny dvě dvojice podávačích plošin a ukládacích plošin mechanicky spojených k vyvozování vzájemně protisměrného pohybu podávači plošiny a ukládací plošiny společným pohonem, který se skládá z převodového elektromotoru, na jehož hřídeli je dvojité řetězové kolo spojené řetězovým převodem s řetězovými koly pohybových šroubů, na kterých jsou umístěny příslušné matice plošin.SUMMARY OF THE INVENTION The invention provides that two pairs of feed platforms and load platforms are mechanically coupled to the reciprocating movement of the feed platform and load platform by means of a common drive comprising a geared motor having a twin sprocket coupled by a chain with the sprocket wheels of the movement bolts on which the respective platform nuts are located.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že se zvyšuje kapacita zásobníku přírubových součástí a současně se umožňuje i ukládání obrobených součástí pro eventuální další manipulaci se stohem.The progress achieved by the invention consists in increasing the capacity of the container of the flange parts and at the same time allowing the machining of the machined parts for possible further handling of the stack.

Vynález je znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je půdorysné uspořádání zásobníku a na obr. 2 schematické uspořádání pohonu podávači plošiny (v pootočení bez vodicích liší).The invention is illustrated in the drawings, in which Fig. 1 is a plan view of the cartridge and Fig. 2 shows a schematic arrangement of the drive of the feed platform (different in rotation without guides).

Zařízení tvoří otočná plošina 1 (obr. 1), na které jsou umístěny dvě zásobníkové jednotky tvořené podávači plošinou 2 a ukládací plošinou 3. Tyto· plošiny 2, 3 jedné zásobníkové jednotky mají společný pohon reverzačním převodovým elektromotorem 4. Každá z plošin 2, 3 je prostřednictvím dvou matic 5, 5’ (obr. 2) spojena s příslušnými pohybovými šrouby 6, resp. 7, přičemž pohybové šrouby 6 podávači plošiny 2 mají pravý závit a pohybové šrouby 7 ukládací plošiny 3 mají závit levý. Stejně tak mají pravý a levý závit matice 5, resp. 5’.The apparatus consists of a rotating platform 1 (FIG. 1) on which two storage units formed by a feeding platform 2 and a storage platform 3 are located. These platforms 2, 3 of one storage unit have a common drive by a reversible geared motor 4. Each of the platforms 2, 3 is connected by means of two nuts 5, 5 '(FIG. 2) to the respective movement screws 6 and 6, respectively. 7, wherein the movement screws 6 of the feeding platform 2 have a right-hand thread and the movement screws 7 of the loading platform 3 have a left-hand thread. Likewise, the right and left threads have the nuts 5, respectively. 5 ’.

Společný pohon je proveden řetězovým převodem 10. Na hřídeli převodovky 4 je dvojité řetězové kolo 8 a na pohybových šroubech 6, 7 jsou nasazena jednoduchá řetězová kola 9 v odpovídajících rovinách. Při potřebě menší velikosti kroku ukládací plošiny 3 než kroku podávači plošiny 2 (při větších změnách délkového rozměru opra? cované příruby) je možno příslušnou korekci provést odlišným řetězovým převodem obou větví. Ve výřezech 2, 3 jsou umístěny vodicí lišty 11 (obr. 1) přestavitelné na desce otočné plošiny 1 podle velikosti průměru přírub. Nad podávači plošinou 2 je v horní úrovni stohu polotovarů 13 umístěno čidlo 12, od kterého je odvozen automatický protisměrný pohyb obou plošin 2, 3 po uložení obrobené součásti a po odebrání dalšího polotovaru 13.The common drive is by means of a chain drive 10. On the transmission shaft 4 there is a double sprocket 8 and on the movement screws 6, 7 single sprockets 9 are mounted in corresponding planes. If a smaller step size of the loading platform 3 is required than the step of the feeding platform 2 (in the case of larger changes in the length dimension of the machined flange), the respective correction can be made by different chain transmission of the two branches. In the slots 2, 3, guide rails 11 (FIG. 1) are displaceable on the plate of the rotating platform 1 according to the size of the flange diameter. Above the feed platform 2, a sensor 12 is located at the upper level of the stack 13, from which the automatic counter-directional movement of the two platforms 2, 3 is derived after the workpiece has been stored and the next blank 13 has been removed.

Na počátku cyklu je podávači plošina 2 v dolní poloze a je naplněna polotovary 13 až do výše odebíracího místa. Nakládací plošina 3 je v horní poloze. Když manipulátor uloží opracovanou součást 14 na ukládací místo 16, přemístí se k odebíracímu místu 15, uchopí horní polotovar 13 a přenese jej na technologické pracoviště. Po odebrání tohoto polotovaru 13 dá čidlo 12 impuls k pohybu podávači plošiny 2 směrem vzhůru a současnému pohybu ukládací plošiny 3 směrem dolů. Pohyb obou plošin 2, 3 je ukončen, když polotovar 13 dostoupí opět do úrovně odebíracího místa 15. Tím se zároveň uvolní místo pro uložení další opracované součásti 14 a celý cyklus se opakuje až do vyprázdnění celé podávači plošiny 2.At the start of the cycle, the feed platform 2 is in the down position and is filled with the blanks 13 up to the collection point. The loading platform 3 is in the up position. When the manipulator places the workpiece 14 on the storage location 16, it moves to the removal location 15, grips the upper blank 13 and transfers it to the processing station. Upon removal of this blank 13, the sensor 12 will give an impulse to the upward movement of the feed platform 2 and the downward movement of the platform 3 simultaneously. The movement of the two platforms 2, 3 is terminated when the blank 13 reaches the level of the take-off point 15. This at the same time frees up the space for storing the next workpiece 14 and repeats the entire cycle until the entire feed platform 2 is emptied.

Ve vlastní funkci, tj. automaticky obsluhované, je vždy jedna dvojice plošin 2, 3. Druhá dvojice plošin 2, 3 slouží k přípravě, tj. odebírání obrobených součástí 14 a ukládání polotovarů 13 do zásobníku. Po skončení cyklu se otočná plošina 1 pootočí o 180° a do funkce se dostane druhá dvojice plošin 2, 3.In the actual function, i.e. automatically operated, there is always one pair of platforms 2, 3. The other pair of platforms 2, 3 serves to prepare, i.e., remove the machined parts 14 and store the blanks 13 in the magazine. At the end of the cycle, the rotating platform 1 is rotated 180 ° and the second pair of platforms 2, 3 becomes operational.

Claims

Apparatus for automatic feeding of components for an automated process station, characterized in that it comprises a rotating platform (1) on which two pairs of feeding platforms (2) and storage platforms (3) are mechanically connected to draw an opposing direction movement of the feeding platform (2) and the loading platform (3) by a common drive, consisting of a geared electric motor (4j), on the shaft of which a double sprocket (8) connected by a sprocket (10) to sprockets of the invention 7) on which the respective nuts (5, 5 ') of the platforms (2, 3) are located.

Device according to claim 1, characterized in that at least one sensor (12) is arranged above the feeding platform (2).

Device according to claim 1, characterized in that guide rails (11) for guiding the columns of the components to be fed and stored are adjustable in the cut-outs of the feeding platforms (2) and the loading platforms (3).