CS220579B1 - Zařízení k oddělování magnetizovaných, plechů paketu - Google Patents

Zařízení k oddělování magnetizovaných, plechů paketu Download PDF

Info

Publication number
CS220579B1
CS220579B1 CS796083A CS608379A CS220579B1 CS 220579 B1 CS220579 B1 CS 220579B1 CS 796083 A CS796083 A CS 796083A CS 608379 A CS608379 A CS 608379A CS 220579 B1 CS220579 B1 CS 220579B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
separating
magnets
contour
package
crossbars
Prior art date
Application number
CS796083A
Other languages
English (en)
Inventor
Karlheinz Morgenstern
Dieter Brauer
Original Assignee
Karlheinz Morgenstern
Dieter Brauer
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karlheinz Morgenstern, Dieter Brauer filed Critical Karlheinz Morgenstern
Publication of CS220579B1 publication Critical patent/CS220579B1/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Abstract

Zařízení je určené k práci a pakety kovových plechů, rozdružovanýoh zmagnetováním pro přivedení k následujícímu opracování. Cílem vynálezu je zdokonalení práce oddělovacích magnetů a s nimi vzájemně působících vakuových přísavek, zejména při rozdružování pleohového materiálu, který má přímočarý obrys. Podstatou vynálezu je úkol vytvořit zařízení k oddělování magnetizovaných plechů od paketu, oož se provádí pomocí oddělovacích magnetů, umístěných podél bočního obrysu paketu, a rovněž pomoci svisle pohyblivých zvedacích zařízení, postupně upevněných na traverzách, umístěných napříč k jednotlivým magnetům, přičemž umístění oddělovacích magnetů a traverz zařízení musí být spřaženo s příslušným obrysem paketu. Toho je dooíleno tím, že jednotlivé magnety jakož i traverzy se přemisíují jednotlivě a/anebo společně, navzájem rovnoběžně. Každý oddělovací magnet anebo skupina oddělovacích magnetů je upevněna na zajištěných kloubech na výstupním článku lineárního pohonu. Každý výstupní článek je kromě toho spojen s jednou traverzou anebo se skupinou traverz.

Description

o HA3B&HKE H30EPETEHH3 ·_ο ί ycTpoficTBO jyw OTfleJieHHS HaMarHEHEBanqEXCH οτηλβξηχ λεοτοβ otnaKeTa OČEHCTB ΠρΕΜβΗβΗΗΗ Ε300ρβΤβΗΕΗ ycTpožcTBO npeflHa3HaHeHo λλη paóora c naKeTaME ΜετπΛΛΕΗεοκΕΧλεοτοβ, pa3flejiaeMHX nyrew ηημηγηεηεβηηκη jyin nofla^ Ha nocjiejiyEO“mym odpatíOTKy.
XapaKTepncTHKa“H3BecTHHX TexHEnecKEX peineHEE H3BeCTHH MaTHHTH, ΙίρΗΜθΗΗΘΜΗΘ .HJLíI ΟΤββΛβΗΗΗ ΜβΤΒΛΛΕΗΘΟΚΕΧ ΛΕΟΤΟΒot naKeTa. CoraacHO de-as 12 78 350 e de-gm Ιθ 18 888 beojibóoKOBoro KOHTypa naKeTa, a εμθηηο, b BepxHen ero ηηοτε, ycTaHaB-.raaeTCH no οληοη μηγηετηοε unarnce. Bo3aeScTBne κηγηετηογο πόληπλβηοκ BH3HBaeT πρεπολκητεθ βθρχηηχ, μθηθθ HarpyasHHHX λεοτοβ,β,ιιολβ 3ΤΗΣ οτοροΞ naKeTa. Sto nacTEHHoe pa3#ejieH£e ΒβρχΗΕΧ λεο-tob cJiyraT πρβ,ηποοΗΛκοΕ ποληογο οτββΛβΗΕΗ BepxHero jmcTa, κοτο-poe ocyniecTBJíHeTCH μβγηετηημ m BaKyyMHO-npncocEHM ycTpoECTBOM.Pa3,neJiHnnee Βθ3ββ0οτΒΕβ μβγηετηοε πληηκε οηηήετθλβηο ocjiaánHeTcnjiy cneineffiíH λεοτοβ Mes^y coóoe, cnocodcTBya, thkem oópa3OM3axBaTy pa3rpy30HHHM ycTpoECTBOM, τολβκο οληογο λεοτη. Dpesno-ΟΗΛΚΟΕ CO3naHHH MaTHETHHM ΠΟΛβΜ ΗΘΟύΧΟ^ΗΜΟΓΟ ΠΟΛΒΘΜΗΟΓΟ 3φφθΚΤΗηβληθτοη, ojíHaKO, npaBEEBHoe pacnoJioseHne μηγηετηοη nnaHKH. Bh-πολήθηεθ 3τογο TpeóOBaHEH οτηηοβετοη προόΛβΜΗΤΕΗΕΚΜ, Korná naKeTEMeeT Kocne ελε poBHue ÓOKOBHe KOHTypH. B ληηηομ cjiynae MoryToópa3OBaTBCH cjmniKOM óojiiuiHe paccTOHHEH Messy npauoÉ μηγηητηοηπληηκοη e OTCTynamníEME ynacTKaME HenpsMOJiEHežHoro KOHTypa, htonpEBeseT κ cymecTBenHOMy οηηηθηειο βο3λθεοτβεη μηγξετηογο πόληHa λεοτη naKeTa.
Te se EcxosHne ycEOBEH λθηητ b ocHOBe peineHEE, npzBeseHHHX bde-os 14 8i 147 h dd-wp 99 340, xoth b hex npe^ycMOTpeHa pe-ryEEpOBKa yCTaHOBKE MaTHETHOE ΠΛΗΗΚΕ. OflHaKO, ΠΟΟΚΟΛΒ^ B AaH-hom ολ^ηθ npesycMOTpeHa napajmeEBHaa nepecTaHOBKa πληκοκ, bCEyqae ηθπρημολεηθηηογο KOHTypa naseia τηκοθ pemenne He .naeT - 2 - ΗρΚΗΟΓΟ θφφΘΚΤΗ. Τθ Εθ CSMOe KacaeTCH Z BaKyýMHHX ZpZCOCOB,ΠρΖΜΘΗΗΘΜΗΧ B ΚΒΗΘΟΤΒΘ ΠΟΑΈβΜΗΗΧ yCTpOZCTB— ΉρΖ^.OJILDIHX OTKJIOHe-ηζης jizctob οΛψ πρΗΜΟΛΕΗβ&ίΟΓσ' KOHTypa· ης HcnoJii3OBamie Taicse3aTpysHeH0.
UeJIB Η300ρβΤβΗΖΗ
UeJiBio Ζ3θόρβτβΗΖΗ rniHeTca. ycoBepmeHCTBOBaHze paóoTH οτββ,ιΐΗίαιΐξζχMaTHZTOB Z B3^HM0J];eSCTByWX C HZMZ BaKyyMHHX HpZCOCOB, B HaCT-hoctz npz pa3XejieHra jekctoboto MaiepzaJia ZMemmero senpHMoyrojiB-ΗΚβ KOHTypH. M3JioEeHze cymecTBa ζ3θόρβτβΗΖΗ
HesocTaTKZ z3BecTHHX peineHzž oóycjiOBJíeHH cjrejjyiuiiu3i>iz npznzHaMz: - ΠρΖΜβΗβΗΖβΜ ΕΘΟΤΚΟΖ MaTHZTHOÉ HJiaHKH, - ropz3OHTajiBHHM· napajDiejiLHHM nepeMenjeHneM stoS secTKoS miaii-KZ, - ΗβΖ3ΜθΗΗΟ Γ0ρΖ30ΗΤ3£ΒΗΗΜ ZOJIOSeHZéM BaKyyMHNX ZpZCOCOB. C zejiBK ycTpaHeHZH yica3aHHHx ηθ^οοτβτκοβ, b ocnoBy ζ3θόρετεΗΖΗ3O0EeHa 3a£aza C03,n;aHZH ycTpozcTBa jvih OTflejieHZH ηημηγξζηζβηιο-mZXCH JIZCTOB OT HHKeTa C ZOMOIUBIO OTZeJIfDQIHZX MaTHZTOB, yCTaHOB—jieHHHX bzojib doKOBoro KOHTypa naze Ta, a Taicse c zomoejbio Ββρτζ-KaJIBHO ZOflBZEHHX ΠΟΖΒβΜΗΗΣ yCTpOŽCTB, ΠΟΟΟΙβΛΟΒΗΤβΖΒΗΟ 3ΗΚρβΠ-jieHHHX Ha TpaBepcax, ycTaHOBJíeHHHx nonepez owjudwlx MarazTOB,πρζΗθΜ OTftejiHKUze μηγηζτη z TpaBepen ycTpczcTBa MoryT óhtb pac-zojioseHH οοοτΒθτοτΒβΗΗΟ KOHTypaM naiceTa.
CorzacHO z30ÓpeTeHZio, sto socTzraeTca τθμ, hto Kaz OTfleJUHoqzeμηγηζτη, Taz z i TpaBepca, MoryT nepesBzraTBCH οτ^ίβηο z/zjizrpynnaMZ, zapajziejiBHO spyr jipyry, npzneM Ha KasjíoM bhxoshom 3Be-He jnmezHoro npzBojia ποΒοροτΗο npzKpenjieHH ο,ζζη zjiz rpynna ot~zejiHioinzx μηγηζτοβ z KasflOMy BHxojzíOMy 3BeHy cooTBeTCTByeT ojmaTpaBepca, zjiz se rpynna TpaBepc. JIzHeííHHž npzBO# coctozt Z3 ffizzH£ejiH z CKOJiLamnero no - ero pe3BóecynnopTa CHaóseHHoro uiapHzpoM z ΓθΟΜβτρζηβσκζ 3aMKByTHM κροΞ-nrrezHOM. Kasflufl cynzopT CHaóseH ojzízm zjiz rpyzzoz OTuejiHKUnzx - 3 - μηγηετοβ, 3aKpemeHH&x Ha mapHnpe c domoiulio óoJiTa. Ojmoži TpaBep-ce ra rpyíme TpaBepc cooTBeTCTByeT omm KpoHmTeHH. ΚροΗΐιιτε&ΉHJIH CBH3yWie SJíeMeHTH BHHOJIHeHH B ΒΗββ HOJIOC C OTBepCTHHMH, coefl^mmoiqnx cynnopT c TpaBepcon njm c rpynnon TpaBepc.
PacHJieHemie secTKofí μβτηητηοη nuamcn Ha OTnejiLHue, &KKCHpyeMHeB paaJIHHHHX ΠΟΛΟΗΘΗΗΗΣ ΜΗΓΗΗΤΗ UJDI rpynUH MaTHHTOB flaeT B03M0S-hoctl jyiH óojiee τοήηογο cjiefíOBaHHH KOHTypa, odpa3yeMoro Mamina—mh, κ KOHTypaM jihctob. Bce μηγηητη, tskem oópa3OM, ycTaHaBjmBa-iotch Ha HeoóxosHMoe MHHHMaJiLHoe paccTOHHHe ot KOHTypa JnicTa, htorapaHTHpyeT onTEMajiLHoe oT^ejiíranee B03nežcTBHe sase npn HenpsMO-jiEHeÉHOM KOHType jmcTa. CoesHHeHse TpaBepcn npncocoB hjih rpymmTpaBepc c πρπΒΟβΟΜ μηγηητοβ oóecneHHBaeT ycTaHOBKy sx b djiocko-cth, cooTBeTCTByKHnež nojiozeHira μηγηητοβ η τθμ caMHM, npaBiuiLHono οτΗοιπβΗΕκ κ KOHTypy jmcTa. ycTaHOBKa MarnHTa - rpymm μηγηη-tob, h TpaBepca - rpynnu TpaBepc προη3βοτητοη c domoiulio oómeronpuBOjia, hto cnocoócTByeT noBameHiao ero skohomhheocth. HosóopKOjnnecTBa μηγξητοβ h TpaBepc, npHXo,KfflWCH Ha o,hhh πρΗΒΟβ,τοeCTB Bonpoc O KOJIEHeCTBe HCHOJIL3yeMHX HpHBOSOB, 3HBHCHT OT KOH-(pHrypanHH oópaóaTHBaeMHX KOHTypoB jmcTa. JUs yKJiajw Kaworo ho-boto naKeTa, hto dpoe3bohetch noonepejmo c jtByx οτ'οροΗ, μβτηητηSOjizhh oTojíBHraTBCH 3a npesejm HandojiLiueS mHpEHH naiceTa. Otcio-jia BHTeKaeT npeHMymecTBo ycTaHOBJíeHHH HecKOJiLKHX iiphbosob, nocpaBHeHiro c zecTKEM npnjieraHEeM μ3γηητοβ k KOHTypy jmcTa c nepe-MemeHseM μηγηητηοη ycTaHOBKH o^hem πρηβοεομ, 3aKjnonaicmeecH b tomήτο npn pacnjieHeHHoS μβγηητηοζ ycTanoBKe coBepinaeTca tojilko se-OÓXOflHMHH OÓpaTHHE XOfl JJJIH TOTO, HTOÓH BCe MaTHHTH BCTaJDI B pH£b 3a£HeM nojioseinni. JUh μηγηητοβ, BHjcBHHyTHX Bnepes óoJE&me jjpyrnx, θτο 03HanaeT ne-peMeqeHne HeóojmnHX Mace Ha doJiLniee paccTOHHne, b to se BpeMHycTaHOBJíeHHne jiajiLine no3a£s μβγηητη .hojdkhh nepeMemaTLCH ηθθββη—chmo ot spyrax tojilko Ha HeoóxojwHH mwBwajiLHHfi nyTL, htoD03B0JLHeT yMeHLUIETL HeOÓXOJÍHMOe ÍJIH ΠρΗΒΟβΟΒ pacnOJIOSeHHHX C3a£HMarHETOB. - 4 - ΠρΗΜβρ ΗΟΠΟΧΗβΗΗΗ Η300ρβΤβΗΗΗ
Hnze paccMaTpnBaeTCH Hazóojiee ysaHHHH npsMep HcnojmeHHH.
Ha npiuiaraeMHX nepTesax H3oópaseHH:
Phc. I: bhji; csepxy Ha οτΛβΛΗκίφΐβ μηγηητη h TpaBepcn
Phc. 2: bhh cóony no ceneHEK II - IIna'pne. I.
Ha pne. I H30ópazeHH τρπ nnrannejiH · I, coeítnHeHHne c HenoKa3aHHHMupEBoaoM. Ho KasflOMy nmHHjtejiio I HanpaBJíaeTca cynnopT 2. KazjijjficynnopT 2 ΗΜββτ 3aimenHK 2.1. c ποβοροτηημ πο,π,ΐΐιητπητκοΜ 3. BKasAOM noBopoTHOM nojijiflmHHKe 3 ycTaHOBJíeHa sepsaBKa.4 npHnpen-jHeMas κ HeMy o homoiulíq βηητη 5. K nazHOH ^epzaBKe 4 πρπκρβιυιβ-HLÍ ΟΤββΛΪΏΟΠίΗΘ ΜΗΓΗΗΤΗ 6 - K OÓeHM ΒΗΘΕΗΗΜ HO JCBa, a Κ ΟρβΕΗθβsepKaBKe 4 nerape OT^ejimonnie μβγηητη 6. «HepzaBKH 4 ΕΜβοτε cΠρΗΚρβΠΗΘΗΗΗΜΗ OTfleJIffiOUIHMZ MarHHTaMH 6 yCTaHOBJíeHH HO KOCOH JIH—hhh, napajurejiBHo óoKOBOMy KOHTypy ληοτοβογο naiceTa 7. Cyrniopra2 ΗΜβιοτ OTBepúTHe 2.2. .cjiysamee BMecTe c ιπτκρβΜ 8 jyis npncoenH-ΗβΗΗΗ ΚρΟΗΠΤβΗΗΟΒ C yUJKaMH 9, OflHH H3 KOTOpHX flJIH ÓOJIillieH Ha-rJLH£HOCTH H30ÓpaseH JfflDIB HaCTHHHO. BflOJIL jyiZHH COeBHHHTeJIBHOrOκροκιιτβΗΗΒ 9 pacnojiozeHH οτΒθροτπΗ 9.1., c πομοπιβιο κοτορκχ HaBpyroM hx KOHne ocymecTBjneTca pa3i>eMHoe coejmHeHze c noji3yHaMH 10. ΟΟΟΤΒθΤΟΤΒβΗΗΟ KOJQTieCTBy CyHHOpTOB 2 HpenyCMOTpeHH Tpa HOJI-3yHa 10, b KazsoM H3 κοτορυχ, Kax H3OÓpazeHO Ha pne. 2, HMeeTcncucTeMa πορπιβΗϊ» - hhjihhjjp II h λβθ HanpaBJíffioiUHX πιτθήγη 12, κκοτορΗΜ nojxBeineHa βθρχηηη TpaBepca 13 c npEKpemreHHoS Há ΗβκcMeHHofi HHSHež TpaBepcoS 13.1. Kaštan TpaBepca 13.1. ΗΜββτ yc—TaHOBJíeHHHe cHH3y BaxyyMHHe npncocH 14.
Ha pne. 2, κρομθ τογο noicasaHa HanpaBJUwmaa hjiockoctb 15, b ko-TopoS mozho yCTaHOBHTL, HanpnMep, HanpaBJíHioinHe miaHKH, oóecne-HHBawte BMecTe c πρηκρβηιιβΗΗΗΜΗ κ cooTBeTCTByromeMy cynnopTy2 h noji3yHy 10 HanpaBJunoiqHMH sjíeMeHTaMH (ηθ H0Ka3anH), hx <žhk-camro πρκ ropH3OHTajiBHOM nepeMemeHHH. Bo3mozhh Tanze ípyrne pe-menza $HKcanHH HanpaBJíeHHH nepe^BszeHHH ochobhhx οπθμθητοβ.ΠρΗΗΙξΖΠ fleHCTBHH yCTpOHCTBa COIUiaCHO Η300ρβΤβΗΗΚ) 3aKJH0HaeTCH B cjiejiyiomeM: - 5 - nepen HananoM nponecca OTnejienna jincTa ηροη3Βοηητοη ycTaHOBKaOTsejiaioiniix μβγηητοβ 6 n TpaBepc 13.1. no KOHTypy oópaóaTHBaeMO“ro naneTa 7. Πρηβοκητοη b nencTBne nmnHnejm I, b pe3yjiLTaTe ne~ro cynnopTN 2 nepeMemanrcH no HanpaBJíemno κ naneTy. Ahh τογο,htoón cjienyn KOHTypy naKeTa 7, OTnejuranne MaranTN 6 cmoiuih óhnoBopannBaTBCH βπηοτβ no ocTaHOBKH mnnHnejien I, pa3LÓ0BaH 3aTHK”Ka mapHnpa 5 oenaÓJiHeTCH. Ilocne stok $HKcannn nojioseHna, pe3BÓo~Boe coennHeHze 5 3aTHrnBaeTCH, a cynnopTN 2 c homohilio mnnHnejienI OTOKBHraioTCH Ha3an Ha paccTOHHne HeoóxonnMoro 3a3opa. B CBH3H C ΤβΜ,. HTO KaKflHŽ H0JI3yH 10 Ηβρβ3 ΚρΟΞϋΙΤβΗΗ 9 SeCTKOcoennHeH c oahem H3 cynnopTOB 2, TpaBepcH 13.1. nocjie ycTaHOBKHOTnejianunx μηγηητοβ 6 no KOHTypy naKeTa 7, 3anMyT TpeóyeMoe no-jiozeHne.
TaKHM oópa3OM Ηβτ HeoÓxonHMOCTH b nonojEHHTejiBHOH HaJiajnce TpaBepc13.1. PaccTOHHne Mesny noji3yHaMH 10 n cymiopTaMH 2 3aBncnT otpa3MepoB naxeTa 7 no namioMy HanpaBJíeHiro. B tom eoiynae, ecjm ynpyroro naneTa stot pa3Mep ηημηογο MeHBme, neoóxonnMO npnnBHHyTLcynnopT 2 κ noji3yHaM 10. C stoh neoiLio coennHHTejiLHNe KpoHniTetaj9 MoryT yKopannBaTBCH nocpencTBOM nepecTaHOBKH KpenjieHnn OTBep~cthh 9.1. jyiH cójmseHHH c eyímopTOM 2.
TpaBepcH 13.1. 3aMeHínoTCH b stom cjiynae óojiee κοροτκΗΜΗ.
Ilocjie HanaffKH OTnejimomnx μηγηητοβ 6 n TpaBepc 13.1. no OTHomemnonpyr κ npyry n no OTHomemno κ KOHTypy naneTa mosho npncTynaTL κnponeccy oTnejieHHH.
Ecjih Beci naneT 7 H3pacxonoBaH, to HeoóxonnMO ββθοτη hobnh. &amp;TH θτογο oTnejiawie μηγηητν 6 HeoóxonnMO οτβθοτη b nooioneHneOTMeneHHoe Ha pne. I CTpejncaMH A-A. HaxonacL b θτομ nojioseHnn,OTnejimomne μηγηητν 6 ocBOóosnaioT npocTpaHCTBO, HeoóxonnMoe íuhBBeneHHH ηοβογο naneTa 7 c jnoóon H3 AByx ctopoh. HepeMemennecynnopTOB 2 b 3anHee nonoseHne, noKa3aHEoe Ha pne. I, npon3BO-Ahtch c πομοιιιβιο inHHHnejien I (Ha pne. θτο nepeMemeHne nonasaHOnyHKTnpHon jmanen). TaKHM se oópa3OM 0Ó03HaneH0 noJioseHne osho-ro H3 OTnejisioiHHX MarHHTOB 6 Kasnofi rpymiH μηγηητοβ, pacnojioseH-Horo Ha ypoBHe A-A. HocKOJiBKy naHHoe nepeMemeHne, CBH3aHHoe c - 6 -
ΟΟΒΟΰζΜΚΑβΗΕβΜ UpOCTpaHCTBa, KacaeTCH TOJIBKO ΟΤΛΘΛΗΕΠΙΕΧ μηγηε—TOB 6, TO HOJI3yHH ΠρΕ 3T0M ΜΟΙψΤ ÓHTB ΟΤΟΟββΕΗβΗΗ ΟΤ CyiHIOpTOB 2. JUa flaHHOrO ΠδρθΜβΠξβΗΗδ HpHCOeflHHeHEe οταθλβηηχ MarHETOB ejierpymi μβγηετοβ KOAHOMy npEBony HBJíseTCH nejiecoodpa3HiiM noTOMy, hto oTflejiiHtf.e Macca πρΕ θτομ npeonojieBaioT tojibko· EHAEBEnyaJiBHHSnyTB, HěoóxoOTitoÉ jma aoctejkbheh ypoBHH A-A, τ.β.. OTnejunoiHHeMarHETH 6, HaxoiUfUUHeca: Bdjm3H ypoBHH A-A, aojekhh npeonojieTB ko-ροτκηβ, a OTsejuraníse Maraxm 6, κοτορπβ aojeseh óhjih BCJiencTBEeCKoea naiceTa npofiTE tíojiBinEfi. nyTB, aojihhh οοοτβθτοτβθηηο e npeo- BOJieTB dojiBiHHH oÓpaTHHž nyTB. 3το HBJuieTCH aboehhm npeHMyinecT-bom no OTHomeHEB k. TaKOMy penieHEio, b οοοτβθτοτβηε c . κοτορΗΜ,χοτηe npoE3BOOTTcn ycTanoBKa OT^ezHioinEX μβγηετοβ 6 no KOHTypy naxeTa7, onHaKo· OTnejEBHHe MarHETH npEcoesHHfWTCH κ odmewiy npHBony. ΠρΕ τηκομ penieHEE jyia ocBodojKfleHEH npocTpaHCTBa HeodxoflEMo.HTodHbch wacca μβγηετοβ npeonojiejia nandojiLnmií odpaTHHfi nyTB, T.e.nyTBHaEdojiee οταηεθξηηχ μβγηετοβ. JUh μθτηετοβ, HaxoflHniExcH HenameKOot ypoBHH A-A, 3to 03HanaeT He tojibko decnojie3HO dojiBmoE odpaT-hhe nyTB, ho e yBejmneHEe npocTpaHCTBa, Heodxojworo jym pa3Me-ΠξβΗΕΗ npEBO.ua, KOTOPHĚ, B CBOK) ΟΗβρθΑΒ, AOJDKeH TaKXe OTOJCBEHyTB—ca Ha3an Ha HeonpaBAaHHO doJiBmoe paccTOHHEe. Πρπ ycTaHOBKe ycT-potcTBa, HanpEMep, b npoE3BoňcTBeHHOĚ jieheh npeccoB, Taraae Π0-TpedHOCTE B npOCTpaHCTBe CyMMEpyiOTCH E CTaHOBHTCH T3KEM 0Ópa30M,CymeCTBeHHHM HÓSOCTaTKOM. npejyioHeHHoe pémeHEe ηβζηθτοη jieuib npxMepoM bo3mohhoé ycTaHOBKEMarHETOB, npEBona e TpaBepc, cooTBeTCTByBmHX flaHHOMy KOHTypyjmcTa. ΠρΕ oTAaneHEH jlhctob g npyrEM KOHTypoM, HanpHMep, c βηθμ-K3ME EAE BHCTyBaMH, HeOdXOAEMO EOAOdpaTB yCTSEOBKy MarHETOB,ne-jiecoodpa3Hyio aah naHHoro KOHTypa h odecnenEBammyio onTEMajiBHoeOTsejieHHe jmcTa, a Tarase ycTaHOBKy TpaBepc, odecnenEBannyio Ha^es-hhh 3axBaT jmcTa. Budop B3aHMHoro pacnoJiojseHHH MarHETOB e TpaBepc,a Tarase BHdop KOJnraecTBa iipeboaob, HBJíaeTca BonpocoM pannoHajiB-Horo EcnojmeHEH npHBOAa, npineM, TpedoBaHne o Hane&amp;HOM e de3-aBapEŽHOM nponecce OTnejieHEH HBJmeTCH nepBOCTeneHHHM.
íjih aBT0MaTE3amiH nponecca ocBodojsneHHH npocTpaHCTBa peKOMenny-eTca npBMeHHTB iKOMMyTaiíEOHHHe sjíeMeHTH, κοτορκβ aBTOMaTEnecKH ΠΡ0Η3Ε0ΛΗΤ OÓpaTHHH ΧΟΛ, a TaKKe ΠρΞβΒΗΖΘΗΗΘ μηγηητοβ HOCJie3aM6HH naKeTa. OsHaico sto ηθ ηβςεηθτοη npejWTOM Η3θύρβτοΗΞΗ. -l·
ŠOWJLA H30EPETEHHH 1. ycTpoficTBo jot OTsejieHHa HaMarHHHHBannHH octob naiceTa,paóoTaiomee nocpejjcTBOM ycTaHOBJíeHHHX brojil óokoboio KOHTypanaiceTa, nepejíBHraeMnx ropH3OHTajiLHO, οοοτββτοτβθηηο jjamioMyóoKOBOMy KOHTypy, OTflejiHWK MarHHTOB, a Taicse BepTHKajiBHOΠΟΛΒΗΚΗΗΧ 3aXBaTHHX SJíeMeHTOB, npHKpeiUieHHHX HOCJiejIOBaTeJIiHOκ TpaBepcaM, ycTaHOBJíeHmuvi nonepeK κ οτκθληιοπιημ MarHHTaM, ot-jiHHaiQineecH τθμ, ητο homhmo OTjjeoHW MarHHTOB (6), TaKKe nTpaBepcH (I3.I.) owjibho s/ra rpynnaMH nepejíBHraioTCH napaji-λ&amp;3ιβηο jipyr jjpyry, npjaneM no Mepe HajjoÓHOCTH ojjhh OTjjejmwiÉMarHHT (6) jot rpymia otjjčotkjihhx μηγηητοβ ποβοροτηο πρπκρβπηβ-.HH K BHXOJJJÍOMy 3BeHy (2) JD2H6HHOIO ΙφΖΒΟ,Π# (I; 2) , Η HTO ΚΗΕ—floe BHXOflHOe 3ΒβΗ0 (2) M0&amp;6T ÓHTB COejJHHeHO C OJJHOÉ TpaBepCOĚ(I3.I.) ho c rpynnofi TpaBepc. 2. ycTpožCTBO no nyHKTy I, OTonanneeca τθμ, hto οηθηηηηnpHBOji; coctoht H3 npHBOjjHoro nniHHjieOT (I) h HanpaBjmeMOH nomnEHnejno jieTao (cynnopTy) c BHyrpeHHeii pe3Btíofi (2), KOTopasCHaóseHa ποβοροτηημ mapmipoM (3) h ycTpoHCTBOM jot 3aKpenne-hhh coejOTHTeJiBHoro KpoHUiT6HHa (2.2; 8). 3. ycTpožcTBO no nyHKTaM I h 2, oTjnmaEnjeecn τθμ, ητο no Mepehhjioóhocth, ojot OTseOTwm μηγηητ (6), ho rpymia OTsejtmomiíxMaranTOB npHKpenjiaiaTCH κ ojmofi nepsaBKe (4), noca&amp;eHHOH Ha map-hhp (3) h 3aicpenjieHHOH bhhtom (5). 4. ycTpoííCTBO no nyHKTaM I so 3, oTonaioiíieecH τθμ, hto no Me-·pe HasoÓHOCTH, ojma TpaBepca (13.1) ho rpymia TpaBepc CHaóse-HH MygJTOÉ JOT npHCOejJHHeHHH ΚρΟΗϋΙΤΘΗΗΗ (8). 5. ycTpoficTBO no nyHKTaM I jjo 4, oTonaioiiieecH τβΜ, ητο 3TaMyóTa npejjcTaBjíaeT coóoh mrapL (8) h rHe3jj;o (HanpHtáep 2.2), hhto coejjjaHmoiHHfí κροΗίπτβΗΗ c noMOnjBio yneK (9) pa3BeMH0 npncoejjH-HHeTca nepe3 MycbTy (2.2/8; - 8) κ cynnopTy (2), h c jjpyroH cto-poHH κ ojchoh ho κ rpyune TpaBepc (I3.I).
AHHOTAW ΥοτροΗΟΤΒΟ jyia οτλ&amp;ηθηηη HaMarHHTKBawccctf οτ&amp;κβηηχ jihctobot naneTa ΥοτροΗΟΤΒΟ npesHa3HaHeHO jyia paóoTH c naneTaMH MeTaJurnnecnia:jihctob pa3sejiHeMHX nyTeM ηημ3τηηηηβ3Ήηη, nohami Ha nocjie-íyiomyio oópaóoTKy.
UeJiBio n30ópeTeHEH ηβηηθτοη ycoBepmeHCTBOBamie paóoTH OTsejimO“mzx ΜΗΓΗΗΤΟΒ H B3aiW£eĚCTByWIX C.HHMH BaKyyMHHX HPHCOCOB, BnacTHOCTH npz pa3£ejieHZH jmcTOBoro MaTepzana HMenuero npHMoyro-JILHHH KOHTyp. B ocHOBy H3oópeT6HHS 3ajiozeHa sahana co3flaHza ycipožcTBa jyiHOTsejieHHH HaMarHHHHBaioiííHXCH jihctob ot naKeTa, KOTopan ocynecT-BJIHeTCH C HOMOUŠE ΟΤβ&amp;πΗΚΠϊΗΧ MaTHHTOB, yCTaHOBJíeHHHX BflOJEb óo—κοβογο KOHTypa naKeTa, a Tanze c πομοώβϊο BepTHnajiLHo πο,πβηκηξχnojc&amp;eMHtix ycTpoficTB, nocjiejíOBaTeJiBHO 3anpenjieHHHX Ha TpaBepcax,ycTaHOBJíeHHHX nonepen κ owjihwm MarazraM, upínej, pacnonoze-Hne OTflejiHWtx μβγηητοβ h TpaBepc ycTpozcTBa aojizho· óhtb conpH-raeMHM c cooTBeTCTByionwi KOHTypoM nazeTa.
Sto EOCTHraeTCH τθμ, ητο OT^ejiHwie μηγηετη, Tanzenan h TpaBep-ch, nepeaBnrajoTCH οταθλβηο h/oi οοβμθοτηο, napajuiejiiso flpyrnpyry. Kaznuz oTnejimomHH μθςήητ m rpyíma OTflejwOTsx μβγηητοβ3aKpenžieHH Ha cbEKCEpyeMHX mapHHpax Ha bhxoshom 3BeHe jnmeHHoronpnBO.ua. Kazfloe βηχοκηοθ 3βθηο, npoMe sToro coeHimeHO c ohhoeTpaBepcon, hjih ze c rpyímoH TpaBepc.
- Phc. I

Claims (4)

  1. -ΊΟ' PŘEDMĚT VYNÁLEZU
    1. Zařízení k oddělování magnetizovaných plechů paketu,pracující pomocí oddělovacích magnetů, umístěných podél boční-ho obrysu paketu, posunovaných vodorovně podle daného bočníhoobrysu, a rovněž pomocí svisle pohyblivých zachycovacích prv-ků, připevněných postupně k traverzám, umístěným napříč k jed-notlivým magnetům, vyznačené tím, že traverzy (13.1) jsou po-sunovat elné jednotlivě a/anebo ve skupinách navzájem rovnoběž-ně, při čemž nejméně jeden oddělovací magnet (6) je otočně u-pevněn k výstupnímu článku (2.1) lineárního pohonu a kde kaž-dý výstupní článek (2.1) je spojen a nejméně jednou traverzou(13.1).
  2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že lineární pohonsestává z hnacího vřetene (1) a součásti suportu (2) vedené povřetenu s vnitřním závitem, která je opatřena otočným ložiskem(3) a zařízením k upevnění spojovací konzoly (9). 3* Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačené tím, že alespoňjeden oddělovací magnet (6) je připevněn k držadlu (4), umístě-nému na otočném ložisku (3) a upevněném šroubem (5).
  3. 4. Zařízení podle bodů 1 až 3, vyznačené tím, že nejménějedna traverza (13.1) je opatřena spojkou pro připojení spojo-vací konzoly (3).
  4. 5. Zařízení podle bodů 1 až 4, vyznačené tím, že spojkapro připojení konzoly (9) je tvořena čepem (8) a otvorem (2.2),přičemž spojovací konzola (9) je na jednom svém konci rozebíra-telně přes tuto spojku připojena k suportu (2) a na své druhéstraně je připojena k nejméně jedné traverze (13.1). 2 výkresy
CS796083A 1978-10-06 1979-09-07 Zařízení k oddělování magnetizovaných, plechů paketu CS220579B1 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD78208297A DD145011A3 (de) 1978-10-06 1978-10-06 Einrichtung zum entstapeln magneti ierbarer bleche

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS220579B1 true CS220579B1 (cs) 1983-04-29

Family

ID=5514734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS796083A CS220579B1 (cs) 1978-10-06 1979-09-07 Zařízení k oddělování magnetizovaných, plechů paketu

Country Status (3)

Country Link
CS (1) CS220579B1 (cs)
DD (1) DD145011A3 (cs)
SU (1) SU1113344A1 (cs)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3121203C2 (de) * 1981-05-27 1983-02-24 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Magnetische Spreizvorrichtung für einen Blechstapel aus magnetisierbaren Einzelblechen mit Mittenbohrung
US4547115A (en) * 1984-01-25 1985-10-15 Charbonnet Carl D Apparatus for transporting and aligning panel-like members
DE4339839A1 (de) * 1993-11-23 1995-05-24 Automatisierungs Und Kunststof Abstapelvorrichtung für Bleche
US20180193899A1 (en) * 2015-04-08 2018-07-12 Magswitch Technology Europe Gmbh Ferromagnetic sheet fanning and gripping device
CN115151497B (zh) * 2020-04-26 2024-11-15 Abb瑞士股份有限公司 用于分离物体的装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
SU1113344A1 (ru) 1984-09-15
DD145011A3 (de) 1980-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109455529B (zh) 一种高精度码垛搬运系统
US4842473A (en) Manipulator for sheet-metal pieces to be shaped in a sheet-metal-working machine
CN105035428A (zh) 一种用于瓷砖分选与包装的自动化设备
DE3061692D1 (en) Centric-chucking device for workpieces
US10576559B2 (en) Sawing machine for sawing metal workpieces
CN109516226A (zh) 四轴机械手下料码盘设备
CN104607988B (zh) 一种滚齿机取送料装置
EP3395497A8 (en) Pallet changing system for a machine tool
ITBO20120241A1 (it) Metodo e macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili
CS220579B1 (cs) Zařízení k oddělování magnetizovaných, plechů paketu
CN108033234A (zh) 一种板材的自动传输装置
EP1925380B1 (en) Machine with a manipulator for metal sheets
KR101834542B1 (ko) 컨베이어용 롤러 가공장치
JPS59163038A (ja) トランスフアプレスにおけるワ−ク搬送用フインガ−の位置調整装置
CN215394048U (zh) 一种机械加工生产线的接料装置
NL8701191A (nl) Scheidingsinrichting voor vlakke elementen.
US3915312A (en) Workpiece transfer system
CN107052887A (zh) 一种轴承套圈机械手上下料机构
GB1279536A (en) Workpiece feeding or stacking machine
CN112810231B (zh) 一种白酒包装盒机器人烫转印工作站
US5138865A (en) Gripping assembly for a manipulator for plate sheets
CN104260957A (zh) 一种包装机上料传动装置
RU203830U1 (ru) Передвижной манипулятор
CN104308636B (zh) 一种液压式三自由度机床上下料装置
CN208932484U (zh) 一种用于汽车发动机缸体搬运的机器人手抓