CS220925B1 - Self-acting differential lock drive mechanism - Google Patents
Self-acting differential lock drive mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- CS220925B1 CS220925B1 CS22381A CS22381A CS220925B1 CS 220925 B1 CS220925 B1 CS 220925B1 CS 22381 A CS22381 A CS 22381A CS 22381 A CS22381 A CS 22381A CS 220925 B1 CS220925 B1 CS 220925B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- differential lock
- pulse
- clutch
- axle
- self
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Vynález rieši problém správného a včasného oviádania uzávierky diferenciálu pomocou samočinné pracujúceho mechanizmu oviádania uzávierky diferenciálu, ktorý zabraňuje váčšiemu preklzu hnacích kolies, strate ťažnej sily a opotrebovaniu pneumatik. Podstata vynálezu spočívá v elektronickom zariadení, ktoré snímá odvodené otáčky poloosí hnacích kolies vozidla, vyhodnocuje ich a dává impulz ovládačů spojky k zapnutiu, alebo rozopnutiu trecej spojky, ktorá p6- sobí ako uzávierka diferenciálu. Elektronické zariadenie snímá otáčky a prevádza ich pomocou impulzného snímača na impulzy, ktoré vstupujú do elektrického systému cez tvarovač impulzov a čítač impulzov. Po vyhodnotení je signál zosilený v zosllovači a cez časový spínač vedený do ovládača spojky.The invention solves the problem of correct and timely control of the differential lock using an automatically operating differential lock control mechanism, which prevents greater slippage of the drive wheels, loss of traction and tire wear. The essence of the invention lies in an electronic device that senses the derived revolutions of the drive wheel axles of the vehicle, evaluates them and gives an impulse to the clutch actuators to engage or disengage the friction clutch, which acts as a differential lock. The electronic device senses the revolutions and converts them using a pulse sensor into pulses that enter the electrical system via a pulse shaper and pulse counter. After evaluation, the signal is amplified in the amplifier and fed to the clutch actuator via a timer.
Description
Vynález rieši problém správného a včasného ovládania uzávierky diferenciálu pomocou samočinné pracujúceho mechanizmu ovládania uzávierky diferenciálu, ktorý zabraňuje váčšiemu preklzu hnacích kolies, strate ťažnej sily a opotrebovaniu pneumatik.
Podstata vynálezu spočívá v elektronickom zariadení, ktoré snímá odvodené otáčky poloosí hnacích kolies vozidla, vyhodnocuje ich a dává impulz ovládačů spojky k zapnutiu, alebo rozopnutiu trecej spojky, ktorá p6sobí ako uzávierka diferenciálu. Elektronické zariadenie snímá otáčky a prevádza ich pomocou impulzného snímača na impulzy, ktoré vstupujú do elektrického systému cez tvarovač impulzov a čítač impulzov. Po vyhodnotení je signál zosileňý v zosllovači a cez časový spínač vedený do ovládača spojky.
220925 220925
Vynález sa týká ovládania spojky, ktorá tvoří uzávierku diferenciálu hnacej nápravy motorového vozidla,
Funkcia samočinné pracujúceho mechanizmu ovládania uzávierky diferenciálu spočívá v tom, že trecia spojka, ktorá tvoří uzávierku diferenciálu, je v případe potřeby zapínaná samočinné, bez zásahu riadiča. Samočinné zapínanie sa prevádza na základe rozdielu otáčok kol nápravy.
Známa uzávierka diferenciálu, ktorú tvoří trecia spojka, zapína riadlč vozidla pri zistení, že pneumatika jedného kola nápravy stratila pri jazde adhéziu a preklzuje. Vypnutie spojky, t. j. rozpojenie uzávierky diferenciálu, prevedie riadič po překonaní terénnej překážky, keď je předpoklad, že nedfijde ďalej k preklzu jednotlivých pneumatik na podložke terénu.
Sledovanie preklzu kolies a ručné ovládanie uzávierky diferenciálu sposobuje zvýšenu únavu riadiča hlavně u praeovných, zemných a lesných strojov.
Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené samočinné pracujúcim mechanizmom ovládania uzávierky diferenciálu podfa vynálezu, ktorého podstatou je to, že k nápravě je připojené elektronické zariadenie, ktoré sleduje rozdielnosť otáčok poloosí nápravy, alebo rozdielnosť otáčok odvodených hriadel'ov, ktorých otáčanie je odvodené od otáčania poloosí nápravy a pri určenej rozdielnosti automaticky dá impulz na zopnutie trecej spojky, ktorá tvoří uzávierku diferenciálu. Po zopnutí spojky s určitým opožděním dojde samočinné k rozopnutiu spojky.
Zavedením automatickej pracujúcej uzávierky za jazdy vozidla zlepšia sa jeho jazdné vlastnosti v teréne, zostane maxiálne zachovaná tažná sila vozidla, tým sa znížia jazdné odpory v teréne, zníži sa spotřeba pohonných hmůt, zníži sa tiež únava vodiča a tým sa zvýši jeho denný výkon.
Na výkresoch na obr. 1 je znázorněný diferenciál nápravy s trecou spojkou slúžiacou ako uzávierka, na obr. 2 blokové sché- ma prvkov automatiky pre ovládanie uzávierky, na obr. 3 je celkové zapojenie automatiky v elektrickom obvode vozidla. V telese 1 nápravy (obr. 1) je uložený kuželový převod s klasickým diferenciálom. Otáčanie poloosí 3 nápravy je přenesené na odvodené hriadele 4, ktorých pohyb móže spojit trecia spojka 5, slúžiaca ako uzávierka diferenciálu. Otáčky odvodených hriadel'ov 4 sú sledované cez snímač otáčok, którý je převedený ako snímač 6 impulzov a je znázorněný na obr. 2. Impulzy ni a n2, získané z otáčania na oboch hriadefoch, sú vedené cez obmedzovače napátia, alebo tvarovače 7 impulzov do čítačov 8 impulzov. Čítač 8 impulzov zabezpečí, že ak po určitom počte impulzov nepríde impulz y, vydá ci signál do zosilovača 9. Tak isto přídě signál z C2 pri zmene poměru impulzov. K vyslaniu signálu důjde vtedy, ak jedno kolo nápravy stojí a druhé kolo sa přitom pootočí o 1/4 svojho obvodu. Zosílený signál, którý má napátie elektrickej siete vozidla, je vedený do časového spínača 10, którý zabezpečí dížku signálu 5 sekúnd. Dížku je možné nastaviť podía potřeby. Z časového spínača 10 je signál vedený do ovládača 11, ktorým sa ovládá hydraulická trecia spojka 5 v nápravě (obr. 1).
Na obr. 3 je znova znázorněný snímač otáčok alebo snímač 6 impulzov a ovládač 11 spojky. Automatika 12 uzávierky diferenciálu zahrnuje v sebe prvky 7 až 10 (obr. 2). Celý systém automatiky 12 je napájaný z batérie 13 vozidla cez spínaciu skrinku 14 a poistku 15. Prepínačom 18, którý je umiestnený v dosahu riadiča vozidla, možno uzávierku nápravy trvale zápnúť, výpnúť alebo prepnúť na automatiku 12, přitom kontrolka 17 signalizuje žapnutie Uzávierky.
Uvedený vynález je možné využiť v Speciálně konstruovaných nápravách terénnych automobilov, lesných strojov, stavebných a zemných strojov, všade tam, kde sa vyžaduje uzávierka diferenciálu.
The present invention solves the problem of correct and timely control of the differential lock by means of a self-acting differential lock mechanism that prevents the drive wheels from slipping, loss of traction and tire wear.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is based on an electronic device which senses the derived rotational speed of the vehicle's drive axles, evaluates them, and gives a pulse of the clutch actuators to switch on or off the friction clutch, which acts as a differential lock. The electronic device senses the speed and converts it using the pulse sensor to the pulses that enter the electrical system via the pulse former and the pulse counter. After evaluation, the signal is amplified in the transducer and through the timer fed to the clutch controller.
220925 220925
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a clutch control which forms a differential lock for a motor vehicle drive axle.
The function of the self-acting differential lock control mechanism is that the friction clutch, which forms the differential lock, is switched on automatically if required, without the intervention of the controller. Self-closing is based on the wheel speed difference.
The known differential lock formed by the friction clutch engages the vehicle's rim when it detects that the tire of one wheel of the axle has lost its adhesion and is slipping. Switching off the clutch, ie disconnecting the differential lock, will guide the driver after overcoming the terrain obstacle when it is assumed that the tires will no longer slip on the ground.
Wheel slip monitoring and manual differential lock controls increase driver fatigue, especially for laundry, ground and forestry machines.
The aforementioned drawbacks are eliminated by the automatic operating mechanism of the differential lock actuator according to the invention, the principle being that an electronic device is connected to the axle which monitors the speed difference of the axle axle, or the variation of the speed of the derived shafts whose rotation is derived from the rotation of the axle axle and at a specified variation automatically gives a pulse to engage the friction clutch that forms the differential lock. When the clutch engages with a certain delay, the clutch is released automatically.
By introducing an automatic shut-off while driving, the vehicle will improve off-road driving performance, retain the towing force of the vehicle, thereby reducing off-road resistance, reducing fuel consumption, and reducing driver fatigue, thereby increasing its daily performance.
FIG. 1 shows the axle differential with a friction clutch serving as a closure; FIG. 2 shows a block diagram of the closure control elements; FIG. 3 shows the overall automation circuit in the electric circuit of the vehicle. In the axle body 1 (Fig. 1) there is a conical gear with a classical differential. The rotation of the axle 3 of the axle is transferred to the derived shafts 4 whose movement can be coupled by a friction clutch 5 serving as a differential lock. The speed of the derived shafts 4 is monitored through a speed sensor which is converted as a pulse sensor 6 and shown in FIG. 2. The pulses n1 and n2 obtained from the rotation on both shafts are guided through the voltage limiters or pulse former 7 to pulse counters. The pulse counter 8 ensures that if there is no pulse y after a certain number of pulses, it outputs a signal to amplifier 9. Also the signal from C2 is changed when the pulse ratio is changed. A signal is sent when one wheel of the axle is stationary and the other wheel is rotated by 1/4 of its circumference. The amplified signal, which has a power supply to the vehicle, is routed to timer 10, which provides a 5 second signal length. The pin can be adjusted as needed. From timer 10, the signal is fed to actuator 11, which actuates the hydraulic friction clutch 5 in the axle (FIG. 1).
Referring again to FIG. 3, the speed sensor or pulse sensor 6 and the clutch actuator 11 are shown again. Differential lock mechanism 12 includes elements 7 to 10 therein (FIG. 2). The entire automation system 12 is fed from the vehicle battery 13 via the switch box 14 and the fuse 15. The switch 18, which is located within the reach of the vehicle controller, can permanently engage, disengage or switch to the automatic clutch 12 while the control indicator 17 signals the closure of the closure.
The present invention can be used in specially designed off-road vehicle axles, forestry machines, building and earth moving machines, wherever a differential lock is required.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS22381A CS220925B1 (en) | 1981-01-12 | 1981-01-12 | Self-acting differential lock drive mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS22381A CS220925B1 (en) | 1981-01-12 | 1981-01-12 | Self-acting differential lock drive mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS220925B1 true CS220925B1 (en) | 1983-04-29 |
Family
ID=5333952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS22381A CS220925B1 (en) | 1981-01-12 | 1981-01-12 | Self-acting differential lock drive mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS220925B1 (en) |
-
1981
- 1981-01-12 CS CS22381A patent/CS220925B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4617840A (en) | System for controlling a power transmission of a four-wheel drive vehicle | |
| US4363389A (en) | Vehicle transmission control system | |
| US4840247A (en) | Device for controlling 4wd vehicle central differential restriction device according to front and rear wheels rotational speed difference, and method of operation thereof | |
| EP0215352B1 (en) | Torque control system for vehicles | |
| GB2118267A (en) | Controlling transfer clutch of four-wheel drive vehicle | |
| KR940000297A (en) | Vehicle drive system | |
| US8364369B2 (en) | Low range drive ratio transfer changeover anti-rollback system and method | |
| US4776421A (en) | Road speed detection device and method for 4WD vehicle, determining road speed according to the lesser of the front wheels rotational speed and the rear wheels rotational speed | |
| EP0049961A2 (en) | Transmission system for a four-wheel drive vehicle | |
| CA1290256C (en) | Four-wheel drive vehicle | |
| JPS6064033A (en) | Automatic selecting device for four-wheel drive vehicle | |
| JPS6332649B2 (en) | ||
| US4672861A (en) | Drive system for automobiles having two driven axles | |
| JP2006504564A (en) | Drive system for off-road versatile vehicles | |
| CS220925B1 (en) | Self-acting differential lock drive mechanism | |
| CN111823857B (en) | Tractor timely four-wheel drive system control method based on mechanical hydraulic stepless gearbox | |
| JPH03118230A (en) | Unequal torque distribution control device for four-wheel drive vehicle | |
| CN210397628U (en) | Torque converter, control system and automobile | |
| JPH075065B2 (en) | Parking brake device for four-wheel drive vehicle | |
| RU2265766C1 (en) | Latching differential of a wheel transport carrier | |
| JPH0425899B2 (en) | ||
| JP2502520B2 (en) | Drive force distribution controller for four-wheel drive vehicle | |
| EP0188581A1 (en) | Drive device for vehicles, particularly for line buses | |
| JPH0741804B2 (en) | Break control device for four-wheel drive vehicle | |
| JPS6394831U (en) |