CS221176B1 - Zapojenie pre multiplexný přenos analogových signálov - Google Patents

Abstract

Účelom vynálezu je snímat spojité signály z 1'ubovol'ného počtu miest a preniesť ich na jedno miesto. Uvedeného účelu sa dosahuje sústredením všetkých výsitupov čidiel na jeden elektronický prvok s viacerými vstupmi a z jedným výstupom, ktorý umožňuje přenos signálov z jednotlivých vstupov na výstup pomocou dekodéra z BCD kódu na jedna z n.

Description

(54) Zapojenie pre multiplexný přenos analogových signálov

Účelom vynálezu je snímat spojité signály z 1'ubovol'ného počtu miest a preniesť ich na jedno miesto.

Uvedeného účelu sa dosahuje sústredením všetkých výsitupov čidiel na jeden elektronický prvok s viacerými vstupmi a z jedným výstupom, ktorý umožňuje přenos signálov z jednotlivých vstupov na výstup pomocou dekodéra z BCD kódu na jedna z n.

221178

Vynález sa týká zapojenia pre multiplexný přenos analogových signálov.

S rozvojom robotizácie v roznych oblastiach výroby sa zvyšujú požiadavky na množstvo informácií, ktoré podmieňujú inteligenční robota. Tá spočívá například v schopnosti orientácie sa robota v priestore, v schopnosti identifikácie jednoduchých rovinných obrazcov a telies a na základe získaných informačných signálov vedieť vykonávat stanovené úkony. Informačně signály dostává riadiaci počítačový systém robota z taktilných snímačov umiestnených v zverných čelustiach chápadla. Taktilné snímače na identifikáciu obrazcov a telies obsahujú váčší počet snímacích prvkov polohy usporiadaných do matice například o štyroch riadkoch a piatch stlpcoch, čo představuje dvadsat prvkov. Takéto matice bývajú dva proti sebe, čo je až štyridsať prvkov. Informácia z každého snímacieho prvku má rovnakú doležitosť, preto všetky signály z nich sa musia zosilniť a znormovať tak, aby ich rozměr napatia bol v relácii s rozmerom polohy. Všetky tieto analogové signály by museli byť přivedené na osobitně vstupy riadiaceho počítača, ktorý by ich vyhodnocoval buď naraz, alebo postupné za sebou. Takýmto riešením by funkcia riadiaceho. počítača bola velmi obmedzená. Okrem toho i zapojenie obvodov na zosilnenie a znormovanie signálov by bylo cenove a aj priestorove náročné.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie pre multiplexný přenos analogových signálov podfa vynálezu, ktorého podstatou je, že výstupy snímačov analogových veličin sú připojené na jedny zo vstupov riadených přenosových členov analogových signálov, ktorých výstupy sú připojené na výstupná zbernicu. Výstupná zbernica je připojená na vstup normovacieho člena analogových signálov, ktorého výstup je připojený na jeden zo vstupov vzorkovacieho člena znormovaných analogových signálov. Na druhé vstupy riadených prenosooých členov analogových signálov sú připojené výstupy zo spínacích členov, ktorých vstupy sú připojené na výstupy dekodéra z BCD kódu na jedna z n. Na vstupy dekodéra z BCD kódu na jedna z n sú připojené výstupy z čítača impulzov a výstup riadiaceho člena, ktorý je tiež připojený na jeden zo vstupov čítača impulzov, na ktorého druhý vstup je připojený výstup tvarovacieho obvodu impulzov, ktorý je tiež připojený na vstup vzorkovacieho člena impulzov. Výstup generátora konštantného napatia je připojený na vstupnú zbernicu připojená jednak na vstup tvarovacieho obvodu impulzov a jednak na vstupy snímačov analogových veličin. Jeden z výstupov dekodéra z BCD kódu na jedna z n je připojený na jeden vstup riadiaceho člena, na ktorého druhý vstup je připojený výstup z riadiaceho počítača. Výstup vzorkovacieho člena impulzov je připojený jednak na vstup vzorkovacieho člena znormovaných analógových signálov a jednak na jeden vstup riadiaceho počítača, na ktorého druhý vstup je připojený výstup vzorkovacieho člena znormovaných analógových signálov.

Zapojením pre multiplexný přenos analógových signálov sa docieli zosilnenie a znormovanie signálov z každého snímacieho prvku tak, že ich napátie je v relácii s rozmerom polohy. Výhodou je aj to, že všetky signály sa na riadiaci počítač privádzajú len jedným vstupom, v dósledku čoho sa na iné vstupy riadiaceho počítača móžu privádzať signály z iných zariadení, čím sa podstatné zvýši efektivnost riadiaceho počítača.

Na pripojenom výkrese jo příkladné nakreslená bloková schéma zapojenia pre multiplexný přenos analógových signálov.

Zapojenie pre multiplexný přenos analógových signálov pozostáva zo vstupnej zbernice 20 s přepojeným generátorom 10 konštantného napatia. Vstupná zbernica 20 je připojená jednak na vstupy snímačov Ai, Bi ... Ni analógových veličin a jednak na vstup tvarovacieho obvodu 11 impulzov. Výstupy snímačov Ai, Bi ... Ni analógových veličin sú připojené na jedny zo vstupov riadených přenosových členov Az, Ba ... Na analógových signálov, ktorých výstupy sú připojené na výstupná zbernicu 21. Výstupná zbernica 21 je připojená na vstup normovacieho člena 16 analógových signálov, ktorého výstup je připojený na jeden zo vstupov vzorkovacieho člena 17 znormovaných analógových signálov. Na druhé vstupy riadených přenosových členov Aa, Bz ... Na analógových signálov sú připojené výstupy zo spínacích členov Aí, B3 ... Ns, ktorých vstupy sú připojené na výstupy dekodéra 14 z BCD kódu na jedna z n. Na vstupy dekodéra 14 z BCD kódu na jedna z n sú připojené výstupy z čítača 12 impulzov a výstup riadiaceho člena 15, ktorý je tiež připojený na jeden zo vstupov čítača 12 impulzov. Na druhý vstup čítača 12 impulzov je připojený výstup tvarovacieho obvodu 11 impulzov, ktorý je připojený aj na vstup vzorkovacieho člena 13 impulzov.

Jeden z výstupov dekodéra 14 z BCD kódu na jedna z n je připojený na jeden vstup riadiaceho člena 15, na ktorého druhý vstup je připojený výstup 22 z riadiaceho počítača

18. Výstup vzorkovacieho člena 13 impulzov je připojený jednak na vstup vzorkovacieho člena 17 znormovaných analógových signálov a jednak na jeden vstup riadiaceho počítača 18, na ktorého druhý vstup je připojený výstup vzorkovacieho člena 17 znormovaných analógových signálov.

Analogové signály vystupujúce zo snímačov Ai, Bx ... Ni sú vedené cez riadené přenosové členy Az, Bž ... Nz na vstup normovacieho člena 16. Postupnost přenosu zabezpečujú spínacie členy A3, B3 ... N3 ovládané dekodérem 14 z BCD kódu na jedna z n, ktorého krokovanie riadi čítač 12 impulzov. Čítač 12 dostává impulzy z tvarova221176 cieho obvodu 11, ktorý ich tvaruje zo striedavého priebehu dodávaného generátorom 10. Vzorkovací člen 13 ímpulzov vzorkuje impulzy na žiadanú šířku, ktorými sa ovládá vzorkovací člen 17 znormovaných analogových signálov . Vzorkovací člen 17 znormovaných analogových signálov odošle do riadiaceho počítača 18 len žiadanú časť priebehu znormovaného impulzu, například v blízkom okolí maximálnej hodnoty. Riadiaci obvod 15 po odstránení štartovacieho impulzu z riadiaceho počítača 18 snímá jednorázové hodnoty zo všetkých snímačov Ai, Bi ... Ni analogových veličin, alebo trvalým jedničkovým stavom zabezpečuje trvalé cykiujúce snímanie hodnot analogových veličin.

Claims (1)

1. PREDMET

   Zapojenie pre multiplexný přenos analogových signálov vyznačujúci sa tým, že výstupy snímačov (Ai, Bi ... Ni) analogových veličin sú připojené na jedny zo vstupov riadených přenosových členov (A?, Bz ...

   . .. Nzj analogových signálov, ktorých výstupy sú připojené na výstupná zbernicu (21) připojená na vstup normovacleho člena (16) analogových signálov, ktorého výstup je připojený na jeden zo vstupov vzorkovacieho člena (17) znormovaných analogových signálov, pričom na druhé vstupy riadených přenosových členov (Az, B2 ...

   . . . N2) analogových signálov sú připojené výstupy zo spínacích členov (Ag, B3 . .. N3), ktorých vstupy sú připojená na výstupy dekodéru (14) z BCD kódu na jedna z n, zatial' čo na vstupy dekodéra (14) z BCD kódu na jedna z n sú připojené výstupy z čítača (12) impulzov a výstup riadiaceho člena (15) připojený tiež na jeden zo vstupov číVYNÁLEZU tača (12) impulzov, na ktorého druhý vstup je připojený výstup tvarovacieho obvodu (11) impulzov, ktorý je připojený aj na vstup vzorkovacieho člena (13) impulzov, pričom výstup generátora (10) konštantného napatia je připojený na vstupnú zbernicu (20) připojenu jednak na vstup tvarovacieho obvodu (11) impulzov a jednak na vstupy snímačov (Ai, Bi.. . Ni) analogových veličin, zatial'čo jeden z výstupov dekodéra(14) zBCD kódu na jedna z n je připojený na jeden vstup riadiaceho člena (15), na ktorého druhý vstup je připojený výstup (22) z riadiaceho počítača (18), kým výstup vzorkovacieho člena (13) impulzov je připojený jednak na vstup vzorkovacieho člena (17) znormovaných analogových signálov a jednak na jeden vstup riadiaceho počítača (18), na ktorého druhý vstup je připojený výstup vzorkovacieho člena (17) znormovaných analogových signálov.