CS221272B2

CS221272B2 - Method of transmitting the command telegrammes in the time multiplex and device for executing the same

Info

Publication number: CS221272B2
Application number: CS649577A
Authority: CS
Inventors: Bernhard Plum; Jurgen-Hans Wunderer
Original assignee: Theimeg Elektronikgeraete Gmbh
Priority date: 1977-09-15
Filing date: 1977-10-07
Publication date: 1983-04-29
Also published as: DE2741584A1; BE870149A; PL120594B1; FR2403705B1; SU826983A3; HU176358B; RO73850A; FR2403705A1; PL201540A1; DE2741584C2; LU80189A1; RO73850B

Abstract

The TDM transmission system uses a number of autonomous transmission stations, each with a transmitter and a receiver, for transmitting orders to receivers associated with remotely-controlled movable objects, e.g. trains in an automatic train system. Each staion transmits orders within a transmission cycle modified in according with previous orders. The transmission point for each station within the sequential transmission programme is determined by a received identification code with the message transmitted to a station for modifying the orders immediately after the end of the transmission cycle for the preceding station in the sequence.

Description

Vynález se týká způsobu přenášení povelových telegramů v časovém multiplexu na jediném vysokofrekvenčním ' nosném kmitočtu od vz^ájemně stejně oprévněných autonomních snímacích stanic opatřených vysí^lačem ' a pripmačem, ^k přijímačům nzených po^hybuj^íc^íc^h se ó^bie^ktů, pnčemž v srnmam stanici již jsoucí povelové telegramy se přen^ášej^í ve stanoveni vysHacta c^yklu, ale změněné ' ' povelové telegramy přednostně.The invention relates to a method of transmitting command telegrams in time multiplex on a single RF 'carrier frequency from the model ^and fine well oprévněných autonomous sensor stations provided Communication, br ^lac em' and pripmačem ^to receivers nzených after ^Hyb UJ ^I C ^I C ^h O ^b ie ^KTU. pnčemž in srnmam station already existent command telegrams to the support ^and a higher point ^as laying down vysHacta C for ^YKL but modified 'command telegrams priority.

^Vyn^ález se ^dále tý^ká zanzem pro ^prov^ádění tohoto způsobu s více, vždy jeden vysílač a jeden přijímač obsahujícími, snímacími stanicemi pro přenášení povelových telegramů ' na více dálkově řízených objektů pomocí jediného vysokofrekvenčního nosného kmitočtu v časovém multiplexu, obsahujícím vždy jeden adresovatelný přijímač pro ^příjem ^povelovýc^h totegramů od vysílajících snímacích stanic. ^You n and ^l ez ^can le th ^ka ZANZA for ^p rov ^and happenings this process with multiple, in each case one transmitter and one receiver comprising, a reading station for transmitting the command telegram 'more remote controlled objects using a single high-frequency carrier frequency in time multiplex containing each one addressable receiver ^fo JEM ^p ovelovýc ^h totegramů transmitting from the sensor stations.

Tohoto způsobu a tohoto zařízení se používá k dálkovému řízení pohybujících se o^bie^ktů, jako například je^řábů nebo to®motiv. Povelové tetegram^y se vysílap ve stanoveném vysílacím cyklu, to znamená, že každé snímací stanici je ve stanoveném časovém rastru přiřazena pevná poloha, přičemž synchronizace sledu vysílání se udržuje Esovými o^bvody. ^Viz v^ykl^^ádac^í spis NSR číslo 2 211 313.This method and this device is used to remotely control the moving ^b ^{KTU ie,} such as the ^looting or to®motiv. Command tetegram ^y vysílap in a specified transmission cycle, this means that each sensing station are within a specified time raster associated with a fixed position, wherein the synchronization sequence transmission is maintained Esovými of water ^b. ^In ^yk from the ^L-Aad AC ^and German Patent No. 2,211,313.

A^by se mohty ^přednostně ^přená^še^t zm^ěn^ypovelů ve snímací stanici, je známe ze zveřejňovacího .spisu NSR číslo 2 354 067 prodlužovat vysílací doby pro jednotlivé povelové telegramy o mrtvou dobu, která je vyměřena tak, aby při změně povelového telegramu ve snímací stanici tato mohla být vysílána během mrtvé doby po skončení přenosové doby právě vyslaných povelových telegramů . jednoho vysílacího cyklu. Tím se sice zm^ny ^povel^ů přená^j ®e^d, ate v^ysílací cyklus je velkým počtem mrtvých dob značně prodloužen, takže podíl užitečné informace ve vysílacím cyklu je relativně malý·A ^should preferentially mohty ^BC Renate ^p ^e n ^t ^y ^change commands in the scanning station, to the publication it is known from German .spisu No. 2,354,067 extend the broadcasting time for each command telegrams of the dead time which is dimensioned so that when changing The command telegram at the scanning station could be transmitted during the dead time after the end of the transmission time of the currently transmitted command telegrams. one transmission cycle. Thus, although changes ny ^ ^p ^ much ^of transmitted into j THAT ^d ate ^y house a broadcast cycle in the large number of dead times considerably elongated so that the proportion of useful information at the transmission cycle is relatively small ·

Děje-li se podle zveřejňovacího spisu NSR číslo 2 449 660 zařazování vysílacích dob jednotlivých snímacích stanic do pevného ^časov^ého rastru v přijímaiíc^ích srnmacmh stanicích z přijatého identifikačního znaku, v němž je určována poloha právě vysílající srnmarí stanme ve vysttacím c^yklu a uváděna do vztahu k vlastní poloze, která je sama určována vlastním identifikačním znakem^, neexistuje te^{dy žád}ný ^pevný ^časový rastr pro snímací stanice takového přenosového uspořádání, tak se nemůže nahoře uvedeným způsobem dít přenos změny povelu ^přímo po vysftamm přenosu, ježto nej221272 prve musí nastat správné zařazení snímací stanice do stávajícího časového rastru.This happens when, according Offenlegungsschrift German No. 2,449,660 classifying the transmission times of the individual sensor stations to a fixed ^{^time-it} raster přijímaiíc ^Ch srnmacmh stations from the received identification feature, which is determined by the position of the transmitting srnmarí tent vysttacím c ^YKL ua placed in relation to their own position, which is itself determined by the self identification feature ^does not exist te ^{dy appl} Nu ^p evný ^time-grid for a scanning station such a transmission arrangement, so not above said process happens transmission change commands ^during mo after vysftamm transmission since nej221272 first the correct positioning of the scanning station in the existing time grid must occur.

Uvedené nevýhody jsou odstraněny u způsobu podle vynálezu, jehož podstatou je, že pH použití snímací stanic^, která svou v^ysílací polohu ve stanoveném časovém rastru určují z přijatého identifikačního znaku, se povelový telegram snímací stanice, u níž byla zjištěna změna, vysílá jako prioritní povelový telegram bezprostředně po skončení přenosu povelového telegramu jiné snímací stanice, předcházejícího ve vysílacím cyklu, a potlačený povelový telegram teprve v následujícím vysílacím cyklu.Said disadvantages are overcome with the method of the invention, which is characterized in that the pH of use of the scanning ^station, which its ^{characterized} house a broadcast location in a specified time raster determined from the received identifier in the command telegram scanning station, in which the change has been detected, transmits a priority the command telegram immediately after the transmission of the command telegram of another scanning station preceding the transmission cycle and the suppressed command telegram only in the next transmission cycle.

U . výhodného provádění způsobu podle vynálezu se snímací stanice při změně zadan^ého ^pove^lov^ého ietegramu ^během prioritní dolby tp, předřazené každému časovému okénku časového rastru uvede do vysílání a příjem tohoto vysílání zablokuje vysílání všech druhých snímacích stanic přenosového systému.U. preferred process of the invention the scanning station when changing it entered ^e ^p s ^l ove ^eh ietegramu ^runs through the priority dolby tp upstream to each time window, a time stamp is brought into the transmission and reception of the transmission blocks of the second transmission sensor stations transmission system.

Každá · změna povelu vysílá se ihned po skončení právě přenášeného povelového telegramu. Vysílací cyklus zůstane nadále zac^hováp ježto ^pozměn^ěný ^povelový tete^gram se umístí na místo povelového telegramu normálně následujícího ve vysílacím cyklu. Tímto způsobem vysílá se v každém vysílacím cyklu konstantní počet povelových telegramů odpovídající stanovenému časovému rastru, přičemž jako vysílací čas musí být určena jen skutečná přenosová doba pro povelový telegram. V povelovém telegramu se přídavně vysílá prioritní znak, který mohou přijímat všechny ostatní snímací stanice. Prioritní znak vede k tomu, že se ostatní snímací stanice, popřípadě jejich vysílače, nepřesynchronizují podle právě vysílající snímací stanice. Snímací stanici, do jejíž . vysílací doby připadá „prioritní vysílání“, . je přitom ve vysílám brántoo samo o sobě uspíšeným vysíláním snímací stanice obdařené prioritou.Every change of command is sent immediately after the end of the currently transmitted command telegram. Transmitting cycle will remain zac ^h OVAp Since ^P Ozmen ^currency ^p ovelový tête ^g ram and place it at the command telegram is normally in the next transmission cycle. In this way, a constant number of command telegrams corresponding to a specified time grid is transmitted in each transmission cycle, only the actual transmission time for the command telegram being determined as the transmission time. In addition, a priority character is transmitted in the command telegram, which can be received by all other scanning stations. The priority feature results in the other scanning stations or their transmitters not being synchronized according to the currently transmitting scanning station. The sensing station into which. broadcasting time shall be "priority broadcasting",. it is in the air of brantoo itself that is the expedited broadcast of a scanning station endowed with priority.

Vysílací cyklus celkového . uspořádání se tudíž prodlužuje . jen o počet . těchto krátkých prioritních znaků. . ' Je proto nutné pro tento způsob, aby vysílání . takového prioritního znaku mo^hlo být pHjato .a vyho^dno^ceno^, a a^by ve vysflacím cyMu „pominuty“ poveiový telegram potlačení . snímací stanice ...byl vyslán v následujícím vysílacím cyklu. Toto je ^dosa^hováno t^ím^, že ^podte daféíto význaku v^yn^álezu smmací stanice^, jfé b^ylo jednou nebo . vícekráte po sobě zabráněno ve vysílání, se přivede sama do zvýšené priority a může pak přednostně vysílat.Transmission cycle total. the arrangement is therefore prolonged. only by number. of these short priority characters. . 'It is therefore necessary for this method to broadcast. such priority feature mo ^hl of pHjato be conform .a ^ ^D no ^cost, at ^the aa vysflacím cyMu "bypassed" poveiový telegram suppression. scan station ... was sent in the next transmission cycle. This is the ^d axis is ^h t alkylated ⁱⁿ ^that ^p daféíto From now on, the feature ^y n and ^l cut smmací ^station, JFE b ^y one or lo. several times in a row prevented from broadcasting, it brings itself to an increased priority and can then preferentially broadcast.

Snímací s^tanⁱce^, která na z^kla^dě zm^ěny povelu v^ysílala „přeclčasně“, te^dy v mezidob^ v^ysíl^á tu^díž ^během p^řenosov^ého· c^yklu ^dva^kr^áte^, ježto m^á Itáhem j^í v časovém rastru pnřazené „normálrá v^ysílac^{í d}oby“ je^štějednou možnost vysílat nebo již dříve konstatovala své ^právo ^k v^ys^ílán^{í. Vy}n^álezem je postaráno o to, ab^y přenos pominuté snímací stanice nebyl dále znemožňován novou zm^ěnou povelu dalstoo povelového telegramu.Sensing with ^t an ⁱ ce ^which on Z ^ KLA ^ga ^changes command ^{characterized} Šilalė "přeclčasně" te ^dy in the meantime ^ v ^y forces ^and there ^says from ^BE during ^D. Transmission ^é it · c ^y KLU ^d va ^to r ^and ^that, since ^m ^s itaḥ j in the time raster pnřazené "normálrá ^{characterized} SILAC ^{i d} Oby" ^STE is one possibility to transmit or previously stated its ^p he right in ^the ^{^Y-Ila} ^{tup. You} cutout n and ^l is taken care that b ^y transferring pominuté scanning station has been further hampered by the new ^change command Nou dalstoo command telegram.

Zařízení pro provádění způsobu podle vynálezu je vytvořeno tak, že každá snímací starnce obsahuje jednotou ^pro indtoaci změny povelu v jednotce vstupu povelů a obvod pro označení prioritního povelového telegramu prioritním znakem, sestavna jící z členu pro zpracování informace a první řídicí logiky, a člen pro příjem prioritního znaku od vysílacích snímacích stanic, . který je spojen s členem pro zpracování informace píro zablo^kovám atoivace vlastního vysokofrekvenčního vysílače v přítomnosti prioritního znaku v časovém okénku časového rastru přiřazeném snímací stanici, přičemž člen pro zpracování informace je spojen s první pamětí, spojenou přes první součtový člen s jednotkou indikace změny povelu.Apparatus for performing the method according to the invention is designed so that each sensing starnce contains unity ^P ro indtoaci change command in the unit command input and a circuit for marking a priority command telegram priority feature, assembled .mu.Ci a member for processing information and a first control logic and a member receiving priority character from transmitting sensor stations,. which is associated with a member for processing information py DISABLE ^to OVAM atoivace own RF transmitter in the presence of a priority feature within the time window, a time stamp assigned reading station, wherein the member for processing information are coupled with a first memory connected via a first summing member with the unit indication of a change command .

Další rysy vynálezu vyplývají z podružných bodů definice předmětu vynálezu.Further features of the invention result from the subordinate points of the definition of the subject matter of the invention.

Dva^ příklady provedení vynálezu jsou zobrazeny na přiložených výkresech, na nichž na obr. 1 je blokové schéma jednoho provedení snímací stanice podle vynálezu, opatřené vysílačem a přiíímačem, na obr. 2 je blokové schéma druhého provedení vynálezu, na obr. 3 je povelový telegram vysílaný snímací stanicí a na obr. 4 je diagram vysílacích dob více snímacích stanic během vysílacího cyklu.Two embodiments of the invention are shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a block diagram of one embodiment of a sensor station according to the invention provided with a transmitter and a receiver; Fig. 2 is a block diagram of a second embodiment; 4 is a transmission time diagram of multiple scanning stations during a transmission cycle.

Podle obr. 1 každá ze snímacích · stanic, které zde nejsou blíže znázorněny, vykazuje jednotku 1 vstupu ^pove^lů, do níž se zadává jako užite^čná informace ^povelový ^te^legram^,dále jednotku 2 indikace změny povelu, za m zapojený prvrn součtový čten 3^, prvrn paměť 4, jakož i první řídicí logiku 5. Dále je zde ^člen 6 ^pro zpracovta mformace^, za níž je za^pojen prvrn součinový čten 7. Je zde paratelně-sériový . ^převodní^k . .I^1, synchronizovaný . taktovacím kmitočtem ^pro pfemfou ^povelov^ého tetegramu ^prítomn^ého ^rale^ v jednotce 1 vstupu .povelů na sériový. Za prvním .součinovým členem 7 je zapojen ' vysokofrekvenční vysílač 12.According to FIG. 1, each of the sensors · stations which are not illustrated in detail, comprises a unit 1 input ^p ove ^profiles, to which is entered as ^useful on ^the information ovelový ^e ^r Egra ^further unit 2 indicating changes command for m involved prvrn sum read ³ prvrn memory 4 and the first control logic 5. In addition, there is only 6 ^No. ^P ro zpracovta mformace at ^which the ^surcharge Ojen prvrn read aND gate 7. it paratelně-serial. řevodní ^to ^p. .I ^1, synchronized. clock rate ^p ro ^p pfemfou ovelov it tetegramu ^é ^é it present for the ^p ^ ^ rale in the unit 1 to the serial input .povelů. A radio frequency transmitter 12 is connected downstream of the first power member 7.

Pro .. ^příjem povelových ' . tetegram.^ů . vyslaných ^vysokofrekven^čními v^flači jiných srnmacích stanic je zde . vysoko^fre^kven^ční při^jímač . 8, za nímž je .zapojen .sérioviě-paralelní převodník 9 synchronizovaný totavacim kmitočtem. Dále je zde člen 10 pro vyhodnocování adres^y pro zjistěm a^dresy důtežité ^pro v^ysí^lac^{í d}ob^y .smmam st-antee. ^Výstup sériově-paralelntoo ^převo^dn^íku 9 je ^dáte spojen s členem 13 . pro příjem prioritního znak^ jehož výstupy vedou k ^první fífld lo^gice S a členu 6 pro ^zpracováván^í informace.For ..^atI command them. tetegram.^at . postedⁱⁿysokofrekven^Cother germanystations is here. high^Fre^toout^Cher when^jímač. 8, followed by a series-parallel converter 9 synchronized by the totals frequency. Furthermore, there is an address evaluation member 10^y to find out a^dresy important^pro v^ysí^lac^{í d}ob^y .smmam st-antee.^INoutput serial-parallel^exevo^dn^íku 9 is^dconnected with member 13. to receive a priority character ^ whose outputs lead to^první fífld lo^Gice S and member 6 for^zpracovan^and information.

Popsan^é zanzern pracuje náste^dovn^ě. ^Star zanzern described operates Nast ^d ^of OVM.

Každý vysokofrekvenční vysílač 12 každé snímací stanice přenáší, jak . již uvedeno, stav ^jednotky 1 vstu^pu ipovete. tam paralelně řazené se přeměňují každý na sériový . impulsový tetegram a tento se přⁱvád^ívysokofrekvenčnímu . vysílači 12, pokud člen pro zpracování informace uvolní cestu přes prvn^í součinový člen 7. Vysokofrekvenční ^přijímač 8 ^k tomu v^yhodnocuje ^povelové telegramy vysílané vysílači jiných snímacích stanic. Přijaté sériové informace se přemění zpět na .paralelní informaci. Z toho se zjistí v členu 10 pro vyhodnocování adresy identifikační znak určující časové okénko, totiž adresa právě vysílající snímací stanice, a tato se sdělí členu 6 pro zpracoval rnformace. Clen ⁶ pro z^pracování informace - určí podle této informace okamžik přenosové doby tu a zapojí přes první součinový člen 7 vysokofrekvenční vysílač 12, jakmile je dosaženo správného časového okénka ve vysílacím cyklu. Povelový telegram čekající v jednotce 1 vstupu povelů se vysílá pro dálkové řízení zde neznázorněného objektu, například lokomotivy.Each RF transmitter 12 of each scanning station carries how. already mentioned, the state ^j ga 1 -subunit of ^P in the smart. the parallel ones are transformed into serial ones. tetegram pulse and this is BC, ^and RF ^s defects. transmitter 12 if the member for processing information released way through the first AND gate ^s seventh HF ^p řijímač 8 ^to the ^p ^y evaluates ovelové telegrams sent other sensing transmitter stations. The received serial information is converted back to the parallel information. From this, an identifier determining the time window, namely the address of the currently transmitting scanning station, is determined in the address evaluation member 10 and this is communicated to the information processing member 6. Member for ⁶ ^p racování of information - information determined in accordance with the instant transmission time here and participate through the first AND gate 7 RF transmitter 12 as soon as the proper time window in the transmit cycle. The command telegram waiting in the command input unit 1 is transmitted for remote control of an object (not shown), for example a locomotive.

Synchronizace snímací stanice do sta-novené^ho ^časové^ho rastru vysílacího c^ykte je popsána a znázorněna v uvedeném zveřejňovacím spise NSR čísla 2 449 660.Synchronization to the scanning station STA-vided for ^h ^h ^time-on grid transmission ^cy who is described and illustrated in the said German Offenlegungsschrift number 2449660.

Změní-li se v jednotce 1 vstupu povelů povel, zachytí se tato změna vstupu v jednotce 2 indikace změny povelu a uloží se v první paměti 4. První paměť 4 to hlásí členu 6 pro zpracování informace. Jakmile uplyne časové okénko právě vysílající snímací stanice v časovém rastru, uvolní člen 6 pro zpracování informace přes první součinový člen 7 vysokofrekvenční vysílač 12 pro vysílání, to jest vlastní vysokofrekvenční vysíla^{č 12} se pnve^ ^k v^ysflání ^během prioritní ^do^{by tp} jrné stamce a odv^ysíl^á svůj ⁱmpulsový telegram, viz také obr. 4. Konec vlastefoo ^přenosu — vysflad ^do^{by tu} — htasí . člen 6 pro zpracování informace první řídicí lo^gice 5^{, k}terá ukládám v -^prvm pamětí ⁴ — nutov-ad vstup ^R — opět zrušíIf the command input is changed in the command input unit 1, this change of input is captured in the command change indication unit 2 and stored in the first memory 4. The first memory 4 reports this to the information processing member 6. Upon the expiration of the time window the transmitting scanning station in the time grid releasing member 6 for processing information via a first AND gate 7 a RF transmitter 12 for transmission, i.e. a private radio transmitter ^{No. 12} pnve ^ ^k ^y sflání ^runs through priority ^d of ^{the tp} jrné stamce ODV and ^y forces ^and ^also their mpulsový telegram, see also FIG. 4. the end ^of transmission vlastefoo - vysflad ^d of ^{the herein} - HTAs. member 6 for processing information, the first controller 5 lo ^g ^{ice, the} now obsolete stored in - ^P RVM memory ⁴ - nutov input ^R-AD - again cancels

Pro v^yzna^čení^, že j^de o „mezivysílárn“ pro „změnu ^po.velu“, vteží se do tapulsovéto telegramu znak, tak zvaný prioritní znak P, a sice ^přes vedern ²⁰ [výstup ^prvrn rkdm logiky 5 na vstup paralelně-sériového převodníku 11.For the measurement ^y ^brand ^that j ^d eo "mezivysílárn" for "change o.velu ^P" vteží to tapulsovéto telegram character, a so-called priority character P, namely ^P Res vedern ²⁰ ^[beta rvrn rkdm output logic 5 input of parallel-serial converter 11.

Všechny ostatní přijímající snímací stanice přenosového systému dekódují přídavně k adrese ještě tento prioritní znak v členu 13 pro příjem prioritního znaku. Tím se vždy první řídicí logice 5 a členu 6 pro zpracovárn informace sd^ že je te pí^nostm přenos změny povelu, která nesmí ovlivnit stávající přenosový cyklus. To znamená, že ve členu 6 pro zpracování informace se ne^použije ^prijaté adres^{y -k} synchromzaci vysk lacího cyklu. ’All other receiving stations of the transmission system decode this priority symbol in addition to the address in the priority symbol receiving member 13. In this way, the first control logic 5 and the information processing member 6 are always able to transmit a command change which must not affect the current transfer cycle. This means that the member 6 for processing information is not oužije ^p ^p ^{y -k} addresses Rija synchromzaci height priate cycle. '

Snímací stanice, u níž bylo „mezivysíláno“ zach^ytí ve své ^první Hd^ logme ⁵ po de^kódov^ání .prioritního zna^ku v ^členu ^{13 p}ro ^př^íj*em prioritního znaktu foto informaci a čítá zda b^ylo jednou ne^bo víceto^e meziv^ysnáno. ^{V p}rvrn ritem logiice ⁵ je podle požadavků provozu vhodným způsobem ^pevně nastaveno^, ja^{k č}ast:o smí být: vtastrn snímací stanice ve vlastním vysílacím cyklu potlačena. Toto nastavení se v řídicí logice ⁵ srovn^á s ^po^čtem „potlačeni ve vlastním vysílacím cyklu. Souhlasí-li oba, nastaví se výstupem 21 a prvním součtovým členem 3 prvm -paměť ⁴. ^Tím je sntaad stanice nastavena na „prioritu“ a ^děj n^yní ^probíhá tak, jak to bylo popsáno pro změnu zadání povelu.The sensing stations in respect of which "mezivysíláno" Zach ^y children's ^p rvní Hd ^ logM ⁵ after de ^code OC ^and it knows ^k .prioritního ene UV ^C ^{13 p} ro ^p r ^{i j} * EM photo of characters priority information includes whether b ^yl for once not on something greater ^b ^ e ^y meziv snāna. ^{The p} rvrn rite logiice ⁵ is based on traffic demand in an appropriate manner evně ^P is ^set, ^{for participation} I o may be: vtastrn scanning station in its own transmission cycle is suppressed. This setting in the control logic ⁵ levels ^and a ^p o ^th em "repressed in their own transmission cycle. If both match, output 21 and the first summation member 3 are set to the first memory ⁴ . ^Those sntaad station m is set to "priority" and EJ ^d b ^y the ^p robíhá as described for the change command is given.

U dru^hého pokladu ^^veden^ znázorněného na o^br. 2 jsou stejn^é o^bvodov^{é p}rv^kyopatřeny stejným vztahovým mslem. Ta^ké vykonávají _ tyto obvodové prvky stejné, již popsané funkce, takže zde všechny přijímací snímací stanice přídavně k adrese dekódují ještě prioritní znak v členu 13 pro příjem prioritního znaku. Tím se členu 6 pro zpracování informace sděluje, že je tu přednostní přenos jiné snímací stanice, který nesmí ovlivnit existující -přenosový systém, to znamená, že se v členu 6 pro zpracování informace přijatá adresa .nepoužije k synchronizaci vysílacího cyklu.For dru ^hé considers him guided ^^ ^ ^b as shown in the dir. 2 are the same ^e ^b ^{e p} r watery ^alkyl with the same reference mslem. They ^also perform the same functions as described above, so that, in addition to the address, all receiving sensing stations also decode the priority symbol in the priority symbol receiving member 13. This tells the information processing member 6 that there is a preferential transmission of another scanning station that must not affect the existing transmission system, i.e., the address received in the information processing member 6 is not used to synchronize the transmission cycle.

V protikladu k . prvnímu příkladu provedení nastaví se u druhého příkladu provedení ve snímací stanici, u níž bylo „mezivy sítano“ ^přes dru^hý součinový ^člen 14 dru^há paměť US. ^K tomu je druhý součinový člen 14 zapojen za členem 13 pro příjem prioritního znaku a jeho výstup vede k nastavovacímu vstupu S druhé paměti 15. Vý stup této druhé paměti 15 vede k druhé řídic^í lo^gice ^16, jejíž výstu^py jsou s^pojen^y s druhým součinovým členem 1'“' a se členem ^{6 p}ro z^pracovám mformace. Dáte vede výstup členu 6 pro zpracování informace k druhé řídicí logice 16.In contrast to. the first embodiment is set in the second embodiment in a reading station, for which was "mezivy census" ^BC es dru ^H y AND gate 14 en ^Article dru ^hook U.S. memory. ^{For this,} the second AND gate 14 connected as a member 13 for receiving a priority feature and its output goes to a setting input S of the second memory on the 15th of the Output of this second memory 15 leads to the second driver ^and ^gi lo tions ^16, which are outpu ^py ^p Ojen ^y with a second aND gate 1 "'and the member ⁶ of ^p ro ^p racovám mformace. You give the output of the information processing member 6 to the second control logic 16.

Clen ^{6 p}ro zpracovám mformace s^děl^í n^yní druhé řídicí logice 16, kdy -při příštím vysílacím- c^yklu v časovém registru předcházející snímací stanice ukončila své vysílání, ^po^pří^pad^ě začátek vlastefoo ^časového okénka v časovém registru. Druhá řídicí logika 16 pak sdělí, když je druhá -paměť 15 nastavena, hlášení na člen 6 pro zpracování informace, že při dosažení vlastního časového okénka v časovém rastru má _ být vysíláno před pořadím o dobu tp dříve a vyšle současně, opět přes druhý součtový člen 17, prioritní znak P paralelně-sériovému převodníku 11. Po skončení -vysílání na řadě jsoucího povelového telegramu předá člen ^{6 p}ro zpracovám mformace foto první řídicí logice 5. První řídicí logika 5 nastaví pak druhou paměť 15 přes nulovací vstup R na nulu.Member ^{6 P} ro zpracovám mformace EL ^I with ^d b ^y the second control logic 16, which -in the next vysílacím- c ^yk Lu previous time register scanning station completes its transmission of ^p ^p ^p of manufacture ^of an ad start vlastefoo ^No window in a time time register. The second control logic 16 then communicates, when the second memory 15 is set, a message to the processing member 6 that when it reaches its own time window in the time grid it should be transmitted before the order tp earlier and send simultaneously, again via the second summation. member 17, the priority character P of the parallel-serial converter 11. After the transmission on the current command telegram is complete, member ⁶ passes the photo processing to the first control logic 5. The first control logic 5 then sets the second memory 15 via reset input R to zero.

Druhá řídicí logika 16 je tak navržena, že člen 13 pro příjem prioritního znaku začne s vysíláním -prioritního znaku P teprve po jednom nebo -několika zapojeních snímací stanice ve vlastním vysílacím cyklu.Thus, the second control logic 16 is designed such that the priority feature receiving member 13 does not start transmitting the priority feature P until after one or more readings of the scanning station in its own transmission cycle.

U prvního příkladu provedení přepojí se, když je snímací stanice jednou nebo vícekráte .^tíačena ve vlastním vystíacrn c^yklp tato snímad stanice na „prioritu“ tak ja^ko kd^yb^y b^yla na ^řa^dě změna i^povete. To zna^čí „v^ys^ílán^í“ v ^příštím ^časovém -o^kén^ku ^ča sového rastru, čímž se potlačí vysílání jiné snímací stanice.In the first embodiment switched on when the scanning station with one or vícekráte. ^ Tíačena in own vystíacrn c ^YKL p this snímad station "priority" I ^to about KD ^y b ^y b ^yl and ^R a ^are modified and ^p OVET. Knows it ^or a ^"IL ^y th ^e" in ^Preparation Stim ^time-ol ^Ké ^No. n ^k u and sového grid, thereby suppressing transmission for a different scanning station.

U druhého příkladu provedení nastane naproti tomu zapojení zvláštní priority, jakmile byla snímací stanice jednou nebo několikráte ve vlastním vysílacím cyklu potlačena, tím způsobem, že - se vysílá jen ve vlastním časovém okénku časového rastiu, ale o prioritní dobu tp dříve.In the second exemplary embodiment, on the other hand, a special priority is applied once the scanning station has been suppressed once or several times in its own transmission cycle, in that it is transmitted only in its own time window of time growth, but a priority time tp earlier.

Oběma provedením je však společné, že snímací stanice, která vysílá ve zvláštní prioritě; nastartuje o prioritní dobu tp dříve a všem ostatním snímacím stanicím jednoho přenosového systému je ve vysílání bráněno jejich členy 6 pro zpracování informace, které přijímají vysokofrekvenční přijímače 8 právě vysílající snímací stanice.However, in both embodiments it is common that the scanning station that transmits in a particular priority; it starts at a priority time tp earlier and all other scanning stations of one transmission system are prevented from transmitting by their information processing members 6 that receive the high-frequency receivers 8 of the currently transmitting scanning station.

Na obr. 3 je ukázán povelový telegram vysílače snímací stanice, představující řetězec impulsů, který je vysílán v přenosové době t_u, ležící v tak zvaném časovém okénku určeného časového rastru. Přenosová doba se skládá z přenosové - doby t_wort pro vlastní povelový telegram, modulovaný například polohou impulsů, která se zase skládá ze synchronizačního impulsu, adresové části, informační části a koncové synchronizační části. Před přenosovou dobu pro povelový telegram je položena prioritní doba tp. Zadá-li se ve snímací stanici změna povelu, je, počínaje prioritní dolbou tp, vysílán povelový telegram s prioritním znakem P v němFig. 3 shows a command telegram of a transmitter of a scanning station representing a pulse chain that is transmitted at a transmission time t _u lying in a so-called time window of a specified time grid. The transmission time consists of the transmission time t _wort for the command telegram itself, modulated, for example, by the pulse position, which in turn consists of a synchronization pulse, an address part, an information part and an end synchronization part. Prior to the transmission time for the command telegram, the priority time tp is set. If a command change is entered in the scanning station, a command telegram with a priority character P is transmitted therein, starting with the priority overlay tp.

Claims

SUBJECT

A method of transmitting command telegrams in a time multiplex on a single high-frequency carrier frequency from mutually equally authorized autonomous transmitter stations equipped with a transmitter and a receiver, to receivers of controlled moving objects, the already existing command telegrams being transmitted in the transmitter station. in the specified transmission cycle, but the changed command telegrams are preferably characterized in that when using scanning stations which determine their transmission position within a specified time grid from the received identifier, the command telegram of the sensing station detected has been transmitted as the priority command telegram immediately after the transmission of the command telegram of the other scanning station preceding the transmission cycle and the suppressed command telegram only in the next transmission cycle.

Method according to claim 1, characterized in that, when the command telegram is changed during the priority time tp, preceding each time window of the time raster, the scanning station is transmitted and the reception of this transmission is blocked from transmitting all the second scanning station -transmission system. .

3. Method according to claims 1 and 2, characterized in that in the priority transmission of the command telegram, a priority signal is transmitted, which is contained therein, and it is processed by the other scanning stations.

For example, if there are five sensor stations and five transmitters, as shown in Fig. 4, lines 1 to 5, the transmission cycle includes five time windows and the transmitters transmit their information in the normal case, that is, if none of them. to the scanning station - the command changes, in succession in their time window set in the transmission cycle, are not always delayed by the time tp.

If a command change is now passed to the fifth scan station 5 during the transmission time of the second scanning station, the scanning station will immediately send the command telegram with the priority symbol P after the transmission period of the second scanning station. This closes the third scanning station following the time grid and releases the fifth scanning station instead. In FIG. 4, this is indicated by a cross for the fifth scanning station. The remaining transmitter cycle is thus not canceled, so that after the fifth sensor station 5, in the meantime, the fourth, fifth, first, second and third sensing stations are gradually released and so on.

A scanning station that has no transmission time itself in the intermediate transmission, hence the third scanning station, is brought into a preferred state, which prevents the scanning station from being constantly interrupted by other scanning stations awaiting command changes.

The invention blocks the start-up of the synchronization process at the receiving-scanning-stations.

4. A method according to any one of claims 1 to 3, wherein the sensing station, which has been prevented from transmitting at least once during its time window of transmission cycles for other priority transmissions, is switched to a priority state and is preferably transmitted during transmission. the next time window a 'priority time earlier.

5. A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the scanning station which has been prevented from transmitting at least once during the transmission cycle time assigned to it for another priority transmission is switched to the priority state and said. · Preferably to broadcast during the time window assigned to it in the time grid - a priority time earlier.

6. Equipment for. carrying out the method according to points 1 to 4, with a plurality of transmitters and receivers each comprising sensing stations for transmitting command telegrams to a plurality of remotely controlled objects by means of a single radio frequency carrier in a time multiplex, each comprising a single addressable receiver for - receiving command telegrams. - from transmitting sensor stations, - characterized in that - each sensor station comprises a command change indication unit (/ 2) in the command input unit (1), a circuit for marking the priority command telegram with a priority sign consisting of a member (6) ) for processing the information and the first control logic (5), and a priority character receiving member (13) from the transmitting sensor stations, which is connected to the information processing member (6) to block the activation of its own radio transmitter (12) in the presence of the priority The information processing member (6) is connected to a first memory (4) connected via a first summation member (3) to a command change indication unit (2).

Device according to claim 6, characterized in that the first memory (4) has an adjustment input (S) and a reset input (R), the adjustment input (S) being connected to the first summation member (3) and the reset input (R) is coupled to the first control logic (5) and the setpoint output is coupled to the member (6) for processing the information and the reset output is coupled to the first control logic (5) whose outputs are routed to the information processing member (6), a first summation member (3) and a parallel-serial converter (11) connected after the command input unit (1).

Device according to Claims 6 and 7, characterized in that the information processing member (6) is connected to a high-frequency receiver (

8) and through the first RF transmitter (12) and the second input of the first PLC (7) is connected to the output of the parallel-serial converter (11) connected to the command input unit (1).

Device according to Claims 6 to 8, characterized in that the priority signal receiving member (13) is assigned a second memory (15) via a second product member (14) and a second control logic (16) connected thereto, the outputs of which are connected an information processing member (6) and a second addition member (17), the second input of which is coupled to a first control logic (5) associated with the first memory (4) connected after the command change indication unit (2), output of the second addition member (17) is coupled to a parallel-serial converter (11) connected downstream of the command input unit (1), and the information processing member (6) is coupled to the second product member (14), the first control logic (5), an address evaluation member (10) with a radio receiver (8) as well as a priority signal receiving member (13) and a first memory setting output (4).

Apparatus according to claim 9, characterized in that the second memory (15) also has an adjustment input (S) and a reset input (R) and the reset input (R) is connected to a first control logic (5) in conjunction with a reset. input (R) of the first memory (4).

Device according to Claims 6 to 10, characterized in that the first control logic (5) and / or the second control logic (16) is provided with a delay memory circuit for delaying the trigger signal for activating the radio transmitter (12) by an adjustable number of switching cycles. suppressed transmission of the command telegram.