CS222821B1

CS222821B1 - Shedding device for shed device

Info

Publication number: CS222821B1
Application number: CS529081A
Authority: CS
Inventors: Jaromir Hromada
Original assignee: Jaromir Hromada
Priority date: 1981-07-09
Filing date: 1981-07-09
Publication date: 1983-07-29

Abstract

Vynález se týká .zařízení pro zpětný chod prošlupního ústrojí. Zařízení se skládá ze samostatného elektromotoru (1) s převodovkou (2), jejímž výstupním hřídelem je poháněn hnaný hřídel (7). prošlupního ústrojí. Na hřídeli (7) je volně otočně uloženo hnané kolo (6) spojené s vačkou (16), se kterou spolupracuje je,dno rameno (28) dvojramenné páky (27f), její^dsruhé rameno ,(26) zabírá do drážky- (24) přesuvné objímky (19), uložené posuvně na drážkované části, (23) hnaného hřídele (7,). Tato objímka (19) je na jednom čele opatřena axiálně vystouplým ozubením (18),. korespondujícím s ozubením (17.) na čele náboje hnaného kola (6), na druhém čele objímky (19.) je radiální ozub (20), korespondující s drážkou (21) provedenou v náboji převodového kola (14), které je volně otočně uloženo na hnaném hřídeli (7) prošlupního ústrojí, které je ve stálém záběru s náhonem tkacího stroje. Působením vačky (16) je přesuvná objímka (19) přesouvána do polohy pro tkaní nebo pro zpětný chod.The invention relates to a device for reversing a shed mechanism. The device consists of a separate electric motor (1) with a gearbox (2), the output shaft of which drives the driven shaft (7). of the shed mechanism. On the shaft (7) there is a freely rotatable driven wheel (6) connected to a cam (16), with which the lower arm (28) of the double-arm lever (27f) cooperates, the other arm (26) of which engages in the groove (24) of the sliding sleeve (19), slidably mounted on the grooved part (23) of the driven shaft (7). This sleeve (19) is provided with axially protruding teeth (18) on one end. corresponding to the toothing (17.) on the face of the hub of the driven wheel (6), on the other face of the sleeve (19.) there is a radial tooth (20), corresponding to the groove (21) made in the hub of the gear wheel (14), which is freely rotatably mounted on the driven shaft (7) of the shed device, which is in constant engagement with the drive of the weaving machine. By the action of the cam (16), the movable sleeve (19) is moved to the position for weaving or for reverse operation.

Description

Vynález se týká .zařízení pro zpětný chod prošlupního ústrojí.The invention relates to a device for reversing the shed device.

Zařízení se skládá ze samostatného elektromotoru (1) s převodovkou (2), jejímž výstupním hřídelem je poháněn hnaný hřídel (7). prošlupního ústrojí. Na hřídeli (7) je volně otočně uloženo hnané kolo (6) spojené s vačkou (16), se kterou spolupracuje je,dno rameno (28) dvojramenné páky (27_f), její^dsruhé rameno ,(26) zabírá do drážky- (24) přesuvné objímky (19), uložené posuvně na drážkované části, (23) hnaného hřídele (7,). Tato objímka (19) je na jednom čele opatřena axiálně vystouplým ozubením (18),. korespondujícím s ozubením (17.) na čele náboje hnaného kola (6), na druhém čele objímky (19.) je radiální ozub (20), korespondující s drážkou (21) provedenou v náboji převodového kola (14), které je volně otočně uloženo na hnaném hřídeli (7) prošlupního ústrojí, které je ve stálém záběru s náhonem tkacího stroje. Působením vačky (16) je přesuvná objímka (19) přesouvána do polohy pro tkaní nebo pro zpětný chod.The apparatus consists of a separate electric motor (1) with a gearbox (2), the output shaft of which is driven by a driven shaft (7). shed organ. On the shaft (7) is freely rotatably mounted a driven gear (6) connected to the cam (16), which cooperates with them, the bottom leg (28) of levers (27 _f), a ^ dsruhé arm (26) engages into drážky- (24) sliding sleeves (19) mounted slidably on the grooved portion (23) of the driven shaft (7). This sleeve (19) is provided on one face with axially raised teeth (18). corresponding to the toothing (17) on the hub face of the driven wheel (6), on the second face of the sleeve (19) is a radial tooth (20) corresponding to a groove (21) formed in the hub of the gearwheel (14) mounted on the driven shaft (7) of the shed device, which is in permanent engagement with the drive of the weaving machine. By means of the cam (16), the transfer sleeve (19) is moved to a weaving or reversing position.

Λ^,:1 ^{1, 1}

Předmět vynálezu se týká ^ařS^epj pr,® zpětný chod prošlupního¹ ústróji 'Unůš¥ěnér- ho uvnitř bezčlunkového tkacího stroje..The present invention relates ARS ^ ^ EPJ pr ® reverse the shed device ¹ '¥ UNUS ener- it inside shuttleless loom ..

Při tkaní bývá občas tkací stroj zastaven z důvodů chybně prohozené útkové niti. Každá taková chyba má za následek snížení kvality vyráběné tkaniny. Tento nedostatek se odstraňuje tím, že se chybně zatkaný útek vypárá. Při párání je nutné vrátit prošlupní ústrojí do té polohy, ve které došlo k chybnému prohození útkové niti. Vracení prošlupního, ústrojí do potřebné polohy se provádí ručně nebo mechanicky. Ruční vracení je zdlouhavé a pro obsluhu tkacího stroje namáhavé. Z mechanických zařízení pro vracení prošlupního ústrojí jsou nejznámější zařízení ovládaná pneumaticky nebo elektromotorem.During weaving, the weaving machine is occasionally stopped due to incorrectly inserted weft thread. Any such defect results in a decrease in the quality of the fabric produced. This drawback is remedied by vaporizing the wrongly arrested weft. When ripping, it is necessary to return the shed device to the position in which the weft thread was incorrectly changed. The shed device is returned to the required position manually or mechanically. Manual return is tedious and strenuous for the operator of the loom. Of the mechanical devices for shedding, the most well-known are devices operated by pneumatic or electric motor.

U známého pneumatického zařízení pro zpětný chod prošlupního ústrojí je přímočarý pohyb pístu vzduchového válce převeden na otáčivý pohyb vačkového hřídele prostřednictvím ozubené tyče a pastorku, po předchozím odpojení prošlupního ústrojí od náhonu tkacího stroje pomocí zubové spojky. Ovládání zubové spojky je odvozeno od pohybu ozubené tyče. Pro takové zařízení jsou charakteristické rázy, vznikající expanzí vzduchu ve válci, které nepříznivě působí na celé prošlupní ústrojí. Zařízení nepracuje spolehlivě při tkaní nevyvážených vazeb, též jeho poruchovost je značná.In the known pneumatic shed device, the linear movement of the piston of the air cylinder is converted into a rotary movement of the camshaft by means of a rack and pinion, after the shed has been previously disconnected from the drive of the weaving machine by means of a claw clutch. The operation of the toothed clutch is derived from the movement of the toothed rack. Such devices are characterized by shocks resulting from the expansion of air in the cylinder, which adversely affect the entire shed device. The device does not work reliably when weaving unbalanced weaves, also its failure rate is considerable.

Další známé zařízení pro zpětný chod prošlupního ústrojí je poháněno elektromotorem přes šnekovou převodovku, s použitím elektromagnetické spojky. Prošlupní ústrojí je při zpětném chodu odpojeno od náhonu tkacího stroje. K tomu slouží zubová spojka ovládaná pákovým převodem od pístu vzduchového válce. Elektrickým ovládáním je zajištěno rozpojení zubové spojky před spuštěním elektromotoru a současně spojení elektromagnetické spojky. Takto řešené zařízení je poměrně složité a náročné na zastavěný prostor. Z těchto důvodů není vhodné pro tkací stroje s prošlupním ústrojím umístěným uvnitř tkacího stroje.Another known device for reversing the shed device is driven by an electric motor through a worm gear, using an electromagnetic clutch. The shedding mechanism is disconnected from the loom of the weaving machine when reversing. To do this, use a clutch operated by a lever transmission from the air cylinder piston. Electrical control ensures that the gear clutch is disengaged before the electric motor is started and the electromagnetic clutch is connected. Such a solution is relatively complex and demanding on built-up space. For this reason, it is not suitable for weaving machines with a shed device located inside the weaving machine.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny u zařízení pro zpětný chod prošlupního ústrojí podle vynálezu, které se skládá ze samostatného elektromotoru s převodovkou, na jejímž výstupním hřídeli je upevněno hnací kolo, ze kterého je náhon převeden na hnané kolo uložené volně otočně na hnaném hřídeli pro zpětný chod. Na náboji hnaného kola je vytvořena vačka a na čele tohoto náboje je axiálně vystouplé ozubení, které koresponduje s ozubením na čele přesuvně objímky opatřené na protilehlém čele aspoň jedním radiálním ozubem, axiálně vystouplým, který koresponduje aspoň s jednou radiální drážkou na čele náboje převodového kola, které je v trvalém záběru s náhonem tkacího stroje, přičemž přesuvná objímka je posuvně uložena na drážkované části hnaného hřídele prošlupního ústrojí. Na obvodu přesuvně objímky je vytvořena dráž4 ]f&, ve .kíetéy^ (kladkou uloženo jedno ramenótrfliojrairienhé'' páky, jejíž druhé rameno, které je opatřeno kladkou, spolupracuje s vačkou na náboji hnaného kola, na kterém je rovněž umístěna narážka pro ovládání koncového spínače. Hnané kolo, které je volně otočně uloženo na hnaném hřídeli, má svůj axiální posuv vymezen tlačnou pružinou, opírající se o podložku na hnaném hřídeli.These drawbacks are eliminated in the reversal device of the shed device according to the invention, which consists of a separate electric motor with a transmission, on whose output shaft a drive wheel is mounted, from which the drive is converted into a driven wheel mounted freely rotatably on the reversible drive shaft. A cam is formed on the hub of the driven wheel, and at the hub end there is an axially protruding toothing that corresponds to the toothing on the front of the sliding sleeve provided on the opposite face with at least one radial tooth, axially protruding corresponding to at least one radial groove on the hub hub. which is in permanent engagement with the drive of the weaving machine, the sliding sleeve being slidably mounted on the grooved portion of the drive shaft of the shed device. A groove 40 is formed on the periphery of the sleeve (one pulley mounted on a pulley), the other arm of which is provided with a pulley cooperating with a cam on the driven wheel hub, on which a stop for actuating the limit switch is also located. The driven wheel, which is freely rotatably supported on the driven shaft, has its axial displacement defined by a compression spring resting on a washer on the driven shaft.

Zařízení pro zpětný chod prošlupního ústrojí podle vynálezu má klidný a tichý chod bez rázů a je výrobně jednoduché. Jeho funkce je spolehlivá u všech používaných vazeb tkanin. Výhodou je rovněž skutečnost, že elektromotor se rozbíhá bez zatížení, ke kterému dochází až po několika otáčkách a po skončení cyklu vracení prošlupního ústrojí má čas na doběh.The shed device for reversing the device according to the invention has a calm, silent, impact-free operation and is simple to manufacture. Its function is reliable for all woven fabrics used. The advantage is also that the electric motor starts without load, which occurs after several revolutions and after the end of the shedding cycle it has time to decelerate.

Zařízení pro zpětný chod prošlupního ústrojí podle vynálezu je zjednodušeně znázorněno na výkresu.The device for reversing the shed device according to the invention is simply shown in the drawing.

Zařízení ke zpětnému chodu prošlupního ústrojí se skládá z elektromotoru 1 s převodovkou 2, na jejímž výstupním hřídeli 3 je upevněno řetězové hnací kolo 4, ze kterého je pomocí řetězu 5 převeden náhon na řetězové hnané kolo 6, které je volně otočně i posuvně uloženo na hnaném hřídeli 7, kterým jsou prostřednictvím převodových kol 8, 9 poháněny vačky 10, 11, 12, 13 uložené na vačkovém hřídeli 13a. Náhon hnaného hřídele 7 je realizován převodovým kolem 14, které je v trvalém záběru se zde neznázorněným náhonem tkacího stroje a je volně otočně uloženo na hnaném hřídeli 7. Na náboji 15 řetězového hnaného kola 6 je vytvořena vačka 16 a na čele tohoto náboje 15 je axiálně vystouplé ozubení 17, které odpovídá ozubení 18 na čele přesuvné objímky 19. Tato objímka 19 je na protilehlém čele opatřena dvěma diametrálně umístěnými ozuby 20, které jsou vystouplé a korespondují se dvěma diametrálně umístěnými radiálními drážkami 21 na čele náboje 22 převodového kola 14, které je v trvalém záběru s náhonem tkacího stroje. Přesuvná objímka 19 je posuvně uložena na drážkované části 23 hřídele 7 a na jejím obvodu je vytvořena drážka 24, ve které je svou kladkou 25 uloženo jedno rameno 26 dvouramenné páky 27, jejíž druhé rameno 28 opatřené kladkou 29 spolupracuje s vačkou 16 na náboji 15 řetězového línaného kola 6. Ve své základní poloze pro tkaní je přesuvná objímka 19 udržována pružinou 32. Na náboji 15 hnaného řetězového kola 6 je umístěna narážka 30 pro ovládání koncového spínače 31. Hnané kolo 6, které je volně otočně uloženo na hnaném hřídeli 7, má svůj axiální posuv pružně vymezen tlačnou pružinou 33, opírající se o podložku 34 na hnaném* hřídeli 7.The shed-back device consists of an electric motor 1 with a gearbox 2, on whose output shaft 3 a chain drive wheel 4 is attached, from which a drive 5 is converted by a chain 5 into a chain drive wheel 6 which is freely rotatable and sliding mounted on the driven the cams 10, 11, 12, 13 mounted on the camshaft 13a. The drive shaft of the driven shaft 7 is realized by a gear wheel 14, which is in permanent engagement with a loom drive not shown here and is freely rotatably mounted on the driven shaft 7. A cam 16 is formed on the hub 15 of the sprocket 6 and axially on the hub 15 a raised toothing 17 which corresponds to a toothing 18 on the face of the sleeve 19. This sleeve 19 is provided on the opposite face with two diametrically positioned teeth 20, which are raised and correspond to two diametrically located radial grooves 21 on the hub face 22 of the gearwheel 14. in continuous engagement with the drive of the weaving machine. The shifting sleeve 19 is slidably mounted on the grooved portion 23 of the shaft 7 and a groove 24 is formed on its periphery in which a pulley 25 accommodates one arm 26 of a two-arm lever 27 whose second arm 28 provided with a pulley 29 cooperates with a cam In its basic position for weaving, the transfer sleeve 19 is held by a spring 32. On the hub 15 of the driven sprocket 6, there is a stop 30 for operating the limit switch 31. The driven wheel 6, which is freely rotatably supported on the driven shaft 7, has its axial displacement is resiliently delimited by a compression spring 33 supported by a washer 34 on the driven shaft 7.

Při tkaní je od neznázorněného náhonu tkacího stroje poháněno¹ převodové kolo 14, které je prostřednictvím ozubů 20 zasunu8During weaving, ^one gear wheel 14 is driven from the weaving machine drive (not shown), which is inserted by means of the teeth 20

S tých do drážek 21 spojeno přesuvnou objímkou 19 s drážkovanou částí 23 hnaného hřídele 7 prošlupního ústrojí. Od hnaného hřídele 7 je převodovými koly 8, 9 poháněn vačkový hřídel 13a, a tím i vačky 10, 11, 12, 13 pro pohon brdových listů.With these grooves 21 connected by a sliding sleeve 19 with a grooved part 23 of the driven shaft 7 of the shed device. The camshaft 13a and hence the cams 10, 11, 12, 13 are driven from the driven shaft 7 by the gear wheels 8, 9, and thus the cams 10, 11, 12, 13 are driven.

Zpětný chod prošlupního ústrojí nastane zapnutím elektromotoru 1 pro zpětný chod, čímž je přes převodovku 2 a řetězový převod poháněno- řetězové hnané kolo 6 s vačkou 16. Působením vačky 16 se vykývne dvojramenná páka 27, jejíž jedno rameno 26 přesune přesuvnou objímku 19 z polohy pro tkaní do polohy pro zpětný chod. Ozuby 20 na přesuvně objímce 19 se přitom vysunou z čelních drážek 21 na náboji 22 převodového kola 14, a tím je prošlupní ústrojí odpojeno od náhonu tkacího stroje. Po přesunutí objímky 19 do polohy pro zpětný chod se spojí axiálně vystouplé ozubení 17 a 18 a otáčivý pohyb řetězového hnaného kola 6 je přenášen na přesuvnou objímku 19, a tím i na hnaný hřídel 7 prošlupního ústrojí, který se začne otáčet v opačném smyslu než při tkaní. Nastává vracení brdových listů.The reversing of the shed mechanism is effected by switching on the reversing electric motor 1, whereby a chain drive wheel 6 with a cam 16 is driven via the gearbox 2 and the chain transmission. By the action of the cam 16 the two-arm lever 27 is swiveled. weaving to the reverse position. The teeth 20 on the sleeve 19 are thereby disengaged from the front grooves 21 on the hub 22 of the gear wheel 14, thereby disengaging the shed mechanism from the drive of the weaving machine. When the sleeve 19 is moved to the reverse position, the axially raised teeth 17 and 18 are connected and the rotational movement of the sprocket 6 is transmitted to the sleeve 19 and hence to the driven shaft 7 of the shed device, which starts to rotate in the opposite direction to weaving. The return of the heald leaves occurs.

Během další fáze otáčení řetězového hnaného kola 8 a vačky 16 je přesunuta přesuvná objímka 19 působením pružiny 32 do polohy pro tkaní, kdy ozuby 20 jsou zasunuty do drážek 21 v náboji 22 převodového kola 14. Potom následuje zastavení elektromotoru vypnutím koncového spínače 31 narážkou, jež je upevněna na čele řetězového hnaného kola 6.During the next phase of rotation of the sprocket 8 and the cam 16, the shifting sleeve 19 is moved by the spring 32 to the weaving position where the teeth 20 are inserted into the grooves 21 in the hub 22 of the gear wheel 14. This is followed by stopping the electric motor. is mounted on the front of the sprocket 6.

Při vracení prošlupního ústrojí se vačkový hřídel 13a pootočil o část otáčky, která odpovídá jedné otáčce hlavního hřídele tkacího stroje. Po ukončení zpětného chodu je prošlupní ústrojí připraveno k tkaní. Pro vypárání dalšího útku je nutné znovu uvést do- chodu elektromotor 1 pro zpětný chod.Upon returning the shed, the camshaft 13a has rotated by a portion of the rotation corresponding to one revolution of the main shaft of the weaving machine. After the reverse run, the shed mechanism is ready for weaving. To reverse the next weft, the electric motor 1 for reversing must be brought back into operation.

Claims

Device for reversing a shed device, comprising a separate electric motor with a transmission and a transmission to a driven shaft for reversing, characterized in that the driven shaft (7) is mounted in a rotatably supported manner on the driven wheel (6) on which a cam is formed at the hub of the hub, the axially protruding toothing (17) corresponding to the toothing (18) on the face of the transfer sleeve (19) provided with at least one radial tooth (20) on the opposite face corresponding to at least one groove (21) at the hub (22) of the gear wheel (14), which is in permanent engagement with the drive of the weaving machine, the transfer sleeve (YNÁLJEZU (19) being flat-mounted on the splined shaft (23) of the driven shaft (7) and a groove (24) is formed in which a pulley (25) accommodates one arm (26) of the dyed arm lever (27), the other arm (28) of the pulley (29) cooperating with the cam (16) on the a hub (15) of the driven wheel (6), on whose face a stop (30) for actuating the limit switch (31) is also located.

Device according to Claim 1, characterized in that the driven wheel (6) has an axial displacement defined by a compression spring (33) supported by a washer (34) on the driven shaft (7).