CS223560B1 - Device for the coordinate transformation - Google Patents
Device for the coordinate transformation Download PDFInfo
- Publication number
- CS223560B1 CS223560B1 CS402879A CS402879A CS223560B1 CS 223560 B1 CS223560 B1 CS 223560B1 CS 402879 A CS402879 A CS 402879A CS 402879 A CS402879 A CS 402879A CS 223560 B1 CS223560 B1 CS 223560B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- coordinate
- coordinates
- sign
- chip
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Design And Manufacture Of Integrated Circuits (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
Abstract
Vynález se týká spínacího uspořádání k transformaci souřadnic spojovacích uzlů čipu (Bondinsel), přesazeného oproti ideální poloze, čip je přitom posunut jak ve směru X a Y, tak i úhlem natočení. Ve spínacím uspořádání jsou vstupní hodnoty (znaménko, velikost přesazení) přeměněny takovým způsobem, že pro každý spojovací uzel v souřadnicích stroje jsou z velikosti posunutí čipu vypočteny odpovídající transformované souřadnice. Na vyobrazení 2 je ukázáno blokové sohéma spínacího uspořádání.The invention relates to a switching arrangement for transforming the coordinates of the connection nodes of a chip (Bondinsel), displaced from the ideal position, the chip being displaced both in the X and Y directions and by a rotation angle. In the switching arrangement, the input values (sign, displacement size) are transformed in such a way that for each connection node in the machine coordinates, the corresponding transformed coordinates are calculated from the chip displacement size. Figure 2 shows a block diagram of the switching arrangement.
Description
Λ 223 560
Ha3BaHKe E30ÓQ6T6HEH
yCTpoíiCTBO flJIH TpaHcfeMQCHH KOOp$&H&T OÓJiaCTL· ΙΓΡΗΜ6Η6ΗΗΗ Η^Οόρβ^βΗΒΗ JíaHHoe ιΐ3οόρθτβΗΗβ KacaéTCH ycTpoScTBa ηΛΗ~τρ9Ηοφ©ρΜ8ΐίΗΗKOOpflHHaT, πρκ ΠΟΜΟΙΠΗ KOTOpOĚ ΚΟΟρΧξΗΗΗΤΗ ΟΜβΠΙβΗΗΟΓΟ B CTOpOHyEíteajiLHoro nojioaceHHH HHna τρβΗΟφορΜπργιοτοΗ b ManiHHHBe Koop^EHaTH.3thm oóecneHHBaeTCH bo3mokhoctl aBTOMaTH3aiíHH npoiieccaΚΟΗΤβΚΤΗρΟΒΒΗΗΗ (Bondprozefl).HaCTOfllIiee Η3Ο0ρβΤβΗΗβ ΠρΗΜβΗΗβΤΟΗb aBTOMaTax KOHTaKTHpOBaHHH (Bonder).
XapaKTepECTHKa h3B6cthhx τβχΗΕΗβοκΕχ peuiemi^ M3BecTHH TexHHHecKHe pemeHHH, jyiff κοτορκχ τρβΗοφορΜβίίΗΗaHajroroBHM chocoóom h y kotophx no3HiiHOHHpoBaHHe ocymecTBJíseTCflb bií jí e jíncKpeTHHX inaroB npn πομοιπη maroBHX OJieKTpojiBHraTejiefi.AHaJIOrHHHLlfi CIIOCOÓ, HanpHMep OIIHCHBaeTGH B ΟΠΗΟΗΗΗΗ H3OÓp6T6HHHΦΡΓ DE-os 24 48 843. TpeóyioniHecH jwh θτογο ΠΕφρθΒθ-aHaJioroBHeiipeoópa3úBaTe^H Meamy npoHHM onpeuejimoT tohhoctb cnocoóa. IIpeHMyniecTBO BHÓopa ππφροΒΗΧ KomieniiHií eaiunoHaeTCH β nocTHaceHHHyjiyHiiieHHoK tohhocth.
Kpowie Toro E3BecTH0 TaKoe ρβιπβΗΗβ, πρπ κοτοροΜ OÓycjiOBJíeHHHiiTexHOJioraeS noBopoT.HHna Ha onpenejieHHHfó yroji KOMneHcnpyeTCHT6M, hto CHCTeMa noBopaHHBaeTCH BOKpyT oce z Ha BejniHHHyoóycJioBJíeHHoro TexHOJiorEHHHME onepaiíEHMH noBopoTa yrjia Haeají,b pe3yjn>TaTe nero oóa noBopoTa óynyr κοΜΠβΗοπροΒβΤΒ npyrapyra B3aEMH0. HenocTaTOK naHHoro pemeHHH 3aKjnmeTCH bHeOÓXOBHMOCTH H0II0JIHIíT6JIBH0r0 npEBOJía Η B pe3yjn>TEpyi0niHX H33ΤΟΓΟ ΠΟΒΗΙΙΙβΗΗΗΧ ΜβΧβΗΕΗβΟΚΗΧ 38TpaTaX.
Hejg> Ε300ρβΤβΗΗΗ
Uejli Η300ρβΤβΗΗΗ 38ΚΛΠΟΉ8βΤΟΗ Β ΤρβΗΟφορΜΘΙίΗΕ KOOpftHHaTOQTpOBKOB ΟΟβΕΗΗβΗΗΗ (Bondinsel) ΟΜβΠΙβΗΗΟΓΟ ΠΟ ΟΤΗΟΙΠβΗΗΚ) KEjíeaJiLHOMy nojiosemíio Ha rpedeHnaTOK nojioce e JDíHetaxKOopfíEHaTax h ymiax ήεπθ jíjih aBTOMaTEnecKoro KOHTaKTHpOBaHHHb MamnHHHe KoopjiMHaTH. to 3toě ne jih b BHópaHHO® cxeMe jicxoah - 2 - 223 560 K3 BejniHHH KOopjuiHaT cM6meHHH η ποΒοροτδ yrjia mma ocyuiecTBJíHeTCHOTKOppeKTHpoBKa μβιπηηηηχ κοορβΗΗδτ jyw Kaxporo ocTpoBKacoejmHeHKH.
H3JIO%eHHe CyiUHOCTH H3OÓP6T6HHH
CyiIlHOCTL HaCŤQHmerO Η3Ο0ρβΤβΗΚΗ COCTOMT E TOM, HTO ΤρδΗΟφΟρΜθίχΗΗΚΟΟΡΑΗΗΒΤ ΉΗΠΟΒ B ΜΒΠΙΗΗΗΗβ KOOpAHHaTU ocyniecTBoacE b pa3-paóoTaHHOM jma stoě onepaiw ycTpoteBe. yCTpOHCTBO B COOTBeTCTBHH C HaCTQHIDHM Η3θύρ5ΤβΗΗθΜ COCTOHT K3yfte η3βθοτηηχ bxoahhx ójiokob jyw μθιιιηηηηχ κοορΑΚΗδτ + xQ; yQAjih mina, HaxoAHnieroca b ηβθθλβηομ nojtoxenra, hs bxoahhxójiokob bjih JDíHetox KoopsnHaT CMemeHiLH + áxc; Ayc κ H3ΚΗΚρθΜΘΗΤΒΛΕΒΗΟΓΟ Α3ΤΗΗΚΒ, KOTOpNK OT£aeT ΠρΟΠΟΌΙΙΚΟΗδΑΕΗΟδnoBopoTy no# yrzoM ±Αγ KOjmnecTBo EMnyjiEcoB.
Kpowie Toro ycTpoiíCTBO ocHaiueHo yse ηββθοτηημκ BuxoAHíjMH3anOMKHajOmHMH yCTpOÍÍCTBaMK BJIH ΤρθΗΟφορΜΗρΟΕδΚΗΗΧ KOOpAJíHaTΉΚΠΟΒ Xp ; yf , a TaKXe BNX0A3MH &7IH 3Η8Κ0Β Τρ3ΗθφθρΜΗρθΒδ.ΗΗΗΧKOOpAHHaT ΉΚΠΟΒ. ΠρΗ 3TOM ΒΧΟΑΗΗβ ÓJIOKH ajm xQ; yQ HenoopejroT-ΒβΗΗΟ ΟΟθΑΗΗβΗΗ C BHXOAHHMH 33Π0ΜΗΗ3Κ)ΙΙΙΗΜΗ yCTpOŽCTBSMXxr ; yp . KpoMé τογο κ bxoahhm ÓJionaM ajwíxc; yc z κ exqahlzmÓJiOKaM ajm + áxc; Ayc othochtch no 0£H0My ójiok?/ 0U5HHK 3H3K0Eh no OAHOMy onepanHOHHOMy cneTmucy. K AaTmncy noAKJimeHH nepBoe $yHKmiOHajn>Hoe 3anoMZHasseeycTpožcTBO ajih $yHKixKH ckh Δ γ , BTopoe $yHKiniOHajiBHoe sanoMXHa-JDniee ycTpoftcTBO ajih $>yHKiniK (I - kocZ^), a Tarase noAnHTHBaeMaHοτ nepBoro ^ήκπηοηθλιβηογο ycTpotoBa πθμητβ 3HaKOB.CyHKnHOHaJi&Hije 3anoMHHaíoiiiKe ycTpoKcTBa οοβΑΚΗβΗΗ c Myjn>TH-HJDiKaTopoM, κοτορυίί b cbok onepeAL οοθαηηθη c óaokom aahΚΟρρβΚΤΗρΟΒΗΗΚΗ ΚΟΟρΑΗΗδΤ.
KpOMe ΤΟΓΟ ÓAOK AAH ΟηθΗΚΠ 3Η3Κ0Β CO6AHH6H C ΠΘΜΗΤΒΚ) AJIff3H3K0B, C ÓJIOKOM AJIH Κ0ρρθΚΤΗρ0Β3ΗΗΗ K00pAHH8T K C ΒΚΧ0£3ΜΗ3Η3Κ0Β AJLH ΤρβΗΟφΟρΜΗρΟΒβΗΗΗΧ ΚΟΟρΑΗΗΒΤ ΗΗΠδ. - 3 - 223 560
Bjiok ynpaBJíeHHH coejmHeH c MyjEbTHiumKaTopoM, c οήθτήηκομKOMaHfl, ÓJIOKOM JWW KOppeKTHpOBaHHH ΚΟΟρΛΗΗβΤ, a ΤΘΜΚβ CK0M3HJIHHM ΒΧΟβΟΜ "CTapT" H C ΚΟΜΒΗΚΗΗΜ BHXOflOM "ΚΟΗβΙί BHHHCJDI-τβΛΒΗΟίί onepaiiHH”, a ójiok λλη KoppeKTHpoBaroiH κοορΛΗΗβτcoejtfiHeH c βηχοληημη πθμητημη. B cjiyaae Heóojn>inHX ποβοροτοβ yrjiOB +á<p Moryr peajM3OBaTBcaonpejiejieHHHe annpoKCHMaumi, τηκ ήτο nepBoe &yHKijHOHajn>HO63anoMHHaK)iiiee ycTpoiícTBO co^epraT jma cHHZlf Mesmy nponHMΛΗΗβΗΗΗίί caeTHHK, a BTopoe <|)yHKiíHOHajiBHoe 3anoMHHaiouieeycTpoiícTBO cojíepjKHT jíjeh (I - KoeZp) M®wy προηημ ynpaBJtaeMHftBHÓpaHHOfí annpOKCHMaUHefi $yHKIXHH JDíHeĚHHÍÍ ΟΉβΤΗΗΚ. ΠθΚβ3βΗΗβΟΗβΤΉΗΚΟΒ $yHKUHOHajH.HHX ββΠΟΜΗΗΘΚΗΠΗΧ yCTpOÍÍCTB C00TB6TCTBy6T$yHKIíHOHaJILHOMy 3Ιί3Ή6ΗΗΙ0 Ο0βΗΧ φ3ΓΗΚΙ0ΐϋ CHHdf HJM (I - KOCÚf). Πρημθρ ocymecTBJíeHHfl H3oópeTeHHg M3oópeTeHne óojiee nojipoóHO noacHneTca Ha οοηοβηηηη npHMepaocyiuecTBJíeHHH Η30όρβτβΗΗη h flByx nepTeseíi.
ΠρΗ 3TOM
Φηγ. I - pacnojiosemie ήηποβ no οτηοεθηηιο k μβιπηηηεμKoopsHHaTaM Φηγ. 2 - ójiOHHas cxeMa ycTpoScTBa. B (ferype I noKa3aHO pacnojiojKeHHe anna no OTHOineHHK) κ μθιπηηηημKOopjtHHaTaM. Πρκ θτομ yrojiáf HanepneH 0<μπ>πιημ, ήθμ 5°. ϋθΚ333ΗΗ3Η Β φΗΙψρβ 2 CXeMa COCTOHT Η3 ΒΧΟβΗΗΧ ÓJIOKOB Ι;2,ManniHHHX KOopOTHaT + χθ; + yc Huna, 3aHHMaDinero Hneajn>HoeΠΟ-ΊΟΗβΗΗβ .
HaHMeHLnniK mař nepeMenieHna, BOCTHraeMHíl nocpeacTBOM iuaroBorosjreKTpoflBKraTejiH KOopjmHaTHoro CTOJia, οοοτβΒΖΗβτ 10 mkm, TaxΉτο κ pa3pajíHHM βηχοβθμ nQ KoopjoiHaTHHe 3HaHeHHH xc; ycnpiiBH3HBaioTGs b cTynsHHX ot 0 mkm ro 90 mkm b inarax no 10 MKM.KpoMe Toro κ pa3pa3HOMy Biixony n j x 10^ KOopjniHaTHHe 3Η8ηθηηηnpnHHCJiaioTcs b CTyneHHX no 100 mkm ao 3HaneHHH 900, a κpa3pajíHOMy BHXOny n g x ΙΟ2 πρηήηοληϊοτοη κοορκηηβτηηθ3HaaeHHH no 9000 mkm b inarax no 1000 mkm. - 4 - 223 560 ΚροΜθ τογο npejiycMaTpHBaioTGH βχοαηη6 ójiokh 3;4 koopothqtΟΜδΠΙβΗΗΗ + Δ Xc; +4yc C pa3pHSHHMH BHXOflSMH ΓΠθ X 10° Η ttl-j- X 10^
KaK ΒΗΤβΚ36Τ Η3 pa3pHAHHX ΒΗΧΟΑΟΒ = Σ k*o tn k x;y
MaKCHMajn>Hafí BejtHHHHa ΟΜδΠΙβΗΗΗ HHna Δ xMaKC; ^yMaKC = 990 mkm,hto oóecneqHBaeTGH tohhoctbio npeflHflymero TexHOJioriraecKoronpouecca. ϋΗΚρβΜβΗΤΘΛΒΗΗΚ ΑθΤΗΗΚ 5 ΒΗΑθβΤ ΠρΟΠΟρίΙΗΟΗΘΛΙΒΗΟθ 3HaH6HHI0noBopoTa ποα yTAOM +4(f HHna no OTHomeHHío κ HAeaJiBHOMy nojioseHinoKOjmnecTBO HMnyABCOB.
MaKCHMaJCbHtiS yrJioBoř; ποΒοροτ, κοτορυιί Tarace oóecnenHBaeTCHnpeAHAyiUHM ΤβΧΗΟΑΟΓΗΗβΟΚΗΜ ΠρΟΙίβΟΟΟΜ, ΟΟΟΤβΒΑΗθΤ ±^fMaRC = = + 0,08727 = + 5°.
ΒχΟΑΗΗθ ÓJIOKH I;2 ΗδΠΟΟρβΑΟΤΒβΗΗΟ 0ΒΗ33ΗΗ C BHX0A3MH pa3pHAHOCTH xc; yc x;y x 10 (0...9)
C COOTB6TCTByiOUIHME BX0A8MH pa3pHAHOCTH x,,; yr ’£í> ^x*y x 10 (0...9)
Kpoiwe τογο κ bxoahhm 0λοκ3μ I;2 h ko bxoahhm óaok3M 3;4ΠΟΑΚΛΚΗβΗΗ ÓJIOK ΟΙίθΗΚΗ 3Ή3Κ0Β 8 Η CH6THHK Κ0Μ3ΗΑ 9. lípu 9ΤΟΜ Κ ÓJTOKy ΟΙΙδΗΚΗ 3Η&ΚΟΒ 8 ΠβρβΑβΙΟΤΟΗ ΗΗφορΜβΙξΗΗ Ο 3HaKaX3HaH6HHií χΛ, yA h xj yn, a τβκκβ κ cneTWKy KOMaHA 9 3HaH6Hna C v C v v/ * k x ; y = T n. X 10 . c k*4 * 3Η8Η6ΗΗΗ Πο x 10° H6 BBOAHTCH B ΟΉβΤΉΗΚ K0M8HA ΠΟ ΠρΗΉΗΗΘΜ,Η3Λ3ΓΗδΜΗΜ B Αθ-ΗΒΗδΖΠδΜ, ΉΤΟ COOTB6TCTBy6T Αθ^δΗΗΙΟ MaiflHHHHXKOOpAHHaT Ha 10. - 5 - 223 S60 K aaTHHKy 5 ποηκπιοηβΗ nepBoe Φυηκιιιϊοηβλιβηοθ 3anoMHHaiomeeycTpoScTBO 10 c φγΗκιχΗθκ chhA^ , ετοροβ $yHKioioHajiBHoe3anoMHHaiomee ycTpoiíCTBO II c φγΗΚίϊΗεβ (I - KocAf) η πθμητβ 3H3KOB 12.
TaK KaK μ8Κοημθλβηη8 yrjiOBOíí ποεοροτ οοοτθΒΛΗβτ + 5°, φyHK^HaCHHáf nojjnaeTGH jBíHefiHofi: annpoKCHMamui Af * chh4^, b pe3yjn>TaTeηθγο á)yHKUHOHajn>Hoe 3anoMHHaDniee ycTpoftcTBO 10 Mesmy npomiMMosteT óhtb peajM3OBaHO πρκ πομοπμ jnmefóHoro cneTHHKa. Πρη3 tom uejiecooópa3HO npejycMaTpuBaTB 872 HMnyjEBca jwh ποΒοροτβnofl yrjiOM Δγ = 0,08727 = 5°. $yHKnmo (I - Kocdf) mokho annpoKCHMHpoBaTt no ynacTKaM πρκΠΟΜΟΙΙΙΗ JfflHeÉHHX ŽyHKUHK fp. IIpH 3TOM ΒΗΓΟ£ΗΟ& OKa38JiaCBHHJKecjiejíyiomaH annpoKCHMainiH β οοοτΒβτοτΒΗΗ c Taójnmefi I:pe (I; 2; 3)
Taójuma I CKHzicf Λ &<{ (I - KOCdf)* f 0,000...0,0223 fj = 0,0001 0,0224...Kg x 0,0032 12 = 0,0002 + Kg; Kg £(1...5) 0,0413...¾ x 0,0016 f3 = 0,0008 + K3; Kg^(I...28) 9th annpoKCEtManHH odecnenuBaioT npocTým cxeMHyro peaJi03anHro.
Hapasy c ιπιφροΒοκ BejnamiHoň φγΗκηκπ Heoóxo®iMO onemiBaTB τβκκβΗ 3H3K yTJIOBOrO noBopoTa. $yHKimoHajiBHoe 3anoMHHarouiee ycTpoScTBO 10 πρκ 3Tom ποκθ3ΗΒββτpa3paflHtí6 ΒΗΧΟΛΗ tn χ ftT* tnbC (0...9), / a .$yHKnHOHanBHoe 3anoMHHaromee ycTpoňcTBO II noKa3HBaeTpa3psjíHHe bhxojxh 3 _l( (I - K0cZp)~2^ ft/f x n^C (0...9) - 6 - 223 560 B cootb6tctbhh c aimpoKCMMamieM corjiacHo Taójmiie I.· ΚρΟΜβ ΤΟΓΟ ÓJIOK OHSHKH 3ΗβΚ0Β 8 COejXHHeH C ΠΘΜΗΤΒΚ) &7IH 3HáKOB12, C ÓJIOKOM ΛΛΗ KOppeKTHpOBaHHH KOOpjZHHaT 14 Jí C BUXOAaMKBJIH 3HaKOB 15 TpaHC$OpMHpOB.aHHHX KOOpAHHaT + xf; yr ΗΚΠΟΒ.
MexaHH3M ynpaBJíeHHH 16 coe£KH.eH c MyjrbTHnjniKaTopoM 13, cΟΉβΤΗΗΚΟΜ KOMaHJC 9, C ÓJIOKOM &7IH ΚΟρρθΚΤΚρΟΒΕΗΚΗ KOOpjJKHaT14, a Tarase c κομβη#ηημ bxojiom ”cTapT” κ c κομβηληημ buxokom"OKOHHaHHe BHHHCJIIITeJEbHOS ΟΠβρθίχΗΗ”, a ÓJIOK JÍJIH KOppeKTKpOBaHHH KOopjjjiHaT 14 coeflHHeH c βηχοεηημη πθμητβμκ 6; 7. * , OCHOBOfí npHHUHna ββΗΟΤΒΗΗ yCTpoKCTBa HBJIHíOTCH ΗΧΖΕΠρΚΒβ^θΗΗΕϊΕMaTeMaTHHecKHe cooTHomeHHH:
xf = χθ Kocáf - yc CHH^f + Δ χθ ypaEHeHiie I ,y = yc KOcZ<p + χθ CHHáf + Ayc ypaEHeraie 2
TpaHcŤopManjíeH nojiynaeTCH:
Xp = Xc - yc CHHTJf - χθ (I - Kocáf) + Δ xc ypaEHEHxe 3 yp = yc + χθ CHHáf - yg (I - Koc4f) + Δ yc ypaEKenze 4
IiocJie ΒΒθΉβΗΚΗ nonpaBOHHNX BejníHHH Κ^.,.Κθ nojiyqaioTCH: xp = χθ - Kj - Kg + Κβ ypaEHEHxe 5 yr = yc + K4 - K5 + Kg ^SEHEHKE 6 Κθ η Κθ 3a#aioTCH KaK βθ^ήηηκ napajwiejiBHoro cMemeHZE. ÍIonpaBOEHtie κοθφωκπκβΗτκ K-j-J Kg; K^ h K^ bbjihwtcb 'ívekezje/”-:yrjiOBoro noBopoTa.
KaK bkjího H3 ypaBHeHHH 3 h ypaBHeHHH 4, sjih onpe^ejieHKB
nOnpaBOHHUX ΚΟθφφΗΙίΗβΗΤΟΒ B ČyHKnHOHaJIBHUX 3aHOMHHaiOlíIKX yCTpOKCTBaX BH^HCJIHIOTCH $yHKLIKH CKHÚfH (I - KOC/l?) COrJiaCHOTaójnme I.
Myjn>ŤnnjEKanKH 3imeHHK χθ kjbí yc ks cieTHKka κομηηε 9 cannpOKCHMaiIKOHHHMH EeJBÍHHHSMH OT CHHÚf ; (I - KOCdf) ΒΗΓΟβΗΟ - 7 - 223 560 npOH3BOOTTL B ΜγΛΒΤΗΠΛΗΚΗΤΟρβ 13 ΗβΠρβρΗΒΗΚΜ ΟΛΟΧβΗΗβΜSHaneHHÍÍ ΟΤ CHH^f ; (I - KOCdf) B $yHKIíHOHaJIBHHX 3anOMHHaiOmHXycTpofícTBax 10; II. lípu θτομ οηθτήικ κομβηλ 9 BrniojmeH kskcneTHHK, paóoTaKWft b oópaTHOM HanpaBJíeHHH h BejnraHHa$yHKUHOHajiBHoro 3anoMHHaiomero ycTpoliCTBa 10; II cjiaraeTGHctojilko pa3, ckojh>ko cocTaBJWJia b Hanajie bhhhcjiht6jibho1ÍonepaimH BejnnmHa οτ χβ hjih yc·
Tax ksk πρκ HaHMeHBinsM npHMeHHBineMCs maře 10 mkm h npnHaHÓojn>meM yrjie CKpyqnBaHHH 5° κορρβκηΗΗ KOopjmHaT 90 mkm-chh 5°OKa3HBaeTGs MeHBme, ηθμ 10 mkm, to He TpeóyeTCH yKa3airae3HaqeHiífi xQ; yc hp.xs 100 mkm OTHOCHTejn>Ho κορρβκηπΗ yrjia. IIosTOMy He HyxHO nojiaTB cneTHHKy KOMann 9 3Η3ηθηηη xo’ yc = n o x;y x I0°- 3Ta annpoKCHMamíH oóycjióBJíHBaeT pa3MHOxeHHe othochihhx kΦ3γηκιιηοη3;ιβηημ 3ηπομιιη3Ιοιπημ ycTpolicTBaM 10; II 3HaneHHii HaMHOMTejit 10. Onpe^ejieHHoe npn πομοπιη nonpaBonHoro κοθφφΗΐΐΗβΗΤΗΗΗφρΟΒΟθ Η3ΜβΗβΗΗβ KOOpflHHaT Χθ; yQ B BeJMHHHH Xr, yPocymecTBJweTQH Ha οοηοββηηη nepeHOCHMNx BejmaHH, ποηβληιοπιηχοηb npouecce oópaóoTKH πρκ cjio®eHHH b HanBucmeM λθοητηηηομpa3pHfle. ΠρβΛΙΙΟΟΗΛΚΟβ ΗΒΛΗβΤΟΗ TO, ΗΤΟ ΒβΛΗΗΗΗβ ΠβρΒΟΓΟcjiaraeMoro oKaeajiacB MeHBme HaHMajieiimefi eOTHHim οτκορρβκ-THpyeMOrO ΚΟΟρίξΗΗΒΤΗΟΓΟ 3Η3ΉΘΗΗΗ·
Ilpoiiecc HenpepHBHoro cjioseHHH ynpaBJíHeTCH μθχβηη3μομ ynpaBJíeHHH16, npiraeM οηθτηηκ κομηηε 9, npejcBapuTejiLHO ycTaHaBJíHBaeMHňΐχκφρθΜΗ BHmeyKa3aHHHX ββΟΗΤΗΉΗΗΧ 3Η8Κ0Β ΟΤ Xc; yc , ΟΤΟΉΗΤΗΒββΤΟΗHa Hyjn». Ha κευκ^ΟΜ uiary ΒΗΠΟΛΗΗβτοπ onepanHH cjiOKeHHH.
Ecjeh έίξΗΗΗΐίΰ KoopjíHHaTOB ηηποβ npeBHmaiDT ”5", το peeyjiBTaTcneTa cqeTHHKa κοΜβΗχ aBTOMaranecKH yBejnrcHBaeTCH Ha ”1", ΉθΜ οπρβΒθΛΗθτοΗ cpejiHHH norpenraocTB annpoKCHMamíH· Taójnma 2HOKa3HBaeT 3Η3ΚΗ ΚΟρρβΚΤΗρΟΒΚΗ BejfflHHH ΠρΗ ΠΟΜΟΠ® ΠΟΠρβΒΟΗΗΗΧΚΟθφφΗΙίΚβΗΤΟΒ. - 8 -
Tadjnma 2 223 S60 KBsmpaHT KOOpjlHHaTH ΗΗΠΟΒ 3H3K ymoBoro noBopoTa I. + 2. + 3. + 4. + I. — 3HSK ΚΟρρβΚΤΗρΟΒΚΗ BejDÍHHHHxc; yc npH noMomu nonpaBOHHnxΚΟθφφϋΙΙΗβΗΤΟΒ KI K2 K4 K5+ 2. - + 3. - + - 4. napajmejiBHoe CMemeHHe KoopjiHHaTOB jxjis ήηποβ no οτηοιπθηηκ) kMaHIHHHHM KOOpJCHHaTaM ΟΠρθββΛΗβΤΟΗ Ha ΟΟΗΟΒΒΗΗΗ + Δ Xn = + Kq :
HanpaBJíeHne napajuiejmHoro cMenieHHH h KBáspaHT KoopflHHamήηπθ onpeflejisioT xapaKTep κορρεκτΗροεκκ BejcHHHHu κοορ^ξΗΗβΤΗHuna, to ecTB cjtosteraie hjih BHHHTaHHe ποπρηβοηηηχ BejorcnH. ΒΗΧΟΒΗΘΗ όγφβρΗΘΗ naMHTL 6j 7 npz 3TOM BHIIOJIHSHa K3KpeBepCHBHHÍÍ ΟΉβΤΉΗΚ.' COOTBSTCTBjnOUHie yCJIOBHH npHBOAHTCHb Taójnme 3.
Taójraua 3 KBajipaHT 3Hsk napajuiejiBHoro 3Η3Κ κορρβκτιιροΒίαι I. CMeiD.eHHH BeJEHHHHH K3 + Koopj^HHaTu Huna K6 + X + y + 2. + + -' + 3. + + — - 4. + + + - I. —' - - - 2. - — + — 3. - + + 4. — - — + - 9 - 223 560 B pe3yjn>TaTe oópaóOTKH ójiokom οι^ηκη 3ηθκοβ 8 οτκορρβκτΒροΒΚβoTJMHaeTca HiraecjiejiyioiijHMH ocoó6hhocthmh.
Ecjih b npouecce TaKofó κορρβκτκροΒΚΗ cyMMapHaa β8ληήηηη οληοΚH3 Τρ3ΗθφθρΜΗρθΒ3ΗΗΗΧ ΚΟΟρ,ΙζΗΗΒΤ CTaHOBHTCH ρβΒΗΟβ HyjBO, TOSJIH Bcex OCTaJIBHHX ΚΟρρβΚΤΗρΟΒΟΚ ΠβρβΜβΗΗΙΟΤΟΗ 3ΗΘΚΗ ΛΛΗΚΟρρθΚΤΗρΟΒΚΗ BeJEHHHHH· ΟβΗΟΒρθΜβΗΗΟ ΠβρβΜβΗΗβΤΟΗ 3 H SKTpaHC$OpMHpOBaHHOÍÍ KOOpjmHaTH.
TaóJKua 4 noKa3HBaeT bck) npouejiypy pacneTa οτκορρβκτΗροΒβΗΗϋχKoopjíHHaT xuina οήηογο ocTpoBKa οοθ^ηθηκη.
Taójmiia 4 onepaiíHOHHaH BunojiHeHHaH onepamwKOMaHjia
KOMaHjia I "cTapT" βεπκοτεκτΘιΤΓ&ηογο iinKJia, cxeMa ηβχολητοηB HCXOEHOM nOJIOJKeHHH KOMaima 2 ΒΒβοτΗ b BHXojmyio óy$epHyio πθμητβ β;7 h b ójiokΟΙΙβΗΚΗ 3Η3Κ0Β 8 BeJIHHHHH Xq; yQ Η HX ΗΗφΟρΜΘΙίΗΗo 3HaKe 2 k KOMaw 3 ΒΒβοτΗ b οήθτήηκ κομθηε 9 Bejmwnj yc =Σ^ n^y x 10 KOMaima 4 ecjm noy>5, το οτοπβτ cneTHHKa κομθηλ 9 noBEmaeTCH Ha ”1” KOMaHfla 5 BUIIOJIHHTL· KOppeKTHpOBKy nOCpeflCTBOM Kj KOMaima 6 ecjm 3Ηβκ κορρεκτπροΒΚΗ 3HaHeHHH οτβηοβητοη nOJIOJKHTeJIBHHM ΠΟΟρβ^ΟΤΒΟΜ Kj, TO TpeóyeTCHCTHpaHne BejnrenH, BBeaeHHiix b BHHHCjraTejiBHyio nacTb
X KOMaHfla 7 ΒΒΘΟΤΗ B ΟΉθΤΉΗΚ KOMaHfl 9 3Η8ΗβΗΗβ /xc/ hfe X 10 KOMaHaa 8 κορρθκτκροΒκβ npoH3BojmTCH nocpejiCTBOM Kg KOMaHBa 9 CTHpaTB BeJIHHHHH, ΒΒβββΗΗΗθ B BHHHCJIHTejIBHyD ΗβΟΤΒ - ΙΟ - 223 S60
Kowiaima 10 2 k ΒΒβοτΗ b chgthhk KOMaHB 9 βθλεηήηηη /x./ =£ rkv x 10 C hi RX KOMaHjca II ecjM ηοχ>5, to pe3yjiBTaT cneTa cneTHHKa KOMaHfl 9yBGJMHHBaeTCH Ha "I" KOMaima 12 ΒΗΠΟΗΗΘΗΗΘ KOppeKTHpOBKH ΠΟčpějíCTBOM K^ KOMaw 13 í ecjm 3H3K KOppeKTHpOBKH 3Η8ΉΘΗΗΗ CTaHOBHTCHποηοοτθλβηημ 3a οηβτ K^, to HeoóxojmMO οτβρβτι»ΒΘΠΗΗΗΗΗ, ΒΒββθΗΗΗβ B BHHHCJEHTeJIBHyiO HaCTB KOMaima 14 ΒΒΘΟΤΗ Β ΟΗΘΤΗΗΚ KOMaHfl 9 BeJIHHHHy /y J -Σ. Π, ΛΤ X 10c 1-1 *y KOMaima 15 ΒΗΠΟΗΗΘΗΗΘ KOppeKTHpOBKH ΠΟΟρθΑΟΤΒΟΜ Kg KOManna 16 ΒΒβοτΗ b cneTHHK KOMaHfl 9 BejniHiiHy /Δχ./ L· KOMaH.ua 17 ΒΗΠΟΠΗΘΗΗΘ KOppeKTHpOBKH nOCpenCTBOM Kg KOMaHsa 18 ΒΒΘΟΤΗ Β ΟΗΘΤΗΗΚ KOMaHfl 9 BeJDÍHHHy /Δ yc/ KOManna 19 KoppeKrapoBKa βηποηηηθτοη nocpeacTBOM Κθ KOMamia 20 βηχοβηθη KOManna ”οκοηηηηηθ bhhhcjihtgjibhoííonepanHH" Βο βρθμη npouecca κοητηκτηροββηηη (Bonden) β κθκβομ cjiynaenpOH3BO£HTCH ρθΟΗΘΤ ΟΤΚΟρρθΚΤΚρΟΒΘΗΗΗΧ KOOp#HHaT ΗΗΠΘ £JIHCJiejtyiouiero ocTpoBKa οοθληηθηηη (Bondinsel). 223 560 $opMyjia H30ÓneTemta 1. ΥοτροϋοτΒθ jma KoopjmHaTHoft τρβΗοφορΜθΐίΗΗ KoopjmHaT ηηποβ,ΟΠρβ^βΛΗβΜΗΧ KOOpflHHaT8MH CMemeHHH Η ΠΟΒΟρΟΤΟΜ ΠΟβ yTJIOMΠΟ OTHOmeHHJD K MaiUHHHHM KOOpjUíHaTaM, CO BXOJtfflJMH ÓJI0K8MHJUIH MainHHHHX KOOpjCHHaT HHna B HfleaJIBHOM ΠΟΛΟΧβΗΗΗ, COBXOJtHHMH ÓJIOK8MH flJIH KOOpj(HHHT ΟΜβΙΙΙβΗΗΗ H C ΗΗΚρβΜβΗΤβΛΒΗΗΜaaTHHKOM, KOTopufi OTjiaeT nponopnnoHajn>Hoe yimoBOMy ποεοροτγAp KOjnreecTBO HMnyjn»coB, a Tarase c bhxojihhmh όγφβρΗΗΜΗΠ8ΜΗΤΗΜΗ jmff ΤρβΗΟφορΜΗρΟΒβΗΗΗΧ KOOpjIJÍHaT ΗΗΠΟΒ Xr J Jr Η ΒΗΧΟΛΘΜΗ 3H3K0B ΤρβΗΟφορΜΗρΟΒΘΗΗΗΧ ΚΟΟρΤξΠΗβΤ ΗΗΠΟΒ,QTjmnaiomeeca τβΜ. ήτο βχοληηθ ójiokh I;2 μθιπηηηηχ KoopjtHnaTxc; yc HenocpeflCTBeHHO coejmHeHH c βηχοαηημη όγφβρΗΗΜΗπθμητημη 6;7, hto ko bxoahum ÓJionaM I;2 n ko bxoahum ójiorbm3;4 κοορΛΗΗβτ CMemeHHH Δ xc; Δ yc npnHajyiexaT ójiok jwhΟηβΗΚΗ 3H8KOB 8 Η ΟΗβΤΗΗΚ K0M8HB 9, ΉΤΟ K JtaTHHKy 5 ΠΟ£-ΚΛΜΗβΗΝ nepBoe $yHKnnoHajQ>Hoe 3anoMHHaioiuee ycTpoficTBO 10juia $yHKixtm chhA^ * BTopoe φγΗκιριΟΗθΛίΒΗοε 3anoMHHaioiiieeycTpožCTBO II jma φγκαοΐΗ (I - KOcAf) h oueHeHHaa Φ3γηκιϊηοη8ΛΒHHM 3anOMHHaKXHHM yCTpOfiCTBOM 10 ΠΘΜΗΤΒ 3Η3Κ0Β 12, ΉΤΟφγΗΚΙίΙϊΟΗΘΛΒίωθ 3βΠ0ΜΗΗ8Η)ΙΗΗβ yCTpOĚCTBa IOjII COejlJIHeHH CMyjtBTznjniKaTopoM 13, κοτορκζ b cbo» oaepejn» nojnunoaeH kójiony KoppeKTKpoBaHHH KOopjiHHaT 14, hto Ójiok jyia oněmen3HaKOB 8 coejoiHeH c πθμητβκ juia 3ηηκοβ 12, c Ójiokom jmaΚΟρρβΚΤΗρΟΒβΗΕΗ KOOpjpiHaT 14 H C BHXOflaMH 15 flJIH 3HaK0BτρθΗοφορΜζροΒΒΗΗΗΧ κοορηΗΗβτ mina, ητο MexaHH3M ynpaBJíeroia16 coenzHeH c MyjE>TznjniKaTopoM 13, c οήθτηηκομ κομηηλ 9,c ójiokom jma κορρβκτκροΒβΗΗΗ κοορΛΗΗβτ 14, a Tarase cKOMaHBHHM BXOflOM "CTapT” H KOMaHJIHHM BHXOJIOM "0Κ0ΗΉ3ΗΗθBHHKCJiHTejiLHOíí onepanHH", h ήτο ΗβκοΗβη ójiok jmaΚΟρρβΚΤΖρΟΒΘΗΗΒ KOOpjíHHaT 14 COejpiHeH C BHXOJIHHM όγφβρΗΗΜΗπθμητημη 6;7. » 2. ycTpotoBo no njrHKTy I, oTJmaaiomeecH τθμ. hto φyHκ^HOHaJΠ>Hoe3anoMHHaiomee ycTpoíícTBO 10 Meamy npoanM ocHameH jmHeňHHMcaeTHHKOM κ ητο BTopoe ^ymcnzoHajiLHoe 3anoMHHaiomee • ycTpoĚCTBO II cojiepoT ynpaBJíaeMHfi JiHHefíHHií οηθτηηκ. // 223 560
AHHOTailKH Κ300ρβΤ6ΗΗβ OTHOCKTCH K yCTpoSCTBy ftHH KOOpUJlHaTHOft
TpaHC0OpwaiW KOOpjíHHaT OCTpOBKOB COejpiHeHHH (Bondinsel)CMeineHHoro no οτηοπιθηκιο κ imeajr&HOMy ποπο&βΗΐικ) mina. lípu9T0M ΉΗΠ 0Ka3HBaeTQH ČMeineHHHM Η B Η3Πρ3ΒΛ6ΗΗΗ X, y H CΠΟΒΟρΟΤΟΜ Π0Ή yTJIOM. B CXeMe ΒΧΟΒΗΗβ ΒβΗΗΗΗΗΗ npeO,Ópa30BHBaiOT.CBno 3HaKy h 3HaneHHK) c τβκμμ pacneTOM, ήτο jyin κακ^οτο ocTpoBKacoejníHeHHH kcxoah H3 bcjhihhh cMemeHHH Ha οοηοββηηη μηπιηηηηχKOOpaKHaT paCHHTHBaJOŤCH COOTBTeCTByiOUIHe Τρ3ΗθφθρΜΗρθΒ3ΗΗΗβKoopjniHaTH. Εποηηοη cxewa ycTpoíicTBa noica3aHa b φκτ. 2,
560 223 560
Ha3BaHKe E30ÓQ6T6HEH
yCTpoíiCTBO flJIH TpaHcfeMQCHH Koop $ & H & T OÓJiaCTL · ΙΓΡΗΜ6Η6ΗΗΗ Η ^ Οόρβ ^ βΗΒΗ JíaHHoe ιΐ3οόρθτβΗΗβ KacaéTCH ycTpoScTBa ηΛΗ ~ τρ9Ηοφ © ρΜ8ΐίΗΗKOOpflHHaT, πρκ ΠΟΜΟΙΠΗ KOTOpOĚ ΚΟΟρΧξΗΗΗΤΗ ΟΜβΠΙβΗΗΟΓΟ B CTOpOHyEíteajiLHoro nojioaceHHH HHna τρβΗΟφορΜπργιοτοΗ b ManiHHHBe Koop ^ EHaTH.3thm oóecneHHBaeTCH bo3mokhoctl aBTOMaTH3aiíHH npoiieccaΚΟΗΤβΚΤΗρΟΒΒΗΗΗ ( Bondprozefl) .HaCTOfllIiee Η3Ο0ρβΤβΗΗβ ΠρΗΜβΗΗβΤΟΗb aBTOMaTax KOHTaKTHpOBaHHH (Bonder).
XapaKTepECTHKa h3B6cthhx τβχΗΕΗβοκΕχ peuiemi ^ M3BecTHH TexHHHecKHe pemeHHH, jyiff κοτορκχ τρβΗοφορΜβίίΗΗaHajroroBHM chocoóom hy kotophx no3HiiHOHHpoBaHHe ocymecTBJíseTCflb BII her e jíncKpeTHHX inaroB npn πομοιπη maroBHX OJieKTpojiBHraTejiefi.AHaJIOrHHHLlfi CIIOCOÓ, HanpHMep OIIHCHBaeTGH B ΟΠΗΟΗΗΗΗ H3OÓp6T6HHHΦΡΓ DE-OS 24 48 843. TpeóyioniHecH JWH θτογο ΠΕφρθΒθ ¹H-aHaJioroBHeiipeoópa3úBaTe Meamy npoHHM onpeuejimoT tohhoctb cnocooa. IIpeHMyniecTBO BHÓopa ππφροΒΗΧ KomieniiHií eaiunoHaeTCH β nocTHaceHHHyjiyHiiieHHoK tohhocth.
Kpowie Toro E3BecTH0 ρβιπβΗΗβ Tako, πρπ κοτοροΜ OÓycjiOBJíeHHHiiTexHOJioraeS noBopoT.HHna Ha onpenejieHHHfó yroji KOMneHcnpyeTCHT6M, HTO CHCTeMa noBopaHHBaeTCH BOKpyT appreciate from HA BejniHHHyoóycJioBJíeHHoro TexHOJiorEHHHME onepaiíEHMH noBopoTa yrjia Haeají b pe3yjn> Tate nero OOA noBopoTa óynyr κοΜΠβΗοπροΒβΤΒ npyrapyra B3aEMH0. HenocTaTOK atHoro pemeHHH 3aKjnmeTCH bHeOÓXOBHMOCTH H0II0JIHIíT6JIBH0r0 npEBOJía Η B pe3yjn> TEpyi0niHX H33ΤΟΓΟ ΠΟΒΗΙΙΙβΗΗΗΧ ΜβΧβΗΕΗβΟΚΗΧ 38TpaTaX.
Hejg> Ε300ρβΤβΗΗΗ
Uejli Η300ρβΤβΗΗΗ 38ΚΛΠΟΉ8βΤΟΗ Β ΤρβΗΟφορΜΘΙίΗΕ KOOpftHHaTOQTpOBKOB ΟΟβΕΗΗβΗΗΗ (Bondinsel) ΟΜβΠΙβΗΗΟΓΟ ΠΟ ΟΤΗΟΙΠβΗΗΚ) KEjíeaJiLHOMy nojiosemíio Ha rpedeHnaTOK nojioce e JDíHetaxKOopfíEHaTax h ymiax ήεπθ jíjih aBTOMaTEnecKoro KOHTaKTHpOBaHHHb MamnHHHe KoopjiMHaTH. to 3toě ne south b BHópaHHO® cxeMe jicxoah - 2 - 223 560 K3 BejniHHH KOopjuiHaT cM6meHHH η ποΒοροτδ yrjia mma ocyuiecTBJíHeTCHOTKOppeKTHpoBKa μβιπηηηηχ κοορβΗΗδτ jyw Kaxporo ocTpoBKacoejmHeHKH.
H3JIO% eHHe CyiUHOCTH H3OÓP6T6HHH
CyiIlHOCTL HaC HaQHmerO Η3Ο0ρβΤβΗΚΗ COCTOMT E TOM, HTO ΤρδΗΟφΟρΜθίχΗΗΚΟΟΡΑΗΗΒΤ ΉΗΠΟΒ B ΜΒΠΙΗΗΗΗβ KOOpAHHaTU ocyniecTBoacE b pa3-paóoTaHHOM jma stoě onepaiw ycTpoteBe. YCTpOHCTBO B COOTBeTCTBHH C HaCTQHIDHM ύ3θύρ5ΤβΗΗθΜ COCTOHT K3yfte η3βθοτηηχ bxoahhx ójiokob jyw μθιιιηηηχ κοορΑΚΗδτ + xQ; yQAjih mina, HaxoAHnieroca b ηβθθλβηομ nojtoxenra, hs bxoahhxójiokob bjih JDíHetox KoopsnHaT CMemeHiLH + áxc; Ayc κ H3ΚΗΚρθΜΘΗΤΒΛΕΒΗΟΓΟ Α3ΤΗΗΚΒ, KOTOpNK OT £ aeT ΠρΟΠΟΌΙΙΚΟΗδΑΕΗΟδnoBopoTy no # yrzoM ± Αγ KOjmnecTBo EMnyjiEcoB.
Kpowie Toro ycTpoiíCTBO ocHaiueHo yse ηββθοτηημκ BuxoAHíjMH3anOMKHajOmHMH yCTpOÍÍCTBaMK BJIH ΤρθΗΟφορΜΗρΟΕδΚΗΗΧ KOOpAJíHaTΉΚΠΟΒ Xp; yf, and TaKXe BNX0A3MH & 7IH 3Η8Κ0Β Τρ3ΗθφθρΜΗρθΒδ.ΗΗΗΧKOOpAHHaT ΉΚΠΟΒ. 3TOM ΒΧΟΑΗΗβ JJIOKH ajm xQ; yQ HenoopejroT-ΒβΗΗΟ ΟΟθΑΗΗβΗΗ C BHXOAHHMH 33Π0ΜΗΗ3Κ) ΙΙΙΗΜΗ yCTpOŽCTBSMXxr; yp. KpoMé τογο κ bxoahhm ÓJionaM ajwíxc; yc z κ exqahlzmÓJiOKaM ajm + áxc; Ayc othochtch no 1 £ H0My ójiok? / 0U5HHK 3H3K0Eh no OAHOMy onepanHOHHOMy cneTmucy. The AaTmncy noAKJimeHH nepBoe $ yHKmiOHajn> Hoe 3anoMZHasseeycTpožcTBO ajih $ yHKixKH CKH Δ γ, BTopoe $ yHKiniOHajiBHoe sanoMXHa-JDniee ycTpoftcTBO ajih $> yHKiniK (I - kocZ ^) and Taras noAnHTHBaeMaHοτ nepBoro ^ ήκπηοηθλιβηογο ycTpotoBa πθμητβ 3HaKOB.CyHKnHOHaJi & Hije 3anoMHHaíoiiiKe ycTpoKcTBa οοβΑΚΗβΗΗ c Myjn> TH-HJDiKaTopoM, b cbok onepeAL οοθαηηθη c óaokom aahΚΟρρβΚΤΗρΟΒΗΗΚΗ ΚΟΟρΑΗΗδΤ.
P ΗΚ OK AH ΗΚ ΗΚ ΗΚ ΗΚ ΗΚ Η ΗΚ ΗΚ ΗΚ ΗΚ ΗΚ ρ ρ ρ ρ ρ ρ ρ C ρ C L L L L L L L L - 3 - 223 560
Bjiok ynpaBJíeHHH coejmHeH c MyjEbTHiumKaTopoM c οήθτήηκομKOMaHfl, ÓJIOKOM JWW KOppeKTHpOBaHHH ΚΟΟρΛΗΗβΤ and ΤΘΜΚβ CK0M3HJIHHM ΒΧΟβΟΜ "CTapT" HC ΚΟΜΒΗΚΗΗΜ BHXOflOM "ΚΟΗβΙί BHHHCJDI-τβΛΒΗΟίί onepaiiHH" and ójiok λλη KoppeKTHpoBaroiH κοορΛΗΗβτcoejtfiHeH c βηχοληημη πθμητημη. B cjiyaae Heóojn> inHX ποβοροτοβ yrjiOB + A <p Moryr peajM3OBaTBcaonpejiejieHHHe annpoKCHMaumi, τηκ ήτο nepBoe &yHKijHOHajn> HO63anoMHHaK) IIIe ycTpoiícTBO what ^ epraT JMA cHHZlf MESM nponHMΛΗΗβΗΗΗίί caeTHHK and BTopoe <|) yHKiíHOHajiBHoe 3anoMHHaiouieeycTpoiícTBO cojíepjKHT jíjeh (I - KoeZp) M®wy προηημ ynpaBJtaeMHftBHÓpaHHOfí annpOKCHMaUHefi $ yHKIXHH JDíHeĚHHÍÍ ΟΉβΤΗΗΚ ΠθΚβ3βΗΗβΟΗβΤΉΗΚΟΒ $ yHKUHOHajH.HHX ββΠΟΜΗΗΘΚΗΠΗΧ yCTpOÍCTCT C00TB6TCTBy6T $ yHKIíHOHaJILHOMy 3Ιί3Ή6ΗΗΙ0 Ο0βΗΧ φ3ΓΗΚΙ0ΐϋ CHHdf HJM (I - KOCÚf). fl H3oópeTeHHg M3oópeTeHne óojiee nojipoóHO noacHneTca Ha οοηοβηηηη npHMepaocyiuecTBJíeHHH Η30όρβτβΗΗη h flByx nepTeseíi.
ΠρΗ 3TOM
Φηγ. I - pacnojiosemie ήηποβ no οτηοεθηηιο k μβιπηηηεμKoopsHHaTaM Φηγ. 2-OOHOHHas cxeMa ycTpoScTBa. B (ferype I noKa3aHO pacnojiojKeHHe anna no OTHOineHHK) κ μθιπηηηημKOopjtHHaTaM. Πρκ θτομ yrojiáf HanepneH 0 <μπ> πιημ, ήθμ 5 °. ϋθΚ333ΗΗ3Η φΗΙψρβ 2 CXeMa COCTOHT Η3 ΒΧΟβΗΗΧ ÓJIOKOB 2; 2, ManniHHX KOopOTHaT + χθ; + yc Huna, 3aHHMaDinero Hneajn> HoeΠΟ-ΊΟΗβΗΗβ.
HaHMeHLnniK mary nepeMenieHna, BOCTHraeMHom nocpeacTBOM iuaroBorosjreKTpoflBKraTejiH KOopjmHaTHoro CTOJia, οοοτβΒΖΗβτ 10mkm, Tax κ pa3pajíHHM βηχοβθμ nQ KoopjoiHaTHHe 3HaHeHHH xc; ycnpiiBH3HBaioTGs b cTynsHHX rt ro 90 0 mkm mkm b inarax No 10 MKM.KpoMe Toro κ pa3pa3HOMy Biixony njx 10 ^ KOopjniHaTHHe 3Η8ηθηηηnpnHHCJiaioTcs b CTyneHHX No 100 mkm and 3HaneHHH 900 and κpa3pajíHOMy BHXOny NGX ΙΟ2 πρηήηοληϊοτοη κοορκηηβτηηθ3HaaeHHH no 9000 mkm b inarax no 1,000 mkm. - 4 - 223 560 τροΜθ τογο npejiycMaTpHBaioTGH βχοαηη6 ójiokh 3; 4 koopothqtΟΜδΠΙβΗΗΗ + Δ Xc; + 4yc C pa3pHSHHMH BHXOflSMH ΓΠθ X 10 ° Η ttl-j- X 10 ^
KaK ΚβΚ36Τ Η3 pa3pHAHHX ΒΗΧΟΑΟΒ = Σ k * o tn kx; y
MaKCHMajn> Hafi BejtHHHH ΟΜδΠΙβΗΗΗ HHna Δ xMaKC; ^ yMaKC = 990 mkm, hto oóecneqHBaeTGH tohhoctbio npeflHflymero TexHOJioriraecKoronpouecca. HρβΜβΗΤΘΛΒΗΗΚ ΑθΤΗΗΚ 5 ΒΗΑθβΤ ΠρΟΠΟρίΙΗΟΗΘΛΙΒΗΟθ 3HaH6HHI0noBopoTa ποα yTAOM +4 (f HHna no OTHomeHHio κ HAeaJiBHOMy nojioseHinoKOjmnecTBO HMnyABCOB.
MaKCHMaJCbHtiS yrJioBoř; ποΤοροτ, κοτορυιί Tarace oóecnenHBaeTCHnpeAHAyiUHM ΤβΧΗΟΑΟΓΗΗβΟΚΗΜ ΠρΟΙίβΟΟΟΜ, ΟΟΟΤβΒΑΗθΤ ± ^ fMaRC = = 0,08727 = + 5 °.
ΒχΟΑΗΗθ ÓJIOKH I; 2 ΟΟδΠΟΟρβΑΟΤΒβΗΗΟ 0ΒΗ33ΗΗC BHX0A3MH pa3pHAHOCTH xc; yc x; yx 10 (0 ... 9)
C COOTB6TCTByiOUIHME BX0A8MH pa3pHAHOCTH x ,,; yr '£ í> ^ x * yx 10 (0 ... 9)
Kpoiwe τογο κ bxoahhm 0λοκ3μ I; 2h co bxoahhm óaok3M 3; 4ΠΟΑΚΛΚΗβΗΗ ÓJIOK ΟΙίθΗΚΗ 3Ή3Κ0Β 8 Η CH6THHK Κ0Μ3ΗΑ ninth linden 9ΤΟΜ Κ ÓJTOKy ΟΙΙδΗΚΗ 3Η & ΚΟΒ 8 ΠβρβΑβΙΟΤΟΗ ΗΗφορΜβΙξΗΗ Ο 3HaKaX3HaH6HHií χΛ Ya h xj yn, and τβκκβ κ cneTWKy KOMaHA 9 3 H and H 6 H 6 C v C v v / x k x; y = T n. X 10. ck * 4 * 3Η8Η6ΗΗΗ Πο x 10 H6 BBOAHTCH B ΟΉβΤΉΗΚ K0M8HA ΠΟ ΠρΗΉΗΗΘΜ, Η3Λ3ΓΗδΜΗΜ B-Αθ ΗΒΗδΖΠδΜ, ΉΤΟ COOTB6TCTBy6T Αθ ^ δΗΗΙΟ MaiflHHHHXKOOpAHHaT 10. Ha - 5-223 S60 aaTHHKy 5 ποηκπιοηβΗ nepBoe Φυηκιιιϊοηβλιβηοθ 3anoMHHaiomeeycTpoScTBO 10 c ^ φγΗκιχΗθκ CHH, ετοροβ $ yHKioioHajiBHoe3anoMHHaiomee ycTpoiíCTBO II c φγΗΚίϊΗεβ (I - KocAf) η πθμητβ 3H3KOB 12.
TaK KaK μ8Κοημθλβηη8 yrjiOBOíí ποεοροτ οοοτθΒΛΗβτ + 5 ° φyHK ^ HaCHHáf nojjnaeTGH jBíHefiHofi: annpoKCHMamui chh4 N * ^ b pe3yjn> TaTeηθγο s) yHKUHOHajn> Hoe 3anoMHHaDniee ycTpoftcTBO 10 MESM npomiMMosteT óhtb peajM3OBaHO πρκ πομοπμ jnmefóHoro cneTHHKa. 3 3 tom 3 = = = = = = = = = = = = = = = = = = 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8Δ $ yHKnmo (I - Kocdf) wet annpoKCHMHpoBaTt no ynacTKaM πρκΠΟΜΟΙΙΙΗ JfflHeÉHHX ŽyHKUHK fp. IIpH 3TOM ΒΗΓΟ £ ΗΟ & OKa38JiaCBHHJKecjiejíyiomaH annpoKCHMainiH β οοοτΒβτοτΒΗΗ c Taójnmefi I: pe (I; 2; 3)
Taojuma I CKHzicf &<{(I - KOCdf) * f 0.000 ... 0.0223 fj = 0.0001 0.0224 ... Kg x 0.0032 12 = 0.0002 + Kg; Kg £ (1 ... 5) 0.0413 ... ¾ x 0.0016 f3 = 0.0008 + K3; Kg ^ (I ... 28) 9th annpoKCEtManHH odecnenuBaioT npocTým cxeMHyro peaJi03anHro.
Hapasy c ιπιφροΒοκ BejnamiHo φγΗκηκπ Heoóxo®iMO onemiBaTB τβκκβΗ 3H3K yTJIOBOrO noBopoTa. $ yHKimoHajiBHoe 3anoMHHarouiee ycTpoScTBO 10 πρκ 3Tom ποκθ3ΗΒββτpa3paflHti6 ΒΗΧΟΛΗ tn χ ftT * tnbC (0 ... 9), / y. ... 9) - 6-223 560 B cootb6tctbhh c aimpoKCMMamieM corjiacHo Taójmiie I. · ΚρΟΜβ ΤΟΓΟ ÓJIOK OHSHKH 3ΗβΚ0Β 8 COejXHHeH ΠΘΜΗΤΒΚ C) & 7IH 3HáKOB12 C ÓJIOKOM ΛΛΗ KOppeKTHpOBaHHH KOOpjZHHaT 14 Her BUXOAaMKBJIH 3HaKOB C $ 15 TpaHC OpMHpOB.aHHHX KOOpAHHaT + xf; yr ΗΚΠΟΒ.
MexaHH3M ynpaBJíeHHH coe 16 £ KH.eH c MyjrbTHnjniKaTopoM 13 cΟΉβΤΗΗΚΟΜ KOMaHJC 9 ÓJIOKOM C & 7IH ΚΟρρθΚΤΚρΟΒΕΗΚΗ KOOpjJKHaT14 and Taras c κομβη # ηημ bxojiom "cTapT" κ c κομβηληημ buxokom "OKOHHaHHe BHHHCJIIITeJEbHOS ΟΠβρθίχΗΗ" and ÓJIOK JÍJIH KOppeKTKpOBaHHH KOopjjjiHaT 14 coeflHHeH c βηχοεηημη πθμητβμκ 6; 7. *, OCHOBOFí npHHUHna ββΗΟΤΒΗΗ yCTpoKCTBa HBJIHíOTCH ΗΧΖΕΠρΚΒβ ^ θΗΗΕϊΕMaTeMaTHHecKHe cooTHomeHHH:
xf = χθ Kocáf - yc CHH ^ f + χ χθ ypaEHeHiie I, y = yc KOcZ <p + χθ CHHaf + Ayc ypaEHeraie 2
TpaHcŤopManjíeH nojiynaeTCH:
Xp = Xc - yc CHHTJf - χθ (Kocáf) + Δ xc ypaEHEHxe 3 yp = yc + χθ CHHaf - yg (I - Koc4f) + Δ yc ypaEKenze 4
IiocJie paθΉβΗΚΗ nonpaBOHHNX BejníHHH Κ ^.,. ÍIonpaBOEHtie κοθφωκπκβΗτκ KjJ Kg; K ^ h K ^ bbjihwtcb 'ívekezje / ”-: yrjiOBoro noBopoTa.
KaK bkjího H3 ypaBHeHHH 3 h ypaBHeHHH 4, sjih onpe ^ ejieHKB
nOnpaBOHHUX aθφφΗΙίΗβΗΤΟΒ B yHKnHOHaJIBHUX 3aHOMHHaiOlíIKX yCTpOKCTBaX BH ^ HCJIHIOTCH $ yHKLIKH CKHÚfH (I - KOC / l?) COrJiaCHOTaójnme I.
Myjn> nnnJEKanKH 3imeHHK χθ kjbí yc ks cieTHKka κομηηε 9 cannpOKCHMaiIKOHHHHH EeJBIHHHSMH OT CHHÚf; (I - KOCdf) ΒΗΓΟβΗΟ - 7 - 223 560 npOH3BOOTTL B ΜγΛΒΤΗΠΛΗΚΗΤΟρβ 13 ΗβΠρβρΗΒΗΚΜ ΟΛΟΧβΗΗβΜSHaneHHiÍ ΟΤ CHHHf; (I - KOCdf) BHYHKIHOHaJIBHHX 3anOMHHaOmHXycTpofTBax 10; II. lime tree θτομ οηθτήικ κομβηλ 9 BrniojmeH kskcneTHHK, paóoTaKWft b oópaTHOM HanpaBJíeHHH h BejnraHHa $ yHKUHOHajiBHoro 3anoMHHaiomero ycTpoliCTBa 10; II cjiaraeTGHctojilko pa3, ckojh> ko cocTaBJWJia b Hanajie bhhhcjiht6jibho1IonepaimH BejnnmHa οτ χβ hjih yc ·
Tax ksk πρκ HaHMeHBinsM npHMeHHBineMCs maře 10 mkm hnHaHÓojn> meM yrjie CKpyqnBaHHH 5 ° κορρβκηΗΗ KOopjmHaT 90 mkm-chh 5 ° OKa3HBaeTGs MeHBme, ηθμ 10 mkm, to He TpeyyeTCH yKa3airae3HaqeHiífi xQ; yc hp.xs 100 mkm OTHOCHTejn> Ho κορρβκηπΗ yrjia. IIosTOMy He HyxHO nojiaTB cneTHHKy KOMANN 9 3Η3ηθηηη xo 'yc = nox; yx I0 ° - 3Ta annpoKCHMamíH oóycjióBJíHBaeT pa3MHOxeHHe othochihhx kΦ3γηκιιηοη3; 10. 3HaneHHii HaMHOMTejit 10. Onpe ^ ejieHHoe npn πομοπιη nonpaBonHoro κοθφφΗΐΐΗβΗΤΗΗΗφρΟΒΟθ Η3ΜβΗβΗΗβ KOOpflHHaT Χθ; yQ B BeJMHHHH Xr, yPocymecTBJweTQH Ha οοηοββηηη nepeHOCHMNx BejmaHH, ποηβληιοπιηχοηb npouecce oópaóoTKH πρκ cjio®eHHH b HanBucmeM λθοητηηηομpa3pHfle. Π ΛΗΗΗΗ, ΛΗΗΗΗ ΛΗΗΗΗ ΛΗΗΗΗ ΛΗΗΗΗ ΛΗΗΗΗ ΛΗΗΗΗ ΛΗΗΗΗ ΛΗΗΗΗ ΛΗΗΗΗ ΛΗΗΗΗ ΛΗΗΗΗ ΛΗΗΗΗ ΛΗΗΗΗ ΛΗΗΗΗ H H TH TH TH TH TH TH TH py py py py
Ilpoiiecc HenpepHBHoro cjioseHHH ynpaBJiHeTCH μθχβηη3μομ ynpaBJíeHHH16, npiraeM οηθτηηκ κομηηε 9, npejcBapuTejiLHO ycTaHaBJíHBaeMHňΐχκφρθΜΗ BHmeyKa3aHHHX ββΟΗΤΗΉΗΗΧ 3Η8Κ0Β ΟΤ Xc; yc, ΟΤΟΉΗΤΗΒββΤΟΗHa Hyjn ». Ha κευκ ^ i uiary ΒΗΠΟΛΗΗβτοπ onepanHH cjiOKeHHH.
Ecjeh έίξΗΗΗΐίΰ KoopjíHHaTOB ηηποβ npeBHmaiDT "5" το peeyjiBTaTcneTa cqeTHHKa κοΜβΗχ aBTOMaranecKH yBejnrcHBaeTCH IIa "1" ΉθΜ οπρβΒθΛΗθτοΗ cpejiHHH norpenraocTB annpoKCHMamíH · Taójnma 2HOKa3HBaeT 3Η3ΚΗ ΚΟρρβΚΤΗρΟΒΚΗ BejfflHHH ΠρΗ ΠΟΜΟΠ® ΠΟΠρβΒΟΗΗΗΧΚΟθφφΗΙίΚβΗΤΟΒ. - 8 -
Tadjnma 2 223 S60 KBsmpaHT KOOpjlHHaTH ΗΗΠΟΒ 3H3K ymoBoro noBopoTa I. + 2. + 3. + 4. + - 3HSK ΚΟρρβΚΤΗρΟΒΚΗ BejDHHHHxc; yc npH noMom nonpaBOHHnxΚΟθφφϋΙΙΗβΗΤΟΒ K2 K4 K5 + 2. - + 3. - + - 4. napajmejiBHoe CMemeHHe KoopjiHHaTOB jxjis ήηποβ no οτηοιπθηηκ) kMaHIHHHHM KOOpJCHHaTaM ΟΠρθββΛΗβΤΟΗ Ha ΟΟΗΟΒΒΗΗΗ + Δ Xn = + Kq:
HanpaBJíeHne napajuiejmHoro cMenieHHH h KBáspaHT KoopflHHamήηπθ onpeflejisioT xapaKTep κορρεκτΗροεκκ BejcHHHH κοορ ^ ξΗΗβΤΗHuna, to ecTB cjtosteraie hjih BHHHTaHHe ποπρηβοηηηχ BejorcnH. M όγφβρΗΘΗ naMHTL 6j 7 npz 3TOM BHIIOJIHSHa K3KpeBepCHBHHÍÍ ΟΉβΤΉΗΚ. ' COOTBSTCTBjnOUHie yCJIOBHH npHBOAHTCHb TaoJnme 3.
Taójraua 3 KBajipaHT 3Hsk napajuiejiBHoro 3Η3Κ κορρβκτιιροΒίαι I. CMeiD.eHHH BeJEHHHHH K3 + Koopj ^ HHaTu Huna K6 + X + y + 2. + + - '+ 3. + + - - 4. + + + - I.-' - - - 2. - - + - 3. - + + 4. - - - + - 9 - 223,560 B pe3yjn> TaTe oópaóOTKH ójiokom οι ^ 3ηθκοβ 8 οτκορρβκτΒροΒΚβoTJMHaeTca HiraecjiejiyioiijHMH ocoó6hhocthmh.
Ecjih b npouecce TaKofó κορρβκτκροΒΚΗ cyMMapHaa β8ληήηηη οληοΚH3 Τρ3ΗθφθρΜΗρθΒ3ΗΗΗΧ ΚΟΟρ, ΙζΗΗΒΤ CTaHOBHTCH ρβΒΗΟβ HyjBO, TOSJIH Bcex OCTaJIBHHX ΚΟρρβΚΤΗρΟΒΟΚ ΠβρβΜβΗΗΙΟΤΟΗ 3ΗΘΚΗ ΛΛΗΚΟρρθΚΤΗρΟΒΚΗ BeJEHHHHH · ΟβΗΟΒρθΜβΗΗΟ ΠβρβΜβΗΗβΤΟΗ 3 H SKTpaHC $ OpMHpOBaHHOÍÍ KOOpjmHaTH.
TaoJKua 4 noKa3HBaeT bck) npouejiypy pacneTa οτκορρβκτΗροΒβΗΗϋχKoopjiHHaT xuina οήηογο ocTpoBKa οοθ ^ ηθηκη.
Taoism 4 onepaiíHOHHaH BunojiHeHHaH onepamwKOMaHjia
A ο T a T T amp amp amp X X X X X X X X X HC HC HC HC HC HC HC h Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Be Q X X X Ο H H H H H H 9 9 9 9 9 B ej ej KOM KOM ”” ”” ”” ”” ”” ”” ”” ”” ”” ”” ”” ” 3Ηβκ κορρεκτπροΒΚΗ 3HaHeHHH οτβηοβητοη nOJIOJKHTeJIBHHM ΠΟΟρβ ^ ΟΤΒΟΜ Kj, TO TpeóyeTCHCTHpaHne BejnrenH, BBeaeHHiix b BHHHCjraTejiBHyio nacTb
X KOMaHfla 7 ΒΒΘΟΤΗ B ΟΉθΤΉΗΚ KOMaHfl 9 3Η8ΗβΗΗβ / xc / hfe X 10 KOMaHaa 8 κορρθκτκροκκο nκβ npoH3Fighting nightlifeCTBOM Kg KOMaHBa 9 CTHpaTB BeJIHHHHH, ΒΒβββΗΗΗθ B BHHHCJIHTejIBHyD ΗβΟΤΒ - ΙΟ - 223 S60
Kowiaima 10 2 k gβοτΗ b chgthhk KOMaHB 9 β ΟΗΗΘΗΗΘ p 5 X x X £ X X X X """" jm jm jm jm jm jm jm jm jm jm 3H3K KOppeKTHpOBKH 3Η8ΉΘΗΗΗ CTaHOBHTCHποηοοτθλβηημ 3a οηβτ K ^, to HeoóxojmMO οτβρβτι »ΗΗΗΗΗΠΗΗΗΗΗ, ΒΒββθΗΗΗβ B BHHHCJEHTeJIBHyiO HaCTB KOMaima 14 ΒΒΘΟΤΗ Β ΟΗΘΤΗΗΚ KOMaHfl 9 BeJIHHHHy / y J -Σ. Π, ΛΤ X 10c 1-1 * y KOMaima 15 ΒΗΠΟΗΗΘΗΗΘ KOppeKTHpOBKH ΠΟΟρθΑΟΤΒΟΜ Kg KOMANA 16 ΒΒβοτΗ b cneTHHK KOMaHfl 9 BejniHiiHy /Δχ./ L · KOMaH.ua 17 ΒΗΠΟΠΗΘΗΗΘ KOppeKTHpOBKH nOCpenCTBOM Kg KOMaHsa 18 KOManna 19 KoppeKrapoBKa βηποηηηθτοη nocpeacTBOM Κθ KOMamia 20 βηχοβηθη KOManna "οκοηηηηηθ bhhhcjihtgjibhoííonepanHH" Βο βρθμη npouecca κοητηκτηροββηηη (Bonden) β κθκβομ cjiynaenpOH3BO £ HTCH ρθΟΗΘΤ ΟΤΚΟρρθΚΤΚρΟΒΘΗΗΗΧ Koop HHaT ΗΗΠΘ # £ JIHCJiejtyiouiero ocTpoBKa οοθληηθηηη (Bondinsel). $ 223,560 opMyjia H30ÓneTemta first ΥοτροϋοτΒθ JMA KoopjmHaTHoft τρβΗοφορΜθΐίΗΗ KoopjmHaT ηηποβ, ΟΠρβ βΛΗβΜΗΧ KOOpflHHaT8MH CMemeHHH ^ Η ΠΟΒΟρΟΤΟΜ ΠΟβ yTJIOMΠΟ OTHOmeHHJD K MaiUHHHHM KOOpjUíHaTaM CO BXOJtfflJMH ÓJI0K8MHJUIH MainHHHHX KOOpjCHHaT HHna B HfleaJIBHOM ΠΟ ΛΟΧβΗΗΗ, COBXOJtHHMH ÓJIOK8MH flJIH KOOpj (HHHT ΟΜβΙΙΙβΗΗΗ HC ΗΗΚρβΜβΗΤβΛΒΗΗΜaaTHHKOM, KOTopufi OTjiaeT nponopnnoHajn> Hoe yimoBOMy ποεοροτγAp KOjnreecTBO HMnyjn »Cob and Taras c bhxojihhmh όγφβρΗΗΜΗΠ8ΜΗΤΗΜΗ jmff ΤρβΗΟφορΜΗρΟΒβΗΗΗΧ KOOpjIJÍHaT ΗΗΠΟΒ Xr J Jr Η ΒΗΧΟΛΘΜΗ 3H3K0B ΤρβΗΟφορΜΗρΟΒΘΗΗΗΧ ΚΟΟρΤξΠΗβΤ ΗΗΠΟΒ, QTjmnaiomeeca τβΜ. θτο ηχοληηθ ójiokh I; 2 μθιπηηηηχ KoopjtHnaTxc; yc HenocpeflCTBeHHO coHeHH c β ion ion I I n n n n n eme eme eme eme eme eme eme eme eme eme eme eme eme eme eme eme eme c c c c c c c c c Δ yc npnHajyiexaT ójiok jwhΟηβΗΚΗ 3H8KOB 8 Η ΟΗβΤΗΗΚ K0M8HB 9 ΉΤΟ K JtaTHHKy 5 ΠΟ £ $ -ΚΛΜΗβΗΝ nepBoe yHKnnoHajQ> Hoe 3anoMHHaioiuee ycTpoficTBO 10juia yHKixtm CHH $ ^ * BTopoe φγΗκιριΟΗθΛίΒΗοε 3anoMHHaioiiieeycTpožCTBO II JMA φγκαοΐΗ (I - KOcAf) h oueHeHHaa Φ3γηκιϊηοη8ΛΒHHM 3anOMHHaKXHHM yCTpOfiCTBOM 10 ΠΘΜΗΤΒ 3Η3Κ0Β 12 ΉΤΟφγΗΚΙίΙϊΟΗΘΛΒίωθ 3βΠ0ΜΗΗ8Η) ΙΗΗβ yCTpOĚCTBa IOjII COejlJIHeHH CMyjtBTznjniKaTopoM 13 κοτορκζ b CBO »oaepejn» nojnunoaeH kójiony KoppeKTKpoBaHHH KOopjiHHaT 14 hto Ójiok jyia oněmen3HaKOB 8 coejoiHeH c πθμητβκ juia 3ηηκοβ 12 c Ójiokom jmaΚΟρρβΚΤΗρΟΒβΗΕΗ KOOpjpiHaT 14 HC BHXOflaMH 15 flJIH 3HaK0BτρθΗοφορΜζροΒΒΗΗΗΧ κοορηΗΗβτ mina , ητο MexaHH3M ynpaBJíeroia16 coenzHeH c MyjE> TznjniKaTopoM 13, c οήθτηηκομ κομηηλ 9, c ójiokom jma κορρβκτκροΒβΗΗΗ κοορΛΗΗβτ 14, and Tar ASE cKOMaHBHHM BXOflOM "CTapT" H KOMaHJIHHM BHXOJIOM "0Κ0ΗΉ3ΗΗθBHHKCJiHTejiLHOíí onepanHH" h ήτο ΗβκοΗβη ójiok jmaΚΟρρβΚΤΖρΟΒΘΗΗΒ KOOpjíHHaT 14 COejpiHeH C BHXOJIHHM όγφβρΗΗΜΗπθμητημη 6, 7. »2. ycTpotoBo no njrHKTy I oTJmaaiomeecH τθμ. hto φyHκ ^ HOHaJΠ> Hoe3anoMHHaiomee ycToToTBO 10 Meamy npoanM ocHameH jmHHHMcaeTHHKOM κ ητο BTopoe ^ ymcnzoHajiLHoe 3anoMHHaiomee • ycTpoToCBO II cojiepoT ynpaBJiaeMHfi JiHHefHHii οηθτηηκ. // 223 560
AHHOTailKH Κ300ρβΤ6ΗΗβ OTHOCKTCH K yCTpoSCTBy ftHH KOOpUJlHaTHOft
TpaHC0OpwaiW KOOpHHaT OCTpOBKOB COejpiHeHHH (Bondinsel) CMeineHHoro no οτηοπιθηκιο κ imeajr & HOMy ποπο & βΗΐικ) mina. lipu9T0M ΉΗΠ 0Ka3HBaeTQH CMEHHM Η B Η3Πρ3ΒΛ6ΗΗΗ X, y H CΠΟΒΟρΟΤΟΜ Π0Ή yTJIOM. B CXeMe ΒΧΟΒΗΗβ ΒβΗΗΗΗΗΗ NPEOM, Ópa30BHBaiOT.CBno 3HaKy 3HaneHHK h) C τβκμμ pacneTOM, ήτο jyin κακ ^ οτο ocTpoBKacoejníHeHHH kcxoah H3 bcjhihhh cMemeHHH Ha οοηοββηηη μηπιηηηηχKOOpaKHaT paCHHTHBaJOŤCH COOTBTeCTByiOUIHe Τρ3ΗθφθρΜΗρθΒ3ΗΗΗβKoopjniHaTH. Εποηηοη cxewa ycTpoíicTBa noica3aHa b φκτ. 2,
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD20632278A DD137498B1 (en) | 1978-06-28 | 1978-06-28 | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR COORDINATE TRANSFORMATION |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS223560B1 true CS223560B1 (en) | 1983-10-28 |
Family
ID=5513310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS402879A CS223560B1 (en) | 1978-06-28 | 1979-06-08 | Device for the coordinate transformation |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG32974A1 (en) |
| CS (1) | CS223560B1 (en) |
| DD (1) | DD137498B1 (en) |
| RO (1) | RO75405A (en) |
| SU (1) | SU985765A1 (en) |
-
1978
- 1978-06-28 DD DD20632278A patent/DD137498B1/en not_active IP Right Cessation
-
1979
- 1979-06-06 SU SU797770607A patent/SU985765A1/en active
- 1979-06-07 BG BG7943862A patent/BG32974A1/en unknown
- 1979-06-08 CS CS402879A patent/CS223560B1/en unknown
- 1979-06-27 RO RO7997976A patent/RO75405A/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DD137498B1 (en) | 1980-10-01 |
| SU985765A1 (en) | 1982-12-30 |
| RO75405A (en) | 1980-11-30 |
| DD137498A1 (en) | 1979-09-05 |
| BG32974A1 (en) | 1982-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL185436B (en) | CIRCUIT FOR GENERATING CHARACTERS ON A SCREEN SCREEN IMAGER. | |
| DK136586B (en) | Ink for a gravure printing machine. | |
| CH556744A (en) | FAST PRINTER WITH A DEVICE FOR POSITIONING A PRINTING DEVICE. | |
| CS223560B1 (en) | Device for the coordinate transformation | |
| CH556240A (en) | STOP PRINTING MACHINE FOR GENERATING DOT PATTERNS ON A MOVABLE PAPER DOCUMENT. | |
| DK125491B (en) | Rectangular gas draft for a steam generator. | |
| ATA415373A (en) | DEVICE FOR MOISTURING ENVELOPE VALVES ON A FREE STAMP DEVICE | |
| IT996638B (en) | COLOR TELEVISION IMAGE PRESENTER DEVICE INCLUDING A CATHODE-BEAM TUBE | |
| NL7509868A (en) | PAPER FEEDER FOR A PRINTING DEVICE. | |
| CH552471A (en) | SQUEEGEE DEVICE ON STENCIL PRINTING MACHINE. | |
| CH556745A (en) | PAPER FEED DEVICE FOR A FAST PRINTER. | |
| CH548854A (en) | DEVICE FOR REMOVING LIQUID FROM A SUSPENSION. | |
| DK139935B (en) | Apparatus for unstacking a wind-up stack of printed matter. | |
| NL183538C (en) | METHOD FOR FORMING A SHEET FOR USE AS A PRINT SLEEVE ON A PRINT TAKER, AND A PRINT TAKER CONTAINING SUCH PRINT SLEEVE. | |
| CH554746A (en) | FOLDING FUNNELS ON ROTARY PRINTING MACHINE. | |
| CH554085A (en) | DEVICE FOR REMOVING PLUG-IN PARTS FROM A HOLDING FILM. | |
| US458302A (en) | William koch | |
| US1118650A (en) | Printing-telegraph alphabet. | |
| US1851072A (en) | Apparatus and method for electrical transmission of pictures | |
| US1135344A (en) | Printing-telegraph alphabet. | |
| DK119360B (en) | Folding mechanism for folding sheets coming from a printing press. | |
| Hardie | BIFUNLTORS AND THE DIAGONAL EXACT SEQUENCES OF A CYLINDER-WEB DIAGRAM | |
| SU111449A1 (en) | Method for automated telegram re-reception | |
| Partington | On engraving | |
| CH552840A (en) | PAINT APPLICATION DEVICE FOR A COPY MACHINE. |