CS224510B1

CS224510B1 - Device for directed deposition a rolled or profiled bar article

Info

Publication number: CS224510B1
Application number: CS885881A
Authority: CS
Inventors: Petr Ing Moravec; Alois Ing Vydra; Ladislav Ing Bednar; Zdenek Safr
Original assignee: Petr Ing Moravec; Alois Ing Vydra; Ladislav Ing Bednar; Zdenek Safr
Priority date: 1981-11-30
Filing date: 1981-11-30
Publication date: 1984-01-16

Description

tj , ₁ ie, ₁

Vynálezce týká zařízeni pro orientované ukládání válcovaných nebo profilovaných tyčových předmětů, zejména ocelových vývalků průřezu U a jiných profilů, které nejsou symetrické kolem jedné z příčných os a je určeno zejména pro úpravárenské linky hutních válcoven.The present invention relates to a device for the oriented deposition of rolled or profiled bar-shaped articles, in particular U-shaped steel bars and other profiles, which are not symmetrical about one of the transverse axes, and is particularly intended for metallurgical mill processing lines.

Expediční záměry moderních válcoven s vysokou produkcí a s velkým množstvím odbavovaného hutního materiálu vyžadují, aby například válcované profily průřezu U byly stohovány v řadě vedle sebe se stejnou orientací svého průřezového tvaru, tedy u profilu U například se stojinou spočívající na podložce a přírubami směřujícími vzhůru. Druhá řada těchto vývalků kladená na první se ukládá přesazené s obrácenou orientací, to jest stojinou vzhůru s přírubami směřujícími dolů a tato střídavá úložná orientace řad se opakuje až do dosažení požadované výšky stohů profilů. Ve starSích typech úpraven se takové střídavé orientace dosáhlo tím, že jednotlivé vývalky se dopravovaly podélně pomocí řady dopravních válců k ukládacímu místu a obraceni vývalků se provádělo během jeho dopravy kolem jeho podélné osy manuálně. Podélná doprava je ověem z časového hlediska někdy nevýhodná a rovněž délka dopravníků komplikuje stavební dispozice úpravny. Novější pojetí transportu a manipulace s vývalky vychází z koncepce příčného přísunu vývalků, kdy po nashromáždění řady vývalků se provede obrácení celé ředy jejím překlopením o 180°. Toto převracení se děje pomocí elektromagnetických přidržovačů. Konstrukčním principem tohoto druhu ukládačů jsou páková soustrojí nebo pohyblivé ukládací mosty, které při zásadě postupného ukládání vývalků ve vrstvách jsou dosti náročné na zéstavbový prostor v úpravně a kromě toho jsou tato zařízení dosti složitá a náročná na seřizování a údržbu. Jsou také známy ukládače, u nichž na strojním základu opatřeném dvěma konzolami, v nichž jsou uložeiqr čepy, jsou otočně upraveny v těchto čepech skluzové rameno a páka, přičemž skluzové rameno je opatřeno ve své spodní části úložným úchytem a páka je připevněna k pístnic! vzduchového válce, který je připevněn na výkyvném čepu držáku, který je součástíThe dispatching intentions of modern high-production rolling mills with a large amount of metallurgical material require, for example, the rolled U-sections to be stacked side-by-side with the same orientation of their cross-sectional shape, i.e. the U-section with a web resting on the support. The second row of these rolled sheets is deposited offset with an inverted orientation, i.e., upright with flanges facing downwards, and this alternate bearing orientation of the rows is repeated until the desired stack height of the profiles is reached. In older types of treatment plants, such alternate orientation was achieved by conveying the individual rolled pieces longitudinally by means of a series of conveyor rollers to the storage location, and turning the rolled pieces around it along its longitudinal axis manually. Longitudinal transport is sometimes disadvantageous from the time point of view and also the length of the conveyors complicates the construction layout of the treatment plant. The newer concept of transport and handling of rolled products is based on the concept of transverse feeding of rolled products, when after accumulation of a number of rolled parts, the whole mill is turned over by turning it by 180 °. This overturning is effected by means of electromagnetic holders. The design principle of this type of depositors is lever sets or movable deposit bridges, which, due to the principle of gradual deposition of rolled metal in layers, are quite demanding on the installation space in the treatment plant and in addition these devices are quite complicated and difficult to set up and maintain. There are also known depositors in which, on a machine base provided with two brackets in which the pins are received, a sliding arm and a lever are rotatably provided in the pins, the sliding arm having a bearing grip at its lower part and the lever being attached to the piston rods! an air cylinder which is attached to the pivoting pin of the bracket provided

224510 2 strojního základu a horní konce skluzového ramena i páky jsou opatřeny depy, na nichž je otočná zavěšena kulise e opatřena svislou přítlačnou hranou. Tento typ ukládače představuje určité zjednodušení proti dřívějším konstrukcím, ale mechanismus obracení vývalku se zde odvozuje z momentu klopení kolem jeho podélné osy, což negativná ovlivňuje rychlost obracení. Volný pád obracejícího se vývalku, který je pro tento způsob obracení charakteristický, výrazně zvyšuje hlučnost v úpravnách a zvyšuje riziko deformací a povrchového poškození vývalku224510 2 of the machine base and the upper ends of the chute arm and lever are provided with depots on which the pivotable hinged link e is provided with a vertical pressing edge. This type of deposit represents a certain simplification over earlier designs, but the rolled-up mechanism of the rolled-up is derived here from the tilt moment about its longitudinal axis, which negatively affects the turning speed. The free fall of the reversing rolled metal, which is characteristic of this type of reversing, significantly increases the noise in the treatment plants and increases the risk of deformation and surface damage of the rolled metal.

Výše uvedená nedostatky odstraňuje zařízení pro orientovaná ukládání válcovaných nebo profilovaných tyčových předmětů, zejména ocelových vývalků průřezů U příčně přisunovaných k ukládacímu zařízení a podstatou vynálezu je to, že sestává ze dvou ukládacích ramen, která jsou nasunuta na hřídelích uložených pod horní úrovní horizontálního vlečníku a jsou opatřena opěrnými plochami, jakož i sedlovými osazeními, přičemž jedno ze sedlových osazení svírá s opěrnou plochou svého ukládacího ramena úhel 91°až 120°, zatímco v druhém ukládacím ramenu svírá jeho opěrná plocha se sedlovým osazením pravý úhel. K podstatě vynálezu náleží i to, že k opěrné ploše nejméně jednoho z ukládacích ramen je připevněna distanční podložka.The aforementioned drawbacks are eliminated by devices for the oriented placement of rolled or profiled rods, in particular steel bars of cross-sections transversely to the placement device and the essence of the invention is that it consists of two placement arms which are slid on shafts mounted below the upper level provided with abutment surfaces as well as saddle shoulders, one of the saddles forming an angle of 91 ° to 120 ° with the abutment surface of its bearing arm, while in the second abutment its abutment surface with a saddle shoulder forms a right angle. It is also an object of the invention that a spacer is attached to the support surface of at least one of the support arms.

Ukládací zařízení podle vynálezu je svým konstrukčním pojetím nejjednodušším zařízením tohoto druhu, je rozměrově velmi úsporné e obsahuje velmi malý počet pohyblivých součástí, což dává reálný předpoklad pro spolehlivý a bezporuchový provoz. Rychlost obracení a ukládání vývalků je vysoká a plně vyhovuje i nejnáročnějším kapacitním požadavkům v úpravnách moderních válcoven.The storage device according to the invention is, by its design concept, the simplest device of this kind, it is very economical in size and contains a very small number of moving parts, which makes it a real prerequisite for reliable and trouble-free operation. Rolling speed and depositing speed is high and fully meets even the most demanding capacity requirements in modern rolling mill treatment plants.

Podstata vynálezu je blíže rozvedena v dalším popisu a na připojených výkresech, kde značí obr. 1 zjednodušený půdorysný pohled na pohonné uspořádání ukládacích ramen, obr. 2 základní postavení ukládacích ramen ukládacího zařízení před manipulací s vývalkem, obr. 3 a 4 pohled na jednotlivé manipulační fáze ukládacího zařízení a obr. 5 ukládací rameno vybavené distanční příložkou.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a simplified plan view of the drive arrangement of the storage arms; FIG. 2 shows the basic position of the storage arms of the storage device prior to handling the rolled metal; FIGS. and FIG. 5 shows a storage arm equipped with a spacer.

Ukládací ramena £0., 20 jsou naklínována ne hřídelích 30. 42.» které jsou spřaženy s otáčecím ústrojím 31. 41. například hydraulickým či pneumatickým válcem nebo mechanickým náhonem, například ozubeným kolem zabírajícím do ozubeného segmentu a podobně. Z podstaty vynálezu se nevymyká obrácené konstrukční řešení, kdy němísto hřídelů 30. 40 je v zařízení instalována průběžná nehybná osa, na níž jsou otočně uspořádána ukládací ramena 10. 20. otočně upravená některým druhem výše popsaných otáčecích mechanismů. Hřídele 30. 40 jsou uloženy pod úrovní horizontálního vlečníku 50 tak, že při úplném rozevření se ukládací ramena £0, nacházejí pod horní hranou horizontálního vlečníku 50. jak je patrné z obr. 2. Ukládací ramena 10. 20 jsou opatřena opěrnými plochami 1 1. 21 a sedlovými osazeními 12. 22. Opěrná plocha 1 i ukládacího ramena 10 svírá se sedlovým osazením 12 pravý úhel, zatímco u opěrné plochy 21 a sedlového osazení 22 ukládacího ramena 20 je úhel β rozevření větší, rovný 95°. Smysl tohoto úhlového rozlišení na obou ukládacích ramenech 10. 20 je patrný z obr. 3 nebo obr. 4, z nichž vyplývá, že kladná úhlová tolerance na jednom z ukládacích ramen _1_0, 20 umožňuje spolehlivé usazení a sevření vývalku 60 mezi opěrnými plochami 1 1. 12 i při vzniku úhlových tolerancí a velikostní obměně ukládaných válcovaných profilů. V těchto případech se vkládají do jednoho nebo obou ukládacích ramen 10, 20 distanční příložky 22, jimiž se elimi. nují nadměrné vůle v mezeře mezi sevřenými ukládacím! rameny 10. 20 při manipulaci s vývalky 60 menších velikostí.The bearing arms 20, 20 are keyed onto shafts 30, 42, which are coupled to a rotating device 31, 41, for example, by a hydraulic or pneumatic cylinder or a mechanical drive, for example a gear engaging a toothed segment and the like. The invention does not preclude an inverted design, in which, instead of the shafts 30, 40, a continuous stationary axis is installed in the device, on which the mounting arms 10, 20 are rotatably arranged, rotated by some kind of the rotation mechanisms described above. The shafts 30, 40 are positioned below the level of the horizontal tow 50 so that when fully opened the stowing arms 50 are below the upper edge of the horizontal tow 50 as shown in FIG. 2. The stowing arms 10, 20 are provided with abutment surfaces 11. The support surface 1 and the seat arm 10 form a right angle with the seat shoulder 12, while the support surface 21 and the seat shoulder 22 of the support arm 20 have an opening angle greater than 95 °. The purpose of this angular resolution on both bearing arms 10, 20 is apparent from Fig. 3 or Fig. 4, which implies that a positive angular tolerance on one of the bearing arms 10, 20 allows a reliable seating and clamping of the rolled metal 60 between the bearing surfaces 11. 12 even when angular tolerances and size variations of the rolled profiles to be deposited occur. In these cases, spacers 22 are inserted into one or both of the receiving arms 10, 20 by which they are elimi- nated. eliminate excessive clearances in the gap between the clamped storage! arms 20, 20 when handling rolled 60 smaller sizes.

Zařízení podle vynálezu precuje takto:The device according to the invention is as follows:

na obr. 2 je znázorněna výchozí poloha zařízení, které zaujímá tuto polohu taká při ukládání vývalku 60,, který není nutno obracet a proto impuls pro funkci zařízení je vydán snímačem polohy pro každý druhý vývalek 60,. Na obr. 3 je znázorněno zvednutí ukládacích ramen £0, ££ ze základní polohy, přičemž ukládací rameno 20 zde dosáhne své krajní polohy. Ukládací rameno 1 o při svém pohybu vzhůru zvedá vývalek 60. který dosedne na sedlové osazení J2.· Oblou šipkou je na obr. 3 znázorněn pohyb, který vykonávají ukládací ramena £0» 20. současně až dá'» okamžiku, kdy zaujmou polohu znázorněnou na obr. 4. V této poloze ve smyslu ěipek se začíná ukládací rameno 10 otáčet zpět a funkci nosiče vývalků 60 přebírá ukládací rameno 20. která pokračuje v důvodně započatém pohybu, až uloží vývalek 60 na horizontální vlečník χχ. Vývalek 60 se v popsaném sledu operací otočil kolem své podélné osy o žádaných 180°. Ukládací ramena '10. 20 ukončí svůj pohyb započatý podle obr. 4 opět v poloze podle obr. 2, to znamená, že se zastaví pod úrovní horizontálního vlečníku 50. čímž bylo dosaženo výchozího postavení a zařízení je tak připraveno k periodickému opakování své funkce.FIG. 2 shows the initial position of the device which occupies this position when the rolled metal 60 is stored, which does not need to be reversed, and therefore the pulse for the operation of the device is given by a position sensor for every second rolled metal 60. FIG. 3 illustrates the lifting of the storage arms 60, 60 from the home position, where the storage arm 20 reaches its extreme position. Upon its movement upwardly, the support arm 10 lifts the rolled metal 60 which engages the saddle shoulder 12. In FIG. 3, the movement performed by the support arms 60 at the same time is shown in FIG. 3 until they reach the position shown in FIG. In this position, in the sense of the arrowheads, the laying arm 10 begins to rotate back and the rolled support 60 takes over the laying arm 20, which continues in the reasonably started movement until the rolled beam 60 is deposited on the horizontal drag χχ. The rolled metal 60 in the described sequence of operations has rotated about its longitudinal axis by the desired 180 °. Storage arms '10. 20 ends the movement started in FIG. 4 again in the position of FIG. 2, that is, it stops below the level of the horizontal tow 50, thereby reaching the initial position, and the device is ready to periodically repeat its function.

Claims

FIVE OBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for the oriented placing of rolled or profiled bar-shaped articles, in particular U-shaped steel bars or other profiles, which are not symmetrical about one of the rolled transverse axes transversely or longitudinally displaced to the storage device, characterized in that it consists of two loading arms ( 10., 20), which are slid on the shafts (30, 40) located below the upper level of the horizontal tow (50) and are provided with abutment surfaces (11, 21) as well as saddle shoulders (,2, 22), with the bearing surface (21) of its bearing arm (20) an angle of 91 ° to 120 °, while in the second bearing arm (10) its bearing surface (11) forms a right angle with the saddle shoulder (12).

Device according to claim 1, characterized in that a spacer (13) is attached to the support surface (11, 21) of at least one of the support arms (10, 20).

3 drawings

0BR.1

GIANT. 2 ²² ^ Si _a