CS225251B1

CS225251B1 - The device for automatic insert of the plants with the clay to the planting mechanism

Info

Publication number: CS225251B1
Application number: CS9582A
Authority: CS
Inventors: Petr Ing Kubovy; Gerhard Streubel
Original assignee: Petr Ing Kubovy; Gerhard Streubel
Priority date: 1982-01-05
Filing date: 1982-01-05
Publication date: 1984-02-13

Description

Vynález se týká zařízení na automatické vkládání předpěstované sadby se zemním bálem do sázecího ústrojí sazečů zeleninových, lesních a jiných kultur.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for the automatic insertion of pre-grown seedling into a planting device of vegetable, forest and other typesetters.

Doposud známá sázecí zařízení předpěstované sadby se zemním bálem neprovádí výsadbu zcela automaticky. Tyto sazeče pracují jako poloautomaty, kde je předpěstované sadba se zemním bálem obsluhou ručně po jedné vyjímána z přepravek nebo palet a dále je ručně vkládána do sázecího ústrojí, kterým je potom dopravena na dno brázdy mechanicky. Obsluha těchto sazečů musí také se zmíněnými přepravkami či paletami ručně manipulovat. S ohledem na pracnost a namáhavost těchto operací je jeden pracovník obsluhující sazeč schopen zajistit plnění pouze jedné sázecí sekce, tedy výsadbu jednoho řádku.The hitherto known planting equipment of pre-propagated seedlings with an earth ball does not carry out planting entirely automatically. These typesetters work as semiautomatic machines, where the pre-grown seedling with ground ball is manually removed one by one from crates or pallets and is then manually inserted into the planter, which is then mechanically conveyed to the bottom of the furrow. The operators of these typesetters must also handle the containers or pallets manually. With regard to the laboriousness and laboriousness of these operations, one operator operating the planter is able to ensure the fulfillment of only one planting section, ie planting one row.

Do některých poloautomatických sazečů jsou sazenice ručně vkládány obsluhou nikoliv po jedné, ale ve skupinách. Jedná se opět o zařízení s poměrně vysokými nároky na ruční práci a nízkou produktivitou.In some semiautomatic planters, seedlings are manually inserted by the operator, not one by one, but in groups. It is again a device with relatively high demands on manual work and low productivity.

Z kategorie automatických eazečů je znám sazeč využívající specielních palet, jejichž plnění před výsadbou je však nutno provádět ručně, což opět snižuje celkovou produktivitu práce.From the category of automatic harrows is known typesetter using special pallets, which must be filled manually before planting, which again reduces the overall productivity of work.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení podle vynálezu, sestávající z distribučníThe above-mentioned drawbacks are eliminated by the device according to the invention, consisting of a distribution device

225 251225 251

225 251 plošiny, selekční plochy a desky dopravníků. Distribuční plošina je připevněna k přední části ránu stroje tak, že svírá s vodorovnou rovinou rámu stroje úhel oC . Distribuční plošina je rozdělena na dvě části rozlanovací lištou. Na část distribuční ploělny nad rozlamovací lištou se pokládají pěstební jednotky a to otevřenou stranou směrem k rozlamovací liště. Sedba nacházející se na pěstební jednotce je předpěstováns ve voštinách, vzájemně spojených vodícím páskem a tvořících kompaktní celek. Pod přední částí distribuční plošiny je připevněn generátor vyvolávající její kmitavý pohyb. Kompaktní celek sadby nacházející se na pěstební jednotce položené na distribuční plošině se v důsledku sklonu a kmitavého pohybu distribuční plošiny sesunuje z pěstební jednotky otevřenou stranou směrem k rozlamovací liště. Při přechodu kompaktního celku sadby přes rozlamovací lištu dochází ke vzájemnému oddělení jednotlivých voštin od sebe, tedy k rozlámání kompaktního celku sadby, přičemž voštiny zůstávají připevněny k vodicímu pásku střídavě z jeho levé a pravé strany. Pod rozlamovací lištou se distribuční plošina postupně zúžuje. V nejužěím místě vytváří hranu, kterou na distribuční plošinu navazuje šikmá a opět se rozšiřující selekční plocha. K selekční ploše je připojena deska dopravníků, rovnoběžná s vodorovnou rovinou rámu stroje. Nad místem připojení desky dopravníků k selekční ploše je připojena dvojice proti sobě se otáčejících odtrhávacích válečků, jejichž osy jsou kolmé k desce dopravníků. Za nimi ae nad rovinou desky dopravníků nachází vodicí lišta, které svým jedním koncem zasahuje mezi odtrhávací válečky. Druhý její konec je volný. Za vodicí lištou je navíjecí kotouč, jehož osa svírá s kolmicí k desce dopravníků úhel oG · Podél podélných stran desky dopravníků, tedy vodorovně a vodicí lištou, jsou k desce dopravníků připevněny pásové dopravníky, na které navazují propadové otvory vytvořené v zadní části desky dopravníků.Platforms, selection surfaces and conveyor plates. The distribution platform is attached to the front of the wound of the machine so that it forms an angle of oC with the horizontal plane of the machine frame. The distribution platform is divided into two parts by a dashboard. The growing units are placed on the part of the distribution board above the breaker, with the open side towards the breaker. The seat located on the cultivation unit is pre-grown in honeycombs, interconnected by a guide strip and forming a compact unit. A generator is attached below the front of the distribution platform to cause it to oscillate. Due to the inclination and the oscillating movement of the distribution platform, the compact planting unit located on the planting unit laid on the distribution platform slides away from the planting unit towards the breaker bar. When the compact seedling unit passes over the breaker bar, the individual honeycombs are separated from each other, thus breaking the compact seedling unit, the honeycombs remaining attached to the guide strip alternately from its left and right sides. Under the breaker, the distribution platform gradually narrows. At the narrowest point, it forms an edge which is connected to the distribution platform by an inclined and again expanding selection surface. A conveyor plate parallel to the horizontal plane of the machine frame is attached to the selection surface. Above the point of attachment of the conveyor plate to the selection surface, a pair of counter-rotating tear-off rollers, whose axes are perpendicular to the conveyor plate, is attached. Behind them and above the plane of the conveyor plate, there is a guide bar which, at one end, extends between the tear-off rollers. The other end is free. Behind the guide rail there is a winding disk whose axis forms an angle of GG with the perpendicular to the conveyor plate. Along the longitudinal sides of the conveyor plate, i.e. horizontally and the guide bar, belt conveyors are attached to the conveyor plate.

Popsaným způsobem vzájemně od sebe oddělené voštiny s předpěstovanou sadbou jsou po přechodu př*es rozlamovací lištu vtahovány vodicím páskem mezi odtrhávscí válečky.In the manner described, the honeycombs separated from each other with pre-grown planting material are pulled through the guide strip between the tear-off rollers after passing over the breaker bar.

Zde dochází jednak k jejich odtržení a současně i odsunutí směrem k pásovým dopravníkům. Uvolněná voština tedy sklouzne po šikmá selekční ploše a je zachycena jedním z pásových dopravníků, kterým je dopravena k přepadovému otvoru. Obsluha provádí pouze výměnu pěstebních jednotek a zavádění vodícího pásku.Here they are torn off and at the same time pushed away towards the belt conveyors. The released honeycomb thus slips over the inclined selection surface and is captured by one of the belt conveyors through which it is conveyed to the overflow opening. The operator only carries out replacing the cultivation units and introducing the guiding tape.

Zařízení podle vynálezu zdvojnásobuje produktivitu práce, protože výsadba dvou řádků je zajištěna jedním pracovníkem obsluhy.The device according to the invention doubles the productivity of the work because the planting of the two rows is ensured by one operator.

Pro činnost zařízení podle vynálezu je potřebné pěstební jednotka, jejíž plnění se provádí automaticky a dále sadba ve voštinách vzájemně spojených vodicím páskem.For the operation of the device according to the invention, a growing unit is required, the filling of which is carried out automatically and, furthermore, the seedlings in honeycombs interconnected by a guide strip.

Konstrukční podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že pohyblivá distribuční plošina, opatřená rozlamovací lištou, přechází hranou v selekční plochu, na kterou navaafuje deska dopravníků, v jejíž přední části je připevněna dvojice proti sobě se otáčejících odtrhávacích válečků, za kterými je přichycena vodicí lišto a navíjecí kotouč. Podél podélných stran desky dopravníků jsou uloženy*dopravníky, za kterými jsou propadové otvery, vytvořené v zadní části desky dopravníků.The structure of the device according to the invention consists in that the movable distribution platform provided with a breaker bar passes into the selection surface, onto which the conveyor plate is attached, in front of which a pair of counter-rotating tear-off rollers is attached. and a reel. Along the longitudinal sides of the conveyor plate are located conveyors, behind which are the orifices formed at the rear of the conveyor plate.

225 251225 251

Zařízení na automatické vkládání předpěstované sadby se zemním bálem do sázecího ústrojí je znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněno vkládací zařízení ze strany, na obr. 2 je znázorněno vkládací zařízení při pohledu ze zhora a na obr. 3 je znázorněno spojení voštin vodicím páskem.A device for automatically inserting a pre-grown seedbed with a ground ball into the planting device is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the inserter from the side, Fig. 2 shows the inserter from above and Fig. 3 shows the connection honeycombs with guide tape.

Zařízení podle vynálezu sestává z rámu stroje na výkresech neznázorněném, ke kterému je připevněna distribuční plošina která má oproti vodorovné rovině rámu stroje sklon v úhlu oo . Distribuční plošina 2 je v přední části spojena s generátorem £ kmitavého pohybu. Ve střední části je distribuční plošina 2 opatřena rozlamovecí lištou 11. pod kterou se distribuční plošina 2 zúžuje. V nejužším místě přechází distribuční plošina J hranou 12 v šikmou a opět se rozšiřující' selekční plochu 13. Na plochu distribuční plošiny 2 nad příčnou rozlamovací lištou 11 se klade pěstební jednotka 1 se sadbou ve voštinách 2. Selekční plocha 13 přechází ve vodorovnou desku dopravníku 14. V prostoru, kde selekční plocha 13 přechází ve·vodorovnou desku dopravníků 14, je uprostřed a nad deskou dopravníků 14 umístěna dvojice odtrhávacích válečků .3. Za odtrhávacími válečky 3 je připevněna vodicí lišta 4 vodicího pásku 10 a to tak, že svým čelním koncem zasahuje mezi odtrhávecí válečky 3· Dále je potom za vodicí lištou 4 uložen navíjecí kotouč 6, jehož osa svíráskolmicí k desce dopravníků 14 úhel . Po obou podélných stranách 16 desky dopravníků 14 jsou umístěny dopravníky 2i na které navazují propadové otvory 15. vytvořené v desce dopravníků 14. V tomto prostoru je vedle desky dopravníků 14 připevněna k rámu sazeče sedačka 2 obsluhy.The device according to the invention consists of a machine frame in the drawings, not shown, to which a distribution platform is attached which has an inclination at an angle of α to the horizontal plane of the machine frame. The distribution platform 2 is connected in the front part to the oscillator. In the central part, the distribution platform 2 is provided with a breaker bar 11 below which the distribution platform 2 narrows. At the narrowest point, the distribution platform J passes the edge 12 into a sloping and again widening selection area 13. The cultivation unit 1 with planting material in honeycombs 2 is placed over the area of the distribution platform 2 above the transverse break bar 11. The selection area 13 passes into a horizontal conveyor plate 14 A pair of tear-off rollers 3 is located in the center and above the conveyor plate 14 in the space where the selection surface 13 passes into the horizontal conveyor plate 14. The guide strip 4 of the guide strip 10 is attached downstream of the tear-off rollers 3, so that its front end extends between the tear-off rollers 3. Further, a winding disc 6 is arranged downstream of the guide strip 4. On both longitudinal sides 16 of the conveyor plate 14 are located conveyors 21, which are connected to the overflow openings 15 formed in the conveyor plate 14. In this space, next to the conveyor plate 14, an operator seat 2 is attached to the planter frame.

Zařízení podle vynálezu pracuje takto.The device according to the invention operates as follows.

Obsluha položí pěstební jednotku 1 na distribuční plošinu 2 a to otevřenou stranou k rozlamovací liště 11. Na pěstební jednotce 1 je uložena předpěstovená sadba ve voštinách 2, které jsou vzájemně spojeny vodicím páskem 10 a to tak, že sadba ve voštinách 2 je k vodícímu pásku 10 připevněna střídavě z levé a pravé strany. Déle obsluha volný konec vodicího pásku 10 protáhne mezi odtrhávacími válečky £, vodicí lištou 4 s zachytí jej na navíjecí kotouč 6. Zařízení dle vynálezu je připraveno k práci. Po uvedení do chodu, generátor 8 vyvolává kmitavý pohyb distribuční plošiny 2> v důsledku čehož se sadba ve voštinách 2, tvořící kompaktní celek, sesunuje otevřenou stranou pěstební jednotky 1 k rozlamovací liště 11. Při tom je současně vodicí pásek 10. procházející vodicí lištou 4, navíjen no navíjecí kotouč 8. Jakmile sadba ve voštinách 2 započne přecházet přes rozlamovací lištu 11. dochází ke vzájemnému oddělování jednotlivé sadby ve voštinách £ od sebe, čemuž napomáhá i vodicí pásek 10 navíjený na navíjecí kotouč 6 tím, že vodicí pásek 10, protahovaný vodicí lištou 4, vtahuje uvolněnou sadbu ve voštinách 2 přes hranu 12 do prostoru selekční plochy 13 a dále mezi odtrhávecí válečky 3. Odtrhávací válečky 3 odtrhávají sadbu ve voštinách 2 střídavě z levé a pravé strany vodicího pásku 10 a přesouvají ji směrem k levému nebo pravému dopravníku 2· Takto uvolněná sadba ve voštinách 2 slouzne po selekční ploše 13 a je zachycena jedním z dopravníků 2» který ji zachytí a dopraví k propadovému otvoru 12, kterým sadba veThe operator places the planting unit 1 on the distribution platform 2 with the open side towards the break bar 11. The planting unit 1 stores pre-grown planting stock in honeycombs 2 which are interconnected by a guide strip 10 so that the planting stock in honeycombs 2 is to the guide strip. 10 mounted alternately from left and right. For a longer time, the free end of the guide strip 10 extends between the tear-off rollers 6 and the guide 4 secures it to the winding disc 6. The device according to the invention is ready for operation. Upon actuation, the generator 8 causes the oscillating movement of the distribution platform 2, as a result of which the planting material in the honeycombs 2, forming a compact unit, slides into the open side of the growing unit 1 towards the breaker 11. Once the seedling in the honeycombs 2 has begun to pass over the breaker bar 11, the individual seedling in the honeycombs 6 is separated from one another, which is also aided by the guide strip 10 wound on the winding disc 6 by the guide strip 10 drawn through. guide rail 4, pulls the released seedling in the honeycombs 2 through the edge 12 into the area of the selection surface 13 and further between the tear-off rollers 3. The tear-off rollers 3 tear off the seedling in honeycombs 2 alternately from the left and right side of the guide strip 10 and move it towards the left or right conveyor 2 · Honeycomb seedlings thus released ch 2 serves along the selection surface 13 and is captured by one of the conveyors 2, which catches it and transports it to the overflow opening 12

225 251 voštinách 2 propadne do příslušného sázecího ústrojí, které již není na výkresech znázorněno. Pohyb pásových dopravníků £ je synchronizován s otáčením navíjecího kotouče 6.225 251 honeycombs 2 fall into the respective planting mechanism, which is no longer shown in the drawings. The movement of the belt conveyors 6 is synchronized with the rotation of the reel 6.

Zařízení podle vynálezu zajistí automatickou výsadbu dvou řádků. Obsluha provádí pouze výměnu pěstebních jednotek 1 se sadbou ve voštinách 2, sejmutí vodícího pásku 10 z navíjecího kotouče 6 a zavedení nového vodícího pásku 10. Kontinuita výsadby je zajištěna dvojicí zařízení dle vynálezu, umístěnými na levé a pravé straně od místa obsluhy 2·The device according to the invention ensures automatic planting of two rows. The operator only exchanges the planting units 1 with the honeycomb seedlings 2, removing the guiding strip 10 from the reel 6 and introducing a new guiding strip 10. The planting continuity is ensured by a pair of devices according to the invention, located on the left and right side of the operator 2.

Claims

Apparatus for automatically inserting a pre-grown seedling into a planting machine consisting of a machine frame to which a movable distribution platform is attached to the front and a planting channel leading to the rear part of the planting channel, characterized in that the movable distribution platform (7) provided a transverse breaker (11) passes through an edge (12) into a selection surface (13), to which a conveyor plate (14) adjoins, in the front of which a pair of counter-rotating tear-off rollers (3) is attached; a strip (4) and a winding disc (6), wherein along the longitudinal sides (16) of the conveyor plate (14), conveyors (5) are arranged, behind which are provided through-holes (15) formed in the rear of the conveyor plate (14).