CS226529B1

CS226529B1 - Automatic feeder

Info

Publication number: CS226529B1
Application number: CS325281A
Authority: CS
Inventors: Pavel Studynka
Original assignee: Pavel Studynka
Priority date: 1981-05-04
Filing date: 1981-05-04
Publication date: 1984-04-16

Description

Vynález se týká automatického podávače součástí do pracovních prostorů nástrojů upnutých na různých strojních zařízeních, například na hydraulických nebo universálních lisech, dále pro zakládání součástí do pracovních prostorů různých zařízení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic part feeder for the working areas of tools clamped on various machine tools, for example hydraulic or universal presses, and for loading the parts into the working areas of various devices.

Známé podávače, například automatický podávač součástí k lisům, mají vlastní pohonný regulovatelný mechanismus, který je spřažen s podávači rukou a spínací lištou, tato ovládá spínač pro vykonání jednoho cyklu šmýkadla lisu. Tento podávač není možné použít například pro hydraulické lisy, při zakládání součástí vyššími pracovními rychlostmi ap. Další známé podávače, karuselový, šoupátkový, otočný, pneumatický, hydraulický apod., mají pohyb odvozen od pohybu šmýkadla lisu. Při vyššíoh pracovních rychlostech nejsou spolehlivé.Known feeders, for example an automatic feeder for press components, have their own drive control mechanism, which is coupled to a hand feeder and a switching bar, which actuates a switch to perform one cycle of the press slide. This feeder cannot be used, for example, for hydraulic presses, when loading components at higher working speeds, etc. Other known feeders, carousel, slide, rotary, pneumatic, hydraulic and the like, have movement derived from the movement of the press slide. They are not reliable at higher working speeds.

Tyto nevýhody odstraňuje automatický podávač složený z nosníku, na kterém je upevněn samostatně spínaný regulovatelný pohoný mechanismu® šoupátka podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na hřídeli pohonného mechanismu šoupátka je umístěna nejméně jedna vačka pro ovládání podávači ruky a vačka pro ovládání spínače pro spouštění strojního zařízení. Vačka pro ovládání strojního zařízení je v záběru seThese drawbacks are overcome by an automatic feeder composed of a beam on which a separately switchable adjustable spool drive mechanism according to the invention is mounted, which comprises at least one cam for operating the feed hand and a cam for operating the switch for positioning the spool. starting machinery. The cam for operating the machinery is engaged

S spínačem ventilu stlačeného vzduchu, případně dalších přídavných zařízení.With switch for compressed air valve or other attachments.

Na krytu podávače je proti vačce strojního zařízení upevněn spínač pro ovládání strojního zařízení v předem určené poloze podávači nuky, případně spínač pro ovládání ventilu odstraňování součástí stlačeným vzduchem. Pohonný mechanismus je složen z elektromotoru s převodovou skříní a vaček, je zapojen přes samostatný vypínač a regulátor otáček na stejnosměrný zdroj. Spínač strojního zařízení je zapojen do řídicího obvodu strojního zařízení. Pohyb podávači ruky je odvozen od vačky s optimálním tvarem. Zpětný pohyb podávači ruky je rychlý, v zadní poloze podávači ruky je prodleva, při zakládání součástí má podávači ruka pohyb zpomalující.A switch for actuating the machine in a predetermined position of the feeder or a switch for actuating the valve for compressed air removal is mounted on the feeder housing against the machinery cam. The drive mechanism consists of an electric motor with a gearbox and cams, connected via a separate switch and speed controller to a DC source. The machinery switch is connected to the control circuit of the machinery. The movement of the hand feeder is derived from a cam with an optimal shape. Feeding hand retraction is fast, there is a delay in the back position of the feeding hand, while loading the parts the feeding hand has slowing movement.

Pohyb strojního zařízení je odvozen od optimálního tvaru vačky strojního zařízení a od polohy spínače strojního zařízení. Nová konstrukce umožňuje využití podávače pro větší počet cyklů strojního zařízení za minutu a využití podávače pro ovládání hydraulických lisů a dalších strojních zařízení.The movement of the machinery is derived from the optimum shape of the machinery cam and the position of the machinery switch. The new design allows the feeder to be used for a larger number of machine cycles per minute and the feeder to control hydraulic presses and other machinery.

Na přiloženém výkrese je na obr. 1 znázorněn automatický podávač v částečném řezu a na obr. 2 je znázorněn jeho půdorys.In the accompanying drawing, FIG. 1 shows a partial section of the automatic feeder and FIG. 2 shows a plan view thereof.

Vynález je popsán pomocí příkladu auto226529 matického podávače součástí do zakládací části nástroje hydraulického lisu.The invention is described by way of example of an auto226529 mating part feeder into the loading portion of a hydraulic press tool.

N,a nástroji 1 j,e připevněn pomocí držáku 2 nosník 3. Na nosníku 3 j,e připevněn kryt 4. Na spodní části krytu 4 je připevněn pohonný mechanismus 5 s převodovou skříní a vačkami 6 a 7. Uvnitř krytu 4 je umístěn proti spínací vačce 7 spínač 8 strojního zařízení, dále spínač 9 ventilu stlačeného vzduchu. Na nosníku 3 je upevněn skluz 10 a suvně uloženo šoupátko 11, na kterém je upevněna podávači ruka 12. Šoupátko 11 je přitlačováno k vačce 6 pomocí pružin 13. Pohonný mechanismus 5 je zapojen přes vypínač 14 na stejnosměrný zdroj a regulátor otáček. Spínač 8 strojního zařízení je zapojen do řídicího obvodu hydraulického lisu. Funkce podávače podle vynálezu:N, and tools 1 j, are fixed by means of holder 2, beam 3. On the beam 3 j, the cover 4 is attached. switch cam 7 a switch 8 of the machinery, further a switch 9 of the compressed air valve. A slide 10 is mounted on the beam 3 and a slide 11 is slidably mounted on which the feed hand 12 is mounted. The slide 11 is pressed against the cam 6 by means of springs 13. The drive mechanism 5 is connected via a switch 14 to a DC source and speed controller. The machine switch 8 is connected to the control circuit of the hydraulic press. Function of the feeder according to the invention:

Zapnutím obvodu elektromotoru vypíná čem 14 se uvede do pohybu šoupátko 11. Součást propadne ze skluzu 10 na nosník 3 při zadní krajní poloze šoupátka 11 s podávaní rukou 12. Dalším pohybem šoupátka 11 se přemístí součást podávači rukou 12 do zakládací části nástroje 15. Při zpětném pohybu podávači ruky 12 přepne spínací vačka 7 přepínací kontakty spínače 8 strojního zařízení, zapojené v řídicím obvodu hydraulického lisu.Turning on the circuit of the electric motor switches off the slide 14 and the slide 11 is moved. movement of the hand feeder 12, the switching cam 7 switches the switching contacts of the switch 8 of the machine connected in the control circuit of the hydraulic press.

Vynález je možno využít pro podávání součástí do pracovních prostorů různých lisovacích nástrojů upnutých na mechanických lisech, hydraulických lisech a podobně, dále pro zakládání různých součástí do pracovních prostorů různých strojních zařízení.The invention can be used to feed components to the working spaces of various pressing tools clamped on mechanical presses, hydraulic presses and the like, as well as for loading various components into the working spaces of various machinery.

Claims

An automatic feeder comprising a beam on which a separately switchable adjustable spool drive mechanism is mounted, characterized in that at least one cam (6J) and a cam (6) and a cam (6) and a cam are mounted on the spindle drive mechanism (5) of the spool (11). (7j for

OUT of the control of the switch (8) for starting the machinery.

An automatic feeder according to claim 1, characterized in that the cam (7j) for actuating the switch (8) of the machinery is engaged with the switch (9) of the compressed air valve or other auxiliary devices.