CS227204B1 - Device for changing the track of piece objects - Google Patents
Device for changing the track of piece objects Download PDFInfo
- Publication number
- CS227204B1 CS227204B1 CS28882A CS28882A CS227204B1 CS 227204 B1 CS227204 B1 CS 227204B1 CS 28882 A CS28882 A CS 28882A CS 28882 A CS28882 A CS 28882A CS 227204 B1 CS227204 B1 CS 227204B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- gate
- path
- roller
- position sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Zařízení ke změně dráhy kusových předmětů je určeno pro výrobní linky s dopravou předmětů stejného, například plochého tvaru. Skládá se z přiváděči dráhy s výtlačným válcem, z odváděči dráhy s p osouvacím válcem, přičemž nad přiváděči dráhou v jejím koncovém úseku je umístěn přítlačný váleo s plstem s pístní tyčí spojenou otočně s pákou, uloženou jedním koncem v kloubu a opatřenou na druhém konci hnacím válečkem, Na přiváděči dráze v jejím počátečném úseku je umístěn výtlačný snímač polohy spojený s druhým vstupem třetího ovládacího členu, jehož výstupy jsou spojeny se vstupy přítlačného válce. Na konci přiváděči dráhy je umístěn koncový snímač polohy spojený jednak a prvním vstupem třetího ovládacího členu, jednak s druhým vstupem druhého hradla, přičemž výstup druhého hradla je spojen s prvním vstupem druhého ovládacího členu, jehož výstupy jsou spojeny se vstupy posouvacího válce, a v odváděči dráze je umístěn výchozí snímaě polohy spojený s druhým vstupem druhého hradla, přičemž výstup druhého hradla je spojen s druhým vstupem prvního ovládacího členu jehož výstupy jsou spojeny se vstupy výtlačného válce.The device for changing the path of piece objects is intended for production lines with the transport of objects of the same, for example flat shape. It consists of a feed path with a push roller, a discharge path with a push roller, and above the feed path in its final section there is a pressure roller with felt with a piston rod connected rotatably to a lever, mounted at one end in a joint and provided at the other end with a drive roller. On the feed path in its initial section there is a push position sensor connected to the second input of the third control member, the outputs of which are connected to the inputs of the pressure roller. At the end of the feed path, there is an end position sensor connected to the first input of the third control member and to the second input of the second gate, with the output of the second gate being connected to the first input of the second control member, the outputs of which are connected to the inputs of the displacement cylinder, and in the discharge path, there is an initial position sensor connected to the second input of the second gate, with the output of the second gate being connected to the second input of the first control member, the outputs of which are connected to the inputs of the discharge cylinder.
Description
Vynález se týká zeřízení ke změně dráhy kusových předmStů, zejména v oblasti výrobních linek založených na postupném podávání tSchto kusových předmStů z jednotlivého pracovního místa do dalšího návazného pracovního místa.The invention relates to an apparatus for changing the path of piece pieces, in particular in the field of production lines based on the successive feeding of the piece pieces from a single work station to another downstream work station.
Známé postupy změny dráhy kusových předmStů ve výrobních linkách jeou spojeny s výškovým přesazením těchto kusových předmětů v místě změny jejich dráhy a nevýhodou těchto postupů je skutečnost, že vyžadují složité zařízení s možností pohybu ve svislém směru, osezené zpnavidla hnanými prvky, například válečky s řetězovým pohonem.Known processes for changing the path of piece objects in production lines are associated with the height offset of these pieces at the point of change of their path, and the disadvantage of these methods is that they require complex equipment with vertical movement, equipped with incontinence elements such as chain drives .
Tyto nevýhody odstraňuje zařízeni ke změně dráhy kusových předmětů podle vynálezu složené z přiváděči dráhy s výtlačným válcem, z odváděči dráhy s posouvacím válcem, jehož podstata spočívá v tom, že nad přiváděči dráhou v jejím koncovém úseku je umí stěnpřítlačný válec s plstem s pístní tyčí spojenou otočně s pákou, uloženou jedním koncem v kloubu a opatřenou na druhém konci hnacím válečkem, přičemž na přiváděči dráze v jejím počátečním úseku je umístěn výtlačný snímač polohy spojený s druhým vstupem třetího ovládacího členu, jehož výstupy jsou spojeny se vstupy přítlačného válce, a kde na konci přiváděči dráhy je umístěn koncový snímač polohy spojený jednak s prvním vstupem třetího ovládacího členu, jednak s druhým vstupem druhého hradle, přičemž výstup druhého hradla je spojen s prvním vstupem druhého ovládacího členu, jehož výstupy jsou spojeny se vstupy posouvacího válce, v přiváděči dráze je umístěn výchozí snímač polohy spájený s druhým vstupem druhého hradla, přičemž výstup druhého hradla je spojen s druhým vstupem prvního ovládacího členu, jehož výstupy jsou spojeny se vstupy výtlačného válce.These drawbacks are eliminated by the device for changing the path of piece objects according to the invention, consisting of a feed path with a displacement cylinder, a feed path with a displacement cylinder, characterized in that a wall pressure roller with a felt and a piston rod connected to the piston rod rotatably with a lever mounted at one end in a hinge and provided with a drive roller at the other end, wherein a displacement position sensor coupled to the second inlet of the third actuator, the outlets of which are connected to the press roller inlets, is disposed on the feed path; an end position sensor connected to the first input of the third actuator and to the second input of the second gate is disposed at the end of the feed path, the output of the second gate being connected to the first input of the second actuator whose outputs are connected to the inputs p In the feed path, an initial position sensor is coupled to the second inlet of the second gate, the outlet of the second gate being connected to the second inlet of the first actuator, the outputs of which are connected to the inlets of the discharge cylinder.
Předností zařízení ke změně dráhy kusových předmětů podle vynálezu je jednotná úroveň přiváděči dráhy a odváděči dráhy, dále mezera mezi prvním kusovým předmětem a v pořadí dalšími kusovými předměty o velikosti volitelné téměř v celém rozsahu podélného geometrického rozměru jednotlivého kusového předmětu, umožňující bezpečný druhý pohyb v příčném směru, jakož i kompenzaci jednak polohy osy odváděči dráhy odlišné od přesného celistvého násobku jmenovité hodnoty podélného geometrického rozměru jednotlivého kusového předmětu, jednak výkyvy podélných geometrických rozměrů konkrétních kusových předmětů na přiváděči dráze od této jmenovité hodnoty podélného geometrického rozměru.The advantage of the device for changing the path of the piece objects according to the invention is the uniform level of the feed path and the discharge path, further the gap between the first piece object and the other piece objects of a size selectable over almost the entire longitudinal geometrical dimension of the single piece object. on the one hand, and compensating for the position of the axis of the conveying path other than the exact integral multiple of the nominal value of the longitudinal geometric dimension of the individual piece, and the oscillations of the longitudinal geometric dimensions of the particular piece on the supply path from this nominal value of the longitudinal geometric dimension.
Dalěí předností je bezpečné funkční navazbení jednotlivých pohybů, vylučující kolizi jednotlivých kusových předmětů.Another advantage is the safe functional connection of individual movements, eliminating the collision of individual piece objects.
Zařízení ke změně dráhy kusových předmětů podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkresu, kde na obr. 1 je znázorněn pohled shora a na obr. 2 boční pohled na jednotlivé pohybové stavy těchto kusových předmětů.The device for changing the path of piece objects according to the invention is shown in the accompanying drawing in an exemplary embodiment, in which Fig. 1 shows a top view and Fig. 2 shows a side view of individual movement states of these pieces.
Na obr. 1 je znázorněna přiváděči dráha 10 a odváděči dráha 11 . V ose 8 přiváděči dráhy je výtlačný válec 12 s pístem Q s píitní tyčí ukončenou tlačným elementem 14. V ose 3 odváděči dráhy 11 je posouvací válec 15 s pístem 16 s pístní tyčí ukončenou tlačným elementem 17. Osa přiváděči dréhy 8 a osa odváděči dráhy 3 se protínají v průsečíku 3· Na přiváděči dráze 10 jsou znázorněny jednotlivé kusové předměty 1_, 2, 2, £ v klidovém stavu.In FIG. 1, the feed path 10 and the feed path 11 are shown. In the feed path axis 8, the discharge cylinder 12 with the piston rod 6 with the drinking rod is terminated by the pushing element 14. In the axis 3 of the conveying path 11 the feed cylinder 15 with the piston rod 16 with the piston rod terminates in the pushing element 17. intersect at an intersection 3 · in the feed path 10, there are illustrated lumpy objects 1, 2. 2 £ idle.
Na obr. 2 je nad přiváděči dráhou 10 v jejím koncovém úseku, v jednotné úrovni 6, společné s úrovní odváděči dráhy 1 1. umístěn přítlačný válec 18 s pístem 19 s pístní tyčí spojenou otočně s pákou 21 . uloženou jedním koncem v kloubu 22 a opatřenou na druhém konci hnacím válečkem 29.In Fig. 2, a pressure roller 18 with a piston 19 with a piston rod pivotally connected to the lever 21 is positioned above the supply path 10 in its end section, at a uniform level 6, in common with the level of the exhaust path 11. mounted at one end in the hinge 22 and provided with a drive roller 29 at the other end.
Jsou označeny význačné délkové rozměry, a to podélný délkový rozměř 1 jednotlivého kusového předmětu, původní vzdálenost čela m prvního kusového předmětu 1 od mezní úrovně při dokončení skupinového pohybu a pásmo překrytí z,.Significant lengths are indicated, namely the longitudinal length dimension 1 of the individual piece, the original distance m of the face m of the first piece 1 from the limit level at the completion of the group movement and the overlap zone z,.
Na přiváděči dráze 10 v jejím počátečním úseku (obr. 1) je umístěn výtlačný snímač polohy £ spojený s druhým vstupem c,g třetího ovládacího členu C, jehož výstupy jsou spojeny se vstupy přítlačného válce 18. Na konci přiváděči dráhy 10 (obr. 1) je umístěn koncový snímač polohy £ spojený jednek s prvním vstupem třetího ovládacího členu £, a jednak β druhým vstupem kg druhého hradla K, přičemž výstup druhého hradla K je spojen s prvním vstupem druhého ovládacího členu B, jehož výstupy jsou spojeny se vstupy posouvacího válce 15. V odváděči dráze 11 de umístěn výchozí snímač polohy T spojený s druhým vstupem jjg druhého hradle Hj' přičemž výstup druhého hradle H je spojen s druhým vstupem prvního ovládacího členu A, jehož výstupy jsou spojeny se vstupy výtlačného váloe 12.A displacement position sensor 6 connected to the second inlet c, g of the third actuator C, whose outputs are connected to the inlets of the pressure roller 18, is disposed on the feed path 10 in its initial section (FIG. 1). and a second position K of the second gate K, the output of the second gate K being connected to the first input of the second actuating member B, the outputs of which are connected to the inputs of the feed roller. 15. An initial position sensor T connected to the second inlet jjg of the second gate Hj 'is located in the evacuation path 11, the output of the second gate H being connected to the second inlet of the first actuator A, the outputs of which are connected to the inlets of the discharge cylinder 12.
Základní pohybová funkce je taková, že přivedením tlakového média, například stlačeného vzduchu, pod píst 13 výtlačného válce 12 se vysouvá tento píst s pístní tyčí 13 a s tlačným elementem 14 v podélném směru L a způsobuje skupinový pohyb kusových předmětů o jeden délkový úsek větěí, než je podélný délkový rozměr jednotlivého kusového předmětu. Přivedením tlakového média nad píst 13 tohoto výtlačného válce 12 se zasouvá tento píst s pístní tyčí a β tlačným elementem 14 zpětně do výchozí pohotovostní polohy znázorněné na obr. 1.The basic movement function is such that by supplying a pressure medium, e.g. compressed air, under the piston 13 of the discharge cylinder 12, this piston extends with the piston rod 13 and the pushing element 14 in the longitudinal direction L and causes group movement of the pieces is the longitudinal length dimension of the individual piece object. By supplying the pressure medium above the piston 13 of the discharge cylinder 12, the piston with the piston rod and the β thrust element 14 is retracted to the initial standby position shown in FIG. 1.
Obdobně přivedením tlakového média, například stlačeného vzduchu, pod píst 16 posouvacího válce 15 se vysouvá tento píst s pístní tyčí a s tlačným elementem 17 v příčném směru £ a způsobuje jednotlivý přesun prvního kusového předmětu J o druhý délkový úsek větěí, než je příčný délkový rozměr jednotlivého kusového předmětu. Přivedením tlakového média nad píst 16 tohoto posouvacího válce 15 se zasouvá tento píst s pístní tyčí a s tlačným elementem 17 zpětně do výchozí pohotovostní polohy, znázorněné na obr. 1.Similarly, by supplying a pressurized medium, for example compressed air, under the piston 16 of the feed cylinder 15, the piston with the piston rod and the pushing element 17 extends in the transverse direction 6 and causes the first piece to move individually by a second length of branches. piece object. By supplying the pressure medium above the piston 16 of the displacement cylinder 15, the piston is retracted with the piston rod and the pushing element 17 into the initial standby position shown in FIG. 1.
Přivedením tlakového média, například stlačeného vzduchu, pod píst 19 přítlačného válce 18 se vysouvá tento píst spolu s pístní tyčí a otáčí páku 21 s hnacím válečkem 20 do záběru s prvním kusovým předmětem J_, který se uvede do přídavného pohybu ve shodném podélném směru L a přemístí se d přídavný délkový úsek rovný původní vzdálenosti čela a, oů mezní úrovně nárazníku χ. Při dosažení kusového předmětu této mezní úrovně se přivedením tlakového média nad píst 19 přítlačného válce 18 zasouvá tento píst s pístní tyčí zpětně do výchozí pohotovostní polohy znázorněné na obr. 2 a přerušuje záběr hnacího válečku 20.By applying a pressure medium, e.g. compressed air, under the piston 19 of the pressure roller 18, the piston extends along with the piston rod and rotates the lever 21 with the drive roller 20 into engagement with the first piece object 11 which is moved in the same longitudinal direction L and relocate an additional length equal to the original face distance a, o ů of the bumper limit level χ. Upon reaching a piece of this limit level, by feeding the pressure medium above the piston 19 of the pressure roller 18, the piston with the piston rod retracts to the initial standby position shown in FIG. 2 and interrupts the engagement of the drive roller 20.
Současně s uvedením hnacího válečku 20 do záběru a se zpětným přerušením tohoto záběru může být výhodou spojeno zapnutí a zpětné vypnutí pohonu tohoto hnacího válečku.Simultaneously with engagement and disengagement of the drive roller 20, switching on and off the drive of the drive roller may be advantageous.
Následné přesunutí prvního kusového předmětu J. v příčném směru P může být vázáno na splnění přídavných logických podmínek, například ne stav volno v prostoru počátečního úseku odváděči dráhy 11 a podobně.Subsequent displacement of the first piece object J in the transverse direction P may be coupled to fulfill additional logical conditions, for example, not a free state in the area of the initial section of the discharge path 11 and the like.
Obdobně další v pořadí skupinový pohyb kusových předmětů může být vázán na splnění přídavných podmínek, například na zpětné dosažení výchozí pohotovostní polohy posouvacího válce 15. ne výchozí pohotovostní polohu přítlačného válce 20. na doplnění stavu plnosti přiváděči dráhy JO., například přisunutí dalšího kusového předmětu na tuto přiváděči dráhu a podobně.Similarly, the further group movement of the piece objects may be bound to fulfill additional conditions, for example to return the initial standby position of the feed roller 15 to the initial standby position of the pressure roller 20 to supplement the fullness of the feed path 10, e.g. this feed path and the like.
Jako hradlo K; H se rozumí kombinační logický obvod, kde signál přivedený na první vstup kj; h, přechází na výstup tohoto hradla při zvolené logické hodnotě signálu na druhém vstupu j£g; hg, který představuje takto řídicí vstup.As gate K; H means a combinational logic circuit where the signal applied to the first input kj; h, goes to the output of this gate at the selected logic value of the signal at the second input γg; hg, which represents the control input.
Jako ovládací člen JI, B, £ se rozumí převodník k ovládání přívodu tlakového média zejména stlačeného vzduchu, ze vstupu g0; bQ; c0 vždy na příslušný výstup, v závislosti od logické hodnoty signálů na ovládacích vstupech a,2>. —i’ —2’ —1’ -2' se například o elektromagnetické šoupátko se dvěma ovládacími vstupy v podobě ovládacích cívek, kde elektrioký signál přivedený na jednu cívku překlápí šoupátko do jedné pracovní polohy odpovídající plnění prostoru na straně pístní tyče véloe a vyprazdňování prostoru pod plstem tohoto válce, e elektrický signál přivedený na druhou cívku překlápí do druhé pracovní polohy, odpovídající plnění prostoru pod pístem válce a vyprazdňování prostoru nastraně pístní tySe tohoto válce.As actuating member JI B £ converter means to control the supply of pressure medium in particular compressed air, from the input g 0; b Q ; c 0 to the corresponding output, depending on the logical value of the signals at the control inputs a, 2 >. —I '—2' —1 '-2' is, for example, an electromagnetic slide with two control inputs in the form of control coils, where the electrical signal applied to one coil tilts the slide to one working position corresponding to filling the space on the vée piston rod side and emptying below the felt of the cylinder, the electrical signal applied to the second coil tilts to the second working position, corresponding to filling the space below the cylinder piston and emptying the space to the side of the piston rod of the cylinder.
Jako spínací Sien se rozumí spínač se vstupem-zapnuto (první vstup d,, ) a se vstupem-vypnuto (druhý vstupy).Switching Sien is a switch with input-on (first input d ,,) and input-off (second inputs).
Funkce automatického ovládání pohybu kusových předmětů podle obr. 1 a obr. 2 je taková, že při doplnění přiváděči dráhy 10 delěím kusovým předmětem se uvede do činnosti výtlačný válec tak, že se přivede signál na první vstup hj prvního hradla H. Při zasunutém stavu posouvacího válce 1 5 indikuje výchozí snímač polohy T přítomnost tlačného elementu 17. jeho výstupní signál přechází na druhý vstup h2 prvního hradla H a uvolňuje průchod signálu z prvního vstup na výstup tohoto hradla H. Uvolněný signál přechází ne druhý vstup prvního ovládacího Sienu A, který přepojí přívod tlakového média pod píst 13 výtlačného válce 12.The function of the automatic movement control of the pieces according to FIGS. 1 and 2 is such that when the supply path 10 is divided by a piece, the discharge cylinder is actuated so that a signal is applied to the first input hj of the first gate H. The output signal passes to the second input h 2 of the first gate H and releases the signal passage from the first input to the output of this gate H. The released signal passes to the second input of the first control room A, which switches the pressure medium supply below the piston 13 of the discharge cylinder 12.
Při vysunutém pístu 13 dosáhne tlačný element 14 úrovně výtlačného snímače polohy R a způsobí jeho vybuzení. Signál z výstupu tohoto snímače přechází na druhý vstup e,2 třetího ovládacího členu C_, který přepojí přívod tlakového média pod píst 19 přítlačného válce 18. Výsledkem je uvedení hnacího válečku do záběru s prvním kusovým předmětem.With the piston 13 extended, the pressure element 14 reaches the level of the displacement sensor R and causes its excitation. The signal from the output of this sensor passes to the second input e, 2 of the third actuator C, which switches the pressure medium supply below the piston 19 of the pressure roller 18. As a result, the drive roller engages the first piece object.
Při dosaženi prvního kusového předmětu mezní úrovně nárazníku χ se vybudí koncový snímač polbhy S.. Signál z výstupu tohoto snímače přechází jednak na první vstup c., třetího ovládacího členu C, který přepojí přívod tlakového média nad píst 19 přítlačného válce 18 a jeho vrácení do výchozího klidového stavu, a jednak ne druhý vstup Rg druhého hradla K a způsobuje uvolnění průchodu signálu z prvního vstupu na výstup tohoto hradla K.Upon reaching the first piece of the bumper limit level χ, the end of the sensor S is excited. The signal from the sensor output passes to the first input c, the third actuating member C, which switches the pressure medium supply over the piston 19 of the pressure roller 18 and returns the second input Rg of the second gate K and causes the signal to pass from the first input to the output of this gate K.
Uvolněný signál přechází ne první vstup druhého ovládacího členu B. který přepojí přívod tlakového média pod píst 16 posouvacího válce 1 5. Přesunutím prvního kusového předmětu J. na odváděči dráhu 11 jé zrněná dráhy tohoto kusového předmětu dokončena.The released signal passes to the first inlet of the second actuating member B which switches the pressure medium supply below the piston 16 of the feed roller 15. By moving the first piece J on the discharge path 11, the grain path of the piece is complete.
Přivedením signálu na druhý vstup ,b2 druhého ovládacího členu B, například od časového členu, od dalšího snímače polohy indikujícího vysunutí pístu 16 a podobně se posouvací váec 15 vrací do výchozího klidového stavu.Applying a signal to a second input, b 2 of the second actuating member B, for example from the timer, from another position sensor indicative of ejection piston 16 and similarly, shift AveC 15 returns to the initial idle state.
Další uplatnění zařízení ke změně dráhy kusových předmětů podle vynálezu záleží v tom, že vstupy d,, £2 spínacího členu D jsou spojeny s výstupy snímačů polohy R, Ξ. tak, že výtlačný snímač polohy R je spojen· s prvním vstupem d^ a koncový snímač polohy S je spojen s druhým vstupem dg tohoto spínacího členu D. Při tomto zapojení způsobuje vybuzený výtlačný snímač polohy fi zapnutí spínacího členu D, vybuzený koncový snímač polohy 3, vypnuti spínacího členu D a hnací váleček 20 je poháněn po nezbytně ňutnou dobu trvání unášivého pohybu.A further application of the device for changing the path of the piece objects according to the invention is that the inputs d1, 2 of the switching member D are connected to the outputs of the position sensors R1. so that the displacement encoder R is connected to the first input d ^ and the end encoder S is connected to the second input dg of this switching member D. In this connection, the excited displacement sensor fi causes switching member D to be energized, the excited end position sensor 3 , the switching off of the switching member D and the drive roller 20 is driven for the necessary tense duration of the entrainment movement.
Při spojení výtlačného snímače polohy R s prvním vstupem a., prvního ovládscího členu A se při dosažení výtlačného válce 12 úrovně tohoto snímače na přiÝáděcí dráze 1 0 dosáhne eutometického vrácení tohoto válce do výchozího klidového stavu.When the displacement position sensor R is connected to the first input a., The first actuator A, when the displacement cylinder 12 reaches the level of this sensor on the feed path 10, it is eutometrically returned to the initial idle state.
Spojením koncového snímače polohy S a dalším vstupem prvního hradla H je zahájení skupinového pohybu kusových předmětů vázáno na další logickou podmínku - nepřítomnost kusového předmětu v mezní rovině nárazníku χ. Přitom se předpokádá, že tento další vstup prvního hradla H představuje další řídicí vstup, svázaný s druhým vstupem hg podle funkce logického součinu.By connecting the end position sensor S and the other input of the first gate H, the commencement of group movement of the piece objects is bound to another logical condition - the absence of the piece object in the limit plane of the bumper χ. In this case, it is assumed that this additional input of the first gate H is a further control input coupled to the second input hg according to the function of the logic product.
Zařízení ke změně dráhy kusových předmětů podle vynálezu se uplatňuje ve výrobních linkách při dopravě kusových předmětů stejného například plochého tvaru. Zcela konkrétní uplatnění nachází ve výrobních linkách sléváren při dopravě podložek.The device for changing the path of piece objects according to the invention is used in production lines for the transport of piece objects of the same, for example, flat shape. It can be used in the production lines of foundries for the transport of pads.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS28882A CS227204B1 (en) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | Device for changing the track of piece objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS28882A CS227204B1 (en) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | Device for changing the track of piece objects |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS227204B1 true CS227204B1 (en) | 1984-04-16 |
Family
ID=5334736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS28882A CS227204B1 (en) | 1982-01-14 | 1982-01-14 | Device for changing the track of piece objects |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS227204B1 (en) |
-
1982
- 1982-01-14 CS CS28882A patent/CS227204B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3122293A (en) | Apparatus for forming individual pads from otherwise continuous batt strips | |
| CN101733871A (en) | Mold fastening device and method of controlling the mold fastening device | |
| US4860646A (en) | Compactor with hydraulic dwell and method | |
| US3576246A (en) | Foundry mold conveyor system | |
| GB1074441A (en) | Automatic feed mechanism for a press | |
| CS227204B1 (en) | Device for changing the track of piece objects | |
| US5228555A (en) | Load positioning and conveying system | |
| US3642117A (en) | Article positioning apparatus for roller conveyors | |
| JPS6120338B2 (en) | ||
| US2738550A (en) | Machine for dispensing predetermined quantities of material in loose or compressed form | |
| GB1238475A (en) | ||
| DE3841678C2 (en) | Device for separating metal particles | |
| US3497055A (en) | Tram control system | |
| EP0034335A1 (en) | A new or improved shuttle conveyor | |
| EP0061875A3 (en) | An actuator | |
| US3141381A (en) | Remote control apparatus | |
| DE2013404A1 (en) | Control system for a migrating longwall construction | |
| JP3680997B2 (en) | Method and apparatus for transporting formwork group by hydraulic cylinder | |
| JP3637773B2 (en) | Device for changing the direction of conveyed objects | |
| US3342303A (en) | Pattern former | |
| US3548997A (en) | Live roller feed table with ejecting means | |
| SU1751120A1 (en) | Loose material pneumatic transport plant | |
| JPS57112223A (en) | Sorter | |
| CS217569B1 (en) | Involvement to link up production operations | |
| CA1091611A (en) | Reciprocating conveyor |