CS227287B1

CS227287B1 - Apparatus for conrolling grane tongs

Info

Publication number: CS227287B1
Application number: CS757482A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Dipl Tech Mergl; Antonin Dipl Tech Zak; Karel Ing Svoboda; Miroslav Ing Moravek
Original assignee: Mergl Zdenek; Antonin Dipl Tech Zak; Svoboda Karel; Moravek Miroslav
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1984-04-16

Description

Vynález se týká automatického ovládání jeřábových kleští tvořených párem ramen spojených třmenem a připojených volnými konci táhly k závěsu, ze kterého vystupuje proti ozubu na třmenu kyvný záchyt, přičemž kyvný záchyt je opatřen kyvným ramenem, jehož kladka vystupuje proti kulise, vytvořené na třmenu, zatímco mezi kyvným záchytem a třmenem je uspořádán palec proti šikmé kulise.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to an automatic control of crane pliers comprising a pair of arms connected by a yoke and connected by the free ends of a tie rod to a hinge from which a rocker grips protruding from the yoke, the rocker grip being provided with a rocker arm. a rocker and a yoke are provided with a thumb against the inclined backdrop.

Většina dosud známých systémů pro automatické ovládání jeřábových kleští je založena na principu příčné páky otočně uložené na spodním rameni kleští. Páka má výběry, do kterých zapadne jednak čep svislého ramene a jednak čep spojující horní táhla kleští. Tento systém nezaručuje nosnou funkci kleští, neboť je závislý jednak na koeficientu tření mezi pákou a svislým ramenem, jednak na poloze kleští vzhledem k břemenu. Dále pak vyžaduje křížení pák v jednom společném čepu, takže prakticky vylučuje použití pák a táhel vyrobených z plechů na způsob lamel a podstatně prodlužuje svislý rozměr kleští. Některé další kleště jsou vybaveny speciálními záchytnými spojkami s komplikovaným mechanickým provedením nevhodným pro hrubé manipulace, především v horkém prostředí.Most of the known systems for the automatic control of crane pliers are based on the principle of a transverse lever pivotally mounted on the lower arm of the pliers. The lever has selections in which both the pivot of the vertical arm and the pin connecting the upper tie rods engage. This system does not guarantee the carrying function of the pliers, since it is dependent on the coefficient of friction between the lever and the vertical arm and on the position of the pliers relative to the load. Furthermore, it requires crossing of the levers in one common pin so that it practically eliminates the use of levers and rods made of lamellar plates and substantially extends the vertical dimension of the pliers. Some other pliers are equipped with special gripping couplings with a complicated mechanical design not suitable for rough handling, especially in hot environments.

Tyto nevýhody odstraňuje řešení podle vynálezu vhodné především pro kleště manipulující se žhavým materiálem, jehož podstata spočívá v tom, že ze závěsu kleští vystupuje proti ozubu na třmenu kleští kyvný záchyt, přičemž kyvný záchyt je opatřen kyvným ramenem, jehož kladka vystupuje proti kulise vytvořené na třmenu.These disadvantages are eliminated by the solution according to the invention which is particularly suitable for pliers handling hot material, which is characterized by the fact that a pendulum protrudes from the pliers hinge against the pliers on the pliers clamp and the pivot is provided with a pendulum. .

Ozub třmenu tvoří zároveň palec proti šikmé kulise vytvořené na kyvném záchytu, v horní části kyvného záchytu je doraz proti vychýlení kyvného záchytu nežádoucím směrem.At the same time, the tooth of the yoke forms a thumb against the inclined backing formed on the rocker, in the upper part of the rocker there is a stop against the swinging of the rocker in an undesired direction.

Uspořádání podle vynálezu umožňuje použití skládané lamelové konstrukce kleští s malými rozměry a tím i hmotností, zaručuje správnou funkci i ve vychýleném postavení kleští a svojí jednoduchostí vyhovuje i pro náročné podmínky provozu při manipulaci se žhavým břemenem. Dále umožňuje použití nesvařitelných, vysokopevnostních ocelí při konstrukci kleští, takže je možno ještě dále podstatně snížit hmotnost kleští a tím i zvýšit využití nosnosti jeřábu.The arrangement according to the invention enables the use of a folded lamella construction of pliers with small dimensions and thus also weight, guarantees correct function even in the deflected position of the pliers and with its simplicity it is suitable even for demanding operating conditions when handling a hot load. Furthermore, it allows the use of non-weldable, high-strength steels in the design of the pliers, so that the weight of the pliers can be substantially reduced further, thereby increasing the load-bearing capacity of the crane.

Na připojeném výkresu je znázorněn příklad provedení vynálezu, kde na obr. 1 jsou znázorněny kleště se zařízenímjmo ^automatické ovládání v zajištěném stavu, kdy nosný ozub je zavěšen v hákovém výběru kyvného záchytu, obr. 2 jsou kleště v poloze, kdy šikmá kulisa vychyluje kyvný záchyt tak, že kladka na kyvném raménku přepadá přes roh kulisy, obr. 3 jsou kleště v poloze, kdy kladka na kyvném raménku se opírá o svislou plochu kulisy, obr. 4 jsou kleště v poloze, kdy kyvný záchyt se opírá spodní plochou o palec a kladka na kyvném raménku se odvaluje po vodorovné ploše kulisy.In the accompanying drawing, an example of an embodiment of the invention is shown, in which Fig. 1 shows the pliers with the device other than the automatic control in the locked state when the support tooth is suspended in the swivel hook hook selection; Fig. 3 shows the pliers in the position where the pulley on the swinging arm rests on the vertical surface of the coulter, Fig. 4 is the pliers in the position where the rocker is supported by the bottom surface on the thumb and the pulley on the rocker arm rolls over the horizontal surface of the link.

Jak je z obrázků patrno, je na čepu 1 táhel kleští 2 zároveň zavěšen kyvný záchyt 3, na kterém je vytvořena šikmá kulisa 4, spodní kulisa 5 a hákový výběr 6. Zároveň je na kyvném záchytu 3 otočně uloženo kyvné raménko 7 s kladkou 8. V horní části kyvného záchytu 3 je upravena narážka 9 pro prodlouženou část kyvného raménka 7 a nástavec 10, který se opírá o příčku 11 závěsu 12. Ramena kleští 13 jsou spojena třmenem 14, na kterém je vytvořena kulisaAs can be seen from the Figures, a pivot catch 3 is suspended at the same time on the pivot rod pin 1, on which an inclined link 4, a lower link 5 and a hook selection 6 are formed. In the upper part of the rocker 3 there is provided a stop 9 for the extended part of the rocker arm 7 and the extension 10, which rests on the crossbar 11 of the hinge 12. The arms of the pliers 13 are connected by a yoke 14, on which

15.15 Dec

Ke středu třmenu 14 je připevněn ozub 16 pro hákový výběr 8, který zároveň tvoří palec 17 pro spodní kulisu 5 a šikmou kulisu 6.To the center of the yoke 14 is attached a hook 16 for the hook selection 8, which at the same time forms a thumb 17 for the lower link 5 and the inclined link 6.

Základní poloha, ve které se kleště převáží a skladují je otevřená, kdy ozub 16 je zavěšen v hákovém výběru 6 kyvného záchytu 3. V této poloze usadí se kleště spodní částí třmenu 14 na břemeno, se kterým se má provést manipulace. Při dalším spouštění závěsu 12 klesá i kyvný záchyt 3, začne se opírat šikmou kulisou 4 o palec 17 a postupně se začne vychylovat. Přitom se zároveň kladka 8, umístěná na kyvném raménku 7 odvaluje po vodorovné ploše kulisy 15 tak dlouho, až přepadne přes její vnější roh a sklopí se do spodní polohy. Spodní poloha kladky 8 je zajištěna tak, že se prodloužená část kyvného raménka 7 opře o narážku 9. Tím jsou kleště odjištěny a začnou se opět zvedat. Kyvný záchyt 3 se začne sklápět zpět, a to tak dlouho, až se kladka 8 opře o svislou plochu kulisyThe basic position in which the pliers are transported and stored is open when the tooth 16 is suspended in the hook selection 6 of the pivot catch 3. In this position, the pliers are seated by the lower part of the yoke 14 on the load to be handled. Upon further lowering of the hinge 12, the rocker 3 decreases, starts to rest against the inclined gate 4 on the thumb 17 and gradually begins to deflect. At the same time, the roller 8, located on the rocker arm 7, rolls on the horizontal surface of the gate 15 until it falls over its outer corner and tilts to the lower position. The lower position of the roller 8 is secured in such a way that the extended part of the swinging arm 7 is supported against the stop 9. This causes the pliers to be unlocked and starts to rise again. The rocker 3 starts tilting back until the roller 8 rests against the vertical surface of the gate

15. Tak je při dalším zvedání kyvný záchyt 3 zajištěn ve vychýlené poloze tak dlouho, až kladka 8 přeběhne přes roh kulisy 15 na její vodorovnou plochu, a tím kyvný záchyt 3 uvolní. Ten se pak vlastní hmotností sklopí, až se spodní kulisou 5 opře o ozub15. Thus, on further lifting, the rocker 3 is secured in a tilted position until the roller 8 passes over the corner of the link 15 to its horizontal surface, thereby releasing the rocker 3. This is then lowered by its own weight until it is supported by the lower link 5 on the tooth

16. Při dalším zvedání je kyvný záchyt 3 i s kladkou 8 uvolněn, sklopí se do svislé roviny až se opře nástavcem 10 o příčku 11 závěsu 12, kleště se mohou svírat. Po skončení manipulace s břemenem spustí se kleště opět dolů, až třmen 14 dosedne na břemeno. Při dalším postupném spouštění závěsu 12 se ramena kleští 13 začnou otevírat, kyvný záchyt 3 dosedne spodní kulisou 5 na ozub 16 a mírně se vychýlí až špička hákového výběru 6 podběhne pod ozubem 16, zároveň přitom se kladka 8 odvaluje po vodorovné částí kulisy 15, nepřeběhne však přes její roh, kyvný záchyt 3 se vrátí do svislé polohy. V tomto okamžiku je možno závěs 12 s kyvným záchytem 3 zvedat, až se ozub 16 usadí v hákovém výběru 6, tím se kleště zajistí a lze je v základní otevřené poloze odmanipulovat.16. On further lifting, the rocker 3 with the roller 8 is released, tilted in a vertical plane until it is supported by the extension 10 on the crossbar 11 of the hinge 12, the pliers can be clamped. After the load has been handled, the pliers are lowered again until the yoke 14 abuts the load. Upon further successive lowering of the hinge 12, the arms of the pliers 13 begin to open, the rocker 3 engages the lower link 5 on the tooth 16 and slightly deflects until the tip of the hook selection 6 runs underneath the tooth 16 while the roller 8 rolls along the horizontal part of the link 15 however, over its corner, the rocker 3 returns to a vertical position. At this point, the hinge 12 with the pivot catch 3 can be lifted until the tooth 16 is seated in the hook selection 6, thereby locking the pliers and can be manipulated in the basic open position.

Claims

A device for operating crane pliers consisting of a pair of arms connected by a yoke and connected by free ends of a tie rod to a hinge from which a pendulum protrudes against a yoke on the yoke, characterized in that the pendulum (3) is provided with a pendulum (7J). a counter (15J) formed on the yoke (14), while a thumb (17) is arranged between the pivot catch (7) and the yoke (14) against the inclined counter (6).