CS227559B1

CS227559B1 - Circuitry for safety blocking of machine operation

Info

Publication number: CS227559B1
Application number: CS411482A
Authority: CS
Inventors: Jaromir Stehlik; Vratislav Halada
Original assignee: Jaromir Stehlik; Vratislav Halada
Priority date: 1982-06-03
Filing date: 1982-06-03
Publication date: 1984-04-16

Description

Vynález se týká zapojení k bezpečnostnímu , blokování činnosti stroje, např. pohybu ramene vysekávacího stroje, které sestává z čidla změny vlhkosti, jež je přes vyhodnocovací obvod a zesilovač napojeno na výkonový člen.The invention relates to a circuit for safety blocking of machine operation, for example a punching machine arm movement, which consists of a moisture change sensor connected to a power member via an evaluation circuit and an amplifier.

Lisy, vysekávací stroje apod. zařízení se vesměs uvádějí do činnosti ovládací rukojetí, která je napojena na pohonné ústrojí, např. na šoupátko rozváděče hydraulického motoru. Při spouštěni činnosti takového zařízení obsluha vykývne ovlá[ dací rukojeť a šoupátko se tím přesune do polohy, v níž tlaková kapalina uvede do činnosti hydraulický motor. Nevýhodou tohoto řešení je to, že tyto stroje lze uvést do činnosti i v nežádoucích případech, např. nechtěným zachycením ovládací rukojeti. Např. u hydraulického vysekávacího stroje usní se ovládací rukojetí spouští vodorovně pootái čivý pohyb vysekávacího ramene. Po uložení nože na useň obsluha uchopí ovládací rukojeť a po jejím vykývnutí se začne vysekávací rameno pootáěet. Při tomto pohybu obsluha drží ovládací rukojeť ve vykývnuté poloze a až se vysekávací ramena dostane nad nůž, ovládací rukojeť vrátí do základní i polohy a pootáčivý pohyb vysekávacího ramene se zastaví. Pak teprve následuje svislý pohyb vysekávacího ramene, který způsobí zalisování ostří nože j do usně proti podložce a vyseknutí požadovaného usňového dílu. Tento pohyb je řízen samostatnými ovládači. V případě, že obsluha právě umísťuje nůž na usni a nastane takový nežádoucí pohyb, žé nechtěně zachycená ovládací rukojeť se vykývne, ; pootáčivý pohyb vysekávacího ramene může způL sobit obsluze nožem vážný úraz na rukou.Presses, punching machines and the like are all actuated by a control handle, which is connected to the drive train, for example to a valve of a hydraulic motor distributor. When starting the operation of such a device, the operator swings the control handle and the slide moves to the position in which the pressurized fluid actuates the hydraulic motor. The disadvantage of this solution is that these machines can be put into operation even in undesirable cases, for example by accidentally gripping the control handle. E.g. In the case of a hydraulic leather punching machine, the control handle triggers the horizontal pivoting movement of the punching arm. After placing the leather knife on the operator, the operator grips the control handle and after pivoting the punching arm starts to rotate. In this movement, the operator holds the control handle in the swiveled position, and when the punching arm is over the knife, the control handle returns to its home position and the pivoting movement of the punching arm stops. Only then is the vertical movement of the punching arm, which causes the blade of the knife to be pressed into the leather against the backing and the desired leather piece is punched out. This movement is controlled by separate controls. In the event that the operator is placing the knife on the leather and such undesirable movement occurs that the inadvertently engaged control handle will swivel; The swiveling movement of the punching arm can cause serious injury to the operator.

Je známé bezpečnostní zařízení, které zabraňuje ! nežádoucímu vykývnutí ovládací rukojeti výše uvedených strojů. Toto zařízení sestává ze zarážky, kterou je nutno, uvolnit a tím se teprve umožní i i výkyv ovládací rukojeti. Toto zařízení je nevýhod- i [ né tím, že značně zpomaluje obsluhu stroje, v mnohých případech ve snaze zvýšit výkon si pracovníci sami takové bezpečnostní zařízení odstraňují.There is a known safety device that prevents! unwanted swinging of the control handle of the above machines. This device consists of a stop, which must be released, thus allowing the control handle to swing. This device is disadvantageous in that it considerably slows down machine operation, and in many cases, in order to improve performance, workers themselves remove such safety devices.

Jsou známá zapojení, u nichž se pro sepnutí kontaktů využívá různých spínačů, které reagují na změnu vlhkosti způsobenou dotekem prstů nebo dlaně obsluhy. Taková zapojení jsou využívána např. u ovládacích obvodů pro přepínání frekvenč[ nich pásem televizních přijímačů, radiopřijímačů . apod. nevýhodou těchto zapojení je to, že nejsou , uzpůsobena pro bezpečnostní blokování činnosti stroje.Connections are known in which a variety of switches are used to close contacts that respond to moisture changes caused by the operator's fingers or palm. Such circuits are used, for example, in control circuits for switching the frequency bands of television receivers, radio receivers. etc. The disadvantage of these wiring is that they are not adapted to safely block the operation of the machine.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že čidlo změny vlhkosti je upraveno na povrchu ovládací rukojeti, která je pákovým ramenem spojena se spouštěcím Jáhlem, jež je napojeno na_rozváděč tlakového média pohonného ústrojí. Spouštěcí táhlo je opatřeno drážkou, proti níž je upraven kotvový nástavec elektromagnetu, na jphož vstjjp je přes vyhodnocovací obvod a zesilovač připbjeřtó čidlo změny vlhkosti. Čidlo změny vlhkqsti sestává ze dvou soustav dotekových bodů, jež jsou paralelně připojeny na vstup vyhodnocovacího obvodu.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the circuit according to the invention, characterized in that the humidity sensor is provided on the surface of the actuating handle which is connected by a lever arm to a trigger mill which is connected to a pressure medium distributor of the drive train. The trigger rod is provided with a groove against which the anchor extension of the electromagnet is arranged, onto which the humidity sensor is connected via an evaluation circuit and an amplifier. The humidity sensor consists of two sets of contact points connected in parallel to the input of the evaluation circuit.

Vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, že umístěním čidla změny vlhkosti přímo na povrchu ovládací rukojeti se odblokuje činnost stroje pouze při vědomém uchopení ovládací rukojeti dlaní obsluhy a to způsobem, který je výhodný pro pohyb pákového ramene. Umístění· čidla změny vlhkosti na povrchu ovládací rukojeti je rovněž výhodné tím, že bezpečnostní blokování nezpomaluje obsluhu stroje. Vlastní konstrukce blokování je jednoduše provedena elektromagnetem, jehož kotvový nástavec v zablokovaném stavu zasahuje do drážky spouštěcího táhla. Uspořádání čidla změny vlhkosti do dvou soustav dotekových bodů zvyšuje jistotu potřebného doteku.A higher effect of the invention is that by positioning the humidity sensor directly on the surface of the operating handle, the operation of the machine is unlocked only by consciously gripping the operating handle by the operator's hand in a manner advantageous for moving the lever arm. The location of the humidity sensor on the surface of the operating handle is also advantageous in that the safety interlock does not slow down the operation of the machine. The actual construction of the locking is simply performed by an electromagnet, whose anchor extension in the locked state extends into the groove of the trigger rod. The arrangement of the humidity sensor in two sets of touch points increases the confidence of the touch.

Příklad provedení zapojení podle vynálezu je schématicky zobrazen na výkrese.An embodiment of the circuit according to the invention is shown schematically in the drawing.

V rámu 1 neznázorněného vysekávacího stroje je výkyvné uloženo pákové rameno 2, jež je jedním , koncem napojeno na spouštěcí táhlo 3. Na druhém konci pákového ramene 2 je upevněna ovládací i rukojeť 21. Spouštěcí táhlo 3 je napojeno na rozváděč 4 tlakového média neznázorněného pohonného ústrojí vodorovného pootáčivého pohybu ramene vysekávacího stroje. Na spouštěcím táhle 3 je upevněno těleso 31, v němž je vytvořena drážka 32. Proti drážce 32 je upraven kotvový ! nástavec 51 elektromagnetu 5, který je upevněn k rámu 1.In the frame 1 of the punching machine (not shown), a lever arm 2 is pivotably mounted, which is connected to one of the actuating rod 3 by one end. horizontal pivot movement of the punching machine arm. A body 31, in which a groove 32 is formed, is fastened to the trigger rod 3. an extension 51 of the electromagnet 5 which is fixed to the frame 1.

Na povrchu ovládací rukojeti 21 je upraveno čidlo 6 změny vlhkosti, které sestává ze dvou soustav 61, 62 dotekových bodů 63, jež jsou' z elektrovodivého materiálu. Obě soustavy 61, 62 dotekových bodů 63 jsou paralelně připojeny na vstup vyhodnocovacího obvodu 7, jehož výstup jeOn the surface of the operating handle 21 is provided a moisture change sensor 6, which consists of two sets of contact points 61, 62, which are made of an electroconductive material. The two contact point assemblies 61, 62 are connected in parallel to the input of the evaluation circuit 7 whose output is

Claims

SUBJECT

CLAIMS 1. A connection to a safety interlock of machine operation, e.g. a punching machine arm movement, comprising a moisture change sensor connected to a power member via an evaluation circuit and an amplifier, characterized in that the moisture change sensor (6) is provided on the surface of the control handle (21) that is the lever arm (

2) connected to a starter rod (3) which is connected to a pressure medium distributor (4) of the drive train.

Wiring according to claim 1, characterized in that, despite the amplifier 8, it is connected to the input of the solenoid 5. The contact point assemblies 61, 62, the evaluation circuit 7, the amplifier 8 and the electromagpet 5 are connected to power supply circuits (not shown).

Wiring Activity ·

In case the operator of the punching machine wishes to turn the arm over the knife, the control handle 21 grips the palm of the hand. The assemblies 61, 62 of the touch points 63 are spaced so that at this grip. the operator's hand securely touches at least one touch! tion point 63 of each set 61, 62. Moisture human hand will then cause the connection of the two systems 61,62 touch points 63, which results in sending an electrical pulse into the evaluation circuit 7. Evaluation pulse then enters the amplifier ¹ 8 and thence to the electromagnet 5, This entire unlocking of the trigger rod 3 takes place in a very short time, at the moment of gripping the control handle 21 of the operator's hands. Thus, the operator swivels the lever arm 2 in the appropriate direction (depending on which direction the punch arm is to be rotated) without any delay. After the mowing operation, the operator returns the lever arm 2 to the home position (thereby also punching the punch arm) and releases the control handle 21. This interrupts the electrical circuit of the contact point assemblies 61, 62, the solenoid 5 opens, and the spring (not shown) pushes the anchor extension 51 into the groove 32 of the trigger rod 3, which is then locked again.

. In the event of an undesirable impact on the lever arm 2 by any object or even into the control handle 21 by an object which does not interconnect the two contact points assemblies 61, 62 by the change in humidity.

The invention can be used to safely block the movement of various machines and devices; presses and punching machines.

BACKGROUND OF THE INVENTION the trigger rod (3) is provided with a groove (32) against which an anchor extension (51) of the electromagnet (5) is provided, to which an humidity sensor (6) is connected via an evaluation circuit (7) and amplifier (8).

Connection according to claim 1, characterized in that the humidity sensor (6) consists of two sets of contact points (61, 62) which are connected in parallel to the input of the evaluation circuit.