CS228999B1

CS228999B1 - Connection for adjustment and adjustment of electro-hydraulic two-stage and three-stage transducers

Info

Publication number: CS228999B1
Application number: CS897282A
Authority: CS
Inventors: Cestmir Ing Holy; Milan Krouzelka; Lumir Zabka
Original assignee: Cestmir Ing Holy; Milan Krouzelka; Lumir Zabka
Priority date: 1982-12-09
Filing date: 1982-12-09
Publication date: 1984-05-14

Abstract

Zapojení pro seřizováni a nastavováni elektrohydraulických dvoustupňových a třístupňových převodníků při jejich vývoji, výrobě a přezkušování. Účelem vynálezu je umožnit zjištování dynamického chováni elektrohydraulických převodníků při seřizováni a nastavováni, zrychlit operace a centralizovat systém měření všech sledovaných veličin. Zapojení obsahuje blok žádané hodnoty, obvod regulační odchylky, volbu zpětné vazby,blok nastaveni konstant, součtový člen, blok volby buzeni, proudový budič, zesilovač polohy šoupátka a blok měřeni. Informace o velikosti budícího proudu, o poloze šoupátka a všech hodnotách tlaku oleje, informace o velikosti signálu žádané hodnoty a regulační odchylky se soustřeďují a vyhodnocují v bloku měřeni. Signál polohy šoupátka z bloku měření se zesiluje a po úpravě volitelným proporcionálním nastavením a derivačni konstantou se vede na volbu zpětné vyzby. Zapojení podle vynálezu je použitelně v oboru elektrohydraulických regulačních systémů zvláště u elektrohydraulických zatěžovacich strojů.Circuit for adjusting and setting electrohydraulic two-stage and three-stage converters during their development, production and testing. The purpose of the invention is to enable the detection of the dynamic behavior of electrohydraulic converters during adjustment and setting, to speed up operations and to centralize the measurement system of all monitored quantities. The circuit includes a setpoint block, a control deviation circuit, a feedback selection block, a constant setting block, a summation element, an excitation selection block, a current exciter, a spool position amplifier and a measurement block. Information on the magnitude of the excitation current, the spool position and all oil pressure values, information on the magnitude of the setpoint signal and the control deviation are concentrated and evaluated in the measurement block. The spool position signal from the measurement block is amplified and, after being adjusted by an optional proportional adjustment and a derivative constant, is fed to the feedback selection. The circuit according to the invention is applicable in the field of electrohydraulic control systems, especially in electrohydraulic loading machines.

Description

Vynález se týká zapojení pro seřizování a nastavování elektrohydraulických dvoustupňových a třístupňových převodníků při jejich vývoji, výrobě a přezkušování.The invention relates to a circuit for adjusting and adjusting electrohydraulic two-stage and three-stage transducers during their development, manufacture and testing.

Elektrohydraulické převodníky uskutečňují transformaci elektrického signálu na přímo úměrný průtok, resp. tlak pracovní hydraulické kapaliny. Děje se tak pomocí elektromagnetizovaného polarizovaného relé, které ovládá klapku zesilovače ”Klapkařryska” v 1.' stupni elektrohydraulického převodníku. Druhý stupeň EH převodníku tvoří čtyřhranové válcové šoupátko, kterým jsou bezprostředně řízeny parametry, t.j. průtok a tlak pracovní kapaliny.Electrohydraulic converters transform the electrical signal into a proportional flow, respectively. hydraulic fluid pressure. This is done by using an electromagnetized polarized relay that controls the flap of the amplifier ”Klapkařryska” in 1. ' degree of electrohydraulic converter. The second stage of the EH converter consists of a square cylindrical slide, through which the parameters, i.e. the flow and pressure of the working fluid, are directly controlled.

Pro řízení velkých průtoků se používají třístupňové EH převodníky. 3. stupeň je opět vytvořen válcovým šoupátkem, jehož poloha je snímána snímačem polohy šoupátka, jehož signál je přímo úměrný poloze šoupátka.Three-stage EH converters are used to control large flow rates. The third stage is again formed by a cylindrical spool whose position is sensed by a spool position sensor whose signal is proportional to the spool position.

Tyto převodníky se používají k řízení průtoku hydraulické provozní kapaliny do hydraulických motorů, které tvoří výkonový člen elektrohydraulické soustavy.These transducers are used to control the flow of hydraulic operating fluid to the hydraulic motors that make up the power member of the electrohydraulic system.

Popsané funkční stupně EH převodníku představují konstrukč ně a výrobně velmi náročné mechanismy. Kvalita výroby a zejména seřízení těchto stupňů přímo ovlivňují kvalitu dosažených parametrů elektrohydraulického převodníku. I při dodržení předepsaných výrobních tolerancí je třeba při nastavování EH převodníku jeho funkci průběžně kontrolovat, hlavní parametry opakovaně měřit a seřízení funkčních stupňů opravovat, případně některé nevyhovující součásti vyměňovat.The described functional stages of the EH converter are very demanding in terms of construction and manufacture. The quality of production and especially the adjustment of these stages directly influence the quality of the achieved parameters of the electrohydraulic converter. Even if the prescribed manufacturing tolerances are observed, it is necessary to continuously check the function of the EH converter, to measure the main parameters repeatedly and to adjust the function stages, or to replace some of the unsatisfactory components.

Kvalita nastavení a kontroly parametrů se přímo projevují v provozní spolehlivosti a životnosti EH převodníku.The quality of parameter setting and control is directly reflected in the operational reliability and durability of the EH converter.

V procesu seřizování a nastavování se zejména kontroluje: symetrie kladné a záporné výchylky klapky, hystereze klapkyIn the process of adjustment and adjustment, the following are checked in particular: symmetry of positive and negative deflection of the flap, hysteresis of the flap

228 999 v okolí nuly, nastavení výchylky klapky do mezí předepsaných pro jmenovitý řídící proud, dynamické chování, frekvenční charakteris tiky, stálost parametrů po cyklickém zatěžování, velikost proudu a tlak v jednotlivých kanálech.228 999 around zero, setting the damper deflection to the limits prescribed for nominal control current, dynamic behavior, frequency characteristics, stability of parameters after cyclic loading, current magnitude and pressure in individual channels.

Dosavadní zapojení používaných přístrojů pro seřizování a nastavování elektrohydraulického převodníku neumožňují mimo jiné provedení volitelné zpětné vazby odvozené od signálu polohy šoupátka, a tím neumožňují zjiátovat dynamické chování elektrohydraulického převodníku, dále neumožňují generaci vstupních signálů tvaru jednotkových skoků při výzkumu přechodových charakteristik, a dále např. zpracování diagnostických měřených signálů tlaku. Registrace charakteristických parametrů elektrohydraulických převodníků se provádí improvizovaně s použitím více jednoúčelových přístrojů, jejichž zapojení je však nepřehledné, méně spolehlivé a vyhodnocování zdlouhavé.The current connection of the instruments used for adjusting and adjusting the electrohydraulic transducer does not enable, among other things, the implementation of the optional feedback derived from the gate position signal and thus does not allow to detect the dynamic behavior of the electrohydraulic transducer. diagnostic measured pressure signals. The characteristic parameters of the electrohydraulic transducers are registered in an improvised way using more single-purpose devices, but their connection is confusing, less reliable and lengthy.

Uvedeným nedostatkům čelí zapojení pro seřizování a nastavení elektrohydraulických dvoustupňových a třístupňových převodníků podle vynálezu. Zapojení obsahuje blok žádané hodnoty, obvod regulační odchylky, volbu zpětné vazby, blok nastavení konstant, součtový člen, blok volby buzení, proudový budič, zesilovač polohy šoupátka, elektrohydraulický převodník a blok měření. Podstata vynálezu spočívá v tom, že první skupinový výstup bloku žádané hodnoty je spojen s druhým skupinovým vstupem obvodu regulační odchylky, jehož první vstup je spojen s prvním výstupem volby zpětné vazby, jejíž vstup je spojen s prvním výstupem bloku nastavení konstant, jehož první vstup je spojen s prvním výstupem obvodu regulační odchylky, jehož druhý skupinový výstup je spojen s třetím skupinovým vstupem bloku měření a druhý výstup volby zpětné vazby je spojen s prvním vstupem součtového členu, jehož druhý vstup je spojen s druhým výstupem bloku nastavení konstant, jehož druhý vstup je spojen s výstupem zesilovače polohy šoupátka. Výstup součtového členu je spojen s prvním vstupem bloku volby buzení, jehož druhý skupinový vstup je spojen s druhým skupinovým výstupem bloku žádané hodnoty. Výstup bloku buzení je spojen se vstupem proudového budiče, jehož druhý výstup je spojen se vstupem elektrohydraulického převodníku, jehož skupinový výstup je spojen s prvním skupinovým vstupem bloku měření, jehož druhý vstup je spojen s prvním výstupem proudového budiče a výstup bloku měření je spojen se vstupem zesilovače polohy šoupátka.The aforementioned drawbacks are confronted with the wiring for adjusting and adjusting the electrohydraulic two-stage and three-stage transducers of the invention. The wiring includes setpoint block, control deviation circuit, feedback selection, constant setting block, summation, field selection block, current exciter, slider position amplifier, electrohydraulic transducer, and measurement block. SUMMARY OF THE INVENTION The first group output of the setpoint block is coupled to a second group input of the control deviation circuit, the first input of which is coupled to the first feedback selection output of which the input is associated with the first output of the constant setting block whose first input is coupled to the first output of the control deviation circuit, whose second group output is coupled to the third group input of the measurement block and the second feedback selection output is coupled to the first input of the summation member whose second input is coupled to the second output of the constant setting block. connected to the slider position amplifier output. The output of the summation member is connected to the first input of the excitation selection block, whose second group input is connected to the second group output of the setpoint block. The excitation block output is coupled to the input of the current exciter whose second output is coupled to the input of the electrohydraulic transducer whose group output is coupled to the first group input of the measurement block whose second input is coupled to the first current driver output and the measurement block output is coupled to the input slider position amplifiers.

Výhodou uspořádání podle vynálezu je, že umožňuje zjišťovat dynamické chování elektrohydíjůlických převodníků při seřizování a nastavování, a tím odstranit předem závady, které by za provozu mohly způsobit nespolehlivost a omezenou aplikovatelnoet ▼ elektrohydraulických systémech s vysokými dynamickými .nároky. Dále zařízení zjednodušuje a zrychluje seřizování a nastavování zabudovanou rychle volitelnou generací vstupních signálů. Centralizovaný systém měření všech sledovaných veličin činí sledování měřených hodnot kompletní, přehledne a spolehlivé. Zapojení umožňuje měřit dvoustupňové i třístupňové elektrohydraulické převodníky s různými jmenovitými budicími proudy a tím redukuje počet potřebných specielních zařízení pro seřizování a nastavování různých typů elektrohydraulických převodníků.An advantage of the arrangement according to the invention is that it makes it possible to detect the dynamic behavior of the electrohydraulic transducers during adjustment and adjustment, and thus to eliminate in advance the defects that could cause unreliability and limited applicability of electrohydraulic systems with high dynamic demands. In addition, the device simplifies and speeds up adjustments and adjustments by the built-in fast-selectable generation of input signals. The centralized measurement system of all monitored variables makes the monitoring of the measured values complete, transparent and reliable. The wiring enables to measure two-stage and three-stage electrohydraulic transducers with different rated excitation currents, thus reducing the number of special equipment required for adjusting and adjusting different types of electrohydraulic transducers.

Zapojení přispívá k racionalizaci výroby elektrohydraulických převodníků. >Involvement contributes to rationalization of production of electrohydraulic converters. >

Příklad uspořádání podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu v blokovém schématu. Jednotlivé bloky zapojení je možno charakterizovat takto:An example of an arrangement according to the invention is shown in the attached drawing in a block diagram. Individual wiring blocks can be characterized as follows:

Blok 1 žádané hodnoty obsahuje referenční obvody pro řízení EH převodníku.The reference block 1 contains reference circuits for the EH converter control.

Řízení je možno provádět třemi způsoby:Control can be done in three ways:

a) interní řízení statické a dynamické složky žádané hodnoty s možností plynulého nezávislého nastavení statické složky a plynulého nezávislého nastavení dynamické složky v rozsahu 0,03 - 300 Hz,a) internal control of the static and dynamic setpoint components with the possibility of continuous independent adjustment of the static component and continuous independent adjustment of the dynamic component in the range of 0.03 - 300 Hz,

b) interní řízení ad a) se superponovaným externím vstupem,b) internal control ad a) with superimposed external input,

c) skokové nastavení maximálního, minimálního a nulového budicího proudu s vyloučením interního a externího řízení.c) Jumper setting of maximum, minimum and zero excitation current excluding internal and external control.

V obvodu £ regulační odchylky se vytváří signál, který vzniká součtem signálů statiky, dynamiky, externího signálu a alternativního rozdílového signálu polohy šoupátka.In the control deviation circuit 6, a signal is generated which is generated by the sum of the statics, dynamics, external signals and alternative slider position differential signals.

Volba 2 zpětné vazby umožňuje volit místo připojení rozdílového signálu polohy šoupátka do regulačního obvodu, a to bučí do obvodu 2 regulační odchylky před nastavením konstant, nebo do diferenčního členu 2, kde již je signál s nastavenou složkou P1D.Option 2 feedback allows you to select the point of connection of the slider position differential signal to the control circuit, either to the control deviation circuit 2 before setting the constants, or to the differential member 2, where the signal is already set with P1D.

V bloku £ nastavení konstant je možjo^volit plynule velikost proporcionální konstanty P, po skocích\derivacní konstanty D a integrační konstanty I v signálu regulační odchylky a v signálu polohy šoupátka.In the constant setting block 6, the size of the proportional constant P, the jumps D, and the integration constant I in the control deviation signal and the slider position signal can be selected continuously.

228 999 ££ 228,999

Součtový člen % umožňuje alternativní přičtení rozdílového signálu polohy šoupátka k signálu regulační odchylky.The summation member% allows an alternate addition of the slider position differential signal to the control deviation signal.

V bloků 6 volby buzení se provádí výběr vstupního signálu a pomocí přepínače se vybraný signál připojuje k výstupu.In the alarm selection blocks 6, the input signal is selected and the selected signal is connected to the output by means of a switch.

Proudový budič ]_ je tvořen výkonovým zesilovačem, který převádí vstupní signál přímo úměrně na budicí proud.The current driver is formed by a power amplifier that converts the input signal proportionally to the drive current.

Zesilovač 8 polohy šoupátka je tvořen zesilovačem, který napětově zesiluje signál snímače polohy šoupátka třístupňových EH převodníků.The spool position amplifier 8 is formed by an amplifier that voltage-amplifies the signal of the spool position sensor of the three-stage EH converters.

Elektrohydraulický převodník 2 může být dvoustupňový nebo třístupňóvý typ EH převodníku. Pouze třístupňový převodník má však snímač polohy šoupátka a tím i jeho signál.The electrohydraulic transducer 2 may be a two-stage or three-stage type EH converter. However, only the three-stage converter has a slider position sensor and thus its signal.

Blok 10 měření soustřeďuje následující měření: velikost signálu žádané hodnoty, regulační odchylky signálu PID, velikost převodního tlaku oleje, tlaku v pracovních kanálech v odpadním kanále.The measurement block 10 concentrates the following measurements: setpoint signal magnitude, PID control deviations, oil transfer pressure magnitude, working channel pressure in the waste channel.

První skupinový výstup 11 bloku 1 žádané hodnoty je spojen s druhým skupinovým vstupem 22 obvodu 2 regulační odchylky.The first group output 11 of setpoint block 1 is coupled to the second group input 22 of the control deviation circuit 2.

Druhý skupinový výstup 12 bloku 1, žádané hodnoty je spojen s druhým skupinovým vstupem 62 bloku 6 volby buzení. První vstup 21 obvodu 2 regulační odchylky je spojen sprvním výstupem 31 volby 2 zpětné vazby. První výstup 23 obvodu 2 regulační odchylky je spojen s prvním vstupem 43 bloku £ nastavení konstant. Druhý skupinový výstup 24 obvodu 2 regulační odchylky je spojen se třetím skupinovým vstupem 103 bloku 10 měření. Druhý výstup 32 volby 2 zpětné vazby je spojen s prvním vstupem 51 součtového členu 2· Druhý výstup 42 bloku £ nastavení konstant je spojen s druhým vstupem 52 součtového členu 2* Druhý vstup 44 bloku & nastavení konstant je spojen s výstupem 81 zesilovače 8 polohy šoupátka. Výstup 53 součtového členu 2 3^e spojen s prvním vstupem 61 bloku volby buzení. Výstup 63 bloku 6 volby buzení je spojen se vstupem 71 proudového budiče χ.The second group output 12 of block 1, setpoints is connected to the second group input 62 of the wake-up selection block 6. The first input 21 of the control deviation circuit 2 is connected to the first output 31 of feedback option 2. The first output 23 of the control deviation circuit 2 is coupled to the first input 43 of the constant setting block 6. The second group output 24 of the control deviation circuit 2 is coupled to the third group input 103 of the measurement block 10. The second output 32 of option 2 feedback is coupled to the first input 51 of the summation member 2. The second output 42 of the constant setting block 8 is connected to the second input 52 of the summing member 2. . The output of adder 53 ³ and 2 connected to first input selection block 61 excitation. Output 63 of excitation selection block 6 is coupled to input 71 of current driver χ.

První výstup 72 proudového budiče 2 je spojen s druhým vstupem 102 bloku 10 měření. Druhý výstup 73 proudového budiče 2 je spojen se vstupem 91 EH převodníku 2· Skupinový výstup 92 elektrohydraulického převodníku 2 3^e spojen s prvním skupinovým vstupem 101 bloku^Sěření. Výstup 104 bloku 10 měření je spojen se vstupem 82 zesilovače 8 polohy šoupátkaThe first output 72 of the current driver 2 is coupled to the second input 102 of the measurement block 10. The second output 73 of the current driver 2 is connected to input 91 of the converter 2 · EH Group outlet 92 of the electrohydraulic converter 2 ^e 3 group connected to the first input block 101 ^ Serena. The output 104 of the measurement block 10 is coupled to the input 82 of the slider position amplifier 8

Zapojení funguje takto: 228 999The connection works as follows: 228 999

V bloku 1 žádané hodnoty se nastaví frekvence a tvar signálu interního generátoru, nastaví se amplitudové úrovně statické a dynamické složky žádané hodnoty a případně se připojí signál z externího zdroje. Uvedené signály se při^vedou z prvního skupinového výstupu 11 bloku 1 žádané hodnoty na druhý skupinový vstup 22 obvodu 2 regulační odchylky, kde spolu s alternativně připojeným zpětnovazebním signálem z volby 2 zpětné vazby se vytvoří signál regulační odchylky, který se z prvního výstupu 23 obvodu 2 regulační odchylky přivádí na první vstup 43 bloku 4, nastavení konstant, kde se pro přivedený signál nastavují požadované konstanty:In setpoint block 1, the frequency and shape of the internal generator signal are set, the amplitude levels of the static and dynamic setpoint components are set, and an external source signal is optionally connected. Said signals are applied from the first group output 11 of the setpoint block 1 to the second group input 22 of the control deviation circuit 2, where, together with the alternatively coupled feedback signal from feedback option 2, a control deviation signal is generated which 2 the control deviations supply to the first input 43 of block 4, the setting of the constants, where the required constants are set for the applied signal:

proporcionální, derivační a integrační a vytváří se tak signál PID. Tento signál se z druhého výstupu 42 bloku £ nastavení konstant vede na druhý vstup 52 součtového členu kde se může alternativně přičíst zpětnovazební signál z druhého výstupu 32 volby 2 zpětné vazby přivedením přes první vstup 51 součtového členu 2·proportional, derivative and integrating, creating a PID signal. This signal is passed from the second output 42 of the constant setting block to the second summation input 52 where alternatively a feedback signal from the second output 32 of option 2 of feedback 2 can be added by feeding through the first input 51 of the summation member 2.

V bloku 6 volby buzení je možno volit čtyři.druhy budicího signálu. Buď nastavitelný signál regulační odchylky přivedený z výstupu 53 součtového členu 2 na první vstup 61 bloku 6 volby buzení, nebo jeden ze tří pevně nastavených signálů přivedených z druhého skupinového výstupu 12 bloku 1 žádané hodnoty na druhý skupinový vstup 62 bloku 6 volby buzení.In the excitation selection block 6, four excitation signal types can be selected. Either the adjustable control deviation signal applied from the output 53 of the summation member 2 to the first input 61 of the excitation block 6, or one of the three fixed signals supplied from the second group output 12 of the setpoint block 1 to the second group input 62 of the excitation block 6.

Vybraný budicí napětový signál z výstupu 63 bloku 6 volby buzení je přímo úměrně zesilován v proudovém budiči 7 převedením na jeho vstup 71. Proudový výkonový signál z druhého výstupu 73 proudového budiče £ napájí vstup 91 elektrohydraulického převodníku 2·The selected excitation voltage signal from the output 63 of the excitation selection block 6 is proportionally amplified in the current driver 7 by converting it to its input 71. The current power signal from the second driver output 73 of the current driver 6 supplies the input 91 of the electrohydraulic converter 2.

V bloku měření 10 se soustřeďují, zesilují a vyhodnocují veškerá měření. Jsou to informace o velikosti budicího proudu z prvního výstupu 72 proudového budiče 7 přivedené na druhý vstup 102 bloku 10 měření, informace o poloze šoupátka a všech hodnotách tlaku oleje ze skupinového výstupu 92 elektrohydraulického převodníku 2 přivedené na první skupinovývstup 101 bloku 10 měření a dále informace o velikosti signálu žádané hodnoty a regulační odchylky z druhého skupinového výstupu 24 obvodu 2 regulační odchylky přivedené na třetí skupinový vstup 103 bloku 10 mereni.In the measurement block 10, all measurements are concentrated, amplified and evaluated. This is information about the excitation current from the first output 72 of the current driver 7 applied to the second input 102 of the measurement block 10, information about the slide position and all oil pressure values from the group output 92 of the electrohydraulic converter 2 applied to the first group output 101 of the measurement block 10. the setpoint signal magnitude and control deviation from the second group output 24 of the control deviation circuit 2 applied to the third group input 103 of the measurement block 10.

228 988228 988

Z výstupu 104 bloku 10 měření je veden signál polohy šoupátka na vstup 82 zesilovače 8 polohy šoupátka. Araplitudně upravený signál je z výstupu 81 zesilovače 8 polohy šoupátka převeden na druhý vstup 44 bloku 4. nastavení konstant 4» káe ^se upravuje volitelným proporcionálním nastavením a derivační konstantou. Takto upravený signál polohy šoupátka je z prvního výstupu 41 bloku 4 nastavení konstant přiveden na vstup 33 volby 2 zpětné vazby.From the output 104 of the measurement block 10, the slider position signal is applied to the input 82 of the slider position amplifier 8. Araplitudně modified signal from the output 81 of the amplifier 8 is converted position of the slide 44 to the second input block 4. The constant settings 4 »KAE ^is adjusted by adjusting an optional proportional and derivative constant. The adjusted slider position signal from the first output 41 of the constant setting block 4 is applied to input 33 of feedback option 2.

Oblastí použití zapojení podle vynálezu jsou elektrohydraulické regulační systémy zvláště elektrohydraulické převodníky používané v elektrohydraulických zatěžovacích strojích pro zkoušení materiálu a konstrukcí.The field of application of the circuitry according to the invention is electrohydraulic control systems, in particular electrohydraulic transducers used in electrohydraulic loading machines for material and construction testing.

Claims

Wiring for the adjustment and adjustment of electrohydraulic two-stage and three-stage transducers, including setpoint block, control deviation circuit, feedback selection, constant setting block, summation, excitation selection block, current exciter, spool position amplifier, electrohydraulic transducer and measurement block, characterized in that the first group output (11) of the setpoint block (1) is connected to the second group input (22) of the control deviation circuit (2), the first input (21) of which is connected to the first output (31) of the option (3) a feedback device whose input (33) is coupled to a first output (41) of a constant setting block (4) whose first input (43) is coupled to a first output (23) of the control deviation circuit (2) whose second group output (24) is coupled to the third group input (103) of the measurement block (10) and the second output (32) of the feedback option (3) is coupled to the first summation member (51) (5), whose second input (52) is connected to the second output (42) of the constant adjustment block (4), whose second input (44) is connected to the output (81) of the spool position amplifier (8) and the output (53) ) the summation member (5) is connected to the first input (61) of the excitation selection block (6), whose second group input (62) is connected to the second group output (12) of the setpoint block (1) and the output (63) ) the excitation selection block (6) is connected to an input (71) of the current driver (7), the second output (73) of which is connected to the input (91) of the electrohydraulic converter (9), whose group output (92) is connected to the first the input (101) of the measurement block (10), the second input (102) of which is connected to the first output (72) of the current driver (7) and the output (104) of the measurement block (10) of the amplifier (8) slider position.