CS229051B1

CS229051B1 - Printing equipment for spot printing of characters and graphic patterns

Info

Publication number: CS229051B1
Application number: CS33179A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ing Cernik
Original assignee: Cernik Jaroslav
Priority date: 1979-01-16
Filing date: 1979-01-16
Publication date: 1984-05-14

Abstract

Tiskací zařízeni pro bodový tisk velkého souboru abecedně číselných a jiných znaků a pre tisk grafických obrazců se týká výpočetní a nutonatizační techniky. Vynález řeěí tisk abecedně číselných a jiných znaků a grafických obrazců s vyěší kvalitou tisku, takže křivky znaků jsou spojité a body ee překrývají. Roěí se tím také možnost tisku znaků různých abeced, zesílených částí znaků, sklon znaků a různá velikost znalců. Zařízení tvoří řada tiskacích prvků, například elektromagnetů s tiskacími drátky, která jsou posuvnou liStou ovládanou prvým krokovým elektromotorem vychylovány po zlomcích bodové rozteče. Tiskací válec je řízen druhým krokovým elektromotorem. Vynálezu může být využito ve výpočetní technice, v automatízačni technice, v administrativě a jinde.Printing device for dot printing of a large set of alphanumeric and other characters and for printing graphic images relates to computing and nutonatization technology. The invention solves the printing of alphanumeric and other characters and graphic images with higher print quality, so that the character curves are continuous and the dots overlap. This also increases the possibility of printing characters of different alphabets, reinforced parts of characters, character inclination and different size of characters. The device consists of a number of printing elements, for example electromagnets with printing wires, which are deflected by a sliding bar controlled by a first step electric motor in fractions of the dot pitch. The printing cylinder is controlled by a second step electric motor. The invention can be used in computer technology, in automation technology, in administration and elsewhere.

Description

Vynález se týká zařízení pro bodový tisk znaků a grafických obrazců, zejména velkého souboru abecedně číselných a jiných znaků a grafických obrazců tiskacími prvky uspořádanými v řádku, respektive ve sloupci.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for spot printing characters and graphics, in particular a large set of alphanumeric and other characters and graphics, by means of printing elements arranged in a row or column, respectively.

Bodových tiskacích zařízení existuje již celá řada. Nejvíce je rozSířen způsob sériového bodového tisku abecednS číselných znaků jednou tiskací hlavou. Tiskací prvky jsou uspořádány ve sloupci. Jejich počet závisí na volbě výěky matice znaku. NejrozSířenšjěí je matice znaku 7x5 bodů, ale používají se i matice znaků 7x7, 9x7, 11 x 9 a jiné. Tiskací hlava se pohybuje podél papíru plynule a tisk znaků se uskutečňuje při pohybu tiskací hlavy jedním případně oběma směry. Pro zvýšeni rychlosti tisku se někdy používají dvě nebo i tři tiskací hlavy v jednom řádku. Tiskací hlava může mít i plný počet tiskacích prvků rovnající se počtu prvků matice znaku.There are already a number of dot printing devices. The method of serial dot printing of alphabetic characters with one print head is most widespread. The printing elements are arranged in a column. Their number depends on the choice of the character matrix height. The 7x5 dots matrix is the most widespread, but 7x7, 9x7, 11 x 9 and other character matrices are also used. The print head moves continuously along the paper, and the printing of the characters is effected as the print head moves in one or both directions. Sometimes two or even three printheads per line are used to increase print speed. The printing head may also have a full number of printing elements equal to the number of elements of the character matrix.

Druhým méně rozšířeným způsobem bodového tisku je paralelní bodový tisk. Tiskací hlavy jsou uspořádány do řádku a jejich počet se rovná počtu znaků v řádku. Tiskací prvky jsou uspořádány vedle sebe a jejich počet v tiskací hlavě závisí na volbě šířky matice znaku.The second less common way of spot printing is parallel spot printing. The printheads are arranged in a row, and their number is equal to the number of characters in the row. The printing elements are arranged side by side and their number in the printing head depends on the choice of the width of the character matrix.

Kombinací obou předchozích způsobů vznikne sérioparalelní způsob bodového tisku.The combination of the two previous methods results in a series-parallel spot printing method.

Bodový tisk je buá mechanický, kdy například tenký tiskací drátek ovládaný elektroprogramem magnetem přitiskne k papíru barvicí pásku a tím otiskne bod nebo nemechanický, kdy například průchodem impulsu elektrického proudu odporem se ohřeje drátek a na tepelně citlivém papíru vytvoří viditelný bod. K nemechánickému způsobu bodového tisku lze zařadit i tisk znaků kapičkami inkoustu, světelným paprskem a jiné.Spot printing is either mechanical when, for example, an electro-programmed thin printing wire presses the dye tape onto the paper and thereby imprints the point, or non-mechanical, where, for example, by passing a pulse of electrical current through the resistance. The non-mechanical way of spot printing can include printing of characters with ink droplets, light beam and others.

Vedle abecedně číselných bodových tiskacích zařízeni existují různé bodová grafická tiskací zařízeni obsahující většinou jen jednu tiskací hlavu.In addition to alphanumeric dot dot printing devices, there are various dot dot printing devices comprising mostly only one print head.

Nevýhodou věech dosavadních způsobů bodového tisku je špatná čitelnost vytištěných znaků, zejména znaků s obloučky a šikmýri čarami. Mnozí výrobci se snaží zlepšit tvary znaků zvětšením matice zyiaku, přidáním dalších tiskacích prvků nebo aléspoň počtem kroků.A disadvantage of all the prior art spot printing methods is the poor readability of printed characters, especially those with curved and oblique lines. Many manufacturers try to improve the character shapes by increasing the zyiaku matrix, adding additional printing elements, or at least a number of steps.

U sériového způsobu bodového tisku se zvětšováním počtu tiskacích prvků zvětšuje váha tiskací hlavy, čímž se nepříznivě zvětšují setrvačné síly.In the serial spot printing method, increasing the number of printing elements increases the weight of the print head, thereby adversely increasing the inertial forces.

Paralelní způsob bodového tisku vyžaduje značný počet tiskacích prvků, čímž tiskací zařízení vychází složité, drahé a snáze může docházet k chybám.The parallel spot printing method requires a large number of printing elements, making the printing device complex, expensive and making errors easier.

U sérioparalelního způsobu bodového tisku při současném pohybu tiskacích prvků a nosiče doehází k šikmému tisku vodorovných úseků znaků, čímž doehází ke zhoršené čitelnosti zejména znaků s obloučky, nebol dochází ke zvětšení, případně zmenšování vzdálenosti některých bodů.In the parallel-parallel spot printing method, when the printing elements and the carrier are moved simultaneously, the horizontal portions of the characters are skewed, which in turn reduces the legibility of the curved characters in particular, or increases or decreases the distance of some dots.

Abecedně číslicové bodové tiskárny neumožňují tisk grafů a grafické zapisovače zpravidla neumožňují tisk velkého souboru abecedně číselných a jiných znaků.Alphanumeric dot dot printers do not allow the printing of charts and graphical recorders generally do not allow the printing of a large set of alphabetic and other characters.

Nedostatky dosavadních zařízení odstraňuje zařízení pro bodový tisk znaků a grafických obrazců podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje tiskací prvky uspořádané do řady, respektive do sloupce, která jsou upevněny na stavitelném nosníku kompenzace tlouštky papíru a počtu kopii a lišta má otvory pro průchod tiskacích drátků, přičemž je posunovatelná ve směru horizontálním, respektive vertikálním po zlomcích bodová rozteče a je řiditelná prvým krokovým elektromotorem. Mezi tiskacími drátky a tiskacím válcem, řízeným druhým krokovým elektromotorem je barvicí páska a záznamový nosič.The drawbacks of the prior art are eliminated by the device for spot printing characters and graphics according to the invention, which comprises printing elements arranged in a row or column, respectively, mounted on an adjustable paper thickness and copy number compensation beam, and the bar has openings for passage of the printing wires, being displaceable in a horizontal or vertical direction by fractional point spacing and controllable by a first stepper motor. Between the printing wires and the printing roller controlled by the second stepper motor is a dye tape and a recording medium.

Tiskací zařízení podle vynálezu umožňuje posuv tiskacích prvků v takovém rozsahu, že vytištěné body sousedními tiskacími prvky ee dotýkají nebo překrývají a tím mohou vytvořit souvislou horizontální, respektive vertikální čáru a při posouvání záznamového nosiče libovolný grafický obrazec. Tisk grafů a znaků se provádí při pohybu tiskacích prvků oběma směry.The printing device according to the invention allows the printing elements to be shifted to such an extent that the printed points touch or overlap the adjacent printing elements ee and thus can form a continuous horizontal or vertical line and any graphic pattern when moving the recording medium. Graphs and characters are printed when the printing elements move in both directions.

Zařízení pro bodový tisk grafických obrazců a velkého souboru abecedně číselných a jiných znaků má řadu předností oproti dosavadním obdobným zařízením. Především je zvýšená kvalita tisku. Křivky znaků jsou spojité, body se překrývají a tak tvoří plynulé čáry, což značně přispívá k lepěí čitelnosti. Zařízeni s jednou mechanikou umožňuje vedle tisku grafických obrazců tisk širokého souboru abecedních znaků. Jsou to především malé a velké znaky latinky, ar,buky, řecké abecedy, nejrůznější značky, znaménka a jiné. V české abecedě nové zařízení a výhodou umožňuje tisk háčků a čárek nad písmeny a rovněž tisk znaků přesahujících rozměr matice znaku dole. Tiskací zařízeni umožňuje tisk znaků jak kolmých, tak β určitým sklonem, čímž se odliší znaky se stejným grafickým tvarem, ale různým významem, jak tomu je například u znaků Β, Η, P, C latinky a azbuky. To má význam zejména pro zařízení Jednotného systému elektronických počítačů.The device for dot printing graphic images and a large set of alphanumeric and other characters has a number of advantages over similar devices. Above all, the print quality is improved. Character curves are continuous, the points overlap to form smooth lines, which greatly contributes to better readability. A single-drive device allows printing of a wide set of alphabetic characters in addition to printing graphic images. They are mainly small and large characters of Latin, ar, beech, Greek alphabet, various marks, signs and others. In the Czech alphabet, the new device and advantage enables printing of hooks and commas above letters and also printing of characters exceeding the dimension of the matrix of the character below. The printing device allows printing characters both perpendicular and β with a certain inclination, which distinguishes characters with the same graphic shape but with different meanings, such as the characters Β, Η, P, C of the Latin alphabet and Cyrillic alphabet. This is particularly important for the Unified Electronic Computer System.

Zařízení umožňuje tisk abecedně číselných a jiných znaků se zesílenými úseky znaků pro lepěí čitelnost. Řešeni podle vynálezu má velmi málo mechanicky pohyblivých částí, z čehož vyplývá malá poruchovost a vysoká spolehlivost. Mechanický pohyb je omezen na posun papíru, barvicí pásky a lišty s tiskacími drátky. Řešení podle vynálezu umožňuje současný tisk v různě vellcých maticích znaků. Tím, že tiskací elektromagnety jsou upevněny na stavitelném nosníku lise kompenzovat silu papíru a počet kopií. Tiekací zařízení podle vynálezu lze s výhodou připojit k bodovému grafickoabecedně číslicovému displejovému systému. Nový způsob bodového tisku lze použít jak pro mechanické, tak pro nemechanické způsoby tisku.The device allows printing of alphanumeric and other characters with reinforced character sections for better readability. The solution according to the invention has very few mechanically movable parts, which results in low failure rate and high reliability. Mechanical movement is limited to the movement of paper, ribbon, and wire guides. The solution according to the invention allows simultaneous printing in differently sized character matrices. By printing solenoids are mounted on an adjustable beam, the press compensate the paper strength and number of copies. The flow device according to the invention can advantageously be connected to a dot-matrix graphical-alphanumeric display system. The new dot printing method can be used for both mechanical and non-mechanical printing methods.

Jedno z možných provedeni podle vynálezu je znázorněno pomocí výkresů, kde na obr. 1 je schematické uspořádáni jednotlivých částí tiskacího bodového zařízení podle vynálezu, na obr. 2 a 3 je znázorněno vytváření písmene E a číslice 2 novým způsobem, na obr. 4 až 7 jsou ukázány některé abecední a číslicové znaky novým způsobem bodového tisku.One possible embodiment of the invention is illustrated by the drawings, in which Fig. 1 is a schematic arrangement of the individual parts of a printing dot device according to the invention; Figs. 2 and 3 show the formation of the letter E and the number 2 in a new way; some alphabetic and digital characters are shown in a new way of spot printing.

V uspořádání podle vyobrazení tiskací zařízení pro bodový tisk znaků a grafických obrazců obsahující tiskací prvky uspořádané do řady, respektive sloupce, vyznačené tím, že řady respektive sloupce tiskacích prvků jsou upevněny na stavitelném nosníku kompenzace tloušlky papíru a počtu kopií a lišta má otvory pro průchod tiskacích drátků, přičemž je posunovatelná ve směru horizontálním, respektive vertikálním po zlomcích bodové rozteče a je řiditelná prvním krokovým elektromotorem a mezi tiskacími drátky a tiskacím válcem, řízeným druhým krokovým elektromotorem je barvicí páska a záznamový nosič.In the arrangement according to the illustration, a printing device for spot printing characters and graphics comprising printing elements arranged in a row or column, characterized in that the rows or columns of printing elements are fixed on an adjustable paper thickness and copy number compensation beam and the bar has openings for printing It is displaceable in horizontal or vertical direction by fractional spacing and is controllable by the first stepper motor and between the printing wires and the printing cylinder controlled by the second stepper motor is a dye tape and a recording medium.

Na obr. 1 je řada tiskacích elektromagnetů 1 až i' upevněna v nosníku £. Tiskací drátky J až 3' procházejí otvory v liště £ a přitiskují barvicí pásku £ záznamový nosič 6, například papír, který je veden tiskacím válcem J. Lišta £ je ovládána prvým krokovým elektro motorem £ a tiskací válec J druhým krokovým elektromotorem £. Impulsy elektrického proudu přiváděné do tiskacích elektromagnetů £ až £* způsobují posun tiskacích drátků J až j' a tím přitisknutí barvicí pásky £ k záznamovému nosiči £. Po vytištění bodů na záznamový nosič £ je lište £ posunuta postupně prvým krokovým elektromotorem £ vždy o zlomek bodové rozteče vpravo. Po dosažení pravé, úvrati se posune záznamový nosič £ o zlomek bodové rozteče a lišta £ je prvým krokovým elektromotorem £ posunuta vlevo, přičemž se tisknou body odpovídající maticím znaků. To se opakuje až se vytisknou celé znaky. Pak se posune záznamový nosič £ pomocí tiskacího válce 1 a druhého krokového elektromotoru £ o řádkovou mezeru Tisk dalších řádků se provádí stejným způsobem.In Fig. 1, a series of printing electromagnets 1 to 1 'is mounted in the beam 6. The printing wires 6 through 3 'pass through the holes in the bar 6 and press the inking tape 6 onto the recording medium 6, for example paper, which is guided by the printing cylinder J. The bar 6 is controlled by the first stepping electric motor. The pulses of electric current supplied to the printing electromagnets 8 to 8 cause the printing wires to move the printing wires and thus press the ink ribbon 6 against the recording medium 6. After the dots have been printed on the recording medium 4, the bar 6 is moved successively by the first stepping motor 4, in each case by a fraction of the point pitch to the right. Upon reaching the right dead center, the recording medium 6 is shifted by a fraction of the point pitch and the bar 8 is moved to the left by the first stepping motor 6, printing the points corresponding to the matrix of characters. This is repeated until all characters are printed. Then, the recording medium 6 is shifted by a line gap by means of the printing cylinder 1 and the second stepping motor 6.

Tím, že tiskací prvky £ jsou pevně přichyceny na nosníku 2 a pohybují se jen konce drátků £ s lištou £, odpadají velké setrvačné hmoty a tím lze zvýšit rychlost tisku. Body tištěné jednotlivými tiskacími prvky £ se překrývají, takže lze vytisknout souvislou čáru. Při posouvání záznamového nosiče £ o zlomek bodové rozteče je pak umožněno tisknout libovolné grafické obrazce.Since the printing elements 4 are firmly attached to the beam 2 and only the ends of the wires 4 with the rail 6 move, large inertia masses are eliminated and thus the printing speed can be increased. The dots printed by the individual printing elements 8 overlap so that a continuous line can be printed. By shifting the recording medium 6 by a fraction of the dot pitch, it is then possible to print any graphic patterns.

Tiskací zařízení umožňuje rovněž tisk znaků s určitým sklonem. Za tím účelem je liěta 4 s tiskacími drátky J při zahájení tlaku vychýlena pomocí prvého krokového elektromotoru § doprava a postupně vždy po vytištění (znaku) jednotlivých řádků matice znaku, ae vřadí doleva.The printing device also allows characters with a certain inclination to be printed. For this purpose, the press wire guide 4 is deflected to the right at the start of the pressure by means of the first step electric motor 6 and, in each case, after printing (the character) of the individual lines of the character matrix, to shift to the left.

Posouváni lišty 4 s tiskacími drátky J může být prováděno místo prvým krokovým elektro motorem jiným způsobem, například pomocí elektromagnetů 8 udáváním polohy a podobně.The displacement of the printing wire strip 4 can be performed instead of the first stepping electric motor in another way, for example by means of positioning electromagnets 8 and the like.

Na obr. 2 je zakresleno písmeno E a číslice 2 podle vynálezu v základní matici 9x7 s posunem tiskacího prvku 1 a záznamového nosiče έ vždy o polovinu bodová rozteče. Body vyšrafované vodorovně/svisle se tisknou při pohybu tiskacího prvku 1 jednlm/druhým směrem. Tlm, že jak tiskací prvek 1, tak záznamový nosič 4 se posunují vždy o polovinu bodová rozteče odpovídá možný počet vytištěných bodů standardní matici o rozměrech 17 x 13. Avšak u žádného znaku podle vynálezu se netisknou sousední body v kterémkoli řádku po polovině kroku. U zakreslených znaků na obr. 2 jaou to například vodorovná úseky, kde je maximálně 7 bodů i když by bylo možná jich tisknout 13. Je proto nový způsob oproti standardnímu způsobu s odpovídající maticí téměř dvakrát rychlejší. Značného zlepšení ae dosáhne při volbě většího průměru tiskacích drátků J, která způsobí otisk větších bodů a tlm jejich překrývání. Výsledná čáry jsou pak plynulé, což přispívá k velmi dobrá čitelnosti velkého souboru abecedních znaků.FIG. 2 shows the letter E and the numeral 2 according to the invention in a basic matrix 9x7 with a displacement of the printing element 1 and the recording medium έ by half a point pitch. The points hatched horizontally / vertically are printed as the printing element 1 moves in one direction / the other. That is, both the printing element 1 and the recording medium 4 are shifted by half the dot spacing in each case correspond to the possible number of printed dots corresponding to a standard 17 x 13 matrix. However, no feature of the invention prints adjacent dots in any row after half a step. For example, in the drawing shown in FIG. 2, there are horizontal sections where there is a maximum of 7 dots, although 13 could be printed. Therefore, the new method is nearly twice as fast as the standard method with the corresponding matrix. A significant improvement is achieved by selecting a larger diameter of the printing wires J, which will cause larger dots to be imprinted and damped to overlap them. The resulting lines are then smooth, which contributes to a very good readability of a large set of alphabetic characters.

Na obr. 3 je zakresleno písmeno E a číslice 2 se zesílenými úseky pro lepši čitelnost. Body vyšrafované vodorovně/svisle jaou tisknuty při pohybu tiskacího prvku 1 jedním/druhým směrem.Fig. 3 shows the letter E and the number 2 with reinforced sections for better readability. The points hatched horizontally / vertically are printed as the printing element 1 moves in one direction.

Na obr. 4 je podle nového způsobu ukázán rozdíl mezi číslicí 0 a písmenem O a písmeno B kolmé a šikmé pro odlišení například v latince a azbuce.Fig. 4 shows, according to the new method, the difference between the number 0 and the letter O and the letter B perpendicular and oblique to distinguish, for example, the Latin alphabet and the Cyrillic alphabet.

Na obr. 5 jaou ukázány některé malé a velké znaky a háčky, znaky řecké abecedy, znak % a znak &.Fig. 5 shows some small and large characters and hooks, Greek alphabet characters,% character and & character.

Na obr. 6 jsou ukázány šikmé zesílené znaky latinky a kolmé znaky azbuky.FIG. 6 shows the oblique, bold, and the perpendicular characters of the Cyrillic alphabet.

Na obr. 7 jsou ukázány různě velké matice se zakreslenou číslicí 2. Různé velikosti znaků s možným zesílením úseků znaků lze tisknout bez ručního zásahu V mechanice.Fig. 7 shows different sized matrices with the number 2 plotted. Different character sizes with possible amplification of character sections can be printed without manual intervention in the mechanics.

Tiskací zařízení podle vynálezu lze využít především jako výstupní zařízení počítačů a minipočítačů.The printing device according to the invention can be used primarily as output devices for computers and minicomputers.

Tištěné znaky novým bodovým způsobem lze číst a rozpoznávat i strojově.Printed characters can also be read and recognized in a new way.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A printing device for spot printing characters and graphics comprising printing elements arranged in a row or column, characterized in that the rows or columns of printing elements (1), respectively, are mounted on an adjustable beam (2) of paper thickness and copy number compensation and bar (4) my apertures for the passage of the printing wires (3) and is provided with a first stepper motor (B) and between the printing wires (3) and the printing cylinder (7) provided with a second stepper motor (9) is a ink ribbon (5) and a recording medium (6).