CS229300B1

CS229300B1 - Control unit for protective equipment for space monitoring

Info

Publication number: CS229300B1
Application number: CS148183A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ing Hlavonek
Original assignee: Hlavonek Jaroslav
Priority date: 1983-03-03
Filing date: 1983-03-03
Publication date: 1984-06-18

Abstract

Vynález se týká řídicí jednotky ochranného zařízení pro hlídání prostoru. Řídicí jednotka sestává z generátoru hodinových impulsů, vyhodnocovacího čítače, čítače cyklu čísel, vyhodnocovacího klopného obvodu, monostabilního klopného obvodu, hradla a indikačních obvodů poruchy testu a poruchy cyklu. Hodinové impulsy startují jednotlivé pracovní cykly za sebou jdoucích optických jednotek ochranného zařízení pro hlídání prostorů, které vytvářejí odezvu, sestávající ze sledu impulsů, vyhodnocovaných vyhodnocovacím klopným obvodem. Porucha zařízení nebo vniknutí cizího tělesa do chráněného prostoru způsobí okamžitou signalizaci poruchy. Této signalizace je možno použít k automatickému okamžitému zastavení stroje, jehož pracovní prostor je hlídán. Vynález je možno s výhodou použít například při konstrukci tvářecích strojů.The invention relates to a control unit of a protective device for monitoring a space. The control unit consists of a clock pulse generator, an evaluation counter, a number cycle counter, an evaluation flip-flop, a monostable flip-flop, a gate and test failure and cycle failure indication circuits. The clock pulses start individual work cycles of successive optical units of the protective device for monitoring a space, which create a response consisting of a sequence of pulses evaluated by the evaluation flip-flop. A device failure or the intrusion of a foreign body into the protected space causes an immediate signaling of the failure. This signaling can be used to automatically stop the machine whose working space is monitored. The invention can be used with advantage, for example, in the construction of forming machines.

Description

(54) Řídicí jednotka ochranného zařízení pro hlídání prostorů(54) Control unit of the protective device for monitoring the premises

Vynález se týká řídicí jednotky ochranného zařízení pro hlídání prostoru. Řídicí jednotka sestává z generátoru hodinových impulsů, vyhodnocovacího čítače, čítače cyklu čísel, vyhodnocovacího klopného obvodu, monostabilního klopného obvodu, hradla a indikačních obvodů poruchy testu a poruchy cyklu. Hodinové impulsy startují jednotlivé pracovní cykly za sebou jdoucích optických jednotek ochranného zařízení pro hlídání prostorů, které vytvářejí odezvu, sestávající ze sledu impulsů, vyhodnocovaných vyhodnocovacím klopným obvodem. Porucha zařízení nebo vniknutí cizího tělesa do chráněného prostoru způsobí okamžitou signalizaci poruchy. Této signalizace je možno použít k automatickému okamžitému zastavení stroje, jehož pracovní prostor je hlídán.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control unit for a space monitoring device. The control unit consists of a clock pulse generator, an evaluation counter, a number cycle counter, an evaluation flip-flop, a monostable flip-flop, a gate, and a test failure and cycle failure indication circuits. The clock pulses start the individual duty cycles of the consecutive optical units of the space-monitoring device, which produce a response consisting of a sequence of pulses evaluated by the evaluation flip-flop. Failure of the device or the entry of foreign bodies into the protected area will cause an immediate signaling of the failure. This signaling can be used to automatically stop the machine whose work area is guarded.

Vynález je možno s výhodou použít například při konstrukci tvářecích strojů.The invention can be advantageously used, for example, in the construction of forming machines.

Vynález se týká řídicí jednotky ochranného zařízení pro hlídání prostorů, například nebezpečných prostorů pracovních strojů.The invention relates to a control unit of a protective device for monitoring premises, for example hazardous areas of working machines.

V bezprostředním okolí pracovního místa některých strojů, jako jsou například lisy, existuje prostor, do něhož vzhledem k vysokému nebezpečí vzniku úrazu nesmí obsluha za chodu stroje zasahovat, a pokud do něho například nedopatřením zasáhne, musí být zajištěno okamžité zastavení stroje. Tohoto zastavení stroje se dosahuje v současnosti zejména bezkontaktními ochrannými zařízeními pro hlídání nebezpečných prostorů pracovních strojů, pracujících na bázi světelné mříže, které se skládají z různého počtu světelných jednotek, a to podle velikosti hlídaného prostoru a ovládacího zařízení. Ovládací zařízení zabezpečuje řízení jednotlivých jednotek a vyhodnocuje přerušení světelného paprsku, například vniknutím cizího tělesa do hlídaného prostoru. Nejnovější ochranné systémy pracují v impulsním režimu v oblasti infračerveného záření. To umožňuje podstatně zvýšit odolnost proti parazitnímu osvětlení. Zařízení pracuje tak, že vysílače světelného záření jsou postupně buzeny ovládacím zařízením a odezvy z přístrojů záření jsou vyhodnocovány. Tím je také eliminováno vzájemné rušení světelných jednotek.In the immediate vicinity of the workstation of some machines, such as presses, there is an area where, due to the high risk of injury, the operator must not intervene while the machine is running, and if, for example, he accidentally intervenes, the machine must be stopped immediately. This machine stopping is currently achieved, in particular, by non-contact protective devices for monitoring the hazardous areas of working machines operating on the basis of a light grid, which consist of a different number of light units, depending on the size of the monitored area and the control device. The control device ensures the control of individual units and evaluates the interruption of the light beam, for example by intrusion of a foreign body into the monitored area. The latest protection systems operate in pulsed mode in the infrared range. This makes it possible to significantly increase the resistance to parasitic lighting. The device operates in such a way that the light emitters are gradually excited by the control device and the responses from the radiation devices are evaluated. This also eliminates interference between the light units.

Přitom jsou bezpečnostní ochranné systémy podle současného stavu techniky zapojeny tak, že jednotlivé vysílače jsou buzeny zvláštními signálovými vodiči a odezvy z přijímačů optických jednotek jsou vedeny dalšími vodiči do řídicí jednotky zařízení, kde se vyhodnocují.In this connection, the safety protection systems of the prior art are wired in such a way that the individual transmitters are excited by separate signal wires and the responses from the optical unit receivers are routed by other wires to the control unit of the device where they are evaluated.

Nevýhody současného stavu spočívají ve značné složitosti současných zařízení, poněvadž pro každý počet světelných jednotek je nutno kontrolovat zvlášť ovládací zařízení. Také instalace velkého počtu vodičů je velmi obtížná, zvláště u zařízení s velkým počtem jednotek. Složitost zařízení a různost typů vede k vysokým nákladům na výrobu a údržbu zařízení, zejména vzhledem k velkému množství druhů elektronických a instalačních částí ochranného zařízení a jejich komplikovanému zapojení.The disadvantages of the present state are the considerable complexity of the current devices, since for each number of lighting units the control devices have to be checked separately. Also, the installation of a large number of wires is very difficult, especially for devices with a large number of units. The complexity of the equipment and the variety of its types lead to high costs of production and maintenance of the equipment, especially due to the large number of types of electronic and installation parts of the protective device and their complicated wiring.

Uvedené nevýhody z větší části odstraňuje zapojení řídící jednotky ochranného zařízení pro hlídání prostorů podle vynálezu, jehož podstatou je, že generátor hodinových impulsů je svým výstupem připojen ke druhému vstupu hradla a ke vstupu čítače vyhodnocovacího cyklu, který je připojen svým prvním výstupem ke druhému vstupu vyhodnocovacího klopného obvodu, svým druhým výstupem k prvnímu vstupu ochranného zařízení pro hlídání prostorů a svým třetím výstupem k druhému vstupu vyhodnocovacího čítače, který je připojen svým prvním vstupem na výstup vyhodnocovacího klopného obvodu, svým třetím vstupem na první výstup ochranného zařízení pro hlídání prostorů a na třetí vstup monostabilního klopného obvodu, svým prvním výstupem na vstup obvodu poruchy testu, svým druhým výstupem na vstup obvodu poruchy cyklu a svým třetím výstupem na první vstup hradla, které je svým výstupem připojeno na vstup čítače cyklu čidel, který je spojen svým prvním výstupem s prvním vstupem vyhodnocovacího klopného obvodu, svým druhým výstupem s druhým vstupem monostabilního klopného obvodu a svým třetím výstupem s druhým vstupem ochranného zařízení pro hlídání prostorů, jehož druhý výstup je připojen ke třetímu vstupu vyhodnocovacího klopného obvodu, který je svým výstupem připojen k prvnímu vstupu monostabilního klopného obvodu.These disadvantages are largely eliminated by the wiring of the control unit of the room monitoring device according to the invention, which is based on the output of the clock pulse generator connected to the second gate input and the input of the evaluation cycle counter connected to the second input of the evaluation with its second output to the first input of the monitoring device and its third output to the second input of the evaluation counter connected to its first input to the output of the evaluation flip-flop, its third input to the first output of the monitoring device and to the third monostable flip-flop input, its first output to test failure circuit input, its second output to cycle fault circuit input, and its third output to gate first input, which is output to up of a sensor cycle counter, which is connected by its first output to the first input of the evaluation flip-flop, its second output to the second input of the monostable flip-flop, and its third output to the second input of the space monitoring protective device. The circuit is connected to the first input of the monostable flip-flop.

Výhodou zapojení řídicí jednotky ochranného zařízení pro hlídání prostorů podle vynálezu je její jednoduchost a universálnost, kde na jednu řídicí jednotku lze připojit libovolný počet světelných jednotek podle velikosti a složitosti tvaru hlídaného prostoru. Jinou výhodou zapojení podle vynálezu je nízká cena a nízké udržovací náklady, vyplývající z jednoduchosti zapojení. Další výhodou zapojení je, že umožňuje samokontrolu poruchy systému tak, že rozhodující uzly celého systému změní během každého cyklu svůj stav, takže porucha kteréhokoliv uzlu je vyhodnocena v časovém rozmezí cyklu, ve kterém k poruše došlo, tedy prakticky okamžitě, čímž je zajištěno podstatné zvýšení bezpečnosti systému vůči poruše.The advantage of wiring the control unit of the guarding device according to the invention is its simplicity and universality, where any number of light units can be connected to one control unit according to the size and complexity of the shape of the guarded area. Another advantage of the circuitry according to the invention is the low cost and low maintenance costs resulting from the simplicity of the circuitry. A further advantage of the circuitry is that it enables self-monitoring of the system failure so that the critical nodes of the entire system change their status during each cycle, so that the failure of any node is evaluated within the cycle time in which the failure occurred. system safety against failure.

Vynález bude blíže popsán podle přiloženého výkresu, na němž je zakresleno blokové schéma řídicí jednotky ochranného zařízení pro hlídání prostorů podle vynálezu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which a block diagram of a control unit of a guarding device according to the invention is shown.

Zapojení je blíže popsáno podle přiloženého obrázku, na kterém je formou blokového schématu znázorněno příkladné provedení řídicí jednotky ochranného zařízení pro hlídání prostorů.The wiring is described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which a block diagram of an exemplary embodiment of a control unit of a space-monitoring device is shown.

Generátor 1 hodinových impulsů je svým výstupem připojen ke druhému vstupu bradla 2 a ke vstupu čítače 3 vyhodnocovacího cyklu. Čítač 3 vyhodnocovacího cyklu je připojen svým prvním výstupem ke druhému vstupu vyhodnocovacího klopného obvodu 4, svým druhým výstupem k prvnímu vstupu ochranného zařízení 5 pro hlídání prostorů a svým třetím výstupem ke druhému vstupu vyhodnocovacího čítače 6. Na první vstup vyhodnocovacího čítače 6 je připojen výstup vyhodnocovacího klopného obvodu 4 a na jeho třetí vstup je připojen první výstup ochranného zařízení 5 pro hlídání prostorů a třetí vstup monostabilního klopného obvodu 7. Vyhodnocovací čítač 6 je dále připojen svým prvním výstupem na vstup obvodu 8 poruchy testu, svým druhým výstupem na vstup obvodu 9 poruchy cyklu a svým třetím výstupem na první vstup hradla 2, jehož výstup je připojen ke vstupu čítače 10 cyklu čidel. Čítač 10 cyklu čidel je spojen svým prvním výstupem s prvním vstupem vyhodnocovacího klopného obvodu 4, svýmThe output 1 of the clock pulse is connected to the second input of the parallel bar 2 and the input of the counter 3 of the evaluation cycle. The evaluation cycle counter 3 is connected by its first output to the second input of the evaluation flip-flop 4, by its second output to the first input of the monitoring device 5 and by its third output to the second input of the evaluation counter 6. flip-flop 4 and its third input is connected to the first output of the guarding device 5 and the third input of the monostable flip-flop 7. The evaluation counter 6 is further connected by its first output to the input of the test circuit 8, its second output to the input of the circuit 9 and its third output to the first gate input 2, the output of which is connected to the input of the sensor cycle counter 10. The sensor cycle counter 10 is connected by its first output to the first input of the evaluation flip-flop 4, its own

S druhým výstupem s druhým vstupem monostabilního klopného obvodu 7 a svým třetím výstupem s druhým vstupem ochranného zařízení S pro hlídání prostorů. Druhý výstup ochranného zařízení 5 pro hlídání prostorů je připojen ke třetímu vstupu vyhodnocovacího klopného obvodu 4, který je svým výstupem připojen k prvnímu vstupu monostabilního klopného obvodu 7.With a second output with a second input of the monostable flip-flop 7 and its third output with a second input of the guarding device S. The second output of the guarding device 5 is connected to the third input of the evaluation flip-flop 4, which by its output is connected to the first input of the monostable flip-flop 7.

V činnosti generátor 1 hodinových impulsů generuje hodinové impulsy, které jsou přivedeny na čítač 3 vyhodnocovacího cyklu, ve kterém dochází k postupnému vyhodnocování, je-li v cestě světelných paprsků ochranného zařízení 5 pro hlídání prostorů, a tedy v pracovním prostoru stroje opatřeného tímto zařízením, přítomno cizí těleso. Vyhodnocovací cyklus sestává z daného počtu impulsů. Na počátku cyklu se provede test odezvy, a to tak, že čítač 3 vyhodnocovacího cyklu generuje testovací impuls, který se z prvního výstupu čítače 3 vyhodnocovacího cyklu přivede na druhý vstup vyhodno>covacího klopného obvodu 4. Dojde-li k překlopení vyhodnocovacího klopného obvodu 4, je odezva v pořádku.In operation, the clock pulse generator 1 generates clock pulses which are applied to the evaluation cycle counter 3, in which a gradual evaluation takes place when the light beam path of the guarding device 5 and thus in the work space of the machine equipped therewith is in the light beam path. foreign body present. The evaluation cycle consists of a given number of pulses. At the start of the cycle, a response test is performed by generating a test pulse counter 3 that is applied from the first output of the evaluation cycle counter 3 to the second input of the evaluation flip-flop 4. If the evaluation flip-flop 4 is overturned , the response is OK.

Na počátku vyhodnocovacího cyklu čítač 3 vyhodnocovacího cyklu vyšle do prvního vstupu ochranného zařízení 5 pro hlídání prostorů nastavovací impuls, který vynuluje jeho registr a nastaví první optickou jednotku na příjem vysílacího signálu. Čítač 3 vyhodnocovacího cyklu dále vyšle do druhého vstupu vyhodnocovacího čítače 6 přesný počet nastavovacích impulsů. Obvod 8 poruchy testu pak vyhodnotí počet načítaných impulsů.At the beginning of the evaluation cycle, the evaluation cycle counter 3 transmits a setting pulse to the first input of the guarding device 5, which resets its register and sets the first optical unit to receive a broadcast signal. Furthermore, the evaluation cycle counter 3 sends the exact number of adjustment pulses to the second input of the evaluation counter 6. The test failure circuit 8 then evaluates the number of counted pulses.

Na počátku každého cyklu čidla nejprve signál z prvního výstupu čítače 10 cyklu čidel vynuluje klopný obvod 4 a dále vyšle ze svého třetího výstupu impuls do druhého vstupu ochranného zařízení 5 pro hlídání prostorů. Tento impuls spustí pracovní cyklus první optické jednotky. Není-li v cestě světelnému paprsku této optické jednotky žádné cizí těleso, vyšle první optická jednotka po ukončení svého pracovního cyklu do druhého výstupu ochranného zařízení 5 pro hlídání prostorů na třetí vstup klopného obvodu 4 signál, který ho překlopí. Pokud k překlopení klopného obvodu 4 nedojde, je tento stav signalizován do prvního vstupu monostabilního klopného obvodu 7, který je pak impulsem z druhého výstupu čítače ID cyklu čidel překlopen a indikuje přerušení paprsku. S ukončením pracovního cyklu čidla první optická jednotka nastaví následující optickou jednotku na příjem vysílacího signálu a další impuls čítače 19 cyklu čidel nastartuje pracovní cyklus čidla následující optické jednotky. Po ukončení pracovního cyklu poslední optické jednotky jsou všechny optické jednotky zablokovány. Při generování dalšího impulsu do druhého vstupu ochranného zařízení 5 pro hlídání prostorů se nesmí na jeho druhém výstupu objevit signál. K překlopení monostabilní8 ho klopného obvodu 7 však nedojde, poněvadž monostabilní klopný obvod 7 je zablokován výstupním impulsem poslední optické jednotky, přivedeným z prvního výstupu ochranného zařízení 5 pro hlídání prostorů do jeho třetího vstupu. Tento impuls je současně přiveden na třetí vstup vyhodnocovacího čítače 6, který vynuluje. Dojde-li k poruše některé z optických jednotek nebo signálových vodičů, která se projeví chybnou odezvou v době, kdy jsou zablokovány všechny optické jednotky ochranného zařízení 5 pro hlídání prostorů, to jest v době, kdy se stav první buňky přenesl přes další buňky do poslední buňky registru, dojde k překlopení vyhodnocovacího klopného obvodu 4. Tento stav je na počátku dalšího vyhodnocovacího cyklu vyhodnocen impulsem na prvním výstupu čítače 3 vyhodnocovacího cyklu, který se přivede na. druhý vstup vyhodnocovacího klopného obvodu 4, přičemž při chybné odezvě na konci cyklu, je vyhodnocovací klopný obvod 4 již překlopen, takže impuls přivedený na jeho druhý vstup nezpůsobí jeho překlopení, a tím se na jeho výstupu neobjeví impuls. Po příchodu nastavovacích impulsů na svůj druhý vstup zaznamená vyhodnocovací čítač 6 nepřítomnost impulsu z výstupu vyhodnocovacího klopného obvodu 4 na svém prvním vstupu a obvod 8 pro poruchu testu indikuje poruchu.At the beginning of each sensor cycle, a signal from the first output of the sensor cycle counter 10 resets the flip-flop 4 and then sends a pulse from its third output to the second input of the guarding device 5. This pulse starts the duty cycle of the first optical drive. If there is no foreign body in the path of the light beam of this optical unit, the first optical unit sends a signal to the third input of the flip-flop 4 to flip it over to the second output of the guarding device 5 after completion of its duty cycle. If the flip-flop 4 does not flip, this condition is signaled to the first input of the monostable flip-flop 7, which is then flipped by the pulse from the second output of the sensor cycle ID counter and indicates a beam break. Upon completion of the sensor duty cycle, the first optical unit sets the next optical unit to receive a broadcast signal, and the next pulse of the sensor cycle counter 19 starts the sensor duty cycle of the next optical unit. When the last optical drive is finished, all optical drives are locked. When generating a further pulse to the second input of the room monitoring device 5, no signal may appear at its second output. However, the monostable flip-flop 7 does not flip, since the monostable flip-flop 7 is blocked by the output pulse of the last optical unit fed from the first output of the guarding device 5 to its third input. This pulse is simultaneously applied to the third input of the evaluation counter 6, which it resets. If one of the optical units or signal wires fails, resulting in a false response when all the optical units of the space-monitoring device 5 are blocked, that is, when the state of the first cell is transferred to the last cell This state is evaluated at the beginning of the next evaluation cycle by a pulse on the first output of the evaluation cycle counter 3, which is brought to. the second input of the evaluation flip-flop 4, and in the event of an erroneous response at the end of the cycle, the evaluation flip-flop 4 is already flipped, so that the pulse applied to its second input does not flip, and thus no pulse appears at its output. Upon arrival of the setting pulses at its second input, the evaluation counter 6 records the absence of a pulse from the output of the evaluation flip-flop 4 at its first input, and the test failure circuit 8 indicates a failure.

Dojde-li k přerušení vyhodnocovacího cyklu na příklad tím, že se přeruší registr, vyhodnocovací čítač není vynulován a v dalším cyklu tedy dojde k dalšímu čítání impulsů, čímž celkový počet načítaných impulsů přesáhne nastavenou hodnotu a obvod 9 poruchy cyklu indikuje poruchu systému.If, for example, the evaluation cycle is interrupted by interrupting the register, the evaluation counter is not reset and in the next cycle the pulse count is counted further, thus the total number of counted pulses exceeds the set value and the cycle fault circuit 9 indicates a system fault.

Pokud je systém v pořádku a není tedy indikována žádná porucha, je stav vyhodnocovacího čítače 6 takový, že signálem ze svého třetího výstupu otevírá hradlo 2, které tak propouští řídicí signály v generátoru 1 hodinových impulsů na vstup čítače 10 cyklů čidel, který zajišťuje řízení jednotlivých optických jednotek ochranného zařízení 5 pro hlídání prostorů. Na počátku každého cyklu se nejprve nastaví vyhodnocovací klopný obvod 4 impulsem, přivedeným na jeho první vstup. Na druhý vstup ochranného zařízení S pro hlídání prostorů se přivede vysílací impuls. První optická jednotka ochranného zařízení 5 pro hlídání prostorů vyšle na jeho druhý výstup signál, indikující je-li v prostoru hlídaném touto optickou jednotkou cizí těleso. Pokud v hlídaném prostoru žádné cizí těleso není, impuls z druhého výstupu ochranného zařízení 5 pro hlídání prostorů překlopí vyhodnocovací klopný obvod 4. Tento stav je zjišťován impulsem z druhého výstupu čítače 10 cyklu čidel. V případě, že v hlídaném prostoru je cizí těleso, neobjeví se na druhém výstupu ochranného zařízení 5 pro hlídání prostorů impuls, nedojde k překlopení vyhodnocovat čího klopného obvodu 4 a impuls z druhého výstupu čítače 10 cyklu čidel vyhodnotí tento stav tak, že překlopí monostabilní klopný obvod 7. Po vyhodnocení stavu hlídaného prostoru v oblasti čidla první optické jednotky se zánikem vysílacího impulsu nebo dalším hodinovým impulsem uvede do činnosti následující optická jednotka. V každém vyhodnocovacím cyklu se takto postupně uvedou do činnosti všechny optické jednotky ochranného zařízení S pro hlídání prostorů. Po ukončení vyhodnocovacího cyklu dojde k vynulování čítače 3 vyhodnocovacího cyklu, a tím se nastartuje další vyhodnocovací cyklus.If the system is OK and no fault is indicated, the status of the evaluation counter 6 is such that a signal from its third output opens the gate 2, which passes control signals in the 1-hour pulse generator to the input of the 10 sensor cycle counter optical units of the protective device 5 for monitoring the premises. At the beginning of each cycle, the evaluation flip-flop 4 is first set by the pulse applied to its first input. A second pulse is applied to the second input of the room monitoring device S. The first optical unit of the guarding device 5 transmits a signal to its second output indicating that there is a foreign body in the space guarded by the optical unit. If there is no foreign body in the monitored area, the pulse from the second output of the guarding device 5 flips the evaluation flip-flop 4. This state is detected by the pulse from the second output of the counter 10 of the sensor cycle. If there is a foreign body in the monitored area, there will be no pulse on the second output of the room monitoring device 5, no overturning of the flip-flop 4 will occur and the pulse from the second output of the sensor cycle counter 10 circuit 7. After evaluating the state of the monitored area in the sensor area of the first optical unit with the transmission pulse dead or another clock pulse, the next optical unit is activated. Thus, in each evaluation cycle, all optical units of the room monitoring device S are activated successively. After the evaluation cycle is complete, the evaluation cycle counter 3 is reset and the next evaluation cycle is started.

Vynález je možno s výhodou použít při konstrukci tvářecích strojů.The invention can be advantageously used in the construction of forming machines.

Claims

Subject

The control unit of the protection device for monitoring the premises, characterized in that the clock pulse generator (1) is connected to the second gate input (2) and to the input of the evaluation cycle counter (3) connected by its first output to the second input of the evaluation with its second output to the first input of the protection device (5) and its third output to the second input of the evaluation counter (6), which is connected by its first input to the output of the evaluation flip-flop (4), by its third the input to the first output of the guarding device (5) for monitoring the premises and the third input of the monostable flip-flop (7), by its first

INVENT the output to the input of the test failure circuit (8), its second output to the input of the cycle failure circuit (9) and its third output to the first gate input [2] which is connected to the input of the sensor cycle counter (10) connected by its first output to the first input of the evaluation flip-flop (4), its second output to the second input of the monostable flip-flop (7) and its third output to the second input of the monitoring device (5), the second output is connected to the third input an evaluation flip-flop (4) connected to the first input of the monostable flip-flop (7) by its output.