CS229714B1 - A spot welding method and apparatus for performing it - Google Patents
A spot welding method and apparatus for performing it Download PDFInfo
- Publication number
- CS229714B1 CS229714B1 CS758181A CS758181A CS229714B1 CS 229714 B1 CS229714 B1 CS 229714B1 CS 758181 A CS758181 A CS 758181A CS 758181 A CS758181 A CS 758181A CS 229714 B1 CS229714 B1 CS 229714B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- electrode
- welding
- arc
- ratchet
- welded
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
Vynález se týká způsobu, u něhož se elektrickým obloukem propaluje přivařovaný materiál, postupně se vypálený otvor zavařuje_, přičemž se odbavující se elektroda přisouvá k přivařovanemu materiálu až na stanovenou délku úchytky elektrody. Účelem vynálezu je dosažení stejných parametrů při opakovaném svařování a tak vyloučení vlivu obsluhy. Toho se dosahuje tím, že od zapálená, oblouku do ukončení posunu elektrody se dodržuje stanovený průběh přítlaku elektrody ke svařovanému materiálu v závislocti na pesunu elektrody a poté se svařovací proud vypne při zvýšení svařovacího napětí, vlivem prodloužení oblouku elektrody, na hodnotu srovnatelnou s*e stanoveným referenčním napětím. U zařízení je elektroda (2) nesena pojízdným členem (10), pojízdným na prvním vedení í(7) rovnoběžném s elektrodou (2), mezi pojízdným členem (10)^a prvním vedením (7) je vřazena alespoň jedna pružina (5) upevněná prvním koncem na pojízdném členu (10) a druhým koncem na pevné části (12) zařízení, která je opatřena rukojeti (8) a mezi zdrojem svařovacího napětí s elektrodou (2) je vřazen komparátor s vypínačem pro srovnání napětí na elektrickém oblouku elektrody (2) s referenčním napětím a pro odpojení zdroje svařovaného napětí od elektrody (2) při rovnosti obou napětí.The invention relates to a method in which the material to be welded is burned through by an electric arc, the burned hole is gradually welded, while the electrode being fed is brought to the material to be welded up to a specified length of the electrode holder. The purpose of the invention is to achieve the same parameters during repeated welding and thus eliminate the influence of the operator. This is achieved by maintaining a specified course of electrode pressure on the material to be welded from the ignition of the arc to the end of the electrode movement, depending on the electrode movement, and then the welding current is switched off when the welding voltage increases, due to the extension of the electrode arc, to a value comparable to the specified reference voltage. In the device, the electrode (2) is supported by a movable member (10), movable on a first guide (7) parallel to the electrode (2), between the movable member (10) and the first guide (7) there is inserted at least one spring (5) fixed with the first end on the movable member (10) and the second end on the fixed part (12) of the device, which is provided with a handle (8), and between the welding voltage source and the electrode (2) there is inserted a comparator with a switch for comparing the voltage on the electric arc of the electrode (2) with the reference voltage and for disconnecting the welding voltage source from the electrode (2) when both voltages are equal.
Description
(54), Způsob průvarpvého bodového svařování a zařízení pro jeho provádění(54), Spot welding method and apparatus for performing it
Vynález se týká způsobu, u něhož se elektrickým obloukem propaluje přivařovaný materiál, postupně se vypálený otvor zavařuje_, přičemž se odbavující se elektroda přisouvá k přivařovanemu materiálu až na stanovenou délku úchytky elektrody. Účelem vynálezu je dosažení stejných parametrů při opakovaném svařování a tak vyloučení vlivu obsluhy. Toho se dosahuje tím, že od zapálená, oblouku do ukončení posunu elektrody se dodržuje stanovený průběh přítlaku elektrody ke svařovanému materiálu v závislocti na pesunu elektrody a poté se svařovací proud vypne při zvýšení svařovacího napětí, vlivem prodloužení oblouku elektrody, na hodnotu srovnatelnou s*e stanoveným referenčním napětím. U zařízení je elektroda (2) nesena pojízdným členem (10), pojízdným na prvním vedení í(7) rovnoběžném s elektrodou (2), mezi pojízdným členem (10)^a prvním vedením (7) je vřazena alespoň jedna pružina (5) upevněná prvním koncem na pojízdném členu (10) a druhým koncem na pevné části (12) zařízení, která je opatřena rukojeti (8) a mezi zdrojem svařovacího napětí s elektrodou (2) je vřazen komparátor s vypínačem pro srovnání napětí na elektrickém oblouku elektrody (2) s referenčním napětím a pro odpojení zdroje svařovaného napětí od elektrody (2) při rovnosti obou napětí.The present invention relates to a method in which a welded material is burnt through an electric arc, the burnt hole is gradually welded, wherein the dispensing electrode is pushed to the welded material up to a specified length of the electrode holder. The purpose of the invention is to achieve the same parameters during repeated welding and thus eliminate the influence of the operator. This is achieved by maintaining from the ignited arc until the electrode displacement a predetermined course of electrode pressure to the material to be welded is maintained depending on the electrode displacement, and then the welding current is switched off as the electrode arc increases to a value comparable to * e the specified reference voltage. In the apparatus, the electrode (2) is supported by a movable member (10) movable on a first line (7) parallel to the electrode (2), at least one spring (5) is inserted between the mobile member (10) and the first line (7). fastened by a first end to the movable member (10) and a second end to the fixed part (12) of the device, which is provided with handles (8) and a comparator with a switch is included between the welding voltage source and the electrode (2) 2) with reference voltage and to disconnect the welding voltage source from the electrode (2) at equal voltage.
'5'5
229 714229 714
229 714229 714
Vynález se týká způsobu průvarového bodového svařování, zejména obalenými elektrodami, u něhož se elektrickým obloukem propaluje přivařovaný materiál, postupně se vypálený otvor zavařuje, přičemž se odtavující se elektroda přisouvá k přivařovanému materiálu až na stanovenou délku úbytku elektrody.The invention relates to a method of spot welding, in particular with coated electrodes, in which a welded material is burnt through an electric arc, the burnt hole is gradually welded, wherein the melting electrode is pushed to the welded material up to a specified electrode loss length.
Vynález se dále týká zařízení pro provádění tohoto způsobu.The invention further relates to an apparatus for carrying out this method.
U známého způsobu průvarového bodového svařování se dosud posun elektrody provádí bučí tak, že se elektroda posunuje mechanicky po předem stanovený Čas nebo ručním přítlakem, prováděným obsluhou.In the prior art spot welding method, the electrode displacement has so far been effected either by moving the electrode mechanically for a predetermined time or by manual pressure by the operator.
Nevýhoda posuvu v závislosti na Čase spočívá v tom, že tento způsob nebere zřetel na nepravidelnosti v utavování elektrody a v natavování svařovaného materiálu, čímž se mění délka oblouku, jeho teplota a s tím související kvalita svaru. U ručně prováděného přítlaku nelze dosáhnout správného a opakovatelně shodného přítlaku při jednotlivých svařovacích úkonech.The disadvantage of time-dependent displacement is that this method does not take into account the irregularities in the electrode melting and the melting of the material to be welded, thereby changing the arc length, its temperature and the associated weld quality. With a manually applied downforce, the correct and repeatably identical downforce can not be achieved in individual welding operations.
Ukončení svařovacího procesu se provádí prodloužením elektrického oblouku způsobujícím zvýšení jeho napětí nad zápalné napětí zdroje pro elektrický oblouk nebo stanovením doby celého svařovacího procesu.The end of the welding process is accomplished by extending the arc causing its voltage to exceed the ignition voltage of the arc source or by determining the duration of the entire welding process.
Nevýhodou přitom je rozdílnost v délce nataženého elektrického oblouku v závěrečné fázi jednotlivých průvarů, což způsobuje nepravidelnosti v kvalitě a případně poškození přivařeného materiálu netavením v okolí průvaru.A disadvantage here is the difference in the length of the extended electric arc in the final phase of the individual seams, which causes irregularities in quality and possibly damage to the welded material by melting around the seam.
229 714229 714
- 2 Známá zařízení pro provádění nahoře uvedeného způsobu průvarového bodového svařování se skládají z vedení, na němž je suvně uložen vozík opatřený rukojetí pro obsluhu, na němž je upevněna kleština s elektrodou. Vozík je dále opatřen mechanickým posuvem s Časovacím zařízením pojízdným po vedení s qpěrnou hubicí.Known devices for carrying out the aforementioned spot welding method comprise a guide on which a trolley provided with an operating handle is slidably mounted on which an electrode collet is mounted. The truck is further provided with a mechanical feed with a timing device movable along a guide with a q-shaped nozzle.
Další známé zařízení je opatřeno odpruženou hubicí pro přitlačení k přivařovanému materiálu. U tohoto dalšího známého zařízení je kleština s elektrodou umístěna v tělese zařízení, které je doplněno rukojetí a posouvá se proti odpružené hubici dotýkající se svařovaného materiálu. Zařízení je doplněno rohatkovými hřebeny se západkami pro fixaci polohy elektrody vůči hubici po ukončení svařovacího procesu. Regulace celého svařování je prováděna časovým spínačem.Another known device is provided with a spring-loaded nozzle for pressing against the weld material. In this other known device, the electrode collet is placed in the body of the device, which is complemented by a handle and slides against a spring-loaded nozzle contacting the material to be welded. The device is completed with ratchet combs with latches for fixing the electrode position to the nozzle after the welding process. The welding process is controlled by a timer.
Známá zařízení neumožňují přitlačení svařovaného materiálu.Known devices do not allow the material to be pressed.
Při provozu těchto zařízení se projevují nevýhody popsané v souvislosti s popisem dosud známého způsobu průvarového bodového svařování.The disadvantages described in connection with the description of the prior art piercing spot welding process are present in the operation of these devices.
Tyto nevýhody jsou odstraněny u způsobu bodového svařování podle vynálezu, jehož podstatou je, že od zapálení oblouku do ukončení posunu elektrody se dodržuje stanovený průběh přítlaku elektrody ke svařovanému materiálu v závislosti na posunu elektrody a poté se svařovací proud vypne při zvýšení svařovacího napětí, vlivem prodloužení oblouku elektrody, na hodnotu srovnatelnou se stanoveným referenčním napětím.These disadvantages are eliminated in the spot welding method according to the invention, which is based on the fact that from the arc ignition to the end of the electrode displacement, the specified electrode pressure to the material to be welded is maintained as a function of the electrode displacement. arc electrode, to a value comparable to the specified reference voltage.
Zařízení pro prováděni tohoto způsobu podle vynálezu je vytvořeno tak, že elektroda je nesena pojízdným členem, pojízdným na prvním vedení rovnoběžném s elektrodou, mezi pojízdným členem a prvním vedením je vřazena alespoň jedna pružina upevněná prvním koncem na pojízdném členu a druhým koncem na pevné části zařízeni, která je opatřena rukojetí, a mezi zdrojem svařovacího proudu a elektrodou je vřazen komparátor s vypínačem pro srovnávání napětí na elektrickém oblouku elektrody s referenčním napětím a pro odpojení zdroje svařovacího proudu od elektrody při rovnosti obou napětí.The apparatus for carrying out the method according to the invention is formed such that the electrode is supported by a mobile member movable on a first guide parallel to the electrode, between the mobile member and the first guide there is at least one spring fastened by a first end on the mobile member and the second end on a fixed part of the device. A comparator with a switch is interposed between the welding current source and the electrode for comparing the voltage on the electrode arc to a reference voltage and for disconnecting the welding current source from the electrode at equal voltage.
U výhodného provedení zařízení podle vynálezu je první vedení tvořeno dvěma rovnoběžnými tyčemi, mezi nimiž je suvně ulo-3 229 714 žen vozík s kleštinou pro elektrodu, na pevné části zařízení je upevněn první rohatkový hřeben, s nímž je v záběru první západka upevněná na vozíku s kleštinou pro elektrodu, na pojízdném členu je upevněn druhý rohatkový hřeben, s nímž je v záběru druhá západka upevněná na vozíku s kleštinou pro elektrodu, přičemž první rohatkový hřeben a druhý rohatkový hřeben mají zuby skloněné ve směru pohybu vozíku s kleštinou pro elektrodu.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the first guide is formed by two parallel rods, between which a trolley with an electrode collet is slidably mounted, a first ratchet comb is fixed on the fixed part of the device with which the first latch is engaged on the trolley. with the electrode collet, a second ratchet ridge is mounted on the movable member with which the second ratchet is engaged on the electrode collet carriage, the first ratchet ridge and the second ratchet ridge having teeth inclined in the direction of movement of the electrode collet carriage.
U jiného výhodného provedení zařízení podle vynálezu je pojízdný člen opatřen členem pro nastavení délky posunu pojízdného členu vybaveným spouštěcím mechanizmem vozíku s kleštinou pro elektrodu.In another preferred embodiment of the device according to the invention, the travel member is provided with a travel length adjusting member of the travel member provided with an electrode collet trigger mechanism.
U ještě jiného výhodného provedení zařízení podle vynálezu je jeden konec pružin upevněn na regulačním členu pro nastavení napětí pružin uloženém na prvním vedení.In yet another preferred embodiment of the device according to the invention, one end of the springs is mounted on a spring tension adjusting member mounted on the first guide.
Výhodou způsobu průvarového bodového svařování podle vynálezu je skutečnost, že je zaručeno dosažení stejných parametrů při opakovaném svařování, nebol je vyloučen vliv obsluhy a snížena nerovnoměrnost hoření oblouku při svařovacím procesu.The advantage of the piercing spot welding method according to the invention is that it is guaranteed to achieve the same parameters during repeated welding, avoiding the influence of the operator and reducing the unevenness of the arc burning during the welding process.
Zařízení podle vynálezu umožňuje přitlačení přivařovaného materiálu k podložce, což je důležité zejména při přivařování nerovných plechů, například na střechách.The device according to the invention enables the weld material to be pressed against the substrate, which is particularly important when welding uneven sheets, for example on roofs.
Příklad provádění způsobu průvarového bodového svařování je dále popsán a příklad provedení zařízení pro provádění uvedeného způsobu podle vynálezu je zobrazen na výkrese.An exemplary embodiment of the spot welding method is described below, and an exemplary embodiment of an apparatus for carrying out said method according to the invention is shown in the drawing.
Po zapálení elektrického oblouku mezi elektrodou a přivařovaným materiálem se elektroda posunuje směrem k přivařovanému materiálu, přičemž se dodržuje až do ukončení posunu elektrody stanovený průběh přítlaku elektrody ke svařovanému materiálu v závislosti na posunu elektrody. Poté se svařovací proud vypne v okamžiku zvýšení svařovacího napětí,vlivem prodloužení oblouku elektrody, na hodnotu srovnatelnou se stanoveným referenčním napětím.After the arc is ignited between the electrode and the welded material, the electrode is moved towards the welded material, maintaining a defined course of electrode pressure to the welded material as a function of the electrode displacement until the electrode displacement is complete. Then, the welding current is switched off when the welding voltage increases, due to the elongation of the arc of the electrode, to a value comparable to the determined reference voltage.
Zařízení pro provádění způsobu bodového svařování podle vynálezu je opatřeno prvním vedením 2 tvořeným dvěma rovnoběžnými tyčemi. Mezi těmito je suvně uložen pojízdný člen 10, opatřený dvojdílným druhým vedením, v němž je suvně uložen vozík 6 s kleštinou pro elektrodu 2. Mezi pojízdným členem 10 a prvnímThe device for performing the spot welding method according to the invention is provided with a first guide 2 formed by two parallel rods. Between these is a movable member 10, provided with a two-part second guide, in which a trolley 6 with an electrode collet 2 is movably mounted.
- 4 229 714 vedením 2 jsou vřazeny dvě šroubovité tažné pružiny j» upevněné prvním koncem na pojízdném členu 10 a druhým koncem na pevné části 12 zařízení, která je opatřena rukojetí 8 pro manipulaci ze zařízením.4 229 714 are guided by two helical tension springs 1 fixed by a first end to the movable member 10 and a second end to a fixed part 12 of the device, which is provided with a handle 8 for handling the device.
Na pevné části 12 zařízení je upevněn první rohatkový hřeben 13. s nímž je v záběru první západka 15 upevněná na vozíku 6 s kleštinou pro elektrodu 2. Na pojízdném členu 10 je upevněn druhý rohatkový hřeben 24, s nímž je v záběru druhá západka 16« která je upevněna na vozíku 6 s kleštinou pro elektrodu 2. První rohatkový hřeben 13 a druhý rohatkový hřeben 14 mají zuby skloněné ve směru pohybu vozíku 6 s kleštinou pro elektrodu 2 směrem ke svařovanému materiálu 2.·A fixed ratchet comb 13 is secured to the fixed part 12 of the device, with which the first pawl 15 engages on the carriage 6 with the electrode collet 2. The second ratchet 24 is fastened to the movable member 10 with which the second pawl 16 engages. The first ratchet comb 13 and the second ratchet comb 14 have teeth inclined in the direction of movement of the electrode gripper carriage 6 towards the material to be welded.
Mezi neznázorněným zdroje svařovacího proudu a elektrodou 2 je vřazen neznázorněný komparátor s vypínačem pro srovnávání napětí na elektrickém oblouku elektrody 2 s referenčním napětím a pro odpojení zdroje svařovacího proudu od elektrody 2 při rovnosti obou napětí.A comparator with a switch (not shown) is connected between the power source (not shown) and the switch for comparing the arc voltage of the electrode 2 with the reference voltage and for disconnecting the welding current source from the electrode 2 at equal voltage.
Pojízdný člen 10 je dále opatřen členem 4 pro nastavení délky posunu pojízdného členu 10 vybaveným spouštěcím mechanizmem vozíku 6 s kleštinou pro elektrodu 2. Jeden konec pružin 2 je upevněn na regulačním členu 2 na prvním vedení 2 pro nastavení napětí pružin 2· První vedení 2 je ukončeno krycí hubicí pri přiložení zařízení na svařovaný materiál 2» která přechází v kuželovitý chladič 11.The travel member 10 is further provided with a travel member 4 for adjusting the travel length of the travel member 10 provided with a carriage trigger 6 with an electrode collet 2. One end of the springs 2 is mounted on the regulating member 2 on the first guide 2 for adjusting the spring tension 2. terminated by a covering nozzle when the device is applied to the material to be welded 2, which becomes a conical cooler 11.
Zařízení pro provádění způsobu průvarového bodového svařování podle vynálezu pracuje následovně. Po upnutí elektrody 2 do kleštiny se pružiny2 natáhnou a vozík 6 s kleštinou pro elektrodu 2 se posune tak, aby se elektroda 2 dotýkala svařovaného · materiálu 2 současně s krycí hubicí 2· Uvolněním spouštěcího mechanizmu na členu 4 pro nastavení délky posunu pojízdného členu 2θ dojde k uvolnění pružin % a tím k vyvození nastaveného přítlaku a posunu elektrody £. Současně se spustí svařovací proud. Svařovací proces probíhá po dobu nastavenou členem 4 pro nastavení délky posunu pojízdného členu J_0 a ukončí se vypnutím svařovacího proudu vypínačem komparátoru při dosažení rovnosti napětí na elektrickém oblouku elektrody 2 s referenčním napětím. Pružinami 2 De přitom dosažen stanovený přítlak elektrody 2 keThe apparatus for performing the spot welding method according to the invention operates as follows. After clamping the electrode 2 into the collet, the springs 2 are retracted and the carriage 6 with the electrode collet 2 is moved so that the electrode 2 touches the welded material 2 simultaneously with the cover nozzle 2 · Release the trigger on the member 4 to adjust the travel length to release the springs and thereby apply the set down pressure and displacement of the electrode. At the same time, the welding current starts. The welding process is carried out for a period of time set by the travel member 10 of the travel member 10 and is terminated by switching off the welding current with the comparator switch while reaching a voltage equal to the arc of the electrode 2 with the reference voltage. The defined electrode pressure 2 ke is achieved by the springs 2 D e
- 5 svařovanému materiálu χ. 229 714- 5 welded material χ. 229 714
Při upínání nové elektrody 2 do kleštiny se první západka , 15 a druhá západka 16 ručně uvolní a vozík 6 s kleštinou pro elektrodu 2 se přesunou do polohy v sousedství rukojeti 8. Při * ručním pohybu elektrody 2 směrem ke krycí hubici 2 kloužou první západka 15 a druhá západka 16 po zubech prvního rohatkového hřebene u a druhého rohatkového hřebene 14. Při natahování pružin £ klouže pouze druhá západka 16 po zubech druhého rohatkového hřebene 11» kdežto první západka 15 zůstává zapřena v zubech prvního rohatkového hřebene 13. Tím je dosaženo toho, že volný konec elektrody 2 zůstává v úrovni ústí krycí hubice 2 a elektroda 2 je připravena pro další svařovací úkon. Při svařování klouže pouze první západka 15 po zubech prvního rohatkového hřebene 12» kdežto druhá západka 16 zůstává zapřena v zubech druhého rohatkového hřebene 14*When clamping the new electrode 2 in the collet, the first pawl 15 and the second pawl 16 are manually released and the carriage 6 with the electrode collet 2 is moved to a position adjacent to the handle 8. By manually moving the electrode 2 toward the cover spout 2, the first pawl 15 and the second latch 16 over the teeth of the first ratchet comb and the second ratchet 14. When the springs 8 are pulled, only the second latch 16 slides over the teeth of the second ratchet 11, while the first latch 15 remains latched in the teeth of the first ratchet 13. the free end of the electrode 2 remains at the level of the mouth of the cap 2 and the electrode 2 is ready for the next welding operation. During welding, only the first latch 15 slides over the teeth of the first ratchet comb 12, while the second latch 16 remains latched in the teeth of the second ratchet comb 14 *.
Uvedeného způsobu průvarového bodového svařování a zařízení pro jeho provádění lze s výhodou použít přídavně u svařovacích agregátů pro ruční obloukové svařování.The aforementioned spot welding method and the apparatus for carrying out it can advantageously be used in addition to welding units for manual arc welding.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS758181A CS229714B1 (en) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | A spot welding method and apparatus for performing it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS758181A CS229714B1 (en) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | A spot welding method and apparatus for performing it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS229714B1 true CS229714B1 (en) | 1984-06-18 |
Family
ID=5425251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS758181A CS229714B1 (en) | 1981-10-15 | 1981-10-15 | A spot welding method and apparatus for performing it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS229714B1 (en) |
-
1981
- 1981-10-15 CS CS758181A patent/CS229714B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10427236B2 (en) | Burner for a welding apparatus | |
| DE69020193D1 (en) | Process for pulsed arc welding. | |
| US20040188406A1 (en) | Welding torch | |
| US20200130094A1 (en) | Systems and methods to start arc welding | |
| DE1131342B (en) | Arc electrode that can be heated by electrical resistance, as well as holders and switching arrangements for this | |
| CS229714B1 (en) | A spot welding method and apparatus for performing it | |
| US3352996A (en) | Collapsible stud welder collet | |
| US2376185A (en) | Closure of collapsible containers | |
| KR101898325B1 (en) | Arc welding method, arc welding apparatus, and arc welding controller | |
| JP2016093842A (en) | Arc welding control method and arc welding control apparatus | |
| US2833904A (en) | Self-feeding soldering iron | |
| US2756308A (en) | Electric welder | |
| US3073946A (en) | Percussion welder | |
| CA1057364A (en) | Spot welding gun with exterior adjustment means | |
| KR102381982B1 (en) | A welding rod feeder for tig welding with improved quality of welding and convenience | |
| US2748245A (en) | Soldering tools | |
| WO2012073090A1 (en) | Arc welding apparatus | |
| US2586140A (en) | Apparatus for electric arc spot welding | |
| US6423937B1 (en) | Arc ignition arrangement | |
| CS241757B1 (en) | Welding spot welding equipment | |
| JP2512729B2 (en) | Semi-automatic hot wire TIG welding equipment | |
| US3526741A (en) | Method and apparatus for welding studs | |
| US1128116A (en) | Metallic electric welder. | |
| JPH0716752A (en) | Plasma welding apparatus and plasma welding method | |
| US2935595A (en) | Stud welding apparatus |