CS229930B2 - Equipment for stabilization of beam that is suspended in the centre of gravity especially sprayng frames of plants' protecting machines - Google Patents
Equipment for stabilization of beam that is suspended in the centre of gravity especially sprayng frames of plants' protecting machines Download PDFInfo
- Publication number
- CS229930B2 CS229930B2 CS823567A CS356782A CS229930B2 CS 229930 B2 CS229930 B2 CS 229930B2 CS 823567 A CS823567 A CS 823567A CS 356782 A CS356782 A CS 356782A CS 229930 B2 CS229930 B2 CS 229930B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- shaft
- frame
- boom
- gravity
- center
- Prior art date
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 title claims description 12
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title abstract description 7
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 26
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005571 horizontal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/0053—Mounting of the spraybooms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
- B05B15/62—Arrangements for supporting spraying apparatus, e.g. suction cups
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
Description
Vynález se týká zařízení pro stabilizaci nosníku zavěšeného v těžišti, zejména postřikovacího rámu strojů na ochranu rostlin, kteréžto stroje mají hřídel, uložený rovnoběžně se směrem pojezdu stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for stabilizing a cantilever suspended at a center of gravity, in particular to a spray boom of plant protection machines, which machines have a shaft arranged parallel to the machine travel direction.
Je známé, že způsob zavěšení a stabilizace postřikovacího rámu nesoucího postřikovači trysky a potrubí stroje na ochranu rostlin podstatně ovlivňuje rovnoměrnost postřikování a má, spolu s provozní rychlostí stroje, vliv na efektivní výkon postřikování.It is known that the method of suspending and stabilizing the spray boom carrying the spray nozzles and pipes of the plant protection machine substantially affects the uniformity of spraying and, together with the machine operating speed, affects the effective spraying performance.
Příliš tuhé zavěšení postřikovacího rámu vede k jeho destrukci na nerovnoměrném terénu, popřípadě k předimenzování postřikovacího rámu, za účelem zamezení destrukce.Too rigid suspension of the spray boom leads to its destruction on uneven terrain or over-dimensioning of the spray boom in order to prevent destruction.
Nehledíc na postřikovači stroje vlečené na kolech pomalou rychlostí, jsou postřikovači rámy velké pracovní šířky připojovány na stroje stabilně.Regardless of the spray machines towed on the wheels at slow speed, the spray booms of large working width are attached to the machines stably.
V závislosti na různých způsobech provozu a na náročnosti na řešení úloh jsou známa zavěšení různého druhu. Tato je možno podle polohy a počtu závěsných bodů členit do typických skupin.Depending on the different modes of operation and the difficulty of solving tasks, suspensions of various kinds are known. This can be divided into typical groups according to the position and number of hinge points.
Růst počtu tuhých připojovacích bodů snižuje stupeň volnosti postřikovacího rámu, neboť namáhání, odpovídající počtu namáhaných stupňů odolnosti, je převáděno dále v důsledku nuceného spojení.The increase in the number of rigid attachment points reduces the degree of freedom of the spray boom, since the stresses corresponding to the number of stressed degrees of resistance are transferred further due to the forced coupling.
Tento poznatek nalézá svůj výraz v jednobodovém připojení moderních zavěšovacích jednotek, přičemž jejich konstrukční provedení sestává z hřídele, popřípadě ' z ' kulového kloubu.This finding finds its expression in the one-point connection of modern suspension units, the construction of which consists of a shaft or a 'ball joint'.
Postřikovači rám zavěšený hřídelem má pouze jeden stupeň volnosti, může se vykyvovat pouze ve své svislé rovině.The shaft-mounted sprayer frame has only one degree of freedom, it can only swing in its vertical plane.
Pružným uložením hřídele lze umožnit výkyv ve vodorovné rovině, čímž roste stupeň volnosti; _ použitím kulového kloubu je však možno dosáhnout výhodnějších konstrukčních řešení.By resiliently mounting the shaft, it is possible to oscillate in a horizontal plane, thereby increasing the degree of freedom; however, by using a ball joint, more advantageous constructional solutions can be achieved.
Podle polohy připojovacího bodu jsou známa řešení připojovacího kloubu bodu, ležícího vysoko nad těžištěm a v bezprostřední blízkosti těžiště.Depending on the position of the attachment point, solutions of the attachment joint of the point located high above the center of gravity and in the immediate vicinity of the center of gravity are known.
Poloha postřikovacího rámu, zavěšeného vysoko nad těžištěm, je stabilní; pomocí předpjatého pružného členu . · lze ' tuto zajistit v klidové poloze postřikovacího stroje jako' vyloženě stabilní. Tato stabilní poloha však neodpovídá všeobecné definici stabilní polohy, jelikož v případě bočního pohybu se umožní činné působení volných sil, vyvozujících nebezpečný kývavý pohyb postřikovacího rámu.The position of the spray boom suspended high above the center of gravity is stable; by means of a prestressed resilient member. This can be ensured in the resting position of the sprayer as being absolutely stable. This stable position, however, does not correspond to the general definition of a stable position, since in the case of lateral movement, the free forces acting to produce a dangerous rocking motion of the boom are allowed.
Vysloveně stabilní polohu postřikovacího rámu, zavěšeného v jeho těžišti, je nutno zajistit dodatečnou konstrukční jednotkou, přičemž stav ' postřikovacího rámu bude i při pohybu postřikovacího stroje prostý působení volných ' sil.The explicitly stable position of the boom hinged at its center of gravity must be ensured by an additional structural unit, the state of the boom being free of free forces even when the sprayer is moving.
Zajištění klidové polohy ' postřikovacího rámu je omezeno na převodu silových složek budicí síly, působící na postřikovači rám.The provision of the rest position of the boom is limited to the transmission of the force components of the driving force acting on the boom.
Jako společný nedostatek známé stabilizační jednotky lze uvést, že budicí účinek, převedený od postřikovacího . stroje, umožňuje superpozici vodorovných' a svislých komponent.A common drawback of the known stabilization unit is that the excitation effect transferred from the spraying. machine allows superposition of horizontal and vertical components.
Zvlášť nebezpečné je relativně vodorovné pootočení, vyskytující se při změně směru pojezdů stroje na ochranu rostlin, jeho jízdě v zatáčkách, jež má za následek — prostřednictvím stabilizační jednotky — pootočení ve svislé rovině, tj. náraz postřikovacího rámu na terén.Particularly dangerous is the relatively horizontal rotation that occurs when the direction of travel of the plant protection machine travels in curves, resulting in - through the stabilization unit - a rotation in the vertical plane, ie the impact of the boom to the ground.
Vodorovný převod silové složky budicí síly, mající za následek nepřípustná zrychlení, měřitelná na postřikovacím rámu, ' je rovněž nepříznivý.The horizontal transmission of the force component of the excitation force resulting in impermissible accelerations measurable on the spray boom is also unfavorable.
V důsledku zmíněných nedostatků jsou postřikovači rámy s větší pracovní šířkou vybaveny tzv. sekundárními stabilizačními jednotkami, umožňujícími doraz bočních křídel, v mnohých případech ' toliko jejich částí, na pružný element.As a result of these drawbacks, the sprayer frames with a larger working width are provided with so-called secondary stabilizing units, allowing the side wings to stop, in many cases only their parts, onto the spring element.
Pružné tlumiče, kluzné čelisti, kola uspořádaná na koncích postřikovacího rámu apod. vedly sotva k úspěchu.Flexible shock absorbers, sliding jaws, wheels arranged at the ends of the spray boom, etc. hardly succeeded.
Cílem vynálezu je odstranění výše uvedených nedostatků, tj. vyřešení stabilizace v takové míře, umožňující činnost strojů na ochranu rostlin s postřikovacím rámem větší pracovní šířky i v případě nepříznivého terénu při zachování rovnoměrnosti postřikové plochy.It is an object of the invention to overcome the above-mentioned drawbacks, i.e. to solve the stabilization to such an extent as to allow the operation of plant protection machines with a spray boom of greater working width even in unfavorable terrain while maintaining uniformity of the spray area.
Vynález vychází z poznatku, že k přenosu sil, působících se strany stroje na ochranu rostlin na postřikovači rám, je třeba použít připojovací jednotku, zajišťující na straně jedné v klidové poloze postřikovacího rámu, proti silovým složkám budicích sil ve vodorovné i svislé rovině — podle ' jejich rozdílných charakteristiky — vysloveně stabilní polohu, a zamezující na straně druhé superpozici složek pro hodnotu minimálního momentu, nezbytného ke stabilizaci.The invention is based on the discovery that, in order to transmit the forces acting on the spray boom by the side of the plant protection machine, a coupling unit must be provided which secures the spray boom forces in the horizontal and vertical planes. their different characteristics - an explicitly stable position, and on the other hand, prevents the superposition of the components for the value of the minimum torque required for stabilization.
Stanovený úkol je vyřešen vynálezem, ' jehož podstata spočívá v tom, že uložený hřídel a postřikovači rám jsou vzájemně spojeny otočným kloubem pro zachycení kroutícího. momentu a momentu, vyvozeného výkyvem kolem každé osy, kolmé na hřídel.The object of the present invention is to solve the object of the invention in that the mounted shaft and the sprayer frame are connected to each other by a swivel joint to receive the torsion. torque and torque exerted by a pivot about each axis perpendicular to the shaft.
S ohledem na přenos síly je účelné řešení, podle kterého leží otočný bod otočného kloubu v těžišti postřikovacího rámu.With regard to the transmission of force, it is expedient that the pivot point of the swivel joint lies at the center of gravity of the boom.
K vyrovnání zejména nebezpečných svislých sil, působících na postřikový rám, je výhodné řešení, u něhož je na hřídeli uspořádáno ve svém středu pákové rameno pro omezení momentu a pro převod otáčivého pohybu na axiální pohyb, jehož dva konce se opírají kladkami o vačkové dráhy uspořádané na rámu.In order to compensate for particularly dangerous vertical forces on the spray boom, a solution is advantageous in which a lever arm is arranged in its center for limiting torque and for converting rotary motion to axial movement, the two ends of which are supported by rollers on cam tracks frame.
K utlumení škodlivého působení přenosu dynamických sil slouží výhodně provedení, u něhož otočný kloub je spojen s postřikovacím rámem prostřednictvím náboje, který je prostřednictvím talíře, axiálně posuvného na hřídeli, opřen o pružný člen, s výhodou prstencovitý gumový blok, zařazený v těžiš229930 ti postřikovacího rámu mezi talířem a rámem a dále, že hřídel je v rámu uspořádán posuvně.Preferably the damping effect of dynamic force transmission is used in which the swivel joint is connected to the boom by means of a hub which is supported by a disc axially sliding on the shaft against a resilient member, preferably an annular rubber block arranged in the center of gravity of the boom. between the plate and the frame and further that the shaft is displaceably arranged in the frame.
Vynález je v dalším blíže objasněn na základě výkresů, kde obr. 1 představuje příklad provedení zařízení podle vynálezu, . uspořádaného na postřikovači, obr. 2 boční pohled zařízení podle obr. 1, obr. 3 zařízení podle obr. 1 v příčném řezu, obr. 4 zařízení podle obr. 1 v pohledu ze strany postřikovače, obr. 5 vačkovou dráhu, včetně kladek, obr. 6 charakteristiku pružného členu — přednostně gumového bloku — získanou měřeními.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. Fig. 2 is a side view of the device of Fig. 1, Fig. 3 of the device of Fig. 1 in cross section, Fig. 4 of the device of Fig. 1 viewed from the sprayer side, Fig. 5 a cam track including pulleys; FIG. 6 shows the characteristics of the resilient member - preferably a rubber block - obtained by measurements.
Jak je patrno z vyobrazení 1 a 2, je příkladné zařízení podle vynálezu připevněno na zvedacím zařízení 14 na zadní straně postřikovače 15, jehož samotného se vynález bezprostředně netýká, takže o něm nebude pojednáno.As can be seen from Figures 1 and 2, an exemplary device according to the invention is mounted on a lifting device 14 on the back of a sprayer 15, which is not directly related to the invention itself, so that it will not be discussed.
V rámu 4 zvedacího zařízení je uspořádán otočně a posuvně hřídel 2, jak je patrno z obr. 3. Na hřídeli 2 je uspořádán otočný kloub 6, který je v daném případě kloubovým hřídelem; tento však může být realizován libovolně s přibližně se stupněm volnosti stejného řádu.In the frame 4 of the lifting device, a shaft 2 is arranged to be rotatable and displaceable, as can be seen from FIG. 3. On the shaft 2 there is arranged a pivot joint 6, which in this case is a PTO shaft; however, this can be realized arbitrarily with approximately the same degree of freedom.
Otočný kloub 6 je spojen se známým postřikovacím rámem 1. Otočný kloub 6 leží v těžišti postřikovacího rámu 1. Postřikovači rám může sestávat z libovolného počtu článků. Spojení postřikovacího rámu 1 s otočným kloubem je řešeno prostřednictvím náboje 5. Volná strana náboje 5 leží na talíři 3 a její druhá strana se opírá o pružný člen 7. V daném případě je pružný člen 7 tvořen gumovým blokem; může však být tvořen z libovolného materiálu, vhodného pro tlumený přenos síly. Druhá strana pružného členu 7 se opírá o kotouč 11.The swivel joint 6 is connected to a known spray boom 1. The swivel joint 6 lies at the center of gravity of the spray boom 1. The spray boom may consist of any number of links. The connection of the spraying frame 1 to the swivel joint is provided by a hub 5. The free side of the hub 5 lies on the plate 3 and its other side rests on the resilient member 7. In the present case, the resilient member 7 is formed by a rubber block; however, it may be formed of any material suitable for damped power transmission. The other side of the resilient member 7 rests on the disc 11.
K přenosu síly je žádoucí, aby průměr strany talíře 3, opírající se o pružný člen 7 i průměr kotouče 11, byly sobě rovné, avšak větší, než je průměr pružného členu 7.In order to transmit the force, it is desirable that the diameter of the side of the plate 3 resting on the resilient member 7 and the diameter of the disc 11 be equal to each other but larger than the diameter of the resilient member 7.
Pro příznivé ovlivnění tření mezi kotoučem 11 a rámem 4 slouží mezi ně vložená podložka 10, jejíž materiál má nízký koeficient tření. K dosažení dalšího snížení tření je průměr podložky 10 menší, než je průměr kotouče 11. Ložná plocha kotouče 11 na rámu 4 je s výhodou broušena a opatřena mazivem, snižující rovněž tření.In order to favorably influence the friction between the disc 11 and the frame 4, an interposed washer 10 is used, whose material has a low coefficient of friction. In order to further reduce the friction, the diameter of the washer 10 is smaller than the diameter of the disc 11. The bearing surface of the disc 11 on the frame 4 is preferably ground and provided with a friction reducing lubricant.
Hřídel 2 je uložen ve vrtání rámu 4, které je možno rovněž mazat. Část hřídele 2 procházející rámem 4 a z něj vyčnívající, je drážkovaná k přenosu síly pákového ramene 9, sloužícího jako omezovač momentu a opatřeného rovněž drážkováním.The shaft 2 is mounted in the bore of the frame 4, which can also be lubricated. The part of the shaft 2 passing through and protruding from the frame 4 is grooved to transmit the force of the lever arm 9 serving as a torque limiter and also provided with a groove.
Pákové rameno 9, omezující moment, je v podstatě páka, která je na obou koncích podepírána kladkami 8. Kladky 8 jsou na pákovém rameni uloženy otočně. Kladky se opírají o nucenou, tj. vačkovou dráhu 12. Vačková dráha 12 je kruhový oblouk, přednostně ve tvaru V. Střed vačkové dráhy 12 je — jaK je patrno z obr. 5 — vytvořen tak, že kladky 8 ve své klidové poloze v něm setrvají. Vačková dráha je z provozních důvodů opatřena mazadlem. Na konci hřídele 2, vyčnívajícím z pákového ramene 9, je závit, na nějž je našroubována matice 13.The torque limiting lever arm 9 is essentially a lever that is supported at both ends by rollers 8. The rollers 8 are rotatably mounted on the lever arm. The cam track 12 is a circular arc, preferably V-shaped. The center of the cam track 12, as shown in FIG. 5, is formed such that the rollers 8 in their rest position therein. will remain. The cam track is lubricated for operational reasons. At the end of the shaft 2 projecting from the lever arm 9 is a thread onto which the nut 13 is screwed.
Je účelné použít kromě matice i pojistnou protimatici, čímž se sníží nebezpečí uvolnění.It is advisable to use a lock nut in addition to the nut, thus reducing the risk of loosening.
Odpovídající volbou tvarování částí vačkové dráhy dosahuje se za účelem odpružení ve svislé rovině mimořádně příznivé výsledné charakteristiky pružení podle obr. . 6, tj. toho., že postřikovači rám 1 je působením velkého přidržovacího momentu (Ma ) udržován ve vysloveně stabilní poloze, avšak . že na začátku výkyvu systém převádí postřikovacímu rámu 1 daleko méně budicí energie proti obvyklé, progresivně tvrdší charakteristiky pružiny.By correspondingly selecting the shape of the cam track parts, the resultant spring characteristics of FIG. 6, i.e., that the spray boom 1 is kept in a particularly stable position by the high holding torque (Ma). that at the beginning of the oscillation, the system converts far less excitation energy to the spray boom 1 compared to the usual, progressively harder spring characteristics.
Nyní budiž vysvětlena funkce zařízení podle vynálezu, na základě příkladu provedení.The operation of the device according to the invention will now be explained on the basis of an exemplary embodiment.
Jestliže na postřikovači rám 1 zapůsobí jednostranně síla ve svislé rovině, převádí otočný kloub 6 vzniklý moment na hřídel 2, který má snahu pootočit pákovým ramenem 9, opírajícím se o vačkovou dráhu 12. Jakmile se kladky 8 pákového ramene 9 pro omezení momentu působením kroutícího momentu dostanou ze své klidové polohy na vačkové dráze 12, pohybují se po stoupáních o stejném úhlu. Pohyb kladek 8 na stoupáních vačkové dráhy 12 vyvozuje prostřednictvím pákového ramene 9 pro omezení momentu na hřídel 2 tažnou sílu; hřídel 2 se v rámu 4 přesune, v důsledku čehož se postřikovači rám 1 přiblíží k rámu 4. Tento· pohyb však vyvolá tlak, který je od postřikovacího rámuIf the sprinkler frame 1 is applied unilaterally by a vertical force, the swivel joint 6 transfers the torque generated to the shaft 2, which tends to rotate the lever arm 9, which is supported by the cam track 12. from their rest position on the cam track 12, they move on inclines of the same angle. The movement of the rollers 8 on the inclines of the cam track 12 exerts a tractive force via the lever arm 9 to limit the moment on the shaft 2; the shaft 2 moves in the frame 4, as a result of which the sprayer frame 1 approaches the frame 4. However, this movement causes a pressure which is away from the sprayer frame
I nábojem 5 .a talířem 3 přiváděn na pružný člen 7.The hub 5 and the plate 3 are also fed to the resilient member 7.
Pružný člen 7 převádí tento tlak kotoučemThe resilient member 7 transfers this pressure through the disc
II a podložkou 10 na rám 4. Odpružení pružného členu 7 způsobí zpětný výkyv postřikovacího rámu 1, přičemž kladky 8 se vrátí do své klidové polohy, tj. do drážky na vačkové dráze 12.II and the washer 10 on the frame 4. The springing of the resilient member 7 causes the boom 1 to swing back and the rollers 8 return to their rest position, i.e. the groove on the cam track 12.
Vychýlí-li se potřikovací rám 1 ve svislé rovině působením sil, zůstanou kladky 8 sice ve své klidové poloze, avšak otočný kloub 6 se pootočí dolů. Toto pootočení je výsledkem tlaku, který je postřikovacím rámem 1 přiváděn na pružný člen 7 nábojem 5 a talířem 3. V důsledku jednostranně působícího odpružení převádí pružný člen 7 sílu přes kotouč 11 a podložku 10 dále na rám 4.If the spray frame 1 is deflected in the vertical plane by the forces, the rollers 8 remain in their rest position, but the pivot joint 6 pivots downwards. This rotation is the result of the pressure that is applied to the resilient member 7 by the hub 5 and the plate 3 by the spraying frame 1. As a result of the one-sided cushioning, the resilient member 7 transfers the force over the disc 11 and washer 10 further to the frame 4.
Při tomto přenosu sil se hřídel 2 nepohybuje. Jakmile síla, působící na postřikovači rám 1 a vyvolávající popsaný jeho pohyb, přestane působit, zatlačí pružný člen 7 postřikovači rám 1 zpět do jeho původní polohy.During this force transmission, the shaft 2 does not move. As soon as the force acting on the sprayer frame 1 and causing its described movement ceases to apply, the resilient member 7 pushes the sprayer frame 1 back to its original position.
Pootočí-li se postřikovači rám 1 ve vodorovné rovině, tedy v rovině rovnoběžné s půdou, deformuje se pružný člen 7 v bočním směru. Tato deformace, stejně jako následné vyrovnání, probíhá obdobně, jak již uvedeno.If the sprayer frame 1 is rotated in a horizontal plane, that is to say in a plane parallel to the ground, the resilient member 7 deforms in the lateral direction. This deformation, as well as the subsequent alignment, proceeds similarly as already mentioned.
Pohyb postřikovacího rámu 1, vyvolaný silovým působením, není přirozeně zcela jednosměrný, neboť vytváří pohyby ve více směrech. Takovéto složité pohyby dají se vždy rozložit do pohybů v uvedených rovinách, to znamená, že vyrovnání takovýchto složitých pohybů probíhá vždy podle uvedených pochodů. Je to možné z toho důvodu, že lze kroutící moment převést pomocí otočného kloubu 6, hřídele 2, pákového ramene 9 a vačkové dráhy 12 na tlak.Naturally, the movement of the spray boom 1 caused by the force is not entirely unidirectional, since it generates movements in several directions. Such complex movements can always be decomposed into movements in said planes, that is to say, the alignment of such complex movements always takes place according to said processes. This is possible because the torque can be converted into pressure by the pivot joint 6, the shaft 2, the lever arm 9 and the cam track 12.
Účelné je použití matice 13 za účelem vyrovnání nerovnoměrností terénu, usnadnění montáže atd. Maticí 13 je možno seřídit předpětí podle libovolných terénních podmínek, tj. měnit předpětí pružného členu 7. К zajištění nastavení matice 13 je účelné použití protimatice. Použitím protimatice není třeba se obávat změny nastavení matice 13 vibracemi postřikovače 15, nebo pootočením hřídele 2 vzniklým výkyvem postřikovacího rámu 1 ve svislé rovině.It is expedient to use a nut 13 to compensate for unevenness of the terrain, to facilitate assembly, etc. The nut 13 can be used to adjust the preload to any terrain conditions, ie to vary the preload of the resilient member 7. Use of a counter nut is useful to ensure nut adjustment. By using the counter nut, there is no need to worry about changing the setting of the nut 13 by the vibrations of the sprayer 15, or by the rotation of the shaft 2 caused by the oscillation of the spraying frame 1 in the vertical plane.
Použití zařízení podle vynálezu je možné všude tam, kde je nutno zajistit stabilizaci postřikovačích rámů, nosníků apod., během provozu.The use of the device according to the invention is possible wherever it is necessary to ensure the stabilization of the sprayer frames, beams or the like during operation.
Jak plyne ze shora uvedeného, je zařízení podle vynálezu značně jednodušší, než dosavadní známá zařízení tohoto druhu, vybavená četnými vyrovnávacími elementy. Je levně vyrobitelné, nevyžaduje zvláštní výrobní technologii, zvláštní materiál, ani speciální údržbu. Zařízení podle vynálezu se dá použít u každého známého typu postřikovacího rámu na každém postřikovači.As is apparent from the foregoing, the device according to the invention is considerably simpler than the prior art devices of this type equipped with numerous alignment elements. It is cheap to manufacture, does not require special manufacturing technology, special material or special maintenance. The device according to the invention can be used in any known type of spray boom on each sprayer.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU811557A HU182336B (en) | 1981-05-25 | 1981-05-25 | Device for stabilizing beams suspended in their centre of gravity first for spraying frames being on plant protecting machines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS229930B2 true CS229930B2 (en) | 1984-07-16 |
Family
ID=10954997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS823567A CS229930B2 (en) | 1981-05-25 | 1982-05-17 | Equipment for stabilization of beam that is suspended in the centre of gravity especially sprayng frames of plants' protecting machines |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS229930B2 (en) |
| DD (1) | DD210184A1 (en) |
| DE (1) | DE3214578C2 (en) |
| FR (1) | FR2507437B1 (en) |
| GB (1) | GB2098841B (en) |
| HU (1) | HU182336B (en) |
| IT (1) | IT1147999B (en) |
| PL (1) | PL130602B1 (en) |
| RO (1) | RO87509A (en) |
| SU (1) | SU1200846A3 (en) |
| YU (1) | YU109482A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3419356C1 (en) * | 1984-05-24 | 1985-05-30 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co Kg, 4507 Hasbergen | Attachment device for the sprayer booms of a field sprayer |
| FR2806256B1 (en) * | 2000-03-17 | 2002-09-13 | Kuhn Nodet Sa | CONNECTION DEVICE CONNECTING A SPREADING RAMP TO A CHASSIS OF AN AGRICULTURAL SPRAYER AND SPRAYER PROVIDED WITH SUCH A CONNECTION DEVICE |
| DE10129552A1 (en) * | 2000-09-28 | 2002-04-11 | Amazonen Werke Dreyer H | Linkage of agricultural distribution device, designed as hydraulically operated unit of single hollow lower and single upper steering rod |
| US8464967B2 (en) * | 2009-12-11 | 2013-06-18 | Agco Corporation | Applicator boom tilt frame |
| CN108353819B (en) * | 2017-09-07 | 2021-03-30 | 赣州东辰科技有限公司 | A kind of disinfection device for poultry breeding shed |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1607387A1 (en) * | 1967-04-19 | 1969-10-02 | Dietrich Maass | Attachment device for pest control in field crops |
| DE2656279C2 (en) * | 1976-12-11 | 1978-11-23 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co Kg, 4507 Hasbergen | Attachment device for the boom of a field sprayer |
| HU177977B (en) * | 1978-05-29 | 1982-02-28 | Debreceni Mezoegazdasagi | Tube suspension device particularly for plant protecting machines of large working width |
| SU1001904A1 (en) * | 1981-04-29 | 1983-03-07 | Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоны Ссср | Sprinkler rod |
-
1981
- 1981-05-25 HU HU811557A patent/HU182336B/en not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-04-20 DE DE3214578A patent/DE3214578C2/en not_active Expired
- 1982-04-22 GB GB8211622A patent/GB2098841B/en not_active Expired
- 1982-05-17 CS CS823567A patent/CS229930B2/en unknown
- 1982-05-21 DD DD82240073A patent/DD210184A1/en not_active IP Right Cessation
- 1982-05-21 FR FR8208897A patent/FR2507437B1/en not_active Expired
- 1982-05-24 SU SU823441960A patent/SU1200846A3/en active
- 1982-05-24 PL PL1982236570A patent/PL130602B1/en unknown
- 1982-05-24 IT IT48491/82A patent/IT1147999B/en active
- 1982-05-24 YU YU01094/82A patent/YU109482A/en unknown
- 1982-05-25 RO RO82107670A patent/RO87509A/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2098841B (en) | 1985-04-24 |
| GB2098841A (en) | 1982-12-01 |
| DE3214578A1 (en) | 1982-12-09 |
| RO87509B (en) | 1985-08-31 |
| SU1200846A3 (en) | 1985-12-23 |
| DD210184A1 (en) | 1984-06-06 |
| YU109482A (en) | 1986-06-30 |
| HU182336B (en) | 1983-12-28 |
| DE3214578C2 (en) | 1986-08-14 |
| FR2507437A1 (en) | 1982-12-17 |
| PL130602B1 (en) | 1984-08-31 |
| RO87509A (en) | 1985-08-31 |
| IT8248491A0 (en) | 1982-05-24 |
| FR2507437B1 (en) | 1986-02-07 |
| PL236570A1 (en) | 1983-02-28 |
| IT1147999B (en) | 1986-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6343661B1 (en) | Suspension system for a work vehicle | |
| US4561591A (en) | Mobile apparatus for spraying a liquid for the treatment of plants | |
| US6367390B1 (en) | Seismic isolation system for a crane | |
| US4880160A (en) | Torsional link boom suspension for reducing unwanted boom motion | |
| US6315218B1 (en) | Suspension device for sprayer booms | |
| GB1588426A (en) | Field sprayer or spraying apparatus | |
| CH692041A5 (en) | Creel-relief device to the coil means of a cheese-producing textile machine. | |
| US5339907A (en) | Device for connecting an agricultural implement to a tractor | |
| CS229930B2 (en) | Equipment for stabilization of beam that is suspended in the centre of gravity especially sprayng frames of plants' protecting machines | |
| EA033779B1 (en) | Suspension for a distributor linkage of an agricultural machine | |
| EP3634839B1 (en) | Arrangement in a machine and a forest machine | |
| CA1070729A (en) | Coupling for articulated vehicle | |
| DE3402401C2 (en) | ||
| CN216069514U (en) | Buffering damping mechanism and unmanned vehicle for farmland | |
| WO2006050802A1 (en) | Device for damping vibrations in a building | |
| US3219177A (en) | Impact absorbing troughing roller assembly | |
| CA2313900C (en) | Suspension system for a work vehicle | |
| JPH0310817B2 (en) | ||
| US4651650A (en) | Axle stabilizer for railway truck | |
| TW202413818A (en) | Vibration absorber arrangement | |
| JP3605176B2 (en) | Vertical active damping device | |
| US3253474A (en) | Spacer mounting apparatus for beltdrive engine installations | |
| EP1756369B1 (en) | Supporting structure with a device for damping oscillations | |
| US5199535A (en) | Acceleration-sensitive friction device | |
| SU1652161A1 (en) | Kingpin assembly of steerable wheel of transport vehicle |