CS230814B1

CS230814B1 - Control block for automation, especially rotary mine accelerators

Info

Publication number: CS230814B1
Application number: CS82230A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Riha
Original assignee: Zdenek Riha
Priority date: 1982-01-12
Filing date: 1982-01-12
Publication date: 1984-08-13
Also published as: CS23082A1

Abstract

Vynález spadá do oboru slaboproudé elektrotechniky. Řeší ovládací blok pro automatiku ovládající rotační důlní zrychlovače. Ovládací blok obsahuje tři součtové členy, dva součinové členy a dva negovací členy. Dále zahrnuje čtyři vnější vstupy a jeden vnější výstup. První vnější vstup je napojen na první součtový člen a druhý součinový člen a přes tyto členy je spojen s druhým součtovým členem a vnějším výstupem. Druhý vnější vstup je jednak přes první součtový člen a první součinový člen, jednak přes první negovací člen a druhý součinový člen spojen s druhým součtovým členem a vnějším výstupem. Třetí vnější výstup je spojen přes druhý negovací člen s třetím součtovým členem. Čtvrtý vnější vstup je přes třetí součtový člen a první součinový člen spojen s druhým součtovým členem a vnějším výstupem· Ovládací blok podle vynálezu je především určen k zajištění postupného rozběhu důlních vozů linkou sestavenou z jednotlivých rotačních důlních zrychlovačů.The invention falls within the field of low-current electrical engineering. It provides a control block for automatic control of rotary mine accelerators. The control block contains three summation elements, two product elements and two negation elements. It also includes four external inputs and one external output. The first external input is connected to the first summation element and the second product element and is connected to the second summation element and the external output through these elements. The second external input is connected to the second summation element and the external output through the first summation element and the first product element, and to the second summation element and the external output through the first negation element and the second product element. The third external output is connected to the third summation element through the second negation element. The fourth external input is connected to the second summation element and the external output through the third summation element and the first product element. The control block according to the invention is primarily intended to ensure the gradual start-up of mining cars by a line composed of individual rotary mine accelerators.

Description

(54) Ovládací blok pro automatiku, zejména rotačních důlních zrychlovačů(54) Control block for automation, in particular rotary mine accelerators

Vynález spadá do oboru slaboproudé elektrotechniky. Řeší ovládací blok pro automatiku ovládající rotační důlní zrychlovače. Ovládací blok obsahuje tři součtové členy, dva součinové členy a dva negovací členy.The invention falls within the field of light current electrical engineering. It solves control block for automatics controlling rotary mining accelerators. The control block contains three total members, two product members and two negating members.

Dále zahrnuje čtyři vnější vstupy a jeden vnější výstup. První vnější vstup je napojen na první součtový člen a druhý součinový člen a přes tyto členy je spojen s druhým součtovým členem a vnějším výstupem. Druhý vnější vstup je jednak přes první součtový člen a první součinový člen, jednak přes první negovací člen a druhý součinový člen spojen s druhým součtovým členem a vnějším výstupem.It also includes four external inputs and one external output. The first external input is coupled to the first summation member and the second product member, and via these members is connected to the second summation member and the external output. The second external input is connected via the first sum member and the first product member, and through the first negating member and the second product member to the second sum member and the external output.

Třetí vnější výstup je spojen přes druhý negovací člen s třetím součtovým členem. Čtvrtý vnější vstup je přes třetí součtový člen a první součinový člen spojen s druhým součtovým členem a vnějším výstupem·The third outer output is coupled via the second negating member to the third summation member. The fourth outer input is connected to the second sum member and the external output via the third sum member and the first product member ·

Ovládací blok podle vynálezu je především určen k zajištění postupného rozběhu důlních vozů linkou sestavenou z jednotlivých rotačních důlních zrychlovačů.The control block according to the invention is primarily intended to ensure the gradual start-up of mine cars by a line made up of individual rotary mine accelerators.

Vynález řeší ovládací blok pro automatiku, zejména rotačních důlních zrychlovačů bantamových posunovačů, obsahující tři součtové členy a dva negovací členy.The invention provides a control block for automation, in particular rotary mining accelerators of bantam shifters, comprising three sum members and two negating members.

Ovládání rotačních důlních zrychlovačů, čili bantamových posunovačů, je v současné době realizováno na nejnižší ovládací úrovni, přičemž start-signél pro ovládání jednotlivých posunovačů je odvozen od kontaktního čidla, které spíná až po vtlačení důlního vozu mezi příslušný bantamový posunovač a přítlačnou stanici.The control of the rotary mine accelerators, or bantam shifters, is currently realized at the lowest control level, the start signal for controlling the individual shunters being derived from a contact sensor which switches only after the mine car is pushed between the respective bantam shifter and the pressure station.

Nevýhodou tohoto řešení je rozbíhání s rázem, v jehož důsledku dochází k prokluzu bantamu jednak před vtlačením vozu do bantamového posunovače a jednak při vlastním rozběhu posunovače. V důsledku výše uvedených vlastností dochází k viditelnému opotřebení bantamů.The disadvantage of this solution is the acceleration, which causes the bantam to slip before the car is pushed into the bantam shifter and on the other hand when the shunter starts. As a result of the above properties, visible wear of the bantam occurs.

Další nevýhodou je nejednotnost koncepce ovládání v návaznosti na ostatní technologii.Another disadvantage is the inconsistency of the control concept in relation to other technologies.

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje ovládací blok pro automatiku, zejména rotačních důlních zrychlovačů, podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že první vnější vstup je napojen na první vstup prvního součtového členu a na první vstup druhého součinového členu. Výstup druhého součinového členu je napojen na druhý vstup druhého součtového členu. Na výstup druhého součtového členu je napojen vnější výstup. Na první vstup druhého součtového členu je připojen výstup prvního součinového členu. Na první vstup prvního součinového členu je připojen výstup prvního součtového členu a na jeho druhý vstup je připojen výstup třetího součtového členu. Druhý vstup třetího součtového členu je vyveden na čtvrtý vnější vstup a první vstup je napojen přes druhý negovací člen na třetí vnější vstup. Druhý vnější vstup je napojen na druhý vstup prvního součtového členu a přes první negovací člen na druhý vstup druhého součinového členu.These drawbacks are largely eliminated by the control block for the automation, in particular the rotary mining accelerators, of the invention. Its essence is that the first external input is connected to the first input of the first sum member and to the first input of the second product member. The output of the second product is coupled to the second input of the second product. An external output is connected to the output of the second summation member. The output of the first product is connected to the first input of the second summation member. The output of the first summation member is connected to the first input of the first product and the output of the third summation member is connected to its second input. The second input of the third summation member is connected to the fourth external input and the first input is connected via the second negating member to the third external input. The second external input is connected to the second input of the first summation member and through the first negating member to the second input of the second product.

Výhodou ovládacího bloku podle vynálezu je, že prakticky nedochází k rázům a prokluzům při vjezdu vozů do linky urychlovačů. Vůz vjíždí vždy do točícího se bantamového posunovače, který je spouštěn naprázdno v předstihu před vjezdem vozu do následujícího bantamového posunovače. Při rozjíždění vozu, který zastavil v lince, spolupracuje vždy dvojice posunovačů. Mezi vozy lze dodržet minimální vzdálenost a vozy o sebe vzájemně nenarážejí. Dalšími výhodami ovládacího bloku je zvýšení životnosti a spolehlivosti celého zařízení a jeho snadnější údržba.An advantage of the control block according to the invention is that there is practically no impact and slippage when the vehicles enter the accelerator line. The car always enters a spinning bantam shifter, which is lowered in advance before the car enters the next bantam shifter. A pair of shunters always work together when starting a car that has stopped in the line. A minimum distance between vehicles can be maintained and the vehicles do not impact each other. Other advantages of the control block are the increased lifetime and reliability of the whole device and its easier maintenance.

Na přiloženém výkresu je znázorněno příkladné schéma zapojení ovládacího bloku podle vynálezu. Z připojeného výkresu je patrno, že první vnější vstup A je napojen na první vstup 11 prvního součtového členu 10 a na první vstup 51 druhého součinového členu 50. Výstup 52 druhého součinového členu 50 je napojen na druhý vstup 32 druhého součtového členu 24) ⁿe jehož výstup 33 je napojen vnější výstup E.The accompanying drawing shows an exemplary circuit diagram of a control block according to the invention. From the attached drawings it is evident that the first inlet and is connected to a first input 11 of the first adder 10 and to the first input 51 of the second AND gate 50. The output 52 of AND gate 50 is connected to the second input 32 of the adder 24) ⁿ e whose output 33 is connected to the external output E.

Na první vstup 21 druhého součtového členu 30 je připojen výstup 23 prvního součinového členu 20. Na první vstup 21 prvního součinového členu 20 je připojen výstup 13 prvního součtového členu 12. Na druhý vstup 22 prvního součinového členu 20 je připojen výstup 73 třetího součtového členu 70. Druhý vstup 72 třetího součtového členu 70 je vyveden na čtvrtý vnější vstup £. První vstup 71 třetího součtového členu 70 je napojen na výstup 62 druhého negovacího členu 54 a přes jeho vstup 61 na třetí vnější vstup C. Druhý vnější vstup B je napojen na druhý vstup 12 prvního součtového členu 10 a na vstup 41 prvního negovacího členu 44, který je výstupem 42 spojen s druhým vstupem 52 druhého součinového členu 52.The first input 21 of the first product 20 is connected to the first input 21 of the second product 20 to the first input 21 of the first product. The output 73 of the third product 70 is connected to the second input 22 of the first product. The second inlet 72 of the third summation member 70 is led to the fourth outboard inlet. The first input 71 of the third summation member 70 is connected to the output 62 of the second negating member 54 and through its input 61 to the third external input C. The second external input B is connected to the second input 12 of the first summing member 10 and to the input 41 of the first negating member 44. which is connected by output 42 to second input 52 of second product member 52.

Ovládací blok podle vynálezu řídí jeden bantamový posunovač. V praktickém provedení je řazeno za sebou několik těchto bantamových posunovačů, vybavených ovládacími bloky podle vynálezu.The control block according to the invention controls one bantam pusher. In a practical embodiment, a plurality of these bantam shifters equipped with control blocks according to the invention are sequenced.

Pohon vlastní bantamové jednotky je aktivován za předpokladu, že přes první vnější vstup X je na první vstup 51 druhého součinového členu 50 z kontaktního čidla přítomnosti důlního vozu na předchozím bantamovém posunovači přiveden signál log 1 a současně přes druhý vnější vstup £ je na vstup 41 negovacího členu 40 od kontaktního čidla na vlastním posunovači přiveden signál log 0.The propulsion of the bantam unit itself is activated, provided that through the first external input X a log 1 signal is applied to the first input 51 of the second product 50 from the mine contact sensor on the previous bantam shifter and simultaneously through the second external input 8 to the negating input 41 a log 0 signal is applied from the contact sensor to its own pusher.

Na výstup 42 prvního negovacího členu 40 pak je signál log 1 a tento je přiveden na druhý vstup 52 druhého součinového členu 50. ^z jehož výstupu 53 se signál log 1 vede na druhý vstup 32 druhého součtového členu 32. Na výstupu 33 druhého součtového členu 30 a tím na vnějším výstupu £ je pak signál log 1.The output 42 of the first negating member 40 is then a log 1 signal and is applied to the second input 52 of the second product 50. ^From its output 53 the log 1 signal is passed to the second input 32 of the second sum member 32. At the output 33 of the second sum member 30 and so on the external output 6 is the signal log 1.

Dále je pohon bantamové jednotky aktivován v případě, že je na vstup A a tím na první vstup 11 prvního součtového členu 10 nebo na vstup B a tím na druhý vstup 12 prvního součtového členu 10 přiveden signál log 1, takže na výstupu 13 prvního součtového členu 1 0 je signál log 1. Tento signál se přivádí na první vstup 21 prvního součinového členu 20. Současně je však na třetí vnější vstup C a tím i na vstup 61 druhého negovacího členu 60 přiveden z kontaktního čidla p'řítomnosti důlního vozu na následujícím posunovači signál log 0. Na výstupu 62 druhého negovacího členu 60 je signál log 1 a ten se přivádí na první vstup 71 třetího součtového členu 70 a z výstupu 23 třetího součtového členu 70 se pak přivádí signál log 1 na druhý vstup 22 prvního součinového členu 20.Furthermore, the drive of the bantam unit is activated when a log 1 signal is applied to input A and thereby to first input 11 of first summation member 10 or input B and thereby to second input 12 of first summation member 10, so that at output 13 of first summation member 10 is the signal of log 1. This signal is applied to the first input 21 of the first product member 20. At the same time, however, it is supplied to the third external input C and thus to the input 61 of the second negating member 60 from the contact sensor in the presence of the mine. The signal of log 0 is outputted at the second negating member 60, and it is applied to the first input 71 of the third summation member 70, and the output 23 of the third summation member 70 is applied to the second input 22 of the first product.

Odtud se signál log 1 přivádí na první vstup 31 druhého součtového členu 30 a přes jeho výstup 33 na vnější výstup E. Pohon vlastní bantamové jednotky je aktivován i v případě, že na čtvrtý vnější vstup D a tím na druhý vstup 72 třetího součtového členu 70 je přiveden signál log 1, čímž dojde sepnutím akčního členu následujícího hantamového posunovače. Pak se na výstupu 73 třetího součtového členu 70 objeví signál log 1, který je přiveden na druhý vstup 22 prvního součinového členu 20. Signál log 1 z výstupu £3 prvního součinového členu 20 se přivádí na první vstup 31 druhého součtového členu 30.From there the signal log 1 is applied to the first input 31 of the second summation member 30 and through its output 33 to the external output E. The drive of the bantam unit itself is activated even if the fourth external input D and thus the second input 72 of the third summation member 70 a log 1 signal is applied, thereby actuating the next hantam shifter actuator. Then, at the output 73 of the third summation member 70, a signal of the log 1 is applied, which is applied to the second input 22 of the first summation member 20. The signal log 1 from the output 83 of the first summation member 20 is applied to the first input 31 of the second summation member 30.

Z výstupu 33 druhého součtového členu 30 se signál log 1 přivádí na vnější výstup E, odkud se aktivuje pohon vlastní bantamové jednotky.From the output 33 of the second summation member 30, the signal log 1 is applied to the external output E, from which the drive of the bantam unit itself is activated.

Funkce bloku v návaznosti na technologii je blíže popsána v praktických příkladech.The function of the block in relation to technology is described in more detail in practical examples.

Příklad 1Example 1

Zapojení čtyř bantamových posunovačů, kdy první tři bantamové posunovače jsou volné a na čtvrtém stojí důlní vůz.Connection of four bantam shunters, where the first three bantam shunters are free and the fourth is a mine wagon.

Přijíždějící vůz spíná čidlo před bantamovou linkou a na vnějším výstupu E prvního ovládacího bloku se objeví signál log 1 a pohon prvního bantamového posunovače se v odlehčeném stavu zapne, takže vůz vjíždí do točícího se prvního bantamu. Současně s vjetím vozu do prvního bantamového posunovače nabývá signál na vnějším výstupu E druhého ovládacího bloku hodnoty log 1, takže se opět v odlehčeném stavu roztáčí druhý bantamový posunovač. Vůz vjede do druhého bantamu, první a druhý bantam se točí a současně s vjetím vozu do dru· hého bantamového posunovače se na vnějším výstupu E třetího ovládacího bloku objeví signál log 1 a rozbíhá se třetí bantamový posunovač.The arriving car switches the sensor in front of the bantam line and a log 1 signal appears at the external output E of the first control block and the drive of the first bantam shifter is turned on in the unloaded state so that the car enters the rotating first bantam. At the same time as the car enters the first bantam shifter, the signal at the external output E of the second control block takes the value of log 1 so that the second bantam shifter is rotated again in the unloaded state. The car enters the second bantam, the first and second bantam rotate, and as the car enters the second bantam shifter, the log 1 signal appears at the external output E of the third control block and the third bantam shunter is started.

Mezi tím vůz vyjel z prvního bantamového posunovače a na vnějším výstupu E prvního ovládacího bloku se objeví signál log 0 a první bantamový posunovač se zastaví. Vůz je poháněn druhým bantamovým posunovačem a vjíždí do točícího se třetího bantamového posunovače. Protože čtvrtý bantamový posunová? je obsazen stojícím vozem, dojde po vjezdu vozu do třetího bantamového posunovače ke změně signálu na třetím ovládacím bloku z log 1 na log 0 s následnou změnou signálu na druhém ovládacím bloku a tím dojde k zastavení vozu na druhém a třetím bantamovém posunovači.Meanwhile, the car has exited the first bantam pusher and the log 0 signal appears at the external output E of the first control block and the first bantam pusher stops. The car is powered by a second bantam pusher and enters a spinning third bantam pusher. Because the fourth bantam shift? when the car enters the third bantam shifter, the signal on the third control block changes from log 1 to log 0, followed by the signal on the second control block to stop the car on the second and third bantam shifters.

Příklad 2Example 2

Rozjezd vozu linky bantamových posunovačůStart of car bantam shunts line

Při uvolnění dalšího technologického zařízení je přiveden start-signál na vnější vstup £ posledního ovládacího bloku· Na vnějším vstupu £ posledního ovládacího bloku se následně objeví signál log 1, takže se poslední bantamový posunovač roztáčí. Protože se přivádí zpětná vazba sepnuti akčního členu následujícího bantamového posunovače na vnější vstup £ předchozího ovládacího bloku, objeví se při rozjezdu posledního bantamového posunovače na vnějším výstupu £ předchozího bloku signál log 1 a stojící vozy se postupně rozjíždějí. V začátku rozběhu spolupracují vždy dva bantamové posunovače.When the next technological device is released, the start signal is applied to the external input 8 of the last control block. A log 1 signal then appears on the external input 8 of the last control block so that the last bantam shifter rotates. Since feedback of the actuator of the next bantam shifter is applied to the external input 6 of the previous control block, a log 1 signal occurs at the external output 6 of the previous block when the last bantam shifter is started and the wagons are gradually starting. Two bantam shunters always work together at the start of the start.

Ovládací blok pro automatiku podle vynálezu je především určen k zajištění postupného rozběhu důlních vozů linkou sestavenou z jednotlivých rotačních důlních zrychlovačů při současně nejvýhodnějěí energetické bilanci.The control block for the automation according to the invention is primarily intended to ensure the gradual start-up of mine cars by a line made up of individual rotary mine accelerators at the most advantageous energy balance.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A control block for automation, in particular rotary mining accelerators, comprising three sum members, two product members and two negating members, characterized in that the first external input (A) is connected. a first input (11) of the first summation member (10) and a first input (51) of the second product (50) whose output is connected to a second input (32) of the second summation member (30) to which the output (33) is an external output (E) is connected, while an output (23) of the first product (20) is connected to the first input (3D) of the second summation member (30), to whose first input (21) is the output (13) of the first summation member (10) ) and to whose second input (22) is connected the output (73) of the third summation member (70), whose second input (72) is connected to the fourth external input (D) and whose first input (71) is connected via the second negating member (60) to a third external input (C), the second external input (B) being coupled to a second input (12) of the first summation member (10) and via a first negating member (40) to a second input (52) of the second product ( 50).