CS230826B1 - Connection of asynchronous control drive - Google Patents
Connection of asynchronous control drive Download PDFInfo
- Publication number
- CS230826B1 CS230826B1 CS822549A CS254982A CS230826B1 CS 230826 B1 CS230826 B1 CS 230826B1 CS 822549 A CS822549 A CS 822549A CS 254982 A CS254982 A CS 254982A CS 230826 B1 CS230826 B1 CS 230826B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- circuit
- control
- output
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Zapojení asynchronního regulačního pohonu, sestávající z trojfázového asynchronního motoru, snímače otáček, měniče střídavého napětí,,řídicího a regulačního obvodu a snímače sítového synchronizačního napětí, je vybaven snímačem synchronizačního napětí indukovaného v motoru. K synchronizaci fázového řízení měniče je použito diference sítového a vnijřního indukovaného napětí motoru. To umožňuje ztlumit momentový ráz při rychlé reverzaci pomocí řízeného setrvačného členu v řídicím a regulačním obvodu. Řízení režimu regulátoru vylučuje vliv mrtvého času reverzace na parametry regulátoru. Řídicí a regulační obvod je vybaven obvodem tvorby řídicího napětí, který pomocí násobičky vytváří stejnosměrnou složku proudu,a zajištuje brzdění pulsujícím stejnosměrným proudem při otáčkách blízkých synchronním a plynulý přechod k brzdění protisměrnému při nulových otáčkách, což snižuje ztráty motoru a zabezpečuje bezeskokový průběh momentu v okolí nulových otáček.The connection of the asynchronous control drive, consisting of a three-phase asynchronous motor, a speed sensor, an AC voltage converter, a control and regulation circuit and a grid synchronization voltage sensor, is equipped with a sensor of the synchronization voltage induced in the motor. The difference between the grid and external induced voltage of the motor is used to synchronize the phase control of the converter. This allows the torque shock to be dampened during rapid reversal using a controlled inertia element in the control and regulation circuit. The regulator mode control eliminates the influence of the dead time of reversal on the regulator parameters. The control and regulation circuit is equipped with a control voltage generation circuit, which uses a multiplier to create a DC component of the current and ensures braking with a pulsating DC current at speeds close to synchronous and a smooth transition to reverse braking at zero speeds, which reduces motor losses and ensures a stepless torque curve around zero speeds.
Description
Vynález se týká zapojení asynchronního regulačního pohonu, sestávajícího z třífázového asynchronního motoru napájeného z měniče střídavého napětí, připojeného svým výkonovým vstupem na napájecí třífázovou síť a regulačním vstupem na výstup řídicího a regulačního obvodu, přičemž další tři vstupy tvoří zdroj žádané hodnoty otáček, zdroj skutečné hodnoty otáček ze snímače otáček, kterým je třífázový asynchronní motor opatřen a vstup synchronizačního napětí ze snímače síťového synchronizačního napětí, napojeného svým vstupem na napájecí třífázovou síť.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an asynchronous control actuator comprising a three-phase asynchronous motor powered by an AC converter connected by its power input to a three-phase power supply and a control input to an output of a control circuit. the speed from the speed sensor with which the three-phase asynchronous motor is provided and the synchronization voltage input from the mains synchronization voltage sensor connected by its input to the three-phase mains supply.
Třífázová asynchronní motory jsou pro svoji spolehlivost, jednoduchost a nízkou cenu často používány i v případech, kdy je třeba řídit otáčky pohonu, popřípadně dosáhnout plynulého rozběhu a brzdění. K tomu účelu se vybavují polovodičovým měničem střídavého napětí, synchronizovaným napájecí sítí, doplňovaným obvodem pro stejnosměrné brzdění motoru.Because of their reliability, simplicity and low cost, three-phase asynchronous motors are often used even in cases where the drive speed needs to be controlled or smooth start-up and braking can be achieved. For this purpose, they are equipped with a semiconductor AC voltage converter, synchronized supply network, and a supplementary motor braking circuit.
Pro tyto pohony se věak obvykle používají speciální třífázové asynchronní motory s odporovou charakteristikou, což zhorěuje ekonomiku provozu pohonu. Brzdění stejnosměrným proudem se vyznačuje i u těchto speciálních motorů značnou proměnností brzdného momentu v závislosti na otáčkách. V klidu nevyvíjí motor žádný brzdný moment, počátek brzdicího procesu je charakterizován přechodným momentovým rázem.However, special three-phase asynchronous motors with resistive characteristics are usually used for these drives, which worsens the economics of drive operation. Even with these special motors, DC braking has a considerable variation in the braking torque depending on the speed. When the engine is stationary, there is no braking torque, the beginning of the braking process is characterized by a transient torque surge.
Tyto vlastnosti se zvýrazní při použiti běžného asynchronního motoru s kotvou nakrátko, pro všeobecné použití. Pro zlepšení regulačních vlastností se používá také brzděni změnou smyslu fází, neboli protisměrné brzdění, které vyvíjí moment v celém rozsahu otáček a přechod přes nulové otáčky je plynulý. Je však energeticky nevýhodné, protože v rotoru motoru se zmaří trojnásobná množství energie než při brzdění stejnosměrném a než odpovídá kinetické energii brzděných hmot. Přechod z motorického do brzdného režimu je charakterizován zpožděním, které je možná zkrátit, avšak za cenu zvýšení momentového rázu. Zpoždění je dáno použitím kontaktních prvků a nutnou čekací dobou na zánik proudu při bezkontaktní reverzaci. Toto zpoždění zhoršuje dosažitelnou dynamiku regulace otáček. Ve svém souhrnu uvedené nepříznivé vlastnosti omezují použití asynchronního motoru, zvláště s normální kotvou nakrátko, s měničem střídavého napětí ve funkci čtyřkvadrantových pohonů s dobrými dynamickými vlastnostmi.These features are enhanced when using a conventional asynchronous squirrel cage motor for general use. Phase change braking, or counter-directional braking, is also used to improve control properties, which generates torque over the entire speed range and the zero-speed transition is smooth. However, it is energy-disadvantageous, since triple amounts of energy are thwarted in the rotor of the motor than during DC braking and than the kinetic energy of the braked masses. The transition from motor to braking mode is characterized by a delay that can be shortened, but at the cost of increasing torque shock. The delay is given by the use of contact elements and the necessary waiting time for the current to dissipate during contactless reversing. This delay worsens the achievable speed control dynamics. In summary, these unfavorable properties limit the use of an asynchronous motor, in particular with a normal short-circuit armature, with an AC converter as a four-quadrant drive with good dynamic properties.
Těmto požadavkům sice nevyhovují stejnosměrné servopohony, které se vyznačují vysokou dynamikou regulace otáček a vysokou účinností v širokém regulačním rozsahu otáček, avšak vůči asynchronním regulačním pohonům jsou dražší, jejich vlastnosti, zvláště pro jednodušší regulační systémy nejsou využity a jejich použití proto není ekonomické.Although DC servo drives, which are characterized by high speed control and high efficiency over a wide speed control range, do not meet these requirements, they are more expensive than asynchronous control drives, and their properties, especially for simpler control systems, are not used and therefore not economical.
Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny u zapojení asynchronního regulačního pohonu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že do větve mezi třífázový asynchronní motor a měnič střídavého napětí je sériově zapojen zdroj indukovaného synchronizačního napětí, r na jehož první vstup je svým výstupem zapojen blok měniče střídavého napětí, výstup je připojen na napájecí svorky třífázového asynchronního motoru a druhý výstup tvoří synchronizační pátý vstup řídicího a regulačního obvodu.The above-mentioned drawbacks are eliminated in connection with the connection of the asynchronous control drive according to the invention, which consists in the fact that in the branch between the three-phase asynchronous motor and the AC converter is connected in series a source of induced synchronization voltage. The output is connected to the supply terminals of a three-phase asynchronous motor and the second output is a synchronizing fifth input of the control and regulation circuit.
Řešením podle vynálezu se dosáhne možnosti nahrazení drahých stejnosměrných servopohonů nebe asynchronních regulačních pohonů se speciálními asynchronními motory, vyznačujícími se horší ekonomikou a horšími regulačními vlastnostmi, asynchronním regulačním pohonem, sestávajícím z jednoduchého, provozně spolehlivého, třífázového asynchronního motoru s kotvou nakrátko pro všeobecné použití, tyristorového nebo triakového měniče střídavého napětí a řídicích a regulačních obvodů.The solution according to the invention achieves the possibility of replacing expensive DC actuators or asynchronous control drives with special asynchronous motors characterized by inferior economy and inferior control characteristics by an asynchronous control drive consisting of a simple, operationally reliable, three-phase asynchronous squirrel cage motor for general use, thyristor. or a triac AC converter and control and regulating circuits.
Zlepší se tím ekonomika pohonu, energetické účinnost brzdného procesu, potlačí se momentový ráz při reverzaci momentu, zachovají se regulační vlastnosti zajištěním stejnosměrného brzdění v oblasti vysokých otáček, s plynulým přechodem do protisměrného brzdění v oblasti nulových otáček, přičemž k vytvoření brzdného účinku je použit vlastní měnič střídavého napětí bez přídavných zařízení a kontaktních prvků, eliminuje se mrtvý čas reverzace.This will improve drive economics, energy efficiency of the braking process, suppress torque when reversing torque, maintain control properties by providing DC braking at high speed, with a smooth transition to reverse braking at zero speed, using its own braking effect AC voltage converter without additional devices and contact elements, eliminating dead reversing time.
Na připojených výkresech je znázorněn příklad zapojení asynchronního regulačního pohonu podle vynálezu, kde na obr. 1 je blokové schéma celého asynchronního regulačního pohonu, na obr. 2 je blokové schéma řídicího a regulačního obvodu a na obr. 3, 4 a 5 jsou zapojení bloků tvorby řídicího napětí, regulátoru otáček a synchronizace řídicího a regulačního obvodu.The accompanying drawings show an example of an asynchronous control drive connection according to the invention, in which Fig. 1 is a block diagram of the entire asynchronous control drive, Fig. 2 is a block diagram of the control and regulation circuit, and Figs. control voltage, speed controller and control and synchronization circuit.
Blokové schéma celého asynchronního regulačního pohonu podle vynálezu na obr. 1 sestává z třífázového asynchronního motoru J, na jehož napájecí svorky 31 je připojen výstup 63 zdroje indukovaného synchronizačního napětí 6, jehož první vstup 61 je výstupem 23 měniče střídavého napětí 2, který je svým výkonovým druhým vstupem 22 připojen na napájecí třífázovou sil s regulačním prvním vstupem 21 na výstup 12 řídicího a regulačního obvodu J., na jehož první vstup ϋ je připojen zdroj žádané hodnoty otáček, pátý vstup 15 indukovaného synchronizačního napětí je výstupem 62 zdroje indukovaného synchronizačního napětí 6, čtvrtý vstup 14 je výstupem 52 snímače sítového synchronizačního napětí 2, jehož první vstup 21 je připojen na napájecí třífázovou sít a třetí vstup 13 skutečných otáček je výstupem 41 snímače otáček 4, který je mechanicky spojen s třífázovým asynchronním motorem J.The block diagram of the whole asynchronous control drive according to the invention in FIG. 1 consists of a three-phase asynchronous motor J, to whose power terminals 31 is connected the output 63 of the induced synchronization voltage source 6, the first input 61 being the output 23 of the AC converter 2. the second input 22 is connected to a three-phase power supply with a control first input 21 to the output 12 of the control circuit J, to whose first input ϋ the speed reference source is connected, the fifth input 15 of the induced synchronization voltage is output 62 of the induced synchronization voltage the fourth input 14 is the output 52 of the mains synchronous voltage sensor 2, the first input 21 of which is connected to a three-phase mains supply and the third actual speed input 13 is the output 41 of the speed sensor 4 which is mechanically coupled to the three-phase asynchronous motor J.
Blok 1 řídicího a regulačního obvodu na obr. 2 sestává z obvodu regulátoru otáček 110. jehož výstup 114 je připojen jednak na čtvrtý vstup 124 obvodu 120 tvorby řídicího napětí, jednak na čtvrtý vstup 154 obvodu 150 řízení reverzace, jehož výstup 152 nulovacího signálu je druhým vstupem 112 regulátoru otáček 110. jehož první vstup 111 tvoří první vstup 11 bloku 1 řídicího a regulačního obvodu a třetí vstup 113 je současně třetím vstupem 123 obvodu 120 tvorby řídicího napětí a třetím vstupem 13 bloku 1 řídicího a regulačního obvodu, čtvrtý vstup 14 synchronizačního sítového napětového signálu a pátý vstup 15 indukovaného synchronizačního napětí bloku 1 řídicího a regulačního obvodu tvoří současně čtvrtý a pétý vstup 134. 135 obvodu 130 synchronizace, jehož výstup 136 synchronizačního signálu je současně šestým vstupem 126 obvodu 120 tvorby řídicího napětí a šestým vstupem 146 obvodu 140 fázového řízení, jehož první a pátý vstup 141. 145 je výstupem 121. 125 modifikovaného, nemodifikovaného řídicího napětí obvodu 120 tvorby řídicího napětí, třetí vstup 143 je výstupem 153 blokovacího signálu obvodu 150 řízení reverzace a výstup 142 je současně výstupem 12 řídicích impulsů bloku 1 řídicího a regulačního obvodu.The control circuit block 1 of FIG. 2 consists of a speed controller circuit 110 whose output 114 is connected to the fourth input 124 of the control voltage generation circuit 120, and to the fourth input 154 of the reversal control circuit 150, whose reset signal output 152 is the second. the input 112 of the speed controller 110, the first input 111 of which comprises the first input 11 of the control circuit block 1 and the third input 113 is simultaneously the third input 123 of the control voltage generation circuit 120 and the third input 13 of the control circuit block 1; the voltage signal and the fifth input 15 of the induced synchronization voltage of the control circuit block 1 simultaneously form the fourth and the fifth inputs 134. 135 of the synchronization circuit 130 whose synchronization signal output 136 is simultaneously the sixth input 126 of the control voltage generation circuit 120 and the sixth input 146 Phase control 140, whose first and fifth inputs 141, 145 are the outputs 121, 125 of the modified, unmodified control voltage of the control voltage generating circuit 120, the third input 143 is the output 153 of the reversing control circuit 150, and output 142 is simultaneously the output 12 of the control 1 of the control circuit.
Blok 122 tvorby řídicího napětí na obr. 3 sestává z obvodu násobičky 1210. jejíž třetí vstup 1213 je současně třetím vstupem 123 skutečných otáček bloku 120 tvorby řídicího napětí, z obvodu nelinearity 1240. jehož čtvrtý vstup 1244 je současně čtvrtým vstupem 124 bloku 120 tvorby řídicího napětí a výstup 1245 je současně pátým vstupem 1215 obvodu násobičky 1210. výstupem 125 nemodifikovaného řídicího napětí bloku 120 tvorby řídicího napětí a pátým vstupem 1235 součtového členu 1230. jehož výstup 1231 je současně výstupem 121 modifikovaného řídicího napětí bloku 120 tvorby řídicího napětí a třetí vstup 1233 je výstupem 1223 obvodu 1220 spínané diody, jehož druhý vstup 1222 je výstupem 1212 obvodu násobičky 1210 a šestý vstup 1226 obvodu spínané diody 1220 je současně synchronizačním vstupem 126 bloku 120 tvorby řídicího napětí.The control voltage generation block 122 of FIG. 3 consists of a multiplier circuit 1210 whose third input 1213 is simultaneously the third actual speed input 123 of the control voltage generation block 120, a non-linearity circuit 1240. whose fourth input 1244 is simultaneously the fourth input 124 the control generation block 120 the voltage and output 1245 is simultaneously the fifth input 1215 of the multiplier circuit 1210, the output 125 of the unmodified control voltage control block 120, and the fifth input 1235 of the summation member 1230. whose output 1231 is simultaneously output 121 of the modified control voltage control block 120 and third input 1233. is the output 1223 of the switched diode circuit 1220, the second input 1222 of which is the output 1212 of the multiplier circuit 1210, and the sixth input 1226 of the switched diode 1220 is simultaneously the synchronization input 126 of the control voltage generation block 120.
Blok 110 regulátoru otáček na obr. 4 sestává z obvodu regulátoru 1110. jehož první a třetí vstup 1111 a 1113 žádané a skutečné hodnoty otáček je současně prvním a třetím vstupem bloku 110 regulátoru otáček, pátý vstup úrovně omezení 1115 je výstupem 1125 obvodu 1120 setrvačného členu, jehož drzhý vstup 1122 nulovacího signálu je současně druhým vstupem 112 bloku 110 regulátoru otáček, výstup 1114 napětí obvodu regulátoru 1110 je současně výstupem 114 bloku 110 regulátoru otáček.The speed controller block 110 of FIG. 4 consists of a controller 1110 circuit whose first and third setpoints 1111 and 1113 are simultaneously the first and third inputs of the speed controller block 110, the fifth limitation level input 1115 being the output 1125 of the flywheel circuit 1120 whose zero input of the reset signal 1122 is simultaneously the second input 112 of the speed controller block 110, the voltage output 1114 of the controller 1110 is simultaneously the output 114 of the speed controller block 110.
Blok 130 synchronizace na obr. 5 sestává z obvodu rozdílového členu 1310. jehož čtvrtý a pátý vstup 1314 a 1315 je současně čtvrtým a pátým vstupem synchronizačního sítového napětí 134 a synchronizačního indukovaného napětí 135 bloku 130 synchronizace, výstup diferenčního napětí 1311 obvodu rozdílového členu 1310 je prvním vstupem 1321 obvodu komparátoru 1320. jehož výstup synchronizačního signálu 1326 je současně výstupem 136 bloku 130 synchronizace.The sync block 130 of FIG. 5 consists of a differential member circuit 1310, the fourth and fifth inputs of 1314 and 1315 being respectively the fourth and fifth inputs of the sync network voltage 134 and the sync induced voltage 135 of the sync block 130, the differential voltage output 1311 of the differential member 1310 the first input 1321 of the comparator circuit 1320 whose synchronization signal output 1326 is simultaneously the output 136 of the synchronization block 130.
Podstata eliminace mrtvého času a momentového rázu při reverzaci, podle vynálezu, je v aplikaci setrvačného členu v regulátoru otáček, řízeného v režimu příprava - řešení, jehož výstup je vstupem úrovně omezení vlastního regulátoru. V okamžiku vzniku požadavku reverzace je nulovacím signálem z obvodu řízeni reverzace regulátor otáček nulován po celou dobu mrtvého času a jeho dynamické vlastnosti jsou potlačeny. Časová konstanta setrvačného členu po vymizení nulovacího signálu filtruje a potlačuje momentový ráz, vznikající derivačním charakterem přechodného děje po reverzaci.The essence of the elimination of dead time and torque surge in reversing, according to the invention, is in the application of a flywheel member in the speed controller controlled in the preparation-solution mode, the output of which is an input of the limit of the regulator itself. At the time of the reversing request, the reset signal from the reversing control circuit is reset to zero throughout the dead time and its dynamic properties are suppressed. The time constant of the inertia element after the zero signal disappears, filters and suppresses the momentary shock generated by the derivative character of the transient event after reversing.
Podstatou řízení brzdění, od stejnosměrného pro vysoké otáčky k protisměrnému pro nulové otáčky, využitím měniče střídavého napětí, podle vynálezu, je modulace stejnosměrného řídicího napětí synchronizačním signálem v bloku spínané diody. Ve zvolených půlperiodách synchronizačního napětí se na součtovém členu odečítá od řídicího napětí z výstupu nelinearity úroveň, daná součinem tohoto řídicího napětí a skutečných otáček ze vstupu násobičky, a to pouze v brzdných kvadrantech, kde je výstup násobičky záporné úrovně a spínaná dioda je propustná.The essence of braking control, from DC for high speed to counter for zero speed, using an AC voltage converter according to the invention, is the modulation of the DC control voltage by a synchronizing signal in the switching diode block. In the selected half-period of the synchronization voltage, on the summation element, the level given by the product of this control voltage and the actual speed from the multiplier input is subtracted from the control voltage from the non-linearity output only in brake quadrants where the output of the multiplier is negative.
Při vysokých otáčkách jsou v jedné půlperiodě řídicí napětí a proud zcela potlačeny a proud je pulsující stejnosměrný. S klesajícími otáčkami se zmeněuje poměr řídicího napětí pro obě půlperiody napájecího napětí a pro nulové otáčky je brzdění protisměrné. Obvod nelinearity linearizuje řídicí charakteristiku asynchronního motoru.At high speeds, the control voltage and current are completely suppressed in one half-period and the current is pulsating direct current. As the speed decreases, the control voltage ratio for both power supply half-periods changes and for zero speed the braking is counter-directional. The non-linearity circuit linearizes the control characteristic of the asynchronous motor.
Je-li fázové řízení uzpůsobeno s dvoukanálovým vstupem, kde jeden kanál slouží k fázovému řízení v kladné půlperiodě a druhý v záporné půlperiodě, nepoužije se vstup synchronizačního signálu a použije se výstup řídicího napětí obvodu tvorby řídicího napětí.If the phase control is adapted with a two-channel input, where one channel is used for phase control in the positive half-period and the other in the negative half-period, the sync signal input is not used and the control voltage output of the control voltage generating circuit is used.
Podstatou zapojení obvodu synchronizace podle vynálezu je tvorba synchronizačního signálu na základě diference mezi sítovým a vnitřním indukovaným napětím na rozdílovém členu. Tím je zajištěna správná funkce fázového řízení i ve fázově přechodných stavech, což je nutnou podmínkou pro možnost potlačit momentový ráz při reverzaci.The principle of the synchronization circuit according to the invention is to create a synchronization signal based on the difference between the mains and the internal induced voltage on the differential member. This ensures the correct function of the phase control even in phase transient states, which is a necessary condition for the possibility of suppressing the torque surge during reversing.
Zapojení asynchronního regulačního pohonu podle vynálezu se dobře uplatňuje zejména v aplikacích manipulačního a transportního charakteru, kde často ustálené rychlost pohonu je vždy stejná, což je výhodné pro asynchronní motor s normální momentovou charakteristikou a kde je vyžadována regulace rychlosti pro plynulé rozběhy a brzdění s polohováním.The wiring of the asynchronous control drive according to the invention is particularly well-suited in handling and transport applications where often the steady speed of the drive is always the same, which is advantageous for an asynchronous motor with normal torque characteristic and where speed control is required for continuous start and positioning braking.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS822549A CS230826B1 (en) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | Connection of asynchronous control drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS822549A CS230826B1 (en) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | Connection of asynchronous control drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS254982A1 CS254982A1 (en) | 1984-01-16 |
| CS230826B1 true CS230826B1 (en) | 1984-08-13 |
Family
ID=5362942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS822549A CS230826B1 (en) | 1982-04-09 | 1982-04-09 | Connection of asynchronous control drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS230826B1 (en) |
-
1982
- 1982-04-09 CS CS822549A patent/CS230826B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS254982A1 (en) | 1984-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4160940A (en) | Method of and system for operating an induction motor | |
| CN109672370B (en) | Motor drive system having electricity storage device | |
| US3413534A (en) | Non-regenerating dc motor regulating circuit having improved stability | |
| JPH02114829A (en) | Control circuit for flywheel power storage unit | |
| JP2014014226A (en) | Ac motor drive device | |
| Wasko | 500 HP, 120 HZ Current-Fed Field-Oriented Control Inverter for Fuel Pump Test Stands | |
| US3430122A (en) | Drive system for an asynchronous electric motor | |
| US3313992A (en) | Braking circuit | |
| JPS598155B2 (en) | Control circuit of inverter device | |
| JP2001103774A (en) | Variable speed controller for induction motor | |
| JPS62268372A (en) | Motor controller | |
| Ganthia et al. | Simulation of three phase voltage controlled soft switching start of induction motor drive | |
| Kiran et al. | Artificial neural network based controller for two leg three phase induction motor | |
| SU877767A1 (en) | Device for control of multiphase induction electric motor | |
| SU748763A1 (en) | Electric drive | |
| SU1117804A1 (en) | A.c.drive | |
| Asghar | Three-Phase Dynamic AC Braking of Induction Motors by Discontinuous Phase-Controlled Switching | |
| RU2007834C1 (en) | Process of braking of asynchronous motor with valve converter in stator circuit | |
| RU1791951C (en) | Reversible electric drive | |
| JPS6034337B2 (en) | energy storage system | |
| Uddin et al. | Performance analysis of a 4-switch, 3-phase inverter based cost effective IPM motor drives | |
| KR0123002Y1 (en) | Braking circuit of an induction motor | |
| JPH01206894A (en) | Ac variable speed motor controller | |
| Reddy et al. | Performance Studies of Integrated Fuzzy Logic Controller for Brushless DC Motor Drives Using Advanced Simulation Model | |
| SU1377994A1 (en) | Electric drive |