CS231100B1

CS231100B1 - BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for carrying out chemical reactions - polycondensation and polymerization in the manufacture of fiber-forming synthetic polymers. The object of the invention is to increase the quality of the final product. This object is achieved by providing a polymerization or polycondensation device comprising a housing body, product inlet and outlet ports, a blade shaft with vanes mounted on a shaft, and a wall cleaning device comprising scrapers, where, according to the invention, the device for cleaning it is made in the form of rods placed between the discs on which the scrapers are mounted, made of porous elastic elements.

Info

Publication number: CS231100B1
Application number: CS826303A
Authority: CS
Inventors: Jaksa Reljic
Original assignee: Jaksa Reljic
Priority date: 1982-08-31
Filing date: 1982-08-31
Publication date: 1984-09-17
Also published as: CS630382A1

Abstract

Vynález spadá do oboru řízení krokových motoru a řeší problém přispasobení rychlosti rozběhu, krokování a brzdění krokového motoru v závisloeti na předvolené dráze. Problém byl vyřešen pomocí vícedekádového registru, jehož výstupní obvody s vyšší hodnotou kroků jsou zapojeny pomocí logických obvodů na režimy s vyšší krokovací rychlostí. Při vyplnění celého registru se automatický nastaví nejvyšší. rychlost motoru, která se postupným vyprazdňováním registru snižuje. Vynález je vhodný pro řízení krokových motoru. Registr (R) a logické obvody (LI) až (L4) nejlépe charakterizují vynález.The invention falls into the field of stepper motor control and solves the problem of adjusting the speed of acceleration, stepping and braking of a stepper motor depending on the preselected path. The problem was solved using a multi-decade register, the output circuits of which with a higher step value are connected by logic circuits to modes with a higher stepping speed. When the entire register is filled, the highest motor speed is automatically set, which is reduced by gradually emptying the register. The invention is suitable for controlling stepper motors. The register (R) and logic circuits (LI) to (L4) best characterize the invention.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízené krokového motoru, vybaveného obvody pro ovládání pracovních režimů, například maximální rychlostí”, krokem vpřed, krokem vzad, stop a případně jejich hybridní ovládání.The invention relates to a wiring for a controlled stepper motor, equipped with circuits for operating the operating modes, for example at maximum speed, a step forward, a backward step, a stop and, optionally, a hybrid control thereof.

Rozběh a brzdění krokových motorů se dosud provádí tzv. zrcadlovým obrazem. To znamená, že se rozběh uskutečňuje podle rozběhové logiky s dovolenou křivkou nárůstu kmitočtu. Brzdění je pak zrcadlovým obrazem rozběhu.The starting and braking of stepper motors is still performed by the so-called mirror image. This means that the start-up takes place according to the start-up logic with a permissible frequency increase curve. Braking is then a mirror image of the start.

ůevýhoda dosavadního způsobu spočívá v tom, že rozběh na různé rychlosti, v závislosti na předvolené délce dráhy, vyžaduje velmi komplikovanou logiku a navíc nemůže zaručit optimální rozběh a-brzdění bez ohledu na předvolenou dráhu.The disadvantage of the prior art method is that starting at different speeds, depending on the preset path length, requires a very complicated logic and, moreover, cannot guarantee optimal start-up and braking regardless of the preset path.

Vpředu uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro řízení krokového motoru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je opatřeno vícedekádovým, na zdroj dat připojeným registrem s výstupy dekád zapojených na sběrnice spojené logickými obvody s ovládacími obvody pracovních režimů tak₉ že výstupy dekád registru s vyšší hodnotou zapsaných kroků jsou připojeny na sběrnice spojené logickými obvody s ovládacími obvody pracovních režimů s vyšší rychlostí krokování a současně na vstup logického obvodu spojeného s ovládacím obvodem pracovního režimu s nejblíže nižší rychlostí krokování, přičemž výstupy všech logických obvodů spojujících ovládací obvody pracovních režimů, jsou zapojeny také na vstup logického obvodu, spojeného s ovládacím obvodem režimu STOP.The aforementioned drawbacks are eliminated circuit for a stepping motor according to the invention whose principle consists in that it is provided vícedekádovým, the data source connected register with outputs decades connected to bus associated with logic circuits of the control circuits operating modes and ₉ that outputs decades registry with higher the value of the written steps are connected to the buses connected by the logic circuits with the operating modes control circuits with the higher stepping speed and simultaneously to the input of the logic circuit connected to the operating mode control circuit with the next lower stepping speed. also to the input of the logic circuit connected to the STOP mode control circuit.

- 2 231 100- 2 231 100

Zapojení podle vynálezu je dále popsáno a jeho činnost vysvětlena s pomocí výkresu.The circuit according to the invention is described below and its operation explained with reference to the drawing.

K výstupům DO až D3 zdroje dat, jímž může být mirkoprocesor nebo ručně ovládaný číslicový volič je připojen vícedekádový registr R tvořený obvody 0 až 2» úo nichž se provádí zápis jednotlivými zápisovými impulzy 30 áž S7. Výstupy obvodů 0 až 7 vícedekádováho registru R jsou zapojeny ná sběrnice, na niž jsou pomocí logických obvodů Ll až L4 zapojeny ovládací obvody pracovních režimů VI až V4 krokového motoru ato tak, že výstupy obvodů 0 až 7 vícedekádového registru R s nejvyšší hodnotou zapsaných kroků, tj. obvody 0, 1 jsou spojeny se sběrnicí, na níž je pomocí logického obvodu Ll připojen ovládací obvod VI pracovního režimu s maximální krokovací rychlostí. Výstupní obvody 2 až 7 registru R s nižší hodnotou zapsaných kroků jsou připojeny na sběrnice, na něž jsou připojeny ovládací obvody V2 až V4 pracovních režimů o sestupné krokovací rychlosti. Výstup každého logického obvodu Ll až LJ je zapojen jednak na V3tup logického obvodu L2 až L4, na který je připojen ovládací obvod V2 až V4 pracovního režimu o nejblíže nižší rychlosti krokování, jednak na v-..tup logického obvodu LS, na jehož výstup je zapojen stop” režim.To the outputs DO to D3 of the data source, which may be a microcrocessor or a manually operated digital selector, a multicode register R consisting of circuits 0 to 2 ' The outputs of the circuits 0 to 7 of the multi-register R are connected by a bus to which the control modes of the operating modes VI to V4 of the stepper motor are connected by means of logic circuits L1 to L4, so that the outputs of the circuits 0 to 7 that is, the circuits 0, 1 are connected to a bus to which the operating mode control circuit VI with the maximum jogging speed is connected via the logic circuit L1. The output circuits 2 to 7 of the register R with the lower value of the written steps are connected to the buses to which the control circuits V2 to V4 of the operating modes of the descending stepping speed are connected. The output of each logic circuit L1 to LJ is connected to the V3tup of the logic circuit L2 to L4, to which the operating mode control circuit V2 to V4 of the closest lower stepping speed is connected, and to the input of the logic circuit LS whose output is Stop mode on.

V příkladu zapojení jsou na sběrnice zapojeny negované obvody Ll až L4 logického součinu.a před vstupy na ovládací obvody VI až V4 pracovních režimů jsou invertory II až 14.In the wiring example, the negated circuits L1 to L4 of the logic product are connected to the buses. Inverters II to 14 are in front of the inputs to the control circuits VI to V4 of the operating modes.

Na další vstupy logických obvodů Ll až L4 je zapojen zdroj pro spouštění a stopování motoru.A further source for starting and stopping the motor is connected to the other inputs of the logic circuits L1 to L4.

V případě, že je zaplněn celý registr, tj. obvody 0 až 7 je tím automaticky nastavena největší rychlost krokování a zařízení provede posuv maximální rychlosti. Dojde-li k vynulování prvých dvou nebo více dekád registru, je nast-.vena nová, menší rychlost. Pokles rychlosti je tedy automaticky řízen v závislosti na vzdálenosti od předvolené hodnoty posunovaného úseku. Při vyprázdnění registru nastává automaticky režim ”STvP”,If the entire register is full, ie circuits 0 to 7, the maximum stepping speed is automatically set and the device shifts the maximum speed. If the first two or more decades of the register are reset, a new, slower speed is set. The speed drop is therefore automatically controlled depending on the distance from the preset value of the shifted section. When the registry is emptied, the “STvP” mode automatically occurs,

Zapojení podle vynálezu je vhodné zejména pro pohony krokovými motory řízenými mirkoprocesorem.The wiring according to the invention is particularly suitable for drives with stepper motors controlled by a mirro-processor.

Claims

A wiring for controlling a stepper motor equipped with operating mode control circuits, characterized in that it is provided with a multi-decoupled data source-connected register (R) with bus-connected decade outputs connected by logic circuits (L1 to L4) with operating mode control circuits (VI to V4) so that the outputs of the decade register (R) with the higher value of the written steps are connected to buses connected by logic circuits (L1 to L4) to the control circuits (VI to V4) of working modes with higher stepping speed to L4) connected to the operating mode control circuit (V2 to V4) with the closest lower stepping speed, and the outputs of all the logic circuits (L1 to L4) connecting the operating mode control circuits (VI to V4) are also connected to the logic circuit input. (L3) connected to the STOP mode control circuit.