CS231131B1

CS231131B1 - Differential hydraulic transmission and the possibility of using a hydraulic generator as a source of pressure fluid

Info

Publication number: CS231131B1
Application number: CS829367A
Authority: CS
Inventors: Alexander Podstanicky
Original assignee: Alexander Podstanicky
Priority date: 1982-12-20
Filing date: 1982-12-20
Publication date: 1984-10-15
Also published as: CS936782A1

Abstract

Diferenciálny hydraulický převod s možnosřou využitia hydrogenerátora, ako zdroja tlakovej kvapaliny. /obr. / Podstata vynalezu spočívá v tom, že vstupný hriadel je spojeny dvojicou ozubených kolies s velkým centrálnym kolesom trojhriadelového diferenciálu, pričom jeho malé centrálně koleso je spojené ozubeným kolesom s výstupným hriadeíom, ktorý je £vojicou ozubených kolies spojený s hriadeíom regulačného hydromotora. Regulačný hydromotor vytvára spolu s regulačným hydrogenerátorem hydrostatický převod, v tlakovom potrubí ktorého je umiestnený regulačný škrtiaci ventil pojazdu a odbočka, opatřená regulačným škrtiacim ventilom nadstavby. Přitom regulačný hydromotor je Spojený s unášačom trojhriadelového diferenciálu. Uvedená úprava umožní využitie hydrogenerátora, ako zdroja tlakovej kvapaliny pre pohon hydromotorov pracovných nástrojov a zlepší štartovateDifferential hydraulic transmission with the possibility of using a hydrogenerator as a source of pressurized fluid. /Fig. / The essence of the invention lies in the fact that the input shaft is connected by a pair of gears to the large central gear of the three-shaft differential, while its small central gear is connected by a gear to the output shaft, which is connected by a pair of gears to the shaft of the regulating hydraulic motor. The regulating hydraulic motor creates, together with the regulating hydrogenerator, a hydrostatic transmission, in the pressure pipe of which a regulating throttle valve for travel and a branch equipped with a regulating throttle valve for the superstructure are located. At the same time, the regulating hydraulic motor is connected to the carrier of the three-shaft differential. The above-mentioned modification will enable the use of a hydrogenerator as a source of pressurized fluid for driving the hydraulic motors of working tools and will improve the starting

Description

231 131231 131

Vynález sa týká hydraulického převodu s možnosttu využitiahydrogenerátora, ako zdroja tlakovej kvapaliny·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a hydraulic transmission with the possibility of using a hydro-generator as a source of pressure fluid.

Známe riešenie diferenciálneho hydraulického převodu vy-užívá také spojenie hydrostatického převodu s trojhriadelovýmdiferenciálom, ktoré neumožňuje využitie hydrogenerátora, akozdroja tlakovej kvapaliny, pre pohon hydromotorov pracovnýchnástrojov. Okrem uvedenej nevýhody nedostatkom známého riešeniaje tiež skutočnosť, že nulovej rýchlosti pojazdu odpovedá maxi-mélny prietok pracovněj kvapaliny, čo zhoršuje štartovanie stro-ja pri hízkej atmosferickej teplote·A known solution of differential hydraulic transmission uses such a connection of a hydrostatic transmission with a three-shaft differential, which does not allow the use of a hydraulic pump, and a source of pressure fluid, for driving hydraulic machines of working tools. In addition to the aforementioned disadvantage of the known solution, it is also the fact that the zero travel speed corresponds to the maximum flow rate of the working fluid, which aggravates the start of the machine at low atmospheric temperature.

Uvedené nedostatky odstraňuje diferenciálny hydraulický prevod s možnosťou využitia hydrogenerátora, ako zdroja tlakovejkvapaliny podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, ževstupný hriadel je spojený dvojicou ozubených kolies s velkýmcentrálnym kolesom trojhriadelového diferenciálu, pričom jehomalé centrálně koleso je spojené ozubeným kolesom s výstupnýmhriadelom, ktorý je dvojicou ozubených kolies spojený s hriade-lom regulačného hydromotora· Regulačný hydromotor vytvára spo-lu s regulačným hydrogenerétorom hydrostatický převod, v tlako-vom potrubí, ktorého je umiestený regulačný škrtiaci ventilpojazdu a odbočka, opatřená regulačným škrtiacim ventilom nad-stavby· Přitom regulačný hydrogenerátor je spojený s unášačomtřojhriadelového diferenciálu· Táto úprava umožní využitie hydrogenerátora, ako zdrojatlakovej kvapaliny pre pohon hydromotorov pracovných nástrojova zlepší štartovatelnosť pri nízkej atmosferickej teplote.The above mentioned drawbacks are eliminated by the differential hydraulic transmission with the possibility of using a hydraulic generator as a source of pressure fluid according to the invention, the principle of which is that the input shaft is connected by a pair of gears with a large central wheel of a three-shaft differential, wherein the center-wheel is connected by a toothed wheel with an output shaft which is a pair gearwheel coupled with shaft of control hydraulic motor · Together with the regulating hydrogenerator, the regulating hydraulic motor creates a hydrostatic transmission, in the pressure line of which the throttle control valve is placed and the tap, equipped with a throttle control valve over-construction. with a triple-shaft differential · This adjustment will allow the use of a hydraulic pump as the source of the pressure fluid for the drive of the working tools hydraulic motors will improve the starterability at low and temperature.

Na výkrese je znázorněný jeden příklad prevedenia vynálezu,kde obraz představuje schématické zapojenie jednotlivých častípřevodu· K vstupnému hriadelu 1 je bezprostredne připojený čerpad-lový hriadel 22 komplexného hydrodynamického meniča 17· Jeho 231 131 turbínový hriadel 21 je připojený pornocou jednosměrněj předsti-hové j spojky 18 a dvojice ozubených kolies 19« 20 k výstupnémuhriadelu 2· Vstupný hriadel 1 je tiež spojený dvojicou ozubenýchkolies 2, s velkým centrálnym kolesom 4 trojhriadelového di-ferenciálu. Malé centrálně koleso 5, trojhriadelového diferen-ciálu je spojené ozubeným kolesom 6 s výstupným hriadelom 2»ktorý je dvojicou ozubených kolies 8, 2 spojený s regulačnýmhydromotorom 10. Regulačný hydromotor 10 spolu s regulačným hy-drogenerátorom 11 tvoria hydrostatický převod, v tlakovom po-trubí 12, ktorého je umiestnený regulačný škrtiaci ventil 13pojazdu a odbočka 14. opatřená regulačným škrtiacim ventilom15 nadstavby. Přitom regulačný hydrogenerátor 11 je spojenýs unášačom 16 trojhriadelového diferenciálu.One example of an embodiment of the invention is shown in the drawing, wherein the pump represents a schematic connection of the individual parts of the transmission. The pump shaft 22 of the complex hydrodynamic transducer 17 is directly connected to the input shaft 1. Its 231 131 turbine shaft 21 is connected by a one-way forward connector 18 and a pair of gears 19 «20 to the output shaft 2 • The input shaft 1 is also connected by a pair of gear wheels 2, with a large central wheel 4 of the three-shaft differential. The small central wheel 5 of the three-shaft differential is connected by a gear 6 with an output shaft 2, which is a pair of gears 8, 2 connected to the control motor 10. The control hydraulic motor 10 together with the regulator 11 generates a hydrostatic transmission, in a pressure a conduit 12 having a regulating throttle valve 13 and a tap 14 provided with a throttle control valve 15. In this case, the regulating hydrogenerator 11 is connected to the driver of the three-shaft differential.

Pri malých převodových pomeroch výkon sa zo vstupnéhohriadela 1 prenáša. jednak cez čerpadlový hriadel’ 22: & hydrody-namický měnič 17. jednak cez trojhriadelový diferenciál, ktorývýkonový tok rozděluje do mechanického vazbového převodu re-prezentovaného výstupným hriadelom 2 a hydrostatického) vazbovéhopřevodu, reprezentovaného hydrostatickým prevodotn. Nulovým 0-brátkam výstupného hriadela J odpovedá nulový náklon regulačnějdošky hydrogenerétora 11, čo ulahčuje štartovanie pri nízkejatmosferickej teplote. Pri vyšších obrátkách výstupného hria-dela 2 jednosměrná předstihová spojka 18 automaticky odpojíkomplexný hydrodynamický měnič z přenosu výkonu tak, že výkonsa bude prenéšať len cez trojhriadelový diferenciál pri súčas-nom delení do vazbových prevodov. Delenie výkonu vo vazbovýchprevodov až do nulového uhlu náklonu regulačněj došky hydro-motora 10 je bez cirkulácie. Pre dosiahnutie vyššieho' regulač-ného rozsahu možno čiastočné využif i režimy s cirkuláciou vý-konu, odpovedajúce zápornému náklonu regulačnej došky hydromo-tora 10. Praktické obmedzenie využitia týchto režimov vyplyniez požiadavky na minimálnu přípustná hodnotu účinnosti přenosuvýkonu. Možnost využitia hydrogenerétora 11 pre pohon hydromo-torov pracovných nástrojov umožňuje odbočka 14. pričom tlako-vá rovnováha sa zabezpečuje regulačným škrtiacim ventilom 12pojazdu a regulačným tlakovým ventilom nadstavby 15.With small gear ratios, power is transmitted from input shaft 1. first through the pump shaft 22: & a hydrodynamic transducer 17. on the one hand through a three-shaft differential which distributes the power flow into a mechanical coupling transmission represented by the output shaft 2 and the hydrostatic coupling represented by the hydrostatic transmission. The zero 0-shafts of the output shaft J correspond to a zero tilt of the regulator drive end 11, which facilitates starting at low atmospheric temperature. At higher output hurricane revolutions 2, the one-way leading coupler 18 automatically disconnects the complex hydrodynamic transducer from power transmission so that power will only be transmitted through the three-shaft differential with simultaneous splitting into gear transmissions. The power distribution in the coupling gear up to zero tilt angle of the hydro-motor control dock 10 is without circulation. In order to achieve a higher control range, the circulation circulation modes corresponding to the negative tilt of the hydromotor control dock 10 may also be used in part. The practical limitation of the use of these modes will result in requirements for the minimum permissible power transfer efficiency value. The possibility of using a hydro-generator 11 to drive the hydraulic motors of the working tools is provided by the branch 14. while the pressure equilibrium is provided by the regulating throttle valve 12 and the control pressure valve of the superstructure 15.

Claims

231 131

Differential hydraulic transmission with the possibility of utilizing a hydro generator as a source of pressure fluid, comprising a complex hydrodynamic converter whose pump shaft is connected directly to the input shaft and the turbine shaft is connected via a direct clutch and a pair of gear wheels to the output shaft characterized in that the input shaft (1) is connected by a pair of gears (2, 3) to a large central wheel (4) of a three-shaft differential, its small central wheel (5) being connected by a gear (6) with an output shaft (7), which is connected by a pair of gears (8, 9) to a control hydraulic motor (10), producing a hydrostatic transmission with the control hydraulic pump (11), in the pressure line (12) containing the control throttle valve (13) travel and branch (14), provided with a control throttle valve (15) of the superstructure, Ný pump (11) is connected to the planet carrier (16) trojhriadelového differ.