CS231134B1 - Engaging a hydraulic system for automatic disengagement of hydrostatic drive systems - Google Patents

Engaging a hydraulic system for automatic disengagement of hydrostatic drive systems Download PDF

Info

Publication number
CS231134B1
CS231134B1 CS83300A CS30083A CS231134B1 CS 231134 B1 CS231134 B1 CS 231134B1 CS 83300 A CS83300 A CS 83300A CS 30083 A CS30083 A CS 30083A CS 231134 B1 CS231134 B1 CS 231134B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
pressure line
low
distributor
output
pressure
Prior art date
Application number
CS83300A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS30083A1 (en
Inventor
Peter Kleinedler
Anton Misik
Original Assignee
Peter Kleinedler
Anton Misik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peter Kleinedler, Anton Misik filed Critical Peter Kleinedler
Priority to CS83300A priority Critical patent/CS231134B1/en
Publication of CS30083A1 publication Critical patent/CS30083A1/en
Publication of CS231134B1 publication Critical patent/CS231134B1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

Vynález sa týká zapojenia hydraulického systému automatického odpojovania hydrostatických prevodnikov pohonu pojazdu za účelom volného výběhu a dobehu mobilného stroja. Pohon pojazdu pozostáva minimálně z jedneho regulačného hydrogenerátora spojeného s prvým a druhým vysokotlakovým vedenim minimálně s jedným hydromotorom a osadeného ovládacím servovalcom spojeným s rozvádzačom, ktorý je cez regulátor otáčok napojený na výtlak zubového hydrogenerátora. Podstata riešenia je v tom, ze na prvé vysokotlakové vedenie je napojený redukčný ventil, ktorého výstup je. cez prvé nízkotlakové vedenie napojený na vstup hydraulicky ovládaného rozvadzača, ktorého výstup je napojený na rozvadzac. Ovládacia část hydraulicky ovládaného rozvádzača je cez tretie nizkotlakové vedenie napojená na výstup zubového hydrogenerátora. Na tretie nízkotlakové vedenie je cez Štvrté nízkotla- . kové vedenie paralelné napojený riadiaci servorozvádzač, ktorého výstup je cez piate nízkotlakové vedenie napojený na prvé nízkotlakové vedenie.The invention relates to the connection of a hydraulic system for automatic disconnection of hydrostatic converters of the drive for the purpose of free coasting and coasting of a mobile machine. The drive consists of at least one regulating hydraulic generator connected to the first and second high-pressure lines with at least one hydraulic motor and fitted with a control servo cylinder connected to a distributor, which is connected to the discharge of the gear hydraulic generator via a speed regulator. The essence of the solution is that a reducing valve is connected to the first high-pressure line, the output of which is. through the first low-pressure line connected to the input of the hydraulically controlled distributor, the output of which is connected to the distributor. The control part of the hydraulically controlled distributor is connected to the output of the gear hydraulic generator via a third low-pressure line. To the third low-pressure line is connected through the fourth low-pressure line. The control servo distributor is connected in parallel to the pressure line, the output of which is connected to the first low-pressure line via the fifth low-pressure line.

Description

Vynález sa týká zapojenia hydraulického systému automatického odpoj©vania hydrostatických prevodníkov pohonu pojazdu za účelom volného výběhu a dobehu mobilného stroja.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic system for automatically disconnecting hydrostatic converters of a traction drive for the free run-out and run-out of a mobile machine.

Súčasné mobilné stroje, u ktorýeh je přenos výkonu riešený hydraulickým pohonom pojazdu, nie sú opatřené zariadením, ktoré by umožňovalo odpojovanie hydrostatických prevodníkov pri pohybe mobilného stroja smerom dolu po nakloněněj rovině, kedy je možné pre pohyb využiť zotrvačnú hmotu vlastnéh© stroja bez toho, že by bolo nutné využívat výkon spaiovacieho motora. Nevýhodou takéhoto riešenia je, že pri jezde mobilného stroja dolu brehom dochádza pri uvolnění plynového pedála spaiovacieho motora, vplyvora hydrostatického momentu od pojazdu, k prudkému brzdeniu. Aby k takémuto brzdeniu nedochádzalo, musí obsluha stroja udržiavať otáčky spaiovacieho motora na určitej hodnotě, čím sa znižuje životnost pohonného zdroja a zvyšuje sa spotřeba paliva.Current mobile machines, in which power transmission is handled by hydraulic drive, are not provided with a device that allows the hydrostatic transducers to be disengaged when the mobile machine moves down the inclined plane, allowing the inertial mass of the machine itself to be used without moving the machine. it would be necessary to use the power of the internal combustion engine. The disadvantage of such a solution is that when the mobile machine travels downshore, a sharp braking occurs when the accelerator pedal of the internal combustion engine, due to hydrostatic moment from travel, is released. In order to avoid such braking, the operator of the machine must maintain the engine speed at a certain value, thereby reducing the life of the power source and increasing fuel consumption.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie hydraulického systému automatického odpojovania hydrostatických prevodníkov pohonu pojazdu, pozostávajúceho minimálně z jedného regulačného hydrogenerátora spojeného prvým a druhým vysokotlakovým vedením minimálně s jedným hydromotorom a osadeného ovládacím servovalcom spojeným s rozvádzacoia, ktorý je cez regulátor otáčok napojený aa výtlak zubového hydrogenerátora podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na prvé vysokotlakové vedenie je napojený redukčný ventil, ktorého výstup je cez prvé nízkotlakové vedenie napojený na vstup hydraulicky ovládaného rozvádzača, ktorého výstup je cez clonku napojený na rozvádzač, pričom ovládacia část hydraulicky ovládaného rozvádzača je cez tretie aízkútlakové vedenie napojená na výstup zubového hydrogenerátoraThese disadvantages are eliminated by the connection of the hydraulic system of automatic disconnection of the hydrostatic converters of the traction drive, consisting of at least one control pump connected by the first and second high pressure lines with at least one hydraulic motor and fitted with a control servo connected to the switchboard. characterized in that the first high-pressure line is connected to a pressure-reducing valve, the outlet of which is connected via a first low-pressure line to the inlet of a hydraulically operated distributor, the outlet of which is connected via a orifice to the distributor; connected to the output of the gear pump

- 2 231 134 a na tretie nízkotlakové vedenie je cez štvrté nízkotlakové vedenie paralelné napojený riadiaci servorozvádzač, ktorého výstup je cez plate nízkotlakové vedenie napojený na prvé nízkotlakové vedenie.2 231 134, and a control servo distributor is connected in parallel to the third low pressure line via a fourth low pressure line, the output of which is connected via a low pressure line via a low pressure line to a first low pressure line.

Výhodou zapojenia podlá vynálezu je, že pri jazde mobilného stroja smerom dolu po nakloněněj rovině umožňuje automatické odpojovanie hydrostatických prevodníkov pojazdu za účelom volného výběhu, čo dovoluje znížit otáčky spalovacieho motore na minimum a tým v konečnom ddsledku znížit tiež spotřebu pohonných hmót.The advantage of the wiring according to the invention is that, when the mobile machine is driven downwards on an inclined plane, it allows the automatic disconnection of the hydrostatic converters for free run-out, which makes it possible to reduce the combustion engine speed to a minimum and thereby ultimately reduce fuel consumption.

Na výkrese je znázorněný příklad prevedenia zapojenia hydraulického systému automatického odpojovania hydrostatických prevodníkov pohonu pojazdu podlá vynálezu.The drawing shows an exemplary embodiment of a hydraulic system for automatically disconnecting the hydrostatic converters of the drive train according to the invention.

Zapojenie hydraulického systému podlá vynálezu pozostáva z regulačného hydrogenerátora 1, ktorý je osadený ovládacím servovalcom χ a mechanicky spojený s pohonným motorom £. Na regulačný hydrogenerátor i je cez prvé vysokotlakové vedenie χ a druhé vysokotlakové vedenie 8 napojený hydromotor 2. Na prvé vysokotlakové vedenie X je napojený redukčný ventil χ, ktorého výstup je cez prvé nízkotlakové vedenie 14 napojený na vstup hydraulicky ©vládaného rozvádzača 10. Výstup hydraulicky ovládaného rozvádzača 10 je druhým nízkotlakovým vedením 15 napojený na šieste nízkotlakové vedenie 20. ktoré je napojené jednak na ovládací servovaleo χ a jednak cez clonku 12 na rozvádzač χ. Ovládaoia část hydraulicky ovládaného rozvádzača 10 je pomocou tretieho nízkotlakového vedenia 17 napojená na výtlak zubového hydrogenerátora 16, na ktorý je napojený tiež regulátor 6 otáčok přepojený s rozvádzačom χ. Na tretie aízkotlakové vedenie 17 je cez štvrté nízkotlakové vedenie 18 paralelné napojený riadiaci servorozvádzač 13. ktorého výstup je cez piate nízkotlakové vedenie 19 napojený na prvé nízkotlakové vedenie 1£.The connection of the hydraulic system according to the invention consists of a control pump 1 which is fitted with a control servo χ and mechanically connected to the drive motor 6. A hydraulic motor 2 is connected to the control pump 1 via a first high pressure line χ and a second high pressure line 8. A pressure reducing valve χ is connected to the first high pressure line X, the outlet of which is connected via a first low pressure line 14 to an inlet of a hydraulically controlled distributor. The second low-pressure line 15 is connected to a sixth low-pressure line 20 which is connected both to the actuating servo χ and partly via a shutter 12 to the distributor χ. The control part of the hydraulically operated distributor 10 is connected to the discharge of the gear pump 16 by means of a third low pressure line 17, to which the speed regulator 6 is also connected to the distributor χ. A control servo switch 13 is connected in parallel to the third low pressure line 17 via a fourth low pressure line 18, the output of which is connected via a fifth low pressure line 19 to a first low pressure line 18.

Počas prevádzky mobilného stroja je pohonný motor £ akceleračným pedálem nastavený na pracovné otáčky a pohána eez mechanický převod alebo priamo regulačný hydrogenerátor 1. Pri jazde dopředu sa rozvádzač χ přestaví do polohy, ktorá zodpovedáDuring operation of the mobile machine, the drive motor 6 is adjusted to the operating speed by the accelerator pedal and driven either by a mechanical transmission or directly by a control pump 1. When traveling forwards, the distributor χ moves to the position corresponding to

231 134 takémuto režimu jazdy a riadiaci tlakový spád regulátora 6 otáčok přestaví cez rozvádzač £ piestnic-ru ©vládacieh© servovalca 2· Reguláčaý hydrogenerátor 1 dodává druhým vysokotlakovým vedením 8 tlakovú kvapalinu do hydromotora 2 a mobilný stroj sa pohybuje dopředu. Pri jazde dobehom alebo dolu svahom představuje zotrvačná hmota stroja zdroj energie, ktorá má snahu cez hydromotor 2 a prvé vysokotlakové vedenie 7 poháňat regulačný hydrogenerátor 1. Po znížéní otáčok pohonného motora £ dochádza k zvyšovaniu tlaku v prvom vysokotlakovom vedení 2 a v ůdsledku zníženia riadiaceho tlaku sa přestaví pomocou pružiny hydraulicky ©vládaný rozvádzač 10 a spojí redukčný ventil 2 s ovládacím servovalcom 2· Tlak v prvom vysokotlakovom vedení 2 sa v re“ dukčnom ventile 2 upraví a přestaví ovládací servovalec 2 ůo maximálněj polohy tak, aby výkyvná doska regulačného hydrogeaerátora 1 bola aj pri volnoběžných otáčkách pohonného motora £ vykloněná na maximum. Tým sa dosiahne to, že mobilný stroj je ubrzSovaný len momentom pohonného motora £, čo je adekvátně stavu, dosahovanému v strojoch s pohonom mechanickou převodovkou· Po zvýšení otáčok pohonného motora £ sa úměrně zvýši riadiaci tlakový spád a přestaví hydraulicky ovládaný rozvádzač 10 do povodnej polohy, čo znamená, že přepojenie medzi redukčným ventilom 2 a rozvádzačom £ je přerušené a v činnosti je automatická regulácia převodu. K zvýšeniu účinku prevádzkovýoh brzd o hydraulický brzdný moment slúži riadiaci servorozvádzač 13 > ktorý je mechanicky spriahnutý s pedálem prevádzkovej brzdy a umožňuje privádzať redukovaný tlak od redukčného ventila 2 do ovládacej časti hydraulicky ©vládaného rozvádzača 10, ktorý sa přestaví a tým zablokuje přívod tlaku do ovládacieho servovalca 2* V dósledku toho sa výkyvná doska regulačného hydrogenerátora 1 vráti do nulověj polohy a mobilný stroj je brzděný cez maximálny tlakový spád maximálnym momentom hydromotora 2.231 134 such a driving mode and the control pressure drop of the speed regulator 6 adjusts via the piston rod 6 of the control servo 2. The control pump 1 supplies the second high pressure line 8 with pressure fluid to the hydraulic motor 2 and the mobile machine moves forward. When driving downhill or overrun represents the inertial mass of the machine power source that tends through the hydraulic motor 2 and the first high pressure line 7 drive an regulatory pump 1. When the speed reduction drive motor £ there is increasing pressure in the first high-pressure lines 2 and ůdsledku reduction control pressure reset with air hydraulic © Operations distributor 10 and combined pressure reducing valve 2 is supplied with the servo cylinder 2 · pressure in the first high-pressure line 2 is in a re "a reducing valve 2 adjusts and resets the control servo cylinder 2 ůo the maximum position to the swash plate regulator hydrogeaerátora 1 was the at idle speed of the drive motor 8, inclined to the maximum. This achieves that the mobile machine is only grinded by the torque of the drive motor 6, which is adequate to the state achieved in machines with mechanical transmission drive. After increasing the speed of the drive motor 6, the pressure drop is proportionally increased and that is, the connection between the pressure reducing valve 2 and the distributor 6 is broken and the automatic transmission control is in operation. To increase the effect of the service brakes by the hydraulic braking torque, the servo control valve 13, which is mechanically coupled to the service brake pedal, is operable to provide reduced pressure from the pressure control valve 2 to the actuating portion of the hydraulically actuated distributor 10. As a result, the swing plate of the control pump 1 returns to the zero position and the mobile machine is braked through the maximum pressure drop by the maximum torque of the hydraulic motor 2.

Claims (1)

PREDMETSUBJECT 231 134231 134 ZapOjenie hydraulického systému automatického odpojováni® hydrostatických prevodníkovpohonu pojazdu, pozostávajúceho minimálně z jedného regulačného hydrogenerátora spojeného prvým a druhým vysokotlakovým vedením minimálně s jedným hydromotorom a osadeného ovládacím servovalcom spojeným s rozvádzačom, ktorý je cez regulátor otáček napojený na výtlak zubového hydrogenerátora, vyznačujúce sa tým, že na prvé vysokotlakové vedenie /7/ je napojený redukčný ventil /9/, ktňrého výstup je cez prvé nízkotlakové vedenie /14/ napojený na vstup hydraulicky ovládaného rozvádzača /10/, ktorého výstup je cez clonku /12/ napojený na rozvádzač /5/, pričom ©vládacia část hydraulicky ovládaného rozvádzača /10/ je cez tretle nízkotlakové vedenie /17/ napojená na výstup zubového hydr©generátore /16/ a na tretie nízkotlakové vedenie /17/ je cez štvrté nízkotlakové vedenie /18/ paralelné napojený riadiaci servorozvádzač /13/, ktorého výstup je oez piate nízkotlakové vedenie /19/ napojený na prvé nízkotlakové vodonie /14/·Involvement of the hydraulic disconnecting system of a hydrostatic drive train comprising at least one control pump connected by a first and second high pressure line to at least one hydraulic motor and fitted with a control servo connected to a distributor which is connected via a speed regulator to a gear pump displacement, characterized in that a pressure reducing valve (9) is connected to the first high-pressure line (7), the output of which is connected via a first low-pressure line (14) to the inlet of a hydraulically operated distributor (10), whose outlet is connected to the distributor (5) wherein the control part of the hydraulically actuated distributor (10) is connected via a third low pressure line (17) connected to the output of the gear hydrostatic generator (16) and the third low pressure line (17) is connected in parallel via a fourth low pressure line (18) 13 /, whose outlet is connected to the first low-pressure water lines (14) via the fifth low-pressure line (19) ·
CS83300A 1983-01-17 1983-01-17 Engaging a hydraulic system for automatic disengagement of hydrostatic drive systems CS231134B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS83300A CS231134B1 (en) 1983-01-17 1983-01-17 Engaging a hydraulic system for automatic disengagement of hydrostatic drive systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS83300A CS231134B1 (en) 1983-01-17 1983-01-17 Engaging a hydraulic system for automatic disengagement of hydrostatic drive systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS30083A1 CS30083A1 (en) 1984-02-13
CS231134B1 true CS231134B1 (en) 1984-10-15

Family

ID=5334863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS83300A CS231134B1 (en) 1983-01-17 1983-01-17 Engaging a hydraulic system for automatic disengagement of hydrostatic drive systems

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS231134B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS30083A1 (en) 1984-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101704336B (en) Energy-saving hydraulic hybrid power system of loader
US8024924B2 (en) Drive having an energy recovery and retarder function
EA020824B1 (en) Mine ropeway hydraulic driving system
KR19990064094A (en) Continuous flexible transmission
US4402181A (en) Hydraulic drive system for a vehicle
US4438665A (en) Control system for an automobile drive
CN110015282B (en) Vehicle hydraulic retarder
CN109649163B (en) Vehicle traveling system, control method thereof and sanitation vehicle
KR101409269B1 (en) Drive device for a rail vehicle including an internal combustion engine and a hydrostatic braking and drive unit
US5816665A (en) Compression and fluid retarding vehicle braking control system
US5467598A (en) Displacement override/brake control circuit
CN1898114B (en) Control device for input clutch of work vehicle
KR100302303B1 (en) Brake and power steering system for hybrid electric vehicle
CN207388871U (en) A kind of cleaning vehicle of monomotor drive hydraulic system principle
JPS6218326A (en) Deceleration energy recovering apparatus for vehicle
GB2222664A (en) Hydraulic transmission with braking
GB576420A (en) A new or improved control system for motor vehicles
GB2173748A (en) A hydrostatic drive
CN210174837U (en) Hydraulic retarder for vehicle
JPH0245076Y2 (en)
US3822611A (en) Control circuit for an automatic gear box
JPS6218324A (en) Deceleration energy recovering apparatus for vehicle
SU1357259A1 (en) Hydraulic device for recuperation of vehicle braking power
JPH0410291Y2 (en)
SU1079486A1 (en) Apparatus for controlling the hydraulic retarder of a vehicle