CS231148B1

CS231148B1 - Equipment for. high frequency pulse signaling

Info

Publication number: CS231148B1
Application number: CS831552A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Bernatik; Jiri Zitko
Original assignee: Stanislav Bernatik; Jiri Zitko
Priority date: 1983-03-07
Filing date: 1983-03-07
Publication date: 1984-10-15
Also published as: CS155283A1

Abstract

Vynález je z oblasti automatizaoe řízení dolů. Týká se způsobu a zařízení vysokofrekvenční impulzni signalizace ze signalizačního do vyhodnocovacího stanoviště bez potřeby napájecího zdroje na signalizačním stanovišti, zejména vhodné pro těžní zařízeni v plynujících dolech. Podstata spočívá v tom, žs signál vysílaný ze strojovny těžního stroje synchronizuje a napái část vysokofrekvenční impulzni signaizace umístěnou ná dopravní hádobě. Tato část vysílá zpět kontrolní nebo signalizační signál ve tvaru vysokofrekvenčních radioimpulzů, který je ve strojovně těžného stroje vyhodnocen.The invention is in the field of mine control automation. It relates to a method and device for high-frequency pulse signaling from a signaling to an evaluation station without the need for a power source at the signaling station, especially suitable for mining equipment in gassing mines. The essence lies in the fact that the signal transmitted from the engine room of the mining machine synchronizes and supplies a part of the high-frequency pulse signaling located on the transport shaft. This part sends back a control or signaling signal in the form of high-frequency radio pulses, which is evaluated in the engine room of the mining machine.

Description

Zařízení pro. vysokofrekvenční impulsní signalizaciEquipment for. high frequency pulse signaling

Vynález je z oblasti automatizaoe řízení dolů. Týká se způsobu a zařízení vysokofrekvenční impulzni signalizace ze signalizačního do vyhodnocovacího stanoviště bez potřeby napájecího zdroje na signalizačním stanovišti, zejména vhodné pro těžní zařízeni v plynujících dolech. Podstata spočívá v tom, žs signál vysílaný ze strojovny těžního stroje synchronizuje a napái část vysokofrekvenční impulzni signaizace umístěnou ná dopravní hádobě.The invention is in the field of automatic control of mines. It relates to a method and apparatus of high-frequency pulse signaling from a signaling to an evaluation station without the need of a power supply at the signaling station, particularly suitable for mining equipment in gassy mines. The essence is that the signal transmitted from the machine room of the mining machine synchronizes and powers a portion of the high-frequency pulse signaling placed on the transport head.

Tato část vysílá zpět kontrolní nebo signalizační signál ve tvaru vysokofrekvenčních radioimpulzů, který je ve strojovně těžného stroje vyhodnocen.This part sends back a control or signaling signal in the form of radio frequency pulses, which is evaluated in the machine room of the mining machine.

231 148231 148

Předmětem vynálezu je zařízení pro vysokofrekvenční impulzní signalizace ze signalizačního do vyhodnocovacího stanoviště bez potřeby napájecího zdroje na signalizačním stanovišti, zejména pro těžní zařízení v plynujících dolech*The subject of the invention is a device for high-frequency pulse signaling from signaling to evaluation station without the need of a power supply at the signaling station, especially for mining equipment in gas mines *

Dosud známé signalizace pro těžní zařízení v plynujících dolech, t*j# signalizace z pohybujících se dopravních nádob do strojovny těžního stroje jsou jednak signalizace lanková, signalizace vysokofrekvenční a signalizace impulzní* U lankové signalizace je po celé délce jámy spuštěno signální lanko dosažitelné z dopravní nádoby* Signálním lankem je ovládán induktor nebo vyvážený spínač, umístěný pod lanovnioi* Nevýhodou tohoto systému je obtížná signalizace z hloubek nad 600 m, nebezpečí pro osobuSo far known signaling for mining equipment in gas mines, ie # signaling from moving transport containers to machine room of mining machine are cable signaling, high-frequency signaling and pulse signaling * The signal cable is controlled by an inductor or a balanced switch located under the lanovnioi * The disadvantage of this system is the difficult signaling from depths over 600 m, danger to the person

4’ signalizující za jízdy a téměř nemožnost signalizace při jízdě nahoru* Vysokofrekvenční signalizace výrobců Škoda, GKR-AM pracují na principu přenosu signálů podél lana těžního stroje* Vysílač umístěný na dopravní nádobě vysílá signál v pásmu dlouhých vln, který je prostřednictvím přijímače ve strojovně těžního stroje vyhodnocen* Nevýhodou tohoto systému je poměrně malá úroveň signálu a tím i menši odolnost proti rušení* Při snížení citlivosti přijímače vzniká vlivem nerovnoměrného šíření signálu v jámě nebezpečí hluchých míst* Impulsní signalizace výrobce ČKD pracuje rovněž na principu přenosu signálu podél lana těžního stroje* Impulzy ve tvaru tlumených kmitů jsou přenášeny ze strojovny těžního stroje podél lana těžního stroje do dopravní nádoby^ U jednoho systému jsou na dopravní nádobě umístěny zpožďovací linky, které jsou shora vysílanými impulzy vybuzeny a po -definovaném zpoždění vysílají zpět impulzy ve tvaru tlumených kmitů· Tyto impulzy jsou ve strojovně těžního stroje vyhodnoceny*4 'signaling while driving and almost impossible signaling when driving upwards * High-frequency signaling by Skoda, GKR-AM works on the principle of signal transmission along the rope of the hoisting machine * Transmitter located on the transport vessel transmits signal in the long wave band machines evaluated * The disadvantage of this system is the relatively low signal level and thus less interference immunity * When the receiver sensitivity is reduced due to uneven signal propagation in the pit, the danger of deaf spots * CKD pulse signaling also works on signal transmission along the hoisting rope damped oscillations in the form of damped oscillations are transmitted from the machine room of the mining machine along the rope of the mining machine to the transport vessel. In one system, delay lines are placed on the transport vessel. · The pulses are evaluated in the machine room of the mining machine *

Tento systém se v plynujících dolech pro nespolehlivost způsobenou požadavky jiskrové bezpečnosti neosvědčil* Druhý systém pracuje na podobném principu jako pivní s tím rozdílem, že na dopravní nádobě nejsou linky vybuzeny přímo signálem ze strojovny těžního stroje^* ale aktivní částí na dopravní nádobě, která rovněž zesiluje zpožděné impulzy vysílané zpět do strojovny těžního stroje, kde jsou vyhodnoceny* Ό těchto systémů impulzní chThe second system works on a similar principle to beer, with the difference that on the conveying vessel the lines are not excited directly by the signal from the engine room of the mining machine ^ * but by the active part on the conveying vessel, which also amplifies the delayed pulses sent back to the machine room of the mining machine, where * Ό

231 148 signalizací je tvar impulzu nevýhodný, nebol jeho energie je rozložena v širokém kmitočtovém spektru» široké kmitočtové spektrum je nevýhodné pro přenos signálu v jámě, nebol účinnost přenosu, jak ukázala měřeni, je u nižších kmitočtů menší# Přijímací Část zařízení ve strojovně těžního stroje musí být širokopásmová, čímž vzniká větší možnost příjmu rušivých signálů* Společnou nevýhodou popsaných vysokofrekvenčních a impulznioh signalizací je to, že potřebují pro svou funkci napájecí zdroj na dopravní nádobě# Tento zdroj, obvykle rozměrný, se na dopravní nádobě obtížně umí sluje, nebol musí být současně chráněn před poškozením a současně musí být snadno přístupný pro údržbu, kterou každý napájecí zdroj vyžaduje#231 148 signaling is inconvenient because its energy is distributed over a wide frequency spectrum »the wide frequency spectrum is disadvantageous for signal transmission in the pit, as the transmission efficiency, as shown by the measurement, is lower at the lower frequencies # It must be broadband for greater interference reception * A common disadvantage of the described RF and pulse signaling is that they need a power supply on the conveyor for their function # This power supply, usually bulky, is difficult to locate on the conveyor at the same time protected from damage while being easily accessible for maintenance that every power supply requires #

Uvedené nevýhody jsou na minimum sníženy zařízením pro vysokofrekvenční impulzni signalizací podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zařízení na vyhodnocovacím stanovišti, umístěném ve strojovně těžního stroje, sestává ze synohronizátoru napojeného na synchronizovaný vyhodnocovač a napájecí vysílač, který je spojen s prvním laděným obvodem první antény# Druhý laděný obvod první antény je napojen přes vyhodnocovací přijímač na synchronizovaný vyhodnocovač, na který je připojena signalizační jednotka pro akustickou a optickou signalizaci z dopravní nádoby# Zařízení na signalizačním stanovišti, umístěném na dopravní nádobě, sestává z druhé antény, jejíž první laděný obvod je zapojen jednak přes usměrňovač, akumulační člen, obvod úpravy napětí na vyrovnávací filtr, jednak na signalizační přijímač, který je zapojen na řídící obvod spojený se spínačem signalizace a přes spouštěcí obvod se signalizačním vysílačem# Tento je zapojen na druhý laděný obvod druhé antény^ Na vyrovnávací filtr jsou zapojeny napájecí svorky elektronických obvodů zařízení na signalizačním stanovišti* Elektronické obvody v zařízení na vyhodnocovacím stanovišti jsou zapojeny na napájeoí část*These disadvantages are minimized by the high-frequency pulse signaling device according to the invention, which consists in that the device at the evaluation station located in the machine room of the mining machine consists of a synchronizer connected to a synchronized evaluator and a power transmitter connected to the first tuned circuit. first antennas # The second tuned circuit of the first antenna is connected via an evaluation receiver to a synchronized evaluator to which a signaling unit for acoustic and optical signaling from a transport vessel is connected # The device at the signaling station located on the transport vessel consists of a second antenna whose first tuned circuit is connected through rectifier, accumulator, voltage adjustment circuit to equalization filter and signal receiver, which is connected to control circuit connected with signaling switch and via trigger circuit level which starts the signaling transmitter # This is connected to a second tuned antenna circuit of the second on-flattening filter are connected power supply terminals of electronic circuit devices on the signaling station * Electronic circuit device for evaluation station is connected to a part napájeoí *

231 148231 148

Výhodou zařízení pro vysokofrekvenční impulzní signalizaci podle vynálezu je,že vysokofrekvenční signál, vysílaný z vyhodnocovacího stanoviště, který slouží k synchronizaci vysílání; ze signalizačního stanoviště, je zároveň použit k napájení zařízení na signalizačním stanovišti» Další výhodou je velká odolnost proti vlivům rušení, zaručená synchronizací, vysokou úrovni a selektivním příjmem signálu ze signalizačního stanoviště» Další výhodou je to, že zařízení na signalizačním stanovišti nepotřebuje pro svou funkci samostatný a obvykle rozměrný napájecí zdroj» Tím automaticky odpadají problémy s jeho umístěním a údržbou, která bývá podstatnou částí údržby signalizačních zařízení na dopravní nádobě» Zároveň je výhodné, že pro funkci celého zařízení není potřeba žádných dodatečných úprav v jámě, například montáž signálního lana nebo instalace anténní smyčky v jámě» Výhodou je i provedení zařízení na signalizačním stanovišti, jakož i vysílací a přijímací části zařízení na vyhodnocovacím stanovišti, umožňující použití v plynujících dolech»An advantage of the high-frequency pulse signaling device according to the invention is that the high-frequency signal transmitted from the evaluation station serves to synchronize the transmission; from the signaling station, it is also used to power the equipment at the signaling station »Another advantage is the high immunity to interference effects, guaranteed by synchronization, high level and selective signal reception from the signaling station» Another advantage is that the equipment at the signaling station does not separate and usually large power supply »This automatically eliminates the problems of its location and maintenance, which is a substantial part of the maintenance of signaling devices on the transport container» It is also advantageous that no additional adjustments in the pit are required installation of an antenna loop in the pit »The advantage is also the design of the device at the signaling station, as well as the transmitting and receiving parts of the device at the evaluation station, enabling use in gassing d olech »

Na přiloženém výkrese je schematicky znázorněno jedno možné provedení zařízení pro vysokofrekvenční impulzní signalizaci podle vynálezu»One possible embodiment of a high-frequency pulse signaling device according to the invention is schematically shown in the attached drawing »

Na vyhodnocovacím stanovišti 1, umístěném ve strojovně těžního stroje, je synohronizátor 28 sestavený z astabilních a monostabilní ch klopných obvodů, který je napojen jednak přes svůj druhý výstup 37 na druhý vstup 39 synchronizovaného vyhodnooovaSe Ig, který obsahuje porovnávací obvody a výstupní relé, a jodnak přes svůj první výstup 36 na napájecí vysílač 4* Napájecí vysilač 4 je sestaven z oscilátoru, budiče, koncového stupně, přizpůsobovacího členu a je napojen na první laděný obvod 18 první antény 5* První anténa 5 je sestavena z uzavřených lepených feritových rámků, na které jsou nasunuty cívky prvního laděného obvodu 18 a druhého laděného obvodu Ig první antény 5»At the evaluation station 1, located in the machine room of the mining machine, there is a syronronizer 28 composed of astable and monostable flip-flops, which is connected via its second output 37 to the second input 39 of the synchronized Ig evaluator containing comparator circuits and output relays. via its first output 36 to the power transmitter 4 * The power transmitter 4 is composed of an oscillator, exciter, output stage, adapter, and is connected to the first tuned circuit 18 of the first antenna 5 * The first antenna 5 is composed of closed glued ferrite frames on which the coils of the first tuned circuit 18 and the second tuned circuit Ig of the first antenna 5 are inserted »

Tyto feritové rámky obepínají pod lanovnicí těžního stroje nosné lano 2» Druhá anténa 6 je umístěna na signalizačním stanovišti 3, které je na dopravní nádobě» Druhá anténa 6 je sestavena z uzavřených lepených feritových rámků, na které jsou nasunuty cívky prvního laděného obvodu 20 a druhého laděného obvodu 21» Tyto feritové rámky obepínají nad úvazkem dopravní nádoby nosné lano 2» První laděný obvod 20 druhé antény 6 je napojen na usměrňovač 7 a na signalizační přijímač 29« Usměrňovač 7 obsahuje polovodičové diody a je připojen na akumulační člen 8 sestávající z kondenzátoru a ochrany pro zajištění jiskrové bezpečnosti zařízení na signalizačním stanovišti 3» Akumulační člen 8 je zapojen na obvod úpravy napětí 9, tvořený stabilizátory napětí, který je připojen na vyrovnávací filtr 10, tvořený kondenzát ory a tlumivkami· Výstup vyrovnávacího filtru 10 je napojen na napájecí svorky 22, 23, 32 a 33»These ferrite frames surround the carrying rope 2 under the traction sheave of the mining machine. »The second antenna 6 is located at the signaling station 3, which is on the transport container.» The second antenna 6 is made up of closed glued ferrite frames. The first tuned circuit 20 of the second antenna 6 is connected to the rectifier 7 and to the signaling receiver 29 «The rectifier 7 comprises semiconductor diodes and is connected to an accumulator member 8 consisting of a capacitor and a tuned circuit. The accumulator 8 is connected to a voltage conditioning circuit 9 formed by voltage stabilizers, which is connected to an equalizing filter 10 formed of ore condensate and chokes. · The output of the equalizing filter 10 is connected to the supply voltage. orcs 22, 23, 32 and 33 »

Signalizační přijímač 2£, ktorý je svým vstupem rovněž napojen na první laděný obvod 20 druhé antény 6, obsahuje selektivní filtr, diodový detektor a prahový obvod» Výstup signalizačního přijímače 29 je zapojen na první výstup 34 řídicího obvodu 30» který obsahuje monostabilní klopné obvody a obvody funkční logiky» Spínač signalizace 13, který je obsluhován účastníkem jízdy na dopravní nádobě nebo čidlem, je tlačítko, tahový spínač nebo jiný spínací prvek a je napojen na druhý vstup ,3*> řídicího obvodu 30, jehož výstup je zapojen na vstup spouštěcího obvodu 12, který sestává z mono stabilního klopného obvodu a je zapojen na signalizační vysílač 11» Signalizační vysílač 11 se skládá z oscilátoru, budiče, koncového stupně, přizpůsobovacího filtru a je připojen na druhý laděný obvod 21 druhé antény 6» Druhý laděný obvod 19 první antény g je napojen na vstup vyhodnocovacího přijímače 14, který je tvořen selektivním pxxfce filtrem, zesilovačem a detektorem» Výstup vyhodnocovacího přijímače 14 je napojen na první výstup 38 synchronizovaného vyhodnooovače Ag, jehož výstup je zapojen na signalizační jednotku 16, tvořenou akustickými a optickými návěstnimi prvky pro signalizaci z dopravní nádoby a hlášení poruchy zařízení» Napájecí část 17 sestává ze síěového transformátoru, diodových usměrňovačů, stabilizátorů napětí a je připojena na napájecí svorky 24, 25, 26, a 31» Výstup napájecího vysilače 4 a první anténa 5 jsou v jiskrově bezpečném provedení»The signaling receiver 26, which is also connected to the first tuned circuit 20 of the second antenna 6, includes a selective filter, a diode detector and a threshold circuit. The output of the signaling receiver 29 is connected to the first output 34 of the control circuit 30 which contains monostable flip-flops. Functional Logic Circuits »The signaling switch 13, which is operated by a passenger on a transport container or sensor, is a button, pull switch or other switching element and is connected to a second input 3 *> of control circuit 30 whose output is connected to the trigger circuit input. 12, which consists of a mono-stable flip-flop and is connected to a signaling transmitter 11 »The signaling transmitter 11 consists of an oscillator, exciter, output stage, matching filter and is connected to the second tuned circuit 21 of the second antenna 6» g is connected to the input of the evaluation receiver 1 4, which consists of a selective pxxfce filter, an amplifier and a detector. The output of the evaluation receiver 14 is connected to the first output 38 of the synchronized evaluator Ag, the output of which is connected to a signaling unit 16 consisting of acoustic and optical signals. equipment »Power part 17 consists of mains transformer, diode rectifiers, voltage stabilizers and is connected to power terminals 24, 25, 26, and 31» Output of power transmitter 4 and first antenna 5 are intrinsically safe »

231 148231 148

Popis činnosti zařízení vysokofrekvenční impulzní signalizace podle vynálezu začíná popisem v režimu kontrola» Synchronizátor zavádí zo svého prvního výstupu 36 na vstup napájecího vysilače 4 synchronizační impulzy» Výstup napájecího vysilač© 4. dodává vysofcof rekvončnl signál o kmitočtu fs namodulovanou synchronizaci do prvního laděného obvodu 18 první antény 5, odkud s© šíří podél nosného lana 2 a je přijímán druhou anténou 6» Přijatý signál se odebírá z prvního laděného obvodu 20 druhé antény 6 a přivádí se jednak na vstup signalizačního přijímače 29 a jednak na vstup usměrňovače 7, kde se usměrní a jeho energie je akumulována v akumulačním členu 8» Získané stejnosměrné napětí se upraví a stabilizuje v obvodu úpravy napětí 9, jehož výstupní napětíThe operation of the high-frequency pulse signaling device according to the invention begins with the description in the control mode »The synchronizer introduces 4 synchronization pulses from its first output 36 to the input of the power transmitter. The received signal is taken from the first tuned circuit 20 of the second antenna 6 and is applied to the input of the signaling receiver 29 and to the input of the rectifier 7, where it is rectified and its energy is stored in the accumulator 8 »The obtained DC voltage is adjusted and stabilized in the voltage conditioning circuit 9, whose output voltage

Λ již slouží přes vyrovnávací filtr 10 k napájeni všech elektronických části zařízeni na signalizačním stanovišti 3_t to znamená signalizačního vysilače 11 přes jeho napájecí svorku 22, spouštěcího obvodu 12 přes jeho napájecí svorku 23, signalizačního přijímače přes jeho napájecí svorku 32 a řídicího obvodu 30 přes jeho napájecí svorku 33» Vyrovnávací filtr 10 potlačuje impulzu! charakter napájecího proudu těchto části, takže z výstupu obvodu úpravy napětí g* je odebírán téměř konstantní proud» V signalizačním přijímači 29 je z přijatého signálu získána synchronizační informace» Tato je zpracována v řídicím obvodu 30, který přes spouštěcí obvod 12 ovládá signalizační vysilač 11, který v kontrolním režimu periodicky vysílá přes druhý laděný obvod 21 druhé antény kontrolní vysokofrekvenční radioimpulzy s nosným kmitočtem f^·Λ already used through equalization filter 10 to power all electronic equipment parts on the signaling station 3 _t i.e. a signaling transmitter 11 via the power supply terminal 22, the trigger circuit 12 via the power supply terminal 23, the signal receiver through the supply terminal 32 and the control circuit 30 via its power supply terminal 33 »Equalizing filter 10 suppresses the pulse! the nature of the supply current of these parts, so that almost constant current is drawn from the output of the voltage adjustment circuit g *. In the signaling receiver 29, synchronization information is obtained from the received signal. This is processed in the control circuit 30 which controls the signaling transmitter 11 which, in control mode, periodically transmits, via a second tuned circuit 21 of the second antenna, control radio frequency pulses with a carrier frequency f ^ ·

Tyto jsou přijaty první anténou 5· Z jejího druhého laděného obvodu 19 jsou přivedeny na vyhodnocovací přijímač 14* Odtud jsou zpracované kontrolní impulzy přivedeny na první vstup 38 synchronizovaného vyhodnocovače 15, kde jsou porovnávány s impulzy přivedenými na jeho druhý vstup 39 z druhého výstupu 37 synchronizátoru 28» Při poruše zařízeni, kdy na prvním vstupu 38 synchronizovaného vyhodnocovače 15 nejsou kontrolní impulsy nebo při _T poruše synchronizovaného vyhodnocovače 1*> hlas! signalizační jednotka 16 poruchu zařízeni» Při signalizaci z dopravní nádoby se spínačem signalizace 13, připojeným na druhý vstup 35 řídícího obvodu 30, mění režim řídicího obvodu 30 tak, že signalizační vysilač 11 vysílá periodicky přes druhý laděný obvod 21 druhé antény 6 signalizační vysokofrekvenční radioimpulzy s nosným kmitočtem f₂> Tyto signalizační vysokofrekvenční radioimpulzy jsou přeneseny a zpracovány stejně jako kontrolní vysokofrekvenční radioimpulzy s tím rozdílem, že synchronizovaný vyhodnocovač 15 vyhodnotí tyto impulzy jako signál z dopravní nádoby, který je hlášen akusticky a opticky signalizační jednotkou 16» Napájecí část 17 je zdrojem stejnosměrného napětí pro vysokofrekvenční impulzní signalizaci»These are received by the first antenna 5. From its second tuned circuit 19 are fed to the evaluation receiver 14. From there, the processed control pulses are applied to the first input 38 of the synchronized evaluator 15 where they are compared with the pulses applied to its second input 39 from the second output 37 28 »In case of a device failure, when there are no control pulses at the first input 38 of the synchronized evaluator 15 or in case of a _T failure of the synchronized evaluator 1 *> voice! signaling unit 16 device failure »When signaling from a transport vessel with a signaling switch 13 connected to the second input 35 of the control circuit 30, it changes the mode of the control circuit 30 so that the signaling transmitter 11 periodically transmits signaling radio frequency pulses carrier frequency f _2> these signaling radio radioimpulzy are transferred and processed identically as the control frequency radioimpulzy except that synchronized evaluator 15 evaluates these pulses as a signal from the transport container, which is reported acoustically and visually signaling unit 16 »the supply part 17 is the source voltage for high frequency pulse signaling »

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

231 148

High-frequency pulse signaling device characterized in that the input of the power transmitter (4) is connected to the first output (36) of the synchronizer ¹ (28), the output of the power transmitter (4) is connected to the first tuned circuit (18) of the first antenna (5) > which is connected to the carrying rope at the evaluation station (l) (

2), which is at the signaling station (

3) connected to a second antenna (6) having a first tuned circuit (20) connected to the input of the signaling receiver (29) and the input of the rectifier. (7) _t to which the accumulator member (8) is connected, which is connected to the input of the voltage adjustment circuit (9), whose output is

4 connected to the input of the equalization filter (10), whose output is connected to the power terminal (22) of the signaling transmitter (11), the power terminal (23) of the triggering circuit (12), the power terminal (32) of the signaling receiver (29); to a power terminal (33) of the control circuit (30), the output of the signaling receiver (29) being connected to the first input (34) of the control circuit (30), the second input (35) of the control circuit (3θ) to the signaling switch (13) ) and the output of the control circuit (30) is connected to the input of the trigger circuit (12), the output of which is connected to the input of the signaling transmitter (11), which is connected to the second tuned circuit (2l) of the second antenna (6). the tuned circuit (19) of the first antenna (5) is connected to the input-evaluation receiver (14), which is connected to the first input (3θ) of the synchronized evaluator (15), whose second input (39) is connected to the second tup (37) of the synchronizer (28) and output of the synchronized evaluator (15) is connected to the signaling unit (16), the power part (1?) being connected to the power terminal (24) of the evaluation receiver (14), to the power terminal (25). ) of the synchronized evaluator (15), the power terminal (26) of the signaling unit (16), the power terminal (27) of the power transmitter (4) and the power terminal (3l) of the synchronizer (28) «