CS231191B2

CS231191B2 - Programming automatics for weaving machine

Info

Publication number: CS231191B2
Application number: CS823410A
Authority: CS
Inventors: Krum K Zvetkov
Original assignee: Centralen Savet Pri N Tech
Priority date: 1982-05-11
Filing date: 1982-05-11
Publication date: 1984-10-15
Also published as: CS341082A2

Description

Vynález se týká programového automatu pro tlakcovské stavy, sestávajícího z vysílače spojeného s klikovým hřídelem tkalcovského stavu a blokem k programování útků, přičemž tento blok je spojen s podprogramovým blokem a elektromagnety se servomechanismy, a podprogramový blok je epojen prostřednictvím zpětné vazby s blokem k programování útků, a vysílač je spojen s blokem k programování vazby, jenž je vazebně spojen s blokem elektronických spínačů.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a programmable machine for compression looms comprising a transmitter connected to a weaving crank shaft and a weft programming block, which block is connected to a subroutine block and servomechanism electromagnets, and the subroutine block is connected via feedback to the weft programming block. , and the transmitter is coupled to a coupling programming block that is coupled to the electronic switch block.

Je znám programový automat s programovými jednotkami, jejichž blok k programování útků sestává ze tří nebo více elektronických sériových počítačů s desítkovými dešifrátory, z elektronického spínače s jedním dešifrátorem nebo dvěma dekadickými počítači s dešifrátory součinovými logickými obvody se čtyřmi vstupy, jejichž počet závisí ne výchozím počtu dešifrátorů elektronických spínačů.A program machine is known with program units whose weft programming block consists of three or more electronic serial computers with decimal decoders, an electronic switch with one decipherer or two decimal computers with decipherers with four-input product logic circuits, the number of which depends on the default number electronic switch decoders.

Je rovněž známo, že program je realizován s pomocí desetipolohových spínačů, jež jsou spojeny s výstupy dešifrátorů a vstupy součinových logických obvodů.It is also known that the program is realized with the help of ten-position switches, which are connected to the outputs of the decoder and the inputs of the product logic circuits.

Je konečně známo, že veškeré elektronické počítače, používané v programovém automatu, jsou vratné za účelem vracení programu, což vyplývá z technologických požadavků tkelcovství, tj. vracení na stavu více útků pro tento případ, že selže útková zarážka, aby bylo zabraňováno chybám ve tkaninách.Finally, it is known that all electronic computers used in a programmable machine are returnable for returning a program, resulting from the weaving technology requirements, ie returning to a multi-weft state in case the weft stop fails to prevent fabric errors .

Moderní schémata elektronických počítačů jsou vratná a mají dva vstupy, z nichž jeden je pro sčítání a druhý pro odčítání. Mohou tedy sčítat od 0 do 9, jestliže jsou decimální, a od 0 do 15, jestliže jsou hexadecimální. Obráceně mohou odčítat od 9 do 0 nebo od 15 do 0, s opakováním cyklu jak při sčítání, tak i při odčítání. Pro takové početní úkony netrvají zábrany, ani tehdy, jestliže jsou počítače zapojeny sériové, tj. k počítání prvního, druhého, třetího, atd. veličinného řádu mantiry.Modern electronic computer schemes are reversible and have two inputs, one for addition and the other for subtraction. Thus, they can add from 0 to 9 if they are decimal, and from 0 to 15 if they are hexadecimal. Conversely, they can subtract from 9 to 0 or from 15 to 0, repeating the cycle at both addition and subtraction. There are no barriers to such calculations, even if the computers are connected in series, ie to count the first, second, third, etc. magnitude of the mantra.

Známý programový automat pro tkalcovské stavy je proveden tak, aby s minimálním počtem počítačů a minimální programovací dobou byly realizovány velké střídy, nspř. s třemi počítači program 1 600 útků během dvou minut s 16 barevnými pásy ve střídě.Known program machine for weaving looms is designed in such a way that with a minimum number of computers and minimum programming time, a large duty cycle is realized. with three computers program 1,600 wefts in two minutes with 16 colored strips in the crumb.

Pro tento účel jsou používány jedině dva počítače, a to pro první a druhý valičinný řád mantisy, přičemž při každé z oněch 16 barev, po odpočtu jedné barvy, jsou ony dva počítače vynulovány a začínají znovu počítat.Only two computers are used for this purpose, for the first and second valency orders of the mantissa, with each of the 16 colors, after subtracting one color, the two computers are reset to zero and start counting again.

Při daném řeěení programového automatu nevyskytují se při tkaní žádné potíže.There are no weaving problems with a given programmer.

Při vracení na stavu, když musí být párány útky z barvy, na níž se nachází přepínač počítačů, nevyskytují se rovněž žádné problémy. Nevýhoda tohoto známého programového automatu spočívá věak v tom, že, když má být pokračováno v párání na jiné barvě střídy, trvají potíže při vracení přepínače počítačů do polohy klidu a u sériově zapojených počítačů a zejména při odčítání číslic, např. 100-16, 100-24, 100-36, 100-17 atd.There are also no problems when returning to a state where the weft must be copied from the color of the computer switch. The disadvantage of this known programmable is, however, that if the pairing is to continue on a different color of the duty cycle, the difficulty of returning the computer switch to standby and serial connection computers, and in particular of subtracting numbers, e.g. 100-16, 100- 24, 100-36, 100-17 etc.

Úkolem vynálezu je vyvinout programový automat pro tkalcovské stavy, v jehož bloku k programování útků je zabudován blok k vracení na stavu při složitých programech s možností k pokrečocénl v párání jiné barvy ve střídě.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a weaving loom program in which the weft programming block incorporates a state returning block in complex programs with the ability to progress in mating another color in the crumb.

Úkol je řeěen programovým automatem podle vynálezu, jehož podsteta spočívá v tom, že v bloku k programování útků a v podprogramovém bloku je zabudován blok k vracení ne stavu při složitých programech, k jehož deěifrátorům pro první a druhý veličinný řád mantisy je připojen první součinový logický obvod, k jehož druhému vstupu jsou zapojeny sériově invertor a reverzační přepínač, a ne výstup zmíněného prvního součinového logického obvodu jsou sériově zapojeny spouěl, druhý součinový logický obvod, součtový logický obvod a počítač pro první veličinný řád mantisy, přičemž celek mezi prvním součinovým logickým obvodem a spouští je připojen k přepínači počítačů, a druhý vstup spouště je spojen s počítači pro první a druhý veličinný řád mantisy, druhý výstup spouště je připojen ke vstupu třetího součinového logického obvodu, jehož druhý vstup je spojen s vysílačem impulsů, s výstup zmíněného třetího součinového logického obvodu je spojen a druhým vstupem součtového logického obvodu, přičemž druhý vstup druhého součinového logického obvodu je spojen a taktovým generátorem, druhý výstup dešifrátoru pro druhý veličinný řád mantisy je připojen k jednomh vstupu čtvrtého součinového logického obvodu, jehož druhý vstup je spojen s deěifrátorem pro první veličinný řád mantisy s jehož třetí vstup je připojen k dešifrátoru přepínače počítačů, přičemž výstup čtvrtého součinového logického obvodu je připojen k celku mezi spouští a počítači pro první a druhý veličinný řád mantisy.The task is solved by a program machine according to the invention, which is based on the fact that in the weft programming block and in the subroutine block there is a built-in undelete block for complex programs, to whose de-identifiers for the first and second quantities of mantissa a circuit whose second input is connected in series with an inverter and a reversing switch, and not the output of said first product logic circuit is connected in series with a trigger, a second product logic circuit, a sum logic circuit and a computer for the first mantissa and the trigger is connected to a computer switch, and the second trigger input is connected to the computers for the first and second mantissa values, the second trigger output is connected to the third product logic circuit input, the second input of which is connected to a pulse transmitter, the tuple of said third product logic circuit is coupled to the second input of the sum logic circuit, wherein the second input of the second product logic circuit is coupled to a clock generator, the second decoder output for the second mantissa is connected to one input of the fourth product logic circuit whose second input is coupled to a first mantissa order decipherer, the third input of which is connected to a computer switch decoder, wherein the output of the fourth product logic circuit is coupled to the whole between the trigger and the computers for the first and second mantissa quantities.

Vynález bude nyní příkladně popsán podle připojených výkresů, na nichž představuje obr. 1 blokové schéma programového automatu pro tkalcovská stavy a obr. 2 blok, zabudovaný v bloku programování útků a v podprogramovém bloku, k vracení na stavu při složitých programech.The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a block diagram of a weaving machine program; and FIG. 2 is a block embedded in a weft programming block and a subroutine block for returning to complicated programs.

Programový automat pro tkalcovské stavy sestává z vysílače £, jenž je spojen s klikovým hřídelem tkalcovského stavu. Vysílač £ je dále spojen s blokem 18 k programování útků, jenž je vazebně spojen s podprogramovým blokem 19 9 elektromšgnety 20 se servomechenismy. Podprogramový blok 19 je spojen prostřednictvím zpětné vazby s blokem 18 k programování útků. Vysílač £ je spojen s blokem 21 k programování vazby* jenž je zase ze avé strany vazebně spojen a blokem 22 elektronických spínačů. Tento blok je spojen s blokem 23 k magnetickému ovládání, jenž řídí elektromagnetické bloky 24. 25. Vysílač £ je také spojen e blokem 23 k magnetickému ovládání.The loom program consists of a transmitter 6 which is connected to the crankshaft of the loom. The transmitter 6 is further coupled to a weft programming block 18, which is coupled to the subroutine block 19 of the electromechanics 20 with servomechenisms. The subroutine block 19 is coupled to the weft programming block 18 via feedback. The transmitter 8 is coupled to the coupling programming block 21, which in turn is coupled from both sides, and the electronic switch block 22. This block is connected to the magnetic control block 23 which controls the electromagnetic blocks 24. 25. The transmitter 6 is also connected to the magnetic control block 23.

V bloku 18 k programování útků a v podprogramovém bloku 19 je zabudován blok k vracení na stavu při složitých programech, k jehož deěifrátorům 17. 15 je připojen první součinový logický obvod na jehož druhý vstup jsou sériovS zapojeny invertor £ a reverzační přepínač £. K výstupu prvního součinového logického obvodu £ jsou zapojeny sériové spoušl X, druhý součinový logický obvod 8, logický součtový obvod 10 a počítač pro první veličinný řád mantisy. Celek mezi prvním součinovým logickým obvodem £ a spouští X je připojen k přepínači 12 počítačů a druhý vstup spouště 2. J® spojen a počítači 14. 16. Druhý výstup spouště £ je připojen ke vstupu třetího součinového logického obvodu X, jehož druhý vstup je spojen s vysílačem 2 impulsů a výstup tohoto třetího součinového logického obvodu χ je spojen se součtovým logickým obvodem 10. Druhý vstup druhého součinového logického obvodu 8 je spojen s taktovým generátorem 6.In the weft programming block 18 and in the subroutine block 19, there is a built-in status block for complex programs, to whose de-diffractors 17, 15 the first product logic circuit is connected to the second input of which the inverter 8 and the reversing switch 6 are connected. To the output of the first product logic circuit 6 are connected a serial trigger X, a second product logic circuit 8, a logical total circuit 10 and a computer for the first mantissa quantity order. The whole between the first product logic circuit 6 and the trigger X is connected to the computer switch 12 and the second trigger input 2 is connected to the computer 14. 16. The second trigger output 8 is connected to the input of the third product logic circuit X whose second input is connected with the pulse transmitter 2 and the output of this third product logic circuit χ is connected to the sum logic circuit 10. The second input of the second product logic circuit 8 is coupled to the clock generator 6.

Druhý výstup dešifrátoru 15 pro druhý veličinný řád mantlsy je připojen ke vstupu čtvrtého součinového logického obvodu 11. jehož druhý vstup je epojen s dešifrátorem pro první veličinný řád mantlsy a jehož třetí vstup je připojen k dešifrátoru 13 přepínače 12 počítačů. Výstup čtvrtého součinového logického obvodu 11 Je připojen k celku mezi spouští χ a počítači 14. 16 pro první a druhý veličinný řád mantlsy.The second output of the second mantlsy quantity decoder 15 is connected to the input of the fourth product logic circuit 11, the second input of which is connected to the first mantlsy quantity decoder and whose third input is connected to the decoder 13 of the computer switch 12. The output of the fourth product logic circuit 11 is coupled to the whole between the trigger χ and the computers 14, 16 for the first and second quantities of the mantlsy.

Působení programového automatu pro tkalcovské stavy a zejména bloku pro vracení na stavu při složitých programech je následující:The operation of a program machine for weaving looms and especially the block for returning the loom in complex programs is as follows:

Při provádění příslušného programu střídy anuluje impuls daný kolncidenčními obvody, tj. čtvrtým součinovým logickým obvodem 11 počítače 14. 16 pro první s druhý veličinný řád mantlsy a představuje současně přepínač 12 počítačů o jednu polohu.In executing the respective duty cycle, the pulse given by the colliding circuits, i.e., the fourth product logic circuit 11 of the computer 14, 16 for the first and second magnitude orders of the mantl, nullifies the switch 12 of the computers by one position.

V případe, že je zapotřebí vracení na stavu, tj. vracení programu, je zapínán reverzační přepínač 2 a na výstupu invertoru £ se objevuje logická jednotka. Vysílačem 2. jsou vydávány impulsy přes třetí součinový logický obvod X, jež probíhají součtovým logickým obvodem 10 nebo odčítacím vstupem počítače 16. Po odečtení načítaných číslic od počítačů 14. ,1£ pro první a druhý veličinný řád mantlsy jsou oba počítače £6, 14 k určitému časovému okamžiku sesouhleseny na nulu. Ne delších dvou vstupech prvního součinového logického obvodu £ jsou získány taká logické jednotky a na výstupu dochází k logická nule.In the event that a state return is required, i.e. a program return, the reversing switch 2 is turned on and a logical unit appears at the inverter output. By means of the transmitter 2, pulses are transmitted through the third product logic circuit X, which run through the sum logic circuit 10 or the subtraction input of the computer 16. After subtracting the digits from the computers 14, 16 for the first and second magnitude orders, dropped to zero at a point in time. Not longer two inputs of the first product logic circuit 6 are obtained such logical units and the logic zero is output.

V této chvíli je zapínána statická spoušl χ a na jejím výstupu je získávána logická jednotka, je uvádšn v činnost druhý součinový logický obvod 8, je zapínán taktový generátor 6 a počítače £6, -14 odčítají od 99 k 0 až do časového okamžiku programu daného čtvrtým součinovým logickým obvodem 11. Impuls, vydaný prvním součinovým logickým obvodem £ vrací také o jednu polohu přepínač 12 počítačů. Při koincidencl programu příslušného čtvrtého součinového logického obvodu 11 je na nšm přiváděna logická jednotka, jež přepíná statickou spoušl X a tímto způsobem také vypíná taktový generátor 6,. Působení taktového generátoru £ je rychlé a dochází k nšmu mezi dvěma impulsy, jež byly vydány vysílačem χ. Tímto způsobem dochází také ke zpětnému chodu programu na jiná barevná pole v příslušné útkové střídě.At this point, the static trigger χ is turned on and the logic unit is obtained at its output, the second product logic circuit 8 is activated, the clock generator 6 is turned on, and the computers 64, 14 are subtracted from 99 to 0 until the time of the program The impulse given by the first product logic circuit 8 also returns one computer switch 12 by one position. In the coincidence program of the respective fourth product logic circuit 11, a logic unit is fed to it, which switches the static trigger X and in this way also turns off the clock generator 6. The action of the clock generator 6 is rapid and occurs between two pulses emitted by the transmitter χ. In this way, the program also reverses to other color fields in the respective weft screen.

Claims

A weaving loom program consisting of a transmitter connected to a weaving crankshaft and a weft programming block connected to a subroutine block and electromagrettes with servo mechanisms, that the subroutine block is coupled via a feedback loop to the weft programming block, and the transmitter is connected A coupling programming block coupled to an electronic switch block, characterized in that a weft blocking block (19) and a subroutine block (19) have a built-in returning block for which programs are de-diffracting (17). 15) for the first e second magnitude of the mantissa is connected the first product logic circuit (4), not whose second input are connected in series inverter (3) and the reversing switch (2), not the output of the first product logic circuit (4) are connected in series static trigger (5), second product logic circuit (8), sum logic The circuit (10) and the computer (16) for the first mantissa quantity order, the whole between the first product logic circuit (4) and the static load (5) is connected to the computer switch (12), the second static trigger input (5) is connected to a computer (16) for the first mantissa order and a computer (14) for the second mantissa order, the second output of the static trigger (5) is connected to a third product logic circuit (7), the second input of which is connected to the transmitter (9) the output of the third product logic circuit (7) is connected to the second input of the total logic circuit (10), the second input of the second product logic circuit (8) is coupled to the clock generator (6), the second output of the divider (15) for the second variable the mantissa order is connected to not one input of the fourth product logic circuit (11), the second input of which is coupled to the de-diffractor (17) for the first mantissa order e whose three the third input is connected to a divider (13) of the switch (12) of the computers (16, 14), wherein the output of the fourth product logic circuit (1 ') is connected to the whole between the static savings (5) and the computers (16, 14) second order of mantissa.