CS231291B1 - Connection of phase impulse converter - Google Patents
Connection of phase impulse converter Download PDFInfo
- Publication number
- CS231291B1 CS231291B1 CS833655A CS365583A CS231291B1 CS 231291 B1 CS231291 B1 CS 231291B1 CS 833655 A CS833655 A CS 833655A CS 365583 A CS365583 A CS 365583A CS 231291 B1 CS231291 B1 CS 231291B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- pulse
- output
- phase
- frequency
- Prior art date
Links
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 abstract description 16
- 239000008298 dragée Substances 0.000 abstract 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 8
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000005526 G1 to G0 transition Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring Phase Differences (AREA)
Abstract
Vynález se týká číslicového řízení obráběcích strojů a řeáí zapojení fázově impulsního převodníku diferenčního členu, fiídioí obvod vyhodnocuje fázový posuv mezi výstupním periodickým průběhem z odměřovacího čidla a výstupním periodic kým průběhem z impulsně fázového převod níku a vytváří posloupnost dráhových a řídicích impulsů. Impulsně fázový převod ník převádí vstupní pulsy na posuv fáze výstupního průběhu. Diferenční čítač čí tá dráhové impulsy úměrně ujeté dráze a vyrovnávací pamět je uchovává pro další zpracování. Data frekvenční převodník převádí číslicovou paralelní informaci na pulsní informaci a pulsní generátor tuto pulsní informaci slučuje se vstupní frekvencí z časové základny. Časová zák ladna vytváří potřebné frekvence pro >všechny obvody zapojení. Zapojení převá» dí fázový odmeřovaoi signál na pulsní.Invention se concerns digital management machine tools machines and he is talking connection phase pulse converter differential member fiídioí circuit evaluates phase feed between output periodic course from metering sensors and output periodic # by whom course from impulsively phase transfer # of the employee and creates sequence track and driving pulses. Impulsively phase transfer # ník converts input pulses on feed phase output progress. Differential counter whose # the track impulses proportionally covered dragee and equalizing memory Yippee stores for other treatment. Data frequency converter converts numerical parallel information on pulse information and pulse generator this pulse information merges se input frequencies from timewise base. Time disciple # ladna creates needed frequency for > all circuits connection. Engagement rewinds says phase odmeřovaoi signal on pulse.
Description
(54)(54)
Zapojení fázově impulsního převodníkuConnection of phase pulse converter
Vynález se týká číslicového řízení obráběcích strojů a řeáí zapojení fázově impulsního převodníku diferenčního členu, fiídioí obvod vyhodnocuje fázový posuv mezi výstupním periodickým průběhem z odměřovacího čidla a výstupním periodickým průběhem z impulsně fázového převodníku a vytváří posloupnost dráhových a řídicích impulsů. Impulsně fázový převodník převádí vstupní pulsy na posuv fáze výstupního průběhu. Diferenční čítač čítá dráhové impulsy úměrně ujeté dráze a vyrovnávací pamět je uchovává pro další zpracování. Data frekvenční převodník převádí číslicovou paralelní informaci na pulsní informaci a pulsní generátor tuto pulsní informaci slučuje se vstupní frekvencí z časové základny. Časová základna vytváří potřebné frekvence pro >všechny obvody zapojení. Zapojení převá» dí fázový odmeřovaoi signál na pulsní.The invention relates to the numerical control of machine tools and to the connection of a phase-pulse transducer of a differential member, the control circuit evaluating the phase shift between the output periodic waveform from the encoder and the output periodic waveform from the pulse-phase converter. The pulse-phase converter converts the input pulses to the phase shift of the output waveform. The differential counter counts the pulses proportional to the distance traveled and the buffer stores them for further processing. The data converter converts the digital parallel information into pulse information, and the pulse generator merges this pulse information with the input frequency from the time base. The time base generates the necessary frequencies for> all wiring circuits. The wiring converts the phase-to-pulse signal.
IAND
231 291231 291
231 291231 291
Vynález se týká zapojení fázově impulsního převodníku diferenčního členu pro řízení polohy souřadnic obráběcího stroje při číslicovém řízení.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the connection of a phase-pulse converter of a differential member for controlling the position of machine tool coordinates in numerical control.
Jednou ze základních funíceí při číslicovém řízení obráběcích strojů je plynulé přestavování jednotlivých řízených souřadnic do žádaných poloh, definovanou posuvovou rychlostí, při dodržení programem zadané vzájemné funkční vazby mezi pohyby v jednotlivých souřadnicových směrech. Pro splnění těchto požadavků je kromě jiného třeba průběžně vyhodnocovatj s dostatečnou rychlostí a přesnostíjrozdíl mezi žádanou a skutečnou polohou, polohovou odchylku, které je řídící veličinou pro ovládání pohonu souřadnic. Vyhodnocování polohové odchylky se provádí v diferenčním členu.One of the basic functions of numerical control of machine tools is the continuous adjustment of the individual controlled coordinates to the desired positions, defined by the feed rate, while maintaining the program-entered mutual functional relationships between movements in individual coordinate directions. In order to meet these requirements, among other things, it is necessary to continuously evaluate, with sufficient speed and accuracy, the difference between the desired and actual positions, the position deviation, which is a control variable for controlling the coordinate drive. The position deviation is evaluated in the differential element.
Dosud známé způsoby řešení diferenčních členů jsou navrženy s ohledem na typ použitého odměřovacího čidla. Při fázovém odměřování pomocí resolveru nebo induktosynu vyhodnocuje diferenční člen polohovou odchylku z vzájemného posuvu fáze frekvence výstupního harmonického průběhu z čidla oproti frekvenci vstupního harmonického průběhu, kterou se fázové Čidlo napájí. Vlastní vyhodnocení polohové odchylky se provádí speciálními hardwareově zapojenými obvody, integrací v rytmu frekvence výstupního harmonického průběhu se opakujících impulsů, jejichž šířka je úměrná polohové odchylce.The prior art methods of solving differential members are designed with respect to the type of encoder used. In phase measurement using a resolver or inductosyne, the differential element evaluates the position deviation from the relative phase shift of the output harmonic phase frequency from the sensor versus the input harmonic wave frequency at which the phase sensor is fed. The actual evaluation of the position deviation is performed by special hardware connected circuits, by integration in the rhythm of the output harmonic frequency of repetitive pulses whose width is proportional to the position deviation.
-2231 291-2231 291
Pro odměřování polohy inkrementálním rotačním něho lineárním čidlem, něho laserem se polohová odchylka v diferenčním členu vyhodnocuje průběžnou integrací kladných něho záporných dráhových inkrementů vysílaných příslušným čidlem.To measure the position by an incremental rotary linear encoder, by means of which the laser is used, the position deviation in the differential member is evaluated by continuously integrating its positive negative path increments transmitted by the respective encoder.
Tento způsob samostatně řešených diferenčních členů pro jednotlivé typy odměřovacích čidel má značné nevýhody.This method of separately solved differential members for individual types of measuring sensors has considerable disadvantages.
V prvé řadě je to potřeba minimálně dvou typů diferenčních členů, čímž vzrůstá sortiment desek plošných spojů karet systému.First of all, there is a need for at least two types of differential members, which increases the range of system board printed circuit boards.
Další nevýhodou známých diferenčních členů pro fázové odměřování je způsob připojení odměřovacích resolverů nebo induktosynů, který neumožňuje využít v jeho centrální části mikropočítač.Another disadvantage of the known phase-difference differential members is the method of connecting the metering resolver or inductosynth, which does not allow the use of a microcomputer in its central part.
Tyto nevýhody odstraňuje zapojení fázově impulsního převodníku podle vynálezu.· Podstata vynálezu spočívá v tom, že blokovací vstup řídicího obvodu je spojen s blokovacím výstupem diferenčního čítače, jehož odchylkový impulsní vstup je spojen s odchylkovým impulsním výstupem řídicího obvodu. Zápisový výstup řídicího obvodu je spojen se zápisovým vstupem vyrovnávací paměti, s nulovacím vstupem děliče a s nulovacím vstupem data frekvenčního převodníku. Datový vstup data frekvenčního převodníku je spojen s hodnotovým výstupem vyrovnávací paměti, jejíž hodnotový vstup je spojen s odchylkovým výstupem diferenčního čítače Nulovací vstup diferenčního členu je spojen s nulovacím výstupem řídicího obvodu, jehož znaménkový výstup je spojen se znaménkovým vstupem pulsního generátoru. Řídicí impulsní vstup pulsního generátoru je spojen s řídicím impulsním výstupem data frekvenčního převodníku, jehož impulsní vstup je spojen a vyděleným frekvenčním výstupem děliče. Frekvenční vstup děliče je spojen s řídicím frekvenčním výstupem pulsního generátoru a s impulsním vstupem impulsně fázového převodníku, jehož fázový výstup je spojen s fázovým vstupem řídicího obvodu.The principle of the invention is that the blocking input of the control circuit is connected to the blocking output of the differential counter, whose offset pulse input is connected to the offset pulse output of the control circuit. The write output of the control circuit is coupled to the write input of the buffer, the reset input of the divider, and the reset input of the frequency converter data. The data input of the frequency converter data is connected to the value output of the buffer whose value input is connected to the differential output of the differential counter The resetting input of the differential member is connected to the reset output of the control circuit whose sign output is connected to the sign input of the pulse generator. The control pulse input of the pulse generator is coupled to the control pulse output of the frequency converter data whose pulse input is coupled and divided by the frequency output of the divider. The frequency input of the divider is coupled to the control frequency output of the pulse generator and to the pulse input of the pulse-phase converter whose phase output is coupled to the phase input of the control circuit.
231 291231 291
- 3 Frekvenční vstup řídicího obvodu je spojen s frekvenčním vstupem pulsního generátoru a s frekvenčním výstupem časové základny· Hodinový vstup časové základny je spojen s hodinovým vstupem zapojení, jehož příčítací výstup je spojen s přičítacím výstupem pulsního generátoru. Odčítací výstup pulsního generátoru je spojen s odčítacím výstupem zapojení, jehož odměřovací vstup je spojen s odměřovacím vstupem řídicího obvodu.- 3 Frequency input of the control circuit is connected to the frequency input of the pulse generator and to the frequency output of the time base. · The clock input of the time base is connected to the clock input of the wiring whose readout output is connected to the counting output of the pulse generator. The pulse generator readout output is coupled to the wiring readout output, whose metering input is coupled to the metering input of the control circuit.
Zapojení fázově impulsního převodníku má řadu výhod, ž nichž nejhlavnější tkví v tom, že umožňuje připojení fázových čidel, resolveru nebo induktosynu, k univerzálně řešenému diferenčnímu členu, který je vybaven pro příjem diskrétních dráhových impulsů. Použitím univerzálního diferenčního členu, který může být řešen pomocí mikroprocesorové techniky, se redukuje sortiment jednotlivých typů diferenčních členů, čímž vzrůstá seriovost výroby a klesají jeho výrobní náklady.The connection of a phase-to-pulse transducer has a number of advantages, the most important of which is that it allows the connection of phase sensors, resolver or inductosyne to a universally solved differential element that is equipped to receive discrete path pulses. By using a universal differential element, which can be solved by microprocessor technology, the range of individual types of differential elements is reduced, thus increasing the production series and reducing its production costs.
Použití fázově impulsního převodníku přinese podstatné obvodové zmenšení diferenčního členu, čímž stoupá spolehlivost celkového uspořádání a klesají'nároky na údržbu, opravy a servis. Další předností je dostatečná linearita rozprostření dráhových inkrementů v čase a eliminování vlivu Dopplerova efektu, který vzniká při použití fázových čidel.The use of a phase-to-pulse transducer will result in a substantial circumferential reduction of the differential member, thereby increasing the reliability of the overall configuration and reducing maintenance, repair and servicing requirements. Another advantage is sufficient linearity of the spreading of the path increments over time and eliminating the influence of Doppler effect, which arises when using phase sensors.
Fázově impulsní převodník je řešen přehledným způsobem, což usnadní použití u nej různějších obráběcích strojů.The phase-to-pulse transducer is designed in a clear way, making it easier to use with a wide variety of machine tools.
Příklad zapojení diferenčního členu podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, v blokovém schématu.An example of the connection of a differential member according to the invention is shown in the attached drawing, in a block diagram.
Jednotlivé bloky je možno charakterizovat takto: Řídicí obvod 1 je vytvořen z logických prvků kombinačního a sekvenčního charakteru a slouží k vytváření potřebné posloupnosti impulsů pro řízení diferenčního čítače 2 a ke generaci potřebných řídicích signálů. Impulsně fázový převodník 2 je tvořen čítačem a logickými obvodyThe individual blocks can be characterized as follows: The control circuit 1 is formed from logic elements of combinational and sequential character and serves to generate the necessary pulse sequence for controlling the differential counter 2 and to generate the necessary control signals. The pulse-phase converter 2 consists of a counter and logic circuits
231 291 a slouží k převodu vstupních impulsů na posun fáze výstupního vyděleného průběhu. Diferenční čítač 2 3e tvořen binárním čítačem, slouží k akumulaci dráhových impulsů ujeté polohy generovaných řídicím obvodem 1. Vyrovnávací pamět £ je vytvořena z klopných obvodů typu D a uchovává informace o ujeté dráze načítačné diferenčním čítačem 2· Data frekvenční převodník 2 3θ obvod čítačového typu s pamětí a slouží k převodu zadaných údajů na pulsy, které generuje rovnoměrně v daných časových intervalech. Dělič 6 je realizován čítačem s pevnou délkou čítání, který dělí vstupní impulsy přicházející na vstup impulsně fázového převodníku 2. Pulsní generátor £ je vytvořen z logických prvků kombinačního a sekvenčního charakteru. Slučuje vstupní frekvenci z časové základny 8 se vstupní frekvencí z data frekvenčního převodníku 2· Časová základna 8 je tvořena přesným generátorem impulsů s děliči pro vytvoření všech potřebných frekvencí pro jednotlivé obvody zapojení. Jednotlivé bloky jsou zapojeny takto:231 291 and is used to convert the input pulses to the phase shift of the output split waveform. Differential counter 2 3 e is a binary counter, used to accumulate track pulses of traveled position generated by control circuit 1. The buffer memory 8 is formed from flip-flops type D and stores the traveled path information by a counting differential counter 2 · Data frequency converter 2 3 θ counter circuit type with memory and serves to convert the entered data into pulses, which it generates evenly at given time intervals. The divider 6 is realized by a fixed-length counter which divides the input pulses coming to the input of the pulse-phase converter 2. The pulse generator 6 is formed from logic elements of combinational and sequential character. It merges the input frequency from the time base 8 with the input frequency from the data converter 2 · The time base 8 consists of a precise pulse generator with dividers to create all the necessary frequencies for each circuit. Individual blocks are connected as follows:
Blokovací vstup 104 řídicího obvodu 1 je spojen s blokovacím výstupem 311 diferenčního čítače 2· Odchylkový impulsní vstup 301 diferenčního čítače 2 3e spojem s odchylkovým impulsním výstupem 111 řídicího obvodu 1. Zápisový výstup 112 řídicího obvodu 1 je spojen se zápisovým vstupem 401 vyrovnávací paměti 4, s nulovacím vstu pem 602 děliče Jo a s nulovacím vstupem 502 data frekvenc ního převodníku 2· Datový vstup 501 data frekvenčního převodníku 2 je spojen s hodnotovým výstupem 411 vyrovná· vací paměti £, jejíž hodnotový vstup 402 je spojen s odchylkovým výstupem 312 diferenčního Čítače 2· Nulovací vstup 302 diferenčního čítače 2 0e spojen s nulovacím výstupem 114 řídicího obvodu 1, jehož znaménkový výstup 113 je spojen se znaménkovým vstupem 702 pulsního generátoru £. Řídící impulsní vstup 703 pulsního generátoru X je spojen s řídicím impulsním výstupem 511 data frek- 5 231 291 venčního převodníku 2, jehož impulsní vstup 503 je spojen s vyděleným frekvenčním výstupem 611 děliče 6. Frekvenční vstup 601 děliče 6 je spojen s řídicím frekvenčním výstupem 711 pulsního generátoru Jas impulsním vstupem 201 impulsně fázového převodníku 2. Fázový výstup 211 impulsně fázového převodníku 2 je spojen s fázovým vstupem 102 řídicího obvodu 1· Frekvenční vstup 103 řídicího obvodu 1 je spojen s frekvenčním vstupem 701 pulsního generátoru 2 a s frekvenčním výstupem 811 časové základny 8. Hodinový vstup 801 časové základny 8 je spojen s hodinovým vstupem 52 zapojení. Přičítací výstup 53 zapojení je spojen s přičítacím výstupem 712 pulsního generátoru 2,jehož odčítací výstup 713 je spojen s odčítacím výstupem 54 zapojení. Odměřovací vstup 51 zapojení je spojen s odměřovacím vstupem 101 řídicího obvodu 1.Blocking input 104 of the control circuit 1 is connected to a locking differential output 311 of the counter 2 · 301 Deviation differential pulse input counter 2, 3 and joint with odchylkovým pulse output 111 of the control circuit 112 of the first write output control circuit 1 is connected to a write input 401 of buffer 4 , with reset ga PEM 602 divider Jo and reset inputs 502 data frequency whom you converter 2 · data input 501 the data of the frequency converter 2 j e associated with the value output 411 equal · VACI memory £ whose value input 402 is connected to odchylkovým output 312 of differential counters 2 · reset input 302 of the differential counter 2 0 e connected to the reset control circuit 114 outputs 1, the sign output 113 is connected to inlet 702 znaménkovým £ pulse generator. The pulse generator control pulse input 703 is coupled to the pulse generator data output control 511 511 of the external converter 2, whose pulse input 503 is coupled to the divided frequency output 611 of the divider 6. The frequency input 601 of the divider 6 is coupled to the control frequency output 711 Pulse generator brightness by pulse input 201 of pulse phase converter 2. Phase output 211 of pulse phase converter 2 is coupled to phase input 102 of control circuit 1. The frequency input 103 of control circuit 1 is coupled to frequency input 701 of pulse generator 2 and frequency output 811 of time base 8. The clock input 801 of the time base 8 is coupled to the clock input 52 of the wiring. Adder output wiring 53 is connected to the output 712 přičítacím pulse generator 2, j e Hoz subtractive output 713 is connected to the output 54 of the subtracting circuit. The wiring metering input 51 is coupled to the metering input 101 of the control circuit 1.
Zapojení pracuje takto. Z odměřovacího vstupu 51 zapojení se přivádí odměřovací frekvence, to je vytvarovaný výstupní periodický průběh z fázového odměřovacího čidla na odměřovací vstup 51 zapojení a odtud na odměřovací vstup 10Γ řídicího obvodu 1. Na fázový vstup 102 řídicího obvodu 1 se přivádí upravená frekvence, to je výstupní periodický průběh,z fázového výstupu 211 impulsně fázového převodníkuThe wiring works as follows. From the input metering input 51, a metering frequency, i.e. a scaled output periodic waveform, is provided from the phase metering sensor to the metering input 51 of the wiring and from there to the metering input 10Γ of the control circuit 1. a periodic waveform, from the phase output 211 of the pulse phase converter
2. Pro nepohybující se fázové odměřovací čidlo je odměřovací frekvence výstupního periodického průběhu z tohoto čidla přiváděná na odměřovací vstup 101 řídicího obvodu 1 rovná upravené frekvenci periodického průběhu z fázového výstupu 211 impulsně fázového převodníku 2· Odměřovací frekvence je rovná hodnotě2. For a non-moving phase transducer, the transducer output frequency from this transducer supplied to the transducer input 101 of control circuit 1 is equal to the adjusted transducer phase output frequency 211 of the pulse-phase converter 2.
kde £ je odměřovací frekvence £ je řídicí frekvence pulsu přiváděného na impulsní vstup 201 impulsně fázového převodníku 2 n je dělicí poměr impulsně fázového převodníku 2where £ is the metering frequency £ is the control frequency of the pulse applied to the pulse input 201 of the pulse-phase converter 2 n is the split ratio of the pulse-phase converter 2
- 6 231 291- 6 231 291
Dělicí poměr n impulsně fázového převodníku 1 odpovídá takovému počtu zadávaných dráhových inkrementů, který je nutný pro vyvození fázového posuvu výstupního průběhu z fázového odměřovacího čidla o 360°. Při nepohybujícím se fázovém odměřovacím čidle je řídicí frekvence pulsů přiváděných na impulsní vstup 201 impulsně fázového převodníku 2 rovná taktovaeí frekvenci pulsů vysílaných z frekvenčního výstupu 811 časové základny 8 na frekvenční vstup 701 pulsního generátoru 2 a na frekvenční vstup 103 řídicího obvodu 1. V praktickém příkladě fázově impulsního převodníku v diferenčním členu řídicího systému je taktovaeí frekvence 4 MHz, dělicí poměr n je 2000, jeden zadávaný dráhový ihkrement odpovídá posuvu o 1 <um a upravená frekvence z fázového výstupu 211 impulsně fázového převodníku 2 je 2 kHz.The dividing ratio n of the pulse-phase converter 1 corresponds to the number of input path increments required to derive the phase shift of the output waveform by 360 ° from the phase encoder. With the stationary phase transducer not moving, the control frequency of the pulses supplied to the pulse input 201 of the pulse phase converter 2 is equal to the pulse frequency transmitted from the frequency output 811 of the time base 8 to the frequency input 701 of the pulse generator 2 and to the frequency input 103 of the control circuit 1. of the phase-to-pulse transducer in the differential member of the control system is a clock frequency of 4 MHz, the split ratio n is 2000, one path path input corresponds to a shift of 1 <µm and the adjusted frequency from phase output 211 of pulse-phase converter 2 is 2 kHz.
Při pohybujícím se fázově odměřovacím čidle se vyhodnotí v řídicím obvodu 1 fázový posuv mezi náběžnou hranou odměřovací frekvence, to je výstupního periodického průběhu z fázově odměřovacího čidla a mezi náběžnou hranou upravené frekvence, to je výstupního periodického průběhu z impulsně fázového převodníku 2. Vyhodnocený fázový posuv představují šířkově modulované impulsy o upravené frekvenci. Po dobu trvání těchto šířkově modulovaných impulsů se vysílají z odchylkového impulsního výstupu 111 řídicího obvodu 1 odchylkové dráhové ihkrementy a přecházejí na odchylkový impulsní vstup 301 diferenčního čítače 2* Diferenční čítač J je v potřebném předstihu vynulován nulovacím signálem z nulovacího výstupu 114 řídicího obvodu 1. Nulovací signál se přivádí na nulovací vstup 302 diferenčního čítače 2· Odchylkové dráhové ihkrementy se vysílají taktovaeí frekvencí a jejich maximální počet ψ max vyslaný během trvání jednoho šířkově modulovaného impulsu může dosáhnout hodnoty ν' max ~As the phase transducer moves, the phase shift between the leading edge of the transducer frequency, i.e. the output periodic waveform from the phase transducer and the rising edge of the adjusted frequency, i.e. the output periodic waveform from the pulse phase converter 2, is evaluated in the control circuit. represent width modulated pulses at the adjusted frequency. During the duration of these width modulated pulses, the deviation paths of the control circuit 1 are transmitted from the deviation pulse output 111 of the control circuit 1 and transferred to the deviation pulse input 301 of the differential counter 2. The differential counter J is reset by a reset signal from the reset output 114 of the control circuit 1. the signal is applied to the reset input 302 of the differential counter 2 · The deviation path increments are transmitted at clock frequencies and their maximum number ψ max transmitted during the duration of one width modulated pulse can reach ν 'max ~
231 291 kde231 291 where
je maximální počet odchylkových dráhových inkre mentu vyslaných během trvání jednoho šířkově modulovaného impulsu m je koeficient n je dělicí poměr impulsně fázového převodníku «2is the maximum number of deviation path increments sent during the duration of one width modulated pulse m is the coefficient n is the split ratio of the pulse-phase converter «2
Velikost koeficientu m se volí s ohledem na maximální přípustnou posuvovou rychlost a na míru bezpečnosti, při které nemůže dojít k nežádoucímu přeskoku výstupního periodického průběhu z fázového odměřovacího čidla proti výstupnímu periodickému průběhu z impulsně fázového převodníku 2. o jednu odměřovací zónu, to je o fázový posuv 360° nebo více. V praktickém příkladě je hodnota koeficientu m rovná 8 a maximální počet max odchylkových dráhových inkrementůjvyslaný během trvání jednoho šířkově modulovaného impulsujje roven hodnotě 225. Při dosažení maximální hodnoty max odchylkových dráhových inkrementů v diferenčním čítači 2 se vyšle povel z blokovacího výstupu 311 diferenčního čítače 2 na blokovací vstup 104 řídicího obvodu 1 k zastavení přísunu odchylkových dráhových inkrementů do diferenčního čítače V okamžiku příchodu závěrné hrany výstupního periodického průběhu z impulsně fázového převodníku 2 se vyšle ze zápisového výstupu 112 řídicího obvodu 1 impuls na zápisový vstup 401 vyrovnávací paměti Tento impuls přepíše hodnotu načítaných dráhových inkrementů v diferenčním čítači ^a to z jeho odchylkového výstupu 312 na hodnotový vstup 402 vyrovnávací paměti 4. Tento impuls se současně přivádí na nulovaní vstup 502 data frekvenčního převodníku jj a na nulovací vstujj 602 děliče 2, kde slouží k vynulování data frekvenčního převodníku 2 a děliče 6» Z hodnotového výstupu 411 zadávací paměti 4 se zadává počet dráhových inkrementů na datový vstupThe magnitude of the coefficient m is chosen with respect to the maximum allowable feed rate and the degree of safety at which the output periodic waveform from the phase transducer 2 cannot be undesirably skipped against the output periodic waveform from the pulse-phase converter 2 by one metering zone. a displacement of 360 ° or more. In a practical example the value of m is equal to 8 and the maximum number max odchylkových inkrementůjvyslaný path during the duration of one pulse width modulated impulsujje equal to the value 225. When the maximum value max odchylkových path increments in difference counter 2 transmits a command from the output 311 of the locking differential of the locking counter 2 input 104 of control circuit 1 to stop the feed of deviation path increments to the differential counter When the closing edge of the output periodic waveform arrives from the pulse phase converter 2, a pulse is sent from the write output 112 of control circuit 1 to write buffer input 401. in the differential counter 4 from its offset output 312 to the value input 402 of buffer 4. This pulse is simultaneously applied to the reset input 502 da. t of the frequency converter jj and to the reset input 602 divider 2, where it serves to reset the data of the frequency converter 2 and the divider 6 »From the value output 411 of the input memory 4 the number of path increments per data input is entered
- I- I
- 8 231 291 £01.data frekvenčního převodníku j>. Dělič 6 dělí řídicí frekvenci pulsů přiváděných na jeho frekvenční vstup 601 hodnotou koeficientu m. Vydělenou frekvenci vysílá dělič 6 ze svého vyděleného frekvenčního výstupu 611 na impulsní vstup 503 data frekvenčního převodníku 2 pro Ď®ho taktování. Rozdílová frekvence pulsů vysílaných z řídicího impulsního výstupu 511 data frekvenčního převodníku 2 na řídicí impulsní vstup 703 pulsního generátoru χ je rovná *- 8 231 291 £ 01.data converter data j>. The splitter 6 divides the control frequency of the pulses applied to its frequency input 601 by the coefficient m. The divided frequency is transmitted from the split frequency output 611 to the pulse input 503 of the frequency converter data 2 for clocking. The difference frequency of the pulses transmitted from the control pulse output 511 of the frequency converter 2 to the control pulse input 703 of the pulse generator χ is equal to *
n kde fd je rozdílová frekvence pulsů vysílaných z řídicího impulsního výstupu 511 data frekvenčního převodníku 2 m je koeficient, volený s ohledem na maximální přípustnou posuvovou rychlost fi frekvence f je počet dráhových inkrementů n je dělicí poměr impulsně fázového převodníku 2n where f d is the differential frequency of pulses emitted from the control pulse output 511 of the frequency converter data 2 m is the coefficient chosen with respect to the maximum allowable feed rate f i frequency f is the number of path increments n is the pulse phase converter 2
V pulsním generátoru χ se přičtou nebo odečtou pulsy o rozdílné frekvenci k frekvenci pulsů o taktovací frekvenci vysílaných na jeho frekvenční vstup 701« 0 přičtení nebo odečtení pulsů o rozdílové frekvenci rozhoduje znaménkový signál přiváděný ze znaménkového výstupu 113 řídicího obvodu 1 na znaménkový vstup 702 pulsního generátoru χ. Jestliže se v řídicím obvodu 1 vyhodnotí předbíhání náběžné hrany výstupního periodického průběhu z fázového odměřovacího čidla, který se přivádí na odměřovací vstup 101 řídicího obvodu 1, před náběžnou hranouIn the pulse generator χ, the pulses of different frequencies are added or subtracted to the pulse frequency of the pulse frequencies transmitted to its frequency input 701 «0. χ. If, in the control circuit 1, the leading edge of the output periodic waveform from the phase transducer that is fed to the measuring input 101 of the control circuit 1 is evaluated before the leading edge
- 9 231 291 výstupního periodického průběhu z impulsně fázového převodníku 2, který se přivádí z jeho fázového výstupu 211 na fázový vstup 102 řídicího obvodu 1, potom se vyhodnotí kladný fázový posuv a pulsy o rozdílové frekvenci se přičítají k pulsům o taktovací frekvenci. Upravená frekvence na odchylkovém impulsním výstupu 211 impulsně fázového převodníku 2 se zvýší a její náběžná hrana dožene náběžnou hranu odměřovací frekvence z fázového odměřovacího čidla. Z přičítacího výstupu 53 zapojení se v tomto případě vysílají tak zvané kladné dráhové inkrementy, jejichž počet se rovná počtu pulsů vysílaných na řídicí impulsní vstup 703 pulsního generátoru 2 rozdílovou frekvencí.9,231,291 of the output periodic waveform from the pulse-phase converter 2 that is fed from its phase output 211 to the phase input 102 of the control circuit 1, then the positive phase shift is evaluated and the pulses of the differential frequency are added to the pulses of the clock frequency. The adjusted frequency at the pulse-phase transducer 2 deviation pulse output 211 is increased and its leading edge catches up the leading edge of the metering frequency from the phase metering sensor. In this case, so-called positive path increments are transmitted from the addition output circuit 53, the number of which is equal to the number of pulses transmitted to the control pulse input 703 of the pulse generator 2 by the differential frequency.
Tento počet vyslaných impulsů odpovídá změně polohy odměřované fázovým čidlem v kladném směru. V případě, kdy se v řídicím obvodu 1 vyhodnotí zaostávání náběžné hrany odměřovací frekvence z fázového odměřovacího čidla před náběžnou hranou upravené frekvence z impulsně fázového převodníku 2 se vyhodnotí záporný fázový posuv. Pulsy vysílané rozdílovou frekvencí se odečítají od pulsů taktovací frekvence. Upravená frekvence periodického průběhu z impulsně fázového převodníku 2 se sníží a náběžná hrana odměřovací frekvence periodického průběhu z fázové ho odměřovacího čidla naopak dožene náběžnou hranu pulsů upravené frekvence vysílané z impulsně fázového převodníku 2. Z odečítacího výstupu 54 zapojení se v tomto případě vysílají tak zvané záporné dráhové inkrementy, jejichž počet se rovná počtu pulsů vysílaných rozdílovou frekvencí, což odpovídá změně polohy odměřované fázovým čidlem v záporném směru. Časová základna 8 se symetrizuje hodinovými pulsy, které se přivádějí na její hodinový vstup 801 z hodinového vstupu 52 zapojení.This number of transmitted pulses corresponds to the change in position measured by the phase sensor in the positive direction. In the case where the leading edge of the metering frequency from the phase transducer is evaluated in the control circuit 1 before the rising edge of the adjusted frequency from the pulse phase converter 2, the negative phase shift is evaluated. The pulses transmitted by the differential frequency are subtracted from the pulse rate pulses. The adjusted periodic frequency from the pulse-phase converter 2 decreases and the rising edge of the periodic frequency of the periodic transducer from the phase transducer catches on the rising edge of the pulse of the adjusted frequency transmitted from the pulse-phase converter 2. In this case path increments equal to the number of pulses transmitted by the differential frequency, which corresponds to the change in position measured by the phase sensor in the negative direction. The time base 8 is symmetrized by the clock pulses that are applied to its clock input 801 from the clock input 52 of the wiring.
Vynálezu se využije při číslicovém řízení obráběcích a jiných výrobních strojů.The invention is used in numerical control of machine tools and other production machines.
PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS833655A CS231291B1 (en) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | Connection of phase impulse converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS833655A CS231291B1 (en) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | Connection of phase impulse converter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS365583A1 CS365583A1 (en) | 1984-02-13 |
| CS231291B1 true CS231291B1 (en) | 1984-10-15 |
Family
ID=5377231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS833655A CS231291B1 (en) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | Connection of phase impulse converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS231291B1 (en) |
-
1983
- 1983-05-24 CS CS833655A patent/CS231291B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS365583A1 (en) | 1984-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2947929A (en) | Digital-analog servo circuit | |
| US4743902A (en) | Measuring device for capacitive determination of the relative position of the two with respect to one another movable parts | |
| GB1344777A (en) | Digital flow control system | |
| JPH0153723B2 (en) | ||
| EP0079967A1 (en) | Measuring method with numerical control device | |
| EP0267966B1 (en) | Positioning system | |
| US4688019A (en) | Signal transmission system | |
| US4642542A (en) | Velocity control systems | |
| US4095157A (en) | Digital servomechanism control system | |
| US3623072A (en) | Digital measuring system | |
| US3995267A (en) | Digital to analog converter with system gain insensitivity | |
| US4965816A (en) | Digital logic circuit for incremental encoders | |
| RU2081422C1 (en) | Apparatus for measurement of triangular form periodical signal double amplitude | |
| SU1318800A1 (en) | Device for measuring mass of electric train in motion | |
| GB1271936A (en) | Improvements in or relating to devices for producing output signals in digital form | |
| RU2011293C1 (en) | Displacement speed/code converter | |
| JP2637158B2 (en) | Processing method of position detection signal | |
| SU1552113A1 (en) | Frequency-to-code converter | |
| JPS5923196B2 (en) | Digital servo system | |
| SU612241A1 (en) | Pulse-counting converter of the difference between series codes into parallel code | |
| SU1001135A1 (en) | Displacement-to-code converter | |
| SU1030824A1 (en) | Displacement-to-code converter | |
| SU1397708A1 (en) | Device for measuring displacement displacement of reversibly-moving ferromagnetic articles | |
| SU374548A1 (en) | DIGITAL RECORDING DEVIOMETER | |
| RU2022231C1 (en) | Device for measuring movements |