CS231293B1

CS231293B1 - Combined progressive rotary shock absorber

Info

Publication number: CS231293B1
Application number: CS833734A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Cutka; Karel Pachovsky
Original assignee: Miroslav Cutka; Karel Pachovsky
Priority date: 1983-05-26
Filing date: 1983-05-26
Publication date: 1984-10-15
Also published as: CS373483A1

Abstract

Vynález se týká kombinovaného progresivního otáčivého tlumiče rázů, ve kterém se dodaná kinetická energie v první fázi pohybu tlumiče částečně maří třením a částečně se mění deformací pružiny v energii potenciální, v druhé fázi se pak tato potenciální energie využívá k návratu hřídelé tlumiče a tlumené soustavy do výchozí polohy, přičemž nadbytečná část, potenciální energie se maří kapalinovým třením. ' Podstatou tlumiče podle vynálezu je, že hřídel (2) je opatřen závity s pravým a levým stoupáním, na nichž se protibežně pohybují dvě matice (3), mezi jejichž čely je sevřena pružina (6), která je při brzdicím zdvihu stlačována. Posuvný pohyb obou matic je zajišťován podélnými drážkami v pouzdru tlumiče (1). Vnitřek tlumiče je zaplněn kapalinou. Systém jednocestných ventilů v maticích (3) zabezpečuje tlumení zpětného pohybu.The invention relates to a combined progressive rotary shock absorber, in which the supplied kinetic energy in the first phase of the shock absorber movement is partly counteracted by friction and partly changed by the deformation of the spring into potential energy, in the second phase this potential energy is then used to return the shock absorber shaft and the damped system to the starting position, while the excess part, the potential energy, is counteracted by fluid friction. ' The essence of the shock absorber according to the invention is that the shaft (2) is provided with threads with right and left pitches, on which two nuts (3) move in opposite directions, between whose faces a spring (6) is clamped, which is compressed during the braking stroke. The sliding movement of both nuts is ensured by longitudinal grooves in the shock absorber housing (1). The interior of the shock absorber is filled with fluid. The system of one-way valves in the nuts (3) ensures damping of the return movement.

Description

Vynález se týká kombinovaného progresivního otáčivého tlumiče rázů.The invention relates to a combined progressive rotary shock absorber.

Dosud známé tlumiče rázů jsou konstruovány tak, že jejich odpor pro^i pohybu se mění v závislosti na rychlosti a smyslu tlumeného pohybu, přičemž jejich pracovní zdvih je zpravidla menší než 180° a vzhledem k velikosti tlumené energie mají značné stavební rozměry a hmotnost.The shock absorbers of the prior art are designed such that their resistance to movement varies with the speed and purpose of the damped movement, their working stroke generally being less than 180 [deg.] And having considerable structural dimensions and weight due to the damped energy.

Žádný z dosud známých tlumičů neumožňuje tlumit kinetickou energii předanou soustavě rázem tak, že se tato energie v první fázi pohybu tlumiče / při brzdicím zdvihu. /, částečně maří třením a částečně mění deformací pružiny v energii potenciální a v druhé fázi se pak tato potenciální energie využívá k zpětnému pohybu tlumiče a tlumené soustavy, přičemž se nadbytečná energie maří hydraulickými odpory.None of the dampers known so far makes it possible to dampen the kinetic energy transmitted to the system by the shock so that it is in the first phase of the damping movement / during the braking stroke. /, partially obstructed by friction and partly altered by spring deformation into potential energy, and in the second phase, this potential energy is then used to return the damper and the damped assembly, while excess energy is obstructed by hydraulic resistors.

Výše uvedené požadavky jsou řešeny tlumičem otáčivého pohybu podle vynálezu, jehož podstatou je, že hřídel umístěný v ose tlumiče je opatřen závity s pravým a levým stoupáním, na nichž se protiběžně pohybují dvě matice, mezi jejichž čely je sevřena pružina, která je při brzdicím zdvihu stlačována. Posuvný pohyb obou matic je zajišlován podélnými drážkami v pouzdru tlumiče.The aforementioned requirements are solved by a rotary damper according to the invention, which is characterized in that the shaft located in the damper axis is provided with right and left lead threads, on which two nuts counter-rotate, between whose faces a spring is clamped. compressed. The sliding movement of both nuts is provided by longitudinal grooves in the damper housing.

Návrat hřídele do výchozí polohy je podmíněn tím, že úhel stoupání obou závitů je větší než úhel tření v závitu. Vnitřek tlumiče je zaplněn olejem.The return of the shaft to the starting position is conditioned by the fact that the pitch angle of both threads is greater than the angle of friction in the thread. The inside of the shock absorber is filled with oil.

Zpětný pohyb matice a hřídele, vyvolaný rozpínáním pružin, je zpomalován hydraulickými odpory při průtoku oleje netěsnostmi mezi maticemi a pouzdrem tlumiče a netěsnostmi závitů, při uzavřených jednocestných ventilech vestavěných do matic.The return movement of the nut and shaft, caused by the expansion of the springs, is slowed by the hydraulic resistance as the oil flows through the leaks between the nuts and the damper bushing and the thread leaks, with the one-way valves built into the nuts closed.

Volbou vhodné velikosti úhlu stoupání závitů, jejichž hodnot ta je blízká úhlu tření₍se dosáhne toho, že značná část brzděné energie se spotřebuje na překonání odporu tření a jen menší část se přemění v potenciální energii stlačením pružiny. To umožňujeBy choosing a suitable pitch angle value that is close to the friction angle _(a significant part of the braked energy is consumed to overcome the friction resistance and only a minor part is converted into potential energy by compression of the spring.

231 293 volbu méně dimenzované pružiny a dosažení malých rozměrů a malé hmotnosti tlumiče.231 293 selection of a less sized spring and small dimensions and low weight of the shock absorber.

Na přiložených výkresech je znázorněn konkrétní příklad kombinovaného progresivního otáčivého tlumiče rázů podle vynálezu, kde na obr. 1 je zakreslen podélný řez tlumiče, vedený rovinou A - A, na obr, 2 je zakreslen příčný řez, vedený rovinou H- B a na obr. 3 je zakreslen pohled na tlumič ve směru C.In the accompanying drawings, a specific example of a combined progressive rotary shock absorber according to the invention is shown, in which FIG. 1 is a longitudinal section of the damper taken along the line A-A, FIG. 2 is a cross section along the H-B plane; 3 is a view of the damper in the C direction.

Vnitřní prostor pouzdra tlumiče 1 je tvořen otvorem kruhového profilu /obr.2/, v němž jsou zhotoveny drážky pro vedení dvou posuvných matic 3, opatřených pery 4 a šrouby 2·The inner space of the damper housing 1 is formed by an opening of a circular profile (Fig. 2), in which grooves are provided for guiding two sliding nuts 3, provided with tongues 4 and screws 2 ·

Jedna posuvná matice 2 í^e opatřena pravým, druhá levým závitem. Posuvné matice 2 jsou našroubovány na závitech hřídele 2, který je uložen a veden v otvorech dvou vík 10 , která«uzavírají vnitřní prostor tlumiče.A sliding nut 2 provided with a ^right-te, the second left thread. The sliding nuts 2 are screwed onto the threads of the shaft 2, which is mounted and guided in the holes of the two lids 10 which enclose the inner space of the damper.

Víka 10 jsou k pouzdru tlumiče 1 upevněna pomocí matic 11, Těsnost tlumiče je zajištěna těsněním 12 a těsnicím kroužkem 13.The caps 10 are fastened to the damper housing 1 by means of nuts 11. The tightness of the damper is ensured by the gasket 12 and the sealing ring 13.

Mezi čely posuvných matic 3, je sevřena pružina 6_f která je v konkrétním provedení tlumiče tvořena několika talířovými pružinami .Between the faces of the sliding nuts 3, a spring 6 _f is clamped, which in a particular embodiment of the damper is formed by several disc springs.

Vnitřní prostor tlumiče je zaplněn hydraulickou kapalinou, která se do pouzdra tlumiče 1 nalévá otvorem, uzavřeným zátkou 14 s těsněním zátky 15.The interior of the damper is filled with hydraulic fluid, which is poured into the damper housing 1 through an opening closed by a plug 14 with a plug seal 15.

Posuvné matice 3. jsou opatřeny jednocestnými ventily, tvořenými v konkrétním provedení kuličkami 7/, pružinami 8 a pojistkamiThe sliding nuts 3 are provided with one-way valves consisting of balls 7 /, springs 8 and fuses in a particular embodiment

9.9.

V průběhu brzdicího zdvihu je soustava talířových pružin 6 stlačována a hydraulická kapalina vytlačována otevřenými ventily v posuvných maticích 2 do prostoru mezi posuvné matice 2 ^a víkaDuring the braking stroke, the set of disc springs 6 is compressed and hydraulic fluid is pushed out by open valves in the sliding nuts 2 into the space between the sliding nuts 2 ^{and the} lid

10.10.

Zpětný pohyb, vyvolaný působením síly pružin b,je zpomalován tím, že hydraulická kapalina může do prostoru pružin 6 pronikat j^:en vůlemi v závitech a vůlemi mezi vnějším povrchem posuvných matic 2 ^s ΡθΓΥ 4 a vnitřním povrchem pouzdra tlumiče 1.Retraction, induced by spring force b is slowed down by the fact that the hydraulic fluid in the space can penetrate springs 6 j ^en clearances in the clearance between the threads and the outer surface of the sliding nuts ² ΡθΓΥ 4 and the inner surface of the damper housing first

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

231 293 l _o Combined progressive rotary shock absorber, characterized in that the shaft (2) located in its axis is provided with right and left lead threads, on which two nuts (3) are screwed and slidably mounted in the damper type (l) between which the spring (6) is clamped.

Combined progressive rotary shock absorber according to claim 1, characterized in that the nuts (3) are provided with one or more one-way valves.