CS231476B1

CS231476B1 - Multi-stage planetary gearbox

Info

Publication number: CS231476B1
Application number: CS831756A
Authority: CS
Inventors: Jan Dostal
Original assignee: Jan Dostal
Priority date: 1983-03-15
Filing date: 1983-03-15
Publication date: 1984-11-19
Also published as: CS175683A1

Abstract

Vynález řeší kinematické schéma planetové přeyodovký· tvořené třemi jednoduchými plane* tovými soukolími, třemi vstupními spojkami a třemi brzdami.’ Podstatou vynálezu je kinematická vazba jednotlivých částí jednoduchých planetových soukolí mezi sebou, umístění tří spojek a tří brzd,„kdy při použití tří jednoduchých planetových soukolí, tří spojek a tří brzd se dosáhne' šesti dopředných a dvou zpátečních převodových stupňů. Každý převodový stupeň je zařazen sepnutím jedné spojky a jedné brzdy, případně dvou spojek.The invention solves the kinematic scheme of a planetary transmission consisting of three simple planetary gear sets, three input clutches and three brakes. The essence of the invention is the kinematic connection of individual parts of simple planetary gear sets with each other, the placement of three clutches and three brakes, whereby when using three simple planetary gear sets, three clutches and three brakes, six forward and two reverse gears are achieved. Each gear is engaged by engaging one clutch and one brake, or two clutches.

Description

Předmětem vynálezu je vícestupňová planetová převodovka pro motorová vozidla a pracovní stroje, tvořená třemi jednoduchými planetovými soukolími, třemi vstupními spojkami a třemi brzdami.The subject of the invention is a multi-stage planetary gearbox for motor vehicles and work machines, consisting of three simple planetary gear sets, three input clutches and three brakes.

Stávající převodovky se třemi vstupními spojkami vycházejí obvykle z kinematického schématu Wilson /například patent NSR 2 447 581/. U tohoto zapojení je nevýhodou menší mechanická účinnost na zpátečku a na nejrychlejší převodové vstupně v důsledku cirkulace výkonu a tím i tepelné zatížení ozubení a ložisek.Existing gearboxes with three input clutches are usually based on the Wilson kinematic scheme /for example, patent NSR 2 447 581/. The disadvantage of this connection is lower mechanical efficiency in reverse and in the fastest gear input due to power circulation and thus thermal load on the gearing and bearings.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny vícestupňovou planetovou převodovkou tvořenou třemi jednoduchými planetovými soukolími, třemi vstupními spojkami a třemi brzdami podle vynálezu, jehož podstatou je, že vstupní hřídel je spojený spojkou rychloběhu s hřídelem rychloběhu, který je pevně spojen s unášečem druhého soukolí. Centrální kolo třetího soukolí je pevně spojeno s hřídelem dopředných stupňů. Výstupní hřídel je pevně spojen s unášečem třetího soukolí. Korunové kolo třetího soukolí je pevně spojeno s unášečem druhého soukolí, přičemž skříň převodovky je spojena třetí brzdou s unášečem druhého soukolí.The above-mentioned shortcomings are eliminated by a multi-stage planetary gearbox consisting of three simple planetary gears, three input clutches and three brakes according to the invention, the essence of which is that the input shaft is connected by an overdrive clutch to the overdrive shaft, which is firmly connected to the carrier of the second gear. The central wheel of the third gear is firmly connected to the shaft of the forward stages. The output shaft is firmly connected to the carrier of the third gear. The crown wheel of the third gear is firmly connected to the carrier of the second gear, while the gearbox housing is connected by a third brake to the carrier of the second gear.

Provedením převodovky podle vynálezu se docílí vyšší mechanická účinnost na zpátečku a na nejrychlejší převodové stupně a tím se sníží ztráty vznikající cirkulací výkonu a tepelné zatížení ozubení a ložisek planetového ústrojí.The design of the transmission according to the invention achieves higher mechanical efficiency in reverse and in the fastest gears, thereby reducing losses arising from power circulation and thermal loading of the gearing and bearings of the planetary gear.

Na výkrese je jedno z možných schematických uspořádání převodovky podle vynálezu.The drawing shows one possible schematic arrangement of the transmission according to the invention.

Výstupní hřídel 5. je pevně spojen s unášečem třetího soukolí C. Vstupní hřídel 1^ je spojen spojkou dopředných stupňů Sl s hřídelem dopředných stupňů 2, který je pevně spojen s korunovým kolem druhého soukolí Bas centrálním kolem třetího soukolí C, dále spojkou rychloběhu S2 s hřídelem rychloběhu 3_, který je pevně spojen s unášečem druhého soukolí B, s korunovým kolem prvního soukolí A a s korunovým kolem třetího soukolí C. Dále je vstupní hřídel 1_ spojen spojkou zpátečky S3 s hřídelem zpátečky 4_, pevně spojeným s centrálním kolem prvního soukolí A a s centrálním kolem druhého soukolí B.The output shaft 5 is firmly connected to the carrier of the third gear set C. The input shaft 1^ is connected by the forward gear clutch S1 to the forward gear shaft 2, which is firmly connected to the crown wheel of the second gear set B and the sun gear of the third gear set C, further by the overdrive clutch S2 to the overdrive shaft 3_, which is firmly connected to the carrier of the second gear set B, to the crown wheel of the first gear set A and to the crown wheel of the third gear set C. Furthermore, the input shaft 1_ is connected by the reverse gear clutch S3 to the reverse gear shaft 4_, firmly connected to the sun gear of the first gear set A and to the sun gear of the second gear set B.

, Skříň převodovky £ je spojena první brzdou Bl s hřídelem zpátečky 4, druhou brzdou B2 s unášečem prvního soukolí A a třetí brzdou B3 s unášečem druhého soukolí B., The gearbox housing £ is connected by the first brake B1 to the reverse shaft 4, by the second brake B2 to the carrier of the first gear set A and by the third brake B3 to the carrier of the second gear set B.

Při 1° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a třetí brzda B3. Třetí soukolí C pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A a druhé soukolí B se volně protáčejí bez zatížení.At 1°, the forward clutch S1 and the third brake B3 are engaged. The third gear set C operates as a simple planetary gear. The first gear set A and the second gear set B rotate freely without load.

Λΐ 11° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a druhá brzda B2. První soukolí A, druhé soukolí B a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod.At Λΐ 11°, the forward clutch S1 and the second brake B2 are engaged. The first gear set A, the second gear set B and the third gear set C operate as a compound differential transmission.

Při 111° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a první brzda Bl. Druhé soukolí B a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod, první soukolí A se volně protáčí bez zatížení.At 111°, the forward clutch Sl and the first brake Bl are engaged. The second gear set B and the third gear set C operate as a compound differential, the first gear set A rotates freely without load.

Při IV° je sepnuta spojka dopředných stupňů Sl a spojka rychloběhu S2. Celá planetová část se točí jako jeden celek.At IV°, the forward clutch S1 and the overdrive clutch S2 are engaged. The entire planetary part rotates as a single unit.

Při V° je sepnuta spojka rychloběhu S2 a první brzda Bl. Druhé soukolí B a třetí soukolí ζ pracují jako složený diferenciální převod. První soukolí A se· volně protáčí bez zatížení.At V°, the overdrive clutch S2 and the first brake B1 are engaged. The second gear set B and the third gear set ζ operate as a compound differential. The first gear set A rotates freely without load.

Při VI° je sepnuta spojka rychloběhu S2 a druhá brzda B2 První soukolí A, druhé sou, kolí B a třetí soukolí C pracují jako složený diferenciální převod.At VI°, the overdrive clutch S2 and the second brake B2 are engaged. The first gear set A, the second gear set B and the third gear set C operate as a compound differential transmission.

IAND

Při zpátečce RI° je seupnuta spojka zpátečky S3 a třetí brzda B3. Druhé soukolí B pracuje jako prostý převod, třetí soukolí C. pracuje jako jednoduchý planetový převod. První soukolí A se volně protáčí bez zatížení.In reverse gear RI°, the reverse clutch S3 and the third brake B3 are engaged. The second gear set B operates as a simple gear, the third gear set C operates as a simple planetary gear. The first gear set A rotates freely without load.

Při zpátečce RII° je sepnuta_;spojka zpátečky S3 a druhá brzda B2. První soukolí A pracuje jako prostý převod, druhé soukolí B a třetí soukolí C pracuji jako složený diferenciální převod.In reverse gear RII° _, the reverse clutch S3 and the second brake B2 are engaged. The first gear set A operates as a simple transmission, the second gear set B and the third gear set C operate as a compound differential transmission.

Při použití počtu zubů jednotlivých planetových soukolí:When using the number of teeth of individual planetary gears:

soukolí' gears' A A B B c c počet zubů korunového kola number of teeth of the crown wheel 57 57 57 57 57 57 počet zubů. centrálního kola number of teeth. of the sun gear 30 30 30 30 30 30

• áe' docílí na jednotlivě převodové stupně následující převodové poměry i:• áe' achieves the following gear ratios for each gear:

SI SI S2 S2 S3 S3 Bl Bl B2 B2 B3 B3 i and RII RII + + -1,24 -1.24 RI RI + + -5,51 -5.51 I I ₊. ₊ . + + 2,90 2.90 II II + + + + 1,66 1.66 III III + + + + 1,29 1.29 IV IV + + + + 1,00 1.00 v in + + + + 0,84 0.84 VI VI + + + + 0,66 0.66

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

Multistage planetary gearbox for motor vehicles and industrial machines, consisting of three simple planetary gears, three input clutches and three brakes, where the second gear carrier is rigidly coupled to the first gear ring gear, the input shaft is coupled to the forward gear shaft with the forward gear shaft fixed to a second gear ring, a reverse clutch with a reverse shaft fixedly coupled to the sun gear of the first gear and a sun gear of the second gear, wherein the transmission housing is coupled by a first brake to the reverse shaft and a second brake to the first gear carrier; is connected by the overdrive clutch (S2) to the overdrive shaft (3), which is firmly connected to the carrier of the second gear (B), the sun gear of the third gear (0) is firmly connected to the forward gear shaft (2), firmly attached to by the third gear carrier (C), the third gear ring gear (0) is rigidly connected to the second gear carrier (B), and the gearbox (6) is connected to the second gear carrier (B3) by the third brake (B3).