CS231521B1 - Budovo riadený, portálový manipulátor - Google Patents

Abstract

Bodovo riadený, portálový manipulátor s hydraulickým poihonom a narážkovým odmeiriavaním určený pre operačnú manipuláciu v poloautomatických a automatických výrobných zariadeniach podlá vynálezu využívá otočno-výsuvnú časť upev.nenú na výstupe základnej posuvnej dvojosovej pohyblivé] časti, ktorá je posuvné uložená na nadúrovňovom nosníku, pričom koncová otočno-výstuvná časť pozostáva z jednej otočnej jednotky, na výstup ktorej je připojený spojovací uzol s jednou pevne připojenou uohopovacou hlavicou a druhou uchopovacou hlavicou přepojenou na spojovací uzol cez výsuvná jednotku.

Description

Vynález sa týká bodovo riadeného portálového manipulátora s hydraulickým pohonom, narážkovým odmeriavaním a uchopovacími ihlavicami, určeného pre otperačnú manipuláciu s hriadeiovými súčiastkami a polotovarmi nižších hmotností v poloautomatických a automatických výrobných zariadeniach.

V súčasnosti používané výrobné technologie triesikového obrábania, brúsenia, tvárenia, dokončovacích a finálnych operácii súčiastok, využívajú ešte v značnej miere l'udský činitel' na zabezpečenie operačnej manipulácie s obrobkami v teehnologlckom toku, tzn. medzi vlastným výrobnýin zariadením a přípravným, odkládacím, meracím -miestom, resp. iným periférnym zariadením. Právě táto oblast manipulácie s obrobkami, ako aj s hotovými súčiastkami s -prihliadnutím na -dané technologické parametre a požiadavky výroby, konštrukciu technologických zariadení, obslužnosť, energetické přívody a riadenie, je obzvlášť vhodná pre úplnú automatizáciu a modernizáciu, včítane úplného odstránenia fudského činitela, aplikováním manipulačných zariadení s jednoduchým manipulaičným cyklem. Táto oblast dává předpoklady vytvárania bezobsluhových technologických pracovísk, skladajúcich sa z vlastného obrábacieho technologického zariadenia, manipulačného zariadenia a příslušných periférnycih zariadení. Pre uvedenú ob-l-asť manipulácie je možná aplikácia manipulátorov so samostatným ria-diacim systémom, energetickým zdrojom pohonového média s možnosťou prepojenia na spolukomunikujúce výrobné aj perifé-rine zariadenia, připadne vytvorenie integrovaných celkov s centrálnym systémom a energetickým zdrojom.

Uvedené nedostatky, predovšetkým odstránenie stereotypnej iručnej práce pri manipulácii so súčiastkami, ako aj práce v prípadnom zdraviu škodlivom prostředí v podstatnej miere odstraňuje bodovo riadený, portálový manipulátor s hydraulickým pohonom a narážkovým odmeriavaním určený pre operačnú manipuláciu v poloautomatických a automatických výrobných zariadeniach, pozostávajúci z otoč-no-výsuvnej časti upevnene-j na výstupe základnej posuvnej dvojosovej pohyblivej časti, ktoirá je posuvné uložená na nadúrovňovom nosníku manipulátora, ktorého podstata spočívá v tom, že koncová otočno-výstuvná časť pozo-stáva z otočnej jednotky osovo orientovanej kolmo na pozdlžnú os nosníka manipulátora a ležiacej v horizontálnej rovině, na výstup ktoirej je p-ripojený spojovací uzol s jednou pevne připojenou uchopovaeou hlavicou a druhou uchopovaeou hlavicou přepojenou na spojovací uzol cez výsuvnú jednotku, pričom základná posuvná dvojosová pohyblivá časť manipulátora je opatřená telesom so zdvihovým člemom, uloženým kolmo na nosník manipulátora, ktorý má v dolnej časti, pre uloženie otočné jednotky upravenú spojovaciu konzolu a ktorý je dovybavený vlastným priaimočiarym pohonovým uzlom.

Manipulátor podfa vynálezu, vzhladom k jednoduchej pohybovej skladbě manipulačného cyklu, může byť vybavený vlastným riadením, připadne byť napojený na centrálny riadiaci systém. Hydraulické pohony pohybových osi manipulátora umožňujú jeho -napoj-enie na centrálny zdroj tlakového média, ktorým sú vybavované spolupracujúce jednotky v rámci automatizovaných technologických pracovísk. Z hfadiska manipulácie s polotovarmi hriadefového tvaru nižších hmotností je riešenie uzlo-v a jednotiek manipulátora po stránke statickej a dynamickej tuhosti optimálně. Variabilnost použitej nosnej konštrukcie manipulátora spočívá v možnosti upevnenia nosných stípov k základom a ich premostenia nosníko-m, ako aj upe-vnen-ia nosníka manipulátora na nosný systém technologického výrobného zariadenia. Portálová koncep-cia manipulátora umožňuje šetrenie výrobných ploch, neobmedzuje vstupný priestor ,zo strany obsluhy a optimalizuje podmienky ochrany a bezpečnosti pri práci. Nahradenie žívej práce člověka v oblasti manipulácie portálovým manipulátorom vyvolává tiež vplyvom změněných ergonomických pomerov u novo-vyvíja-nýcih obrábacích zariadení korištrukčné změny, kladné vplývajúce na zvyšovani-e režných parametrov, zvýšenie tuhosti, zníženie prácnosti a zníženie hmotnosti zariadení.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 znázorněná kinematická schéma manipulátora, na obr. 2 je zobrazenie příkladu prevedenia konfigurácie manipulátora podfa vynálezu, na obr. 3 je v náryse a na ohr. 4 v bokoryse znázorněný příklad konštrukčného zoskupenia manipulátora.

Bodovo riadený, portálový manipulátor pozostáva z nosnej konštrukcie 1, ku ktorej je připevněný nosník 2, opatřený ozubeným hreheňom 1B a vodiacimi lištami 17. Manipulátor je ďalej vybavený základnou posuvnou dvojosovou pohyblivou Častou 3 pozostávajúcou z vozíka 8, hydraulicko-mechanického narážkového systému 13, rotačného· pohonového uzla 9 s ozubeným pastotrikoím 10 a telesom 11 s vertikálně orientovaným zdvihovým členom 12, opatřeným samostatným hydraulickým priamočarym pohonovým uzlom 13. Na spodný koniec zdvihového člena 12 základnej posuvnej dvojosovej pohyblivej časti 3 je prostredníctvom spojovacej konzoly 14 připojená koncová otočno-výsuvná časť 4, skladajúca sa z otočnej jednotky 18, ivýsuvinej jednotky 19, spojovacieho uzla 20 a dvojice uchopovacích hlavic 21. Přívody energií sú vedené v pohyblivo,m ihorizontálnom energetickom nosiči 8. Vertikálnym energetickým prívodom 7 sú převedené přívody energií cd ovládacích a rozvodných prvkov 5 k otočnej jednotke 18, výsuvnej jednotke 19 a dvorn uchopovacím ihlaviciam 21.

I

Manipulátor podía vynálezu je možné aplikovat pri manipulácii s hriadeíovými súčiastkami a polotovarmi nižších hmotností k samostatným obrábacím zariadenlam, ako aj pre operačnú i medzioperačnú manipuláciu so súčiastikami v linkovom spQsohe usporiadania bezobslubových technologických pracovísk.

Claims (1)

1. PREDMÍT

   Bodovo riadený, portálový manipulátor s hydraulickým pohonom a narážkovým odmeriavaním určený pre operačnú manipuláciu v poloautomatických a automatických výrobných zariadeniach, pozostávajúci z otočno-výsuvnej časti upavnenej na výstupe základné) posuvnej dvojosovej pohyblivej časti, ktorá ,je posuvné uložená na nadúrovňovom nosníku manipulátora, vyznačený tým, že koncová otočno-výsuvná časť (4) pozostáva z otočnej jednotky (18) osovo orientovanej kolmo na pozdížnú os nosníka (2) manipulátora a ležiacej v horizontálVYNALEZU nej rovině, na výstup ktorej je připojený spojovací uzol (20) s jednou pevne připojenou uchopovacou hlavicou a druhou uchopovacou hlavicou (21) přepojenou na spojovací uzol (20) cez výsuvná jednotku (19), pričom základná posuvná dvojosová pohyblivá časť (3) manipulátora je opatřená telesom (11) so zdvihovým členom (12), uloženým kolmo na nosník .manipulátora (2), ktorý má v dolnej časti pre uloženi® otočné jednotky (18) upraveni! spojovaciu konzolu (14), a ktorý je opatřený priamočiarym pohonovým uzliom (13).