CS231526B1

CS231526B1 - Tile Dispenser

Info

Publication number: CS231526B1
Application number: CS827560A
Authority: CS
Inventors: Peter Stefanak; Jan Buda
Original assignee: Peter Stefanak; Jan Buda
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1984-11-19
Also published as: CS756082A1

Abstract

Vynález sa týká vypuzdrovacieho automatu, u ktorého sa rieši priestorové usporiadanie automatizačných prvkov. Vypuzdrovací automat obkladačiek pozostáva z rámu a ramien pre posúvny pohyb vo vertikálnej a horizontálně]' rovině, pri vypuzdrovaní a pohybe vozíka ramená sú upevněné na ráme a vertikálně posúvne sú tvořené valcom, ktorý piestnicu má opatřená doskou, na ktorej horizontálně sú pohyblivo uložené palce spojené s piestnicou válca a držiaka pre umiestnenie zdroja snímačov a snímačov polohy, pričom v spodnej časti došky je upevněný dopravník, ktorý je napojený na ďalší dopravník pre odvoz vybraných obkladačiek. Vynález može byť použitý aj pri manipulácii s dláždicami.The invention relates to an automatic casing machine, in which the spatial arrangement of automation elements is solved. The automatic casing machine for tiles consists of a frame and arms for sliding movement in the vertical and horizontal planes, during casing and movement of the trolley the arms are fixed to the frame and vertically slidably are formed by a cylinder, the piston rod of which is provided with a plate, on which horizontally mounted fingers connected to the piston rod of the cylinder and the holder for placing the source of sensors and position sensors are movably mounted, while in the lower part of the tile a conveyor is fixed, which is connected to another conveyor for transporting selected tiles. The invention can also be used in the manipulation of tiles.

Description

Vynález sa týká vypuzdrovacieho automatu obkladačiek zo šamotových kaziet uložených na pecných vozíkoch.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a firing machine of fireclay cassettes mounted on kiln trolleys.

Doposial' známe zariadenia pre vypUzdrovanie obkladačiek z pecných vozíkov sú stavané pre ručnú obsluhu. Je to dané aj tým, že zabudovanie šamotových kaziet na pecných vozíkoch má velký tolerančný rozptyl, čo pre automatizáciu je náročné zohledňovat tieto nepřesnosti. Konštrukcia vypuzdrovacieho automatu talianskej výroby je založená na pohyblivých a prisposobovacích dopravníkoch umiestnených nad sebou. Nevýhoda tohto zariadenia je v tom, že je velmi zložitej a nákladnej konštrukcie a vyžaduje si doplnenie zásobníkov pře vybrané obkládačky pri poruche zariadení.The prior art devices for unloading tiles from kiln trolleys are built for manual operation. This is also due to the fact that the installation of fireclay cassettes on kiln carts has a large tolerance range, which makes it difficult for automation to take into account these inaccuracies. The construction of the Italian-made stripping automat is based on movable and adaptive conveyors placed one above the other. The disadvantage of this device is that it is of a very complex and costly design and requires refilling of containers over selected tiles in case of equipment failure.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje vypuzdrovací automat obkladačiek tvořený rámom s ramenami pre posúvny pohyb vo vertikálnej a horizontálnej rovině pri vypuzdrovaní a pohybe vozíka podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pohyblivé ramena sú upevněné na ráme a vertikálně posúvne sú tvořené valcom, ktorý piestnicu má opatrenú doskou, na ktorej horizontálně sú pohyblivo uložené palce spojené s piestnicou valca a držiaka pre umiestnenie zdroja snímačov a šnímačov polohy, pričom v spodnej časti došky je upevnený dopravník, ktorého koniec je spojený so šikmým dopravníkom, pričom na podlahe rámu je upevněné rameno s chápadlom pre pohyb vozíka.The aforementioned drawbacks are eliminated by a tile emptying machine formed by a frame with arms for moving vertically and horizontally in the emptying and moving of the carriage according to the invention, the movable arms being fixed to the frame and vertically shifting by a cylinder having a piston rod. provided with a plate on which the fingers are movably mounted horizontally with the piston rod and the holder for locating the source of the sensors and position sensors, with a conveyor fixed at the bottom of the thatch, the end of which is connected to the inclined conveyor; to move the truck.

Vytvořením puzdrovacieho automatu sa docieli konštrukčne jednoduchého systému týchto zariadení s ekonomickou efektívnosťou prevádzky a nízkými nákladmi na údržbu a spolahlivý chod. Zvýši sa tiež kvalita vypuzdrovača, pretože v súčasnosti je velké percento rozbitnosti pri ručnom vyberaní.The design of the capsule automat achieves a constructionally simple system of these devices with economical operation efficiency and low maintenance and reliable operation costs. The quality of the stripper will also improve as there is currently a high percentage of breakage in manual removal.

Příklad prevedenia vypuzdrovacieho automatu obkládačiek podlá vynálezu je znázorněný na přiložených výkresoch, kde na obr. 1 je znázorněný nárys vypuzdrovacieho zariadenia spolu s pecným vozíkom a kazetami. Na obr. 2 je znázorněný pódorys vypúzdrovacieho zariadenia s pecným vozíkom a kazetami. Na obr. 3 je znázorněný bokorys vypuzdrovacieho zariadenia s pecným vozíkom a uloženými obkladačkami v kazetách.An example of an embodiment of a tile liner according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a front view of the ejection device together with a furnace carriage and cassettes. In FIG. 2 shows a plan view of a discharging device with a furnace carriage and cassettes. In FIG. 3 shows a side view of an emptying device with a kiln trolley and stacked tiles in the cassettes.

Vypuzdrovací automat podlá vynálezu pozostáva zo základné 1, na ktorom sú z vonkajšej strany po obidvoch stranách upevnené vypuzdrovacie ramená, ktorých može byť niekolko a majú horizontálny a vertikálny pohyb. Pre vertikálny pohyb ramena slúži hydraulický válec 2, ktorý na konci piestnice má upevnenú došku 3, na ktorej sú pohyblivo upevněné palce 4 a spojené s piestnicou valca 5. Na doske 3 sú dalej upevněné držiak zdroja snímačov 6 a snímačov polohy 7. Na spodnej časti došky je upevněný dopravník 8, ktorého koniec je spojený so šikmým dopravníkom 9, ktorý pri pohybe vo vertikálnej rovině sa druhý koniec dopravníka 9 prisposobuje vo vodorovné] rovině. V spodnej časti rámu 1 je uložené rameno 10 s chápadlom 11. Na šikmom dopravníku vidieť pohyb vybraných obkladačiek 13, ktoré dalej sú dopravované po dopravníku 14 vyberané so šamotových kaziet 15 uložených na pecných vozíkoch 12.The dispenser according to the invention consists of a base 1 on which the dispensing arms, which can be several and have horizontal and vertical movement, are fastened on both sides from both sides. For the vertical movement of the arm there is a hydraulic cylinder 2, which has a thatch 3 attached to the end of the piston rod, on which the fingers 4 are movably fastened and connected to the piston rod 5. Further, the sensor holder 6 and position sensors 7 are mounted on the plate 3. A conveyor 8 is fastened to the thatch, the end of which is connected to an inclined conveyor 9 which, when moving in a vertical plane, adjusts the other end of the conveyor 9 in a horizontal plane. At the bottom of the frame 1 there is an arm 10 with a gripper 11. On the inclined conveyor you can see the movement of the selected tiles 13, which are further conveyed along the conveyor 14, selected from the fireclay cassettes 15 mounted on the kiln carts 12.

Pohyb pracovného cyklu začína v hornej polohe ako je ukazané na obr. 1, pokračuje dole, kde na základe optického snímača zastaví sa vertikálny pohyb zariadenia a začnú sa vysúváť palce v horizontálnej polohe, pri spatnom pohybe vytiahnu kachličky a kazety na dopravný pás. Cyklus sa opakuje.The movement of the duty cycle begins in the up position as shown in FIG. 1, continues downwards, where, on the basis of the optical sensor, the vertical movement of the device is stopped and the thumbs are pulled out in the horizontal position, pulling the tiles and cassettes onto the conveyor belt in the wrong movement. The cycle is repeated.

Claims

SUBJECT

Tile stripping machine consisting of a frame with arms for shifting movements in the vertical and horizontal planes for shifting and moving the carriage, characterized in that the movable arms are vertically sliding along the frame (1) by means of rollers (2) having a piston rod equipped with a plate (3) to which the fingers (4) connected horizontally and movably are connected to the piston

BACKGROUND OF THE INVENTION a cylinder (5) and a holder (6) for locating a source of sensors and position sensors [7], with a conveyor (8) fixed at the bottom of the thatch (3), the end of which is connected to the inclined conveyor (9) of the frame (1) is a fixed arm (10) with a gripper (11) for moving the carriage (12).

2 sheets of drawings