CS231693B1 - The method of space-time orientation of the mining complex and the apparatus for carrying out the method - Google Patents
The method of space-time orientation of the mining complex and the apparatus for carrying out the method Download PDFInfo
- Publication number
- CS231693B1 CS231693B1 CS833128A CS312883A CS231693B1 CS 231693 B1 CS231693 B1 CS 231693B1 CS 833128 A CS833128 A CS 833128A CS 312883 A CS312883 A CS 312883A CS 231693 B1 CS231693 B1 CS 231693B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- mining
- central control
- control unit
- pipe
- complex
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Vynález se týká způsobu časoprostorové orientace dobývaciho komplexu pro hlubinné doly, zejména při dobýváni ložiskového nerostu způsobem podle čs. autorského osvědčení č. 212 028. Účelem vynálezu je zjednodušení vyhodnocení polohy dobývaciho stroje úseku potrubí v ložisku v reálném čase a automatizace tohoto procesu s využitím mikroprocesorů v centrální řídicí jednotce. Podstatou způsobu podle vynálezu je, že se poloha dobývaciho stroje v ložisku určuje z počtu úseků potrubí a jejich vzájemných úhlů natočeni, které se odměřuji ve dvou k sobě kolmých rovinách, a zjištěné údaje se zpracovávají v reálném čase centrální řídicí jednotkou. Podstatou zařízení je, že je tvořeno soustavou dvojic snímačů úhlů natočeni, které jsou uspořádány v jednotlivých kloubech potrubí nebo v jejich blízkosti spolu s indikátorem čísla úseku a vedením spojeny s centrální řidiči jednotkou, obsahující čítač potrubí, vyhodnocovací blok natočeni úseků potrubí, zobrazovací jednotku a záznamovou jednotku.The invention relates to a method of spatiotemporal orientation of a mining complex for deep mines, especially when mining a deposit mineral by the method according to the Czechoslovak author's certificate No. 212 028. The purpose of the invention is to simplify the evaluation of the position of the mining machine of a pipe section in the deposit in real time and to automate this process using microprocessors in the central control unit. The essence of the method according to the invention is that the position of the mining machine in the deposit is determined from the number of pipe sections and their mutual angles of rotation, which are measured in two mutually perpendicular planes, and the determined data are processed in real time by the central control unit. The essence of the device is that it is formed by a system of pairs of angle sensors, which are arranged in individual pipe joints or in their vicinity together with a section number indicator and a line connected to a central control unit, containing a pipe counter, an evaluation block for the rotation of pipe sections, a display unit and a recording unit.
Description
(75) EHRENBERGER VLASTIMIL ing.CSc., PRAHA,( 75 ) EHRENBERGER VLASTIMIL ing.CSc., PRAGUE,
Autor vynálezu KLIMEŠ CYRIL ing., METYIOTICE,Author of the invention KLIMEŠ CYRIL ing., METYIOTICE,
MYNÁŘ VLADIMÍR prof.ing.CSc., OPAVA, PETRAS LUBOMÍR ing.DrSc., OSTRAVAMYNAR VLADIMIR prof.ing.CSc., OPAVA, PETRAS LUBOMIR ing.DrSc., OSTRAVA
Způsob časoprostorové orientace dobývacího komplexu a zařízení k provádění tohoto způsobuA method of spatio-temporal orientation of a mining complex and apparatus for carrying out the method
Vynález se týká způsobu časoprostorové orientace dobývaciho komplexu pro hlubinné doly, zejména při dobýváni ložiskového nerostu způsobem podle čs. autorského osvědčení č. 212 028.The present invention relates to a method of spatio-temporal orientation of a mining complex for underground mines, in particular for the extraction of a deposit mineral according to the method of the art. Certificate No. 212 028.
Účelem vynálezu je zjednodušení vyhodnocení polohy dobývaciho stroje úseku potrubí v ložisku v reálném čase a automatizace tohoto procesu s využitím mikroprocesorů v centrální řídicí jednotce.The purpose of the invention is to simplify the real-time evaluation of the position of the pipeline section mining machine in the bearing and to automate this process using microprocessors in the central control unit.
Podstatou způsobu podle vynálezu je, že se poloha dobývaciho stroje v ložisku určuje z počtu úseků potrubí a jejich vzájemných úhlů natočeni, které se odměřuji ve dvou k sobě kolmých rovinách, a zjištěné údaje se zpracovávají v reálném čase centrální řídicí jednotkou.The essence of the method according to the invention is that the position of the mining machine in the bearing is determined from the number of pipe sections and their relative rotational angles, which are measured in two perpendicular planes, and the measured data are processed in real time by the central control unit.
Podstatou zařízení je, že je tvořeno soustavou dvojic snímačů úhlů natočeni, které jsou uspořádány v jednotlivých kloubech potrubí nebo v jejich blízkosti spolu s indikátorem čísla úseku a vedením spojeny s centrální řidiči jednotkou, obsahující čítač potrubí, vyhodnocovací blok natočeni úseků potrubí, zobrazovací jednotku a záznamovou jednotku.The essence of the device is that it consists of a set of pairs of angle sensors, which are arranged in or near individual piping joints together with the section number indicator and line connected to a central control unit comprising a piping counter, a piping section evaluation block, a display unit and recording unit.
231 693 ~4231 B93231,693 ~ 4231 B93
Vynález se týká způsobu a zařízení k časoprostorové orientaci dobývacího komplexu pro hlubinné doly, zejména při dobývání ložiska užitkového nerostu způsobem podle československého autorského osvědčení č. 212 028.The invention relates to a method and a device for the spatio-temporal orientation of a mining complex for underground mines, in particular for extracting a mineral deposit by the method according to the Czechoslovak author's certificate No. 212 028.
Zajištění orientace samohybného dobývacího stroje v důlním prostoru je základní podmínkou pro vyřešení dobývacího komplexu, pracujícího bez trvalé přítomnosti lidí. Jedno ze známých řešení tohoto problému je uvedeno v popisu vynálezu k autorskému osvědčeníEnsuring the orientation of a self-propelled mining machine in the mining area is a basic condition for the solution of a mining complex operating without the permanent presence of people. One known solution to this problem is disclosed in the description of the invention for a copyright certificate
SSSR č. 901 515. Jeho předmětem je zařízení pro automatické vedení razícího dobývacího kombajnu, obsahující gyroskop připevněný na kombajnu, sčítač korekcí, měnič signálu a výkonný mechanismus. K zvýšení přesnosti automatického vedení má toto zařízení snímač zastavení, komutátor a blok paměti chyb. Výstup z gyroskopu je spojen s jedním ze vstupů komutátoru, jehož druhý vstup je spojen s výstupem snímače zastavení. Jeden výstup komutátoru je přímo a druhý výstup je přes blok paměti chyb spojen se vstupy sčítače. Určitou nevýhodou tohoto řešení, které je však výhodnější než řízení s využitím laseru například podle vynálezu, na který bylo uděleno autorské osvědčení SSSR č. 625 650, je, že je časově závislé - se vzrůstajícím časem poroste chyba měření. Spolehlivá funkce vyžaduje pak pružné uložení celého měřicího systému, což je při nezbytné hmotnosti náročné. Další nevýhodou je, že systém neposkytuje informace o stavu ložiskav němž stroj pracuje,,USSR No. 901 515. The object of the invention is an apparatus for automatically guiding a quarrying excavator comprising a gyroscope mounted on the combine, a correction counter, a signal converter and a powerful mechanism. This device has a stop sensor, commutator and error memory block to increase the accuracy of the automatic guidance. The output from the gyroscope is connected to one of the commutator inputs, the other input of which is connected to the stop sensor output. One output of the commutator is directly and the other output is connected to the adder inputs via an error memory block. A certain disadvantage of this solution, which is, however, more advantageous than the control using a laser, for example according to the invention, for which USSR 625 650 has been granted, is that it is time-dependent - with increasing time the measurement error will increase. Reliable function requires flexible mounting of the whole measuring system, which is demanding at the necessary weight. Another disadvantage is that the system does not provide information about the condition of the bearings in which the machine is working,
U dobývacích komplexů pro stěnové poruby s mechanizovanou výztuží s základním nosníkem, umístěným v podstatě kolmo na směr postupu porubu je známo několik řešení problému, jak udržet přímost základního nosrií ku, popřípadě trati porubového hřeblového dopravníku, k němuž jsou í připojeny jednotky mechanizované výztuže. Základní nosník nebo traí porubového dopravníku jsou přitom sestaveny z úseků určitédélky,která je násobkem rozteče jednotek mechanizované výztuže. Podle způsobu.,In mechanized reinforcement wall lining complexes with a base beam positioned substantially perpendicular to the direction of the lining progress, several solutions to the problem of maintaining the straightness of the base nosepiece or of the ridge scraper conveyor to which mechanized reinforcement units are attached are known. The base beam or track of the face conveyor is made up of sections of a certain length which is a multiple of the pitch of the mechanized reinforcement units. By the way.,
3a který bylo uděleno autorské osvědčení SSSR č. 405 892jse nejdříve řesouvá nezávisle připevněná ni£ v daném směru a pak se podle ní vyrovnává poloha základního nosníku nebo jednotek výztuže vzájemným pu3a, which has been granted a USSR copyright certificate No. 405,892, first shifts independently mounted ni in the given direction and then aligns the position of the base beam or reinforcement units with each other
231 MS sobením niti na snímače, rozmístěné na základním nosníku. Jiné řešení téhož problému je předmětem vynálezu podle autorského osvědčení SSSR č. 451 852. Na každém z kloubově spojených úseků základního nosníku je podle něj umístěn hydraulický zesilovač s odpruženým šoupátkem, na které působí snímač kontroly přímočarosti, provedený ve tvaru konzoly připevněné na sousedním úseku základního nosníku. Šoupátko řídí přes rozdělovač přívod tlakové kapaliny k hydraulickému válci, přesouvajícímu úsek základního nosníku.231 MS by threading the sensors placed on the base beam. Another solution to the same problem is the subject of the invention according to the USSR author's certificate No. 451 852. According to him, on each of the articulated sections of the base beam is placed a hydraulic amplifier with a spring-loaded slide, acting on a linearity sensor. beam. The slider controls the supply of pressurized fluid to the hydraulic cylinder through the distributor to move the base beam section.
Z popisu vynálezu, na který bylo uděleno autorské osvědčení SSSR č. 875 106, je známo zařízení pro kontrolu přímočarosti dopravníku, sestávající z řídicí části spojené s jedním z úseků trati a z regulátoru, v jehož tělese, připevněném k sousednímu úseku trati, je uložen hydraulický rozváděč se zdvihátkem a šoupátkem. Řídicí část má těleso s vedením, v němž je uložen kolík, který je horizontálním kloubem spojen s permanentním magnetem, uloženým s možností součinnosti s tělesem regulátoru. Kolík je přes zdvihátko spojen se šoupátkem .From the description of the invention, to which USSR 875 106 has been granted, a device for checking the straightness of a conveyor is known, consisting of a control section connected to one of the track sections and a controller in which a body mounted to an adjacent track section holds a hydraulic switchboard with tappet and slide. The control part has a body with a guide, in which a pin is mounted, which is connected by a horizontal joint to a permanent magnet, supported with the possibility of cooperation with the regulator body. The pin is connected to the slide via a tappet.
Řešení zařízení k automatickému udržení přímočarosti základny dobývacího agregátu na elektrickém principu je předmětem vynálezu, na který bylo uděleno autorské osvědčení SSSR č. 600 304.The solution of the device for automatically maintaining the straightness of the base of the mining aggregate on the electric principle is the subject of the invention, for which it was granted the USSR author's certificate No. 600 304.
Společným znakem popsaných řešení je zjištování vzájemné polohy kloubově spojených součástí v podstatě v jedné rovině z údajů snímačů umístěných na těchto součástech, které po vyhodnocení jsou zpracovány na povel výkonnému mechanismu, který realizuje vyrovnání součástí do přímky. Pro orientaci samohybného dobývacího stroje, pohybujícího se v ložisku užitkového nerostu po nepřímkové dráze, po trajektorii, představované prakticky prostorovou křivkou, neumožňují uvedená řešení získat dostatečné informace o poloze stroje, stavu ložiska v jeho blízkosti a o jeho působení na stroj.A common feature of the described solutions is to determine the relative position of the hinged parts substantially in one plane from the sensor data located on the parts, which after evaluation are processed to command a powerful mechanism that realizes the alignment of the parts in a straight line. For the orientation of the self-propelled quarrying machine moving in a non-linear path along a non-linear path along a trajectory represented by a virtually spatial curve, these solutions do not provide sufficient information about the position of the machine, the condition of the bearing in its vicinity and its effect on the machine.
Uvedené nedostatky známých zařízení a způsobů používaných dosud k orientaci důlních strojů nebo jejich částí odstraňuje způsob časoprostorové orientace dobývacího komplexu pro hlubinné doly, sestávajícího z dobývacího stroje oboustranně spojeného děleným potrubím se servisním modulem, jehož podstatou je, že se poloha dobývacího stroje v ložisku určuje z počtu úseků potrubí a jejich vzájemných úhlů natočení, které se odměřují alespoň ve dvou k sobě kolmých rovinách^ a zjištěné údaje se zpracovávají v reálném čase centrální řídicí jednotkou. Podstatou vynálezu je dále zařízení k prováděníThe above-mentioned drawbacks of known devices and methods used so far for orientation of mining machines or their parts is eliminated by the method of spatio-temporal orientation of the mining complex for underground mines, consisting of a mining machine connected on both sides by split piping with service module. the number of pipe sections and their relative angles of rotation, which are measured in at least two perpendicular planes and the measured data are processed in real time by the central control unit. The invention further relates to an apparatus for carrying out the process
231 893 tohoto způsobu, tvořené soustavou dvojic snímačů úhlů natočení, které jsou uspořádány v jednotlivých kloubech potrubí nebo v jejich blízkosti spolu s indikátorem čísla úseku potrubí a vedením jsou spojeny s centrální řídicí jednotkou, obsahující čítač potrubí, vyhodnocovací blok natočení úseků potrubí, zobrazovací jednotku a záznamovou jednotku. Alepoň část centrální řídicí jednotky je s výhodou řešena na bázi mikroprocesoru.231 893 of this method, consisting of a set of pairs of angle sensors, which are arranged in or near individual pipe joints together with a pipe section number indicator and a guide, are connected to a central control unit comprising a pipe counter, pipe section rotation evaluation block, display unit and a recording unit. At least part of the central control unit is preferably based on a microprocessor.
Způsob časoprostorové orientace dobývacího komplexu podle vynálezu se vyznačuje novým a vyšším účinkem, zejména při jeho použití při dobývání ložiska užitkového nerostu způsobem, na který bylo uděleno československé autorské osvědčení č. 212 028 » Jednoduchým a přitom současným vyhodnocováním v reálném čase polohy dobývacího komplexu v ložisku^a to jak dobývacího stroje, tak i úseků potrubí.The method of spatio-temporal orientation of the mining complex according to the invention is characterized by a new and higher effect, especially when used in mining a mineral deposit in a manner for which the Czechoslovakian author's certificate No. 212 028 has been granted. both the quarrying machine and the pipe sections.
Systém odměřování je plně automatizován a využívá progresivní mikroprocesorové techniky v centrální řídicí jednotce, což usnadňuje napojení na nadřízený řídicí systém. Komunikace snímačů natočení úhlů úseků potrubí s mikroprocesorovou centrální řídicí jednotkou je řešena dvouvodičovým vedením, které je integrální součástí úseku potrubí, popřípadě uloženo v jeho ochranném krytu.The metering system is fully automated and utilizes progressive microprocessor techniques in the central control unit, making it easier to connect to a master control system. Communication between the angles of the pipe section angles with the microprocessor central control unit is solved by a two-conductor line, which is an integral part of the pipe section, eventually stored in its protective cover.
Způsob a zařízení k jeho provádění podle vynálezu vytvářejí základní předpoklad k úspěšné realizaci nového způsobu dobývání ložiska užitkového nerostu bez stálé přítomnosti lidí, což zásadně zvyšuje bezpečnost práce v hlubinných uhelných dolech.The method and apparatus for carrying out the process of the present invention provide a fundamental prerequisite for the successful implementation of a new method of mining a mineral deposit without the permanent presence of humans, which substantially increases the safety of working in underground coal mines.
Způsob časoprostorové orientace dobývacího komplexu a zařízení k provádění tohoto způsobu podle vynálezu jsou zjednodušeně znázorněny na připojených výkresech, které představují :The method of spatio-temporal orientation of the mining complex and the apparatus for carrying out the method according to the invention are shown in simplified form in the accompanying drawings, which represent:
Obr. 1. - řez ložiskem užitkového nerostu s dobývacím komplexem horizontální rovinou.Giant. 1. - cross-section of the mineral deposit with the mining complex horizontal plane.
Obr. 2. - částečný řez rovinou A-A z obr. 1.Giant. 2 is a partial section along line A-A in FIG. 1;
Obr. 3. - blokové schéma snímačů a centrální řídicí jednotky.Giant. 3. - block diagram of sensors and central control unit.
Způsob časoprostorové orientace dobývacího komplexu podle vynálezu je dále objasněn v aplikaci u způsobu dobývání ložiska užitkového nerostu podle československého autorského osvědčení na vynález č.The method of spatio-temporal orientation of the mining complex according to the invention is further elucidated in the application of the method of mining a mineral deposit according to the Czechoslovak author's certificate to the invention no.
212 028 zařízením podle československého autorského osvědčení č.212 028 by the device according to the Czechoslovak author certificate no.
214 287.214 287.
Součástí dobývacího komplexu jsou samohybný dobývací stroj JL, ·'.A part of the mining complex is a self-propelled mining machine.
servisní modul 2 a potrubí 3/service module 2 and piping 3 /
Dobývací stroj 1. je proveder|pídle československého autorského osvědčeníThe mining machine 1. is the execution of the Czechoslovak author's certificate
č. 214 287 a sestává z rozpojovací části 10. nakladače, pojezdové214 287 and consists of the disconnecting part of the 10th loader, mobile
231 693 části, dočasné výztuže a řídicí jednotky.231 693 parts, temporary reinforcement and control units.
Servisní modul 2 je umístěn v ústí hlavní chodby 4, které popřípadě těsně uzavírá.The service module 2 is located in the mouth of the main corridor 4, which eventually closes tightly.
Dobývací stroj 1 je rovněž opatřen snímačem 11 a kladečem 12 potrubí 3, které je složeno z úseků 30 konstantní délky L, vzájemně spojených rozpojitelnými klouby 31, umožňujícími výkyv sousedních úseků 30 ve dvou* navzájem kolmých rovinách. Při pohybu dobývacího stroje 1_ po křivkové dráze je potrubí 3 rozděleno na přívodní část 32 a výstupní část 33. Jeho úseky 30 mohou být uloženy v. ochranném krytu, který není znázorněn. V každém z klqubů 31 je uložena dvojice snímačů 34 úhlů natočení a indikátor 35 čísla úseku 30, které jsou vedením 36 spojeny s centrální řídicí jednotkou 5^.The quarrying machine 1 is also provided with a sensor 11 and a spreader 12 of a pipeline 3, which consists of sections 30 of constant length L, connected to each other by detachable joints 31, allowing the adjacent sections 30 to pivot in two perpendicular planes. As the mining machine 7 moves along the curve path, the conduit 3 is divided into an inlet portion 32 and an outlet portion 33. Its sections 30 may be housed in a protective cover (not shown). A pair of angular position sensors 34 and a section number indicator 30, which are connected by a line 36 to the central control unit 5, are housed in each of the clubs 31.
Centrální řídicí jednotka E5 je umístěna v servisním modulu Z2, popřípadě až na povrchu dolu. Obsahuje čítač 50 úseků 30^ vyhodnocovací blok 51 natočení úseků 30, zobrazovací jednotku 52 a záznamovou jednotku 53. 1 The central control unit E5 is located in the service module Z2 or on the surface of the mine. It comprises a section counter 30, a section rotating evaluation block 51, a display unit 52 and a recording unit 53. 1.
S výhodou může být alespoň část centrální řídicí jednotky í> provedena na bázi mikroprocesorů.Advantageously, at least a portion of the central control unit may be microprocessor-based.
Při provádění způsobu časoprostorové orientace dobývacího komplexu podle vynálezu se poloha dobývacího stroje ZL a určitého úseku 30 potrubí 3 v ložisku 6 zjišíují z počtu úseků 30 a jejich vzájemných úhlů natočení , . . /3^ , /3^ .., které se odměřují dvojicemi snímačů 34 ve dvou k sobě kolmých rovinách, a zjištěné údaje se zpracovávají v reálném čase centrální řídicí jednotkou EL V záznamové jednotce 53 jsou přitom uloženy informace o výchozím stavu ložiska získané například seismoakustickým průzkumem·In carrying out the space-time orientation method of the mining complex according to the invention, the position of the mining machine ZL and a certain section 30 of the pipe 3 in the bearing 6 are determined from the number of sections 30 and their relative angles of rotation. . Which are measured by pairs of transducers 34 in two perpendicular planes and the measured data are processed in real time by the central control unit EL. In the recording unit 53, the initial bearing state information obtained, for example, by a seismoacoustic exploration ·
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS833128A CS231693B1 (en) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | The method of space-time orientation of the mining complex and the apparatus for carrying out the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS833128A CS231693B1 (en) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | The method of space-time orientation of the mining complex and the apparatus for carrying out the method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS312883A1 CS312883A1 (en) | 1984-04-16 |
| CS231693B1 true CS231693B1 (en) | 1984-12-14 |
Family
ID=5370430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS833128A CS231693B1 (en) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | The method of space-time orientation of the mining complex and the apparatus for carrying out the method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS231693B1 (en) |
-
1983
- 1983-05-04 CS CS833128A patent/CS231693B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS312883A1 (en) | 1984-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8122974B2 (en) | Apparatus for drilling machine alignment | |
| CN102439261B (en) | Method for determining the location of equipment components in mining equipment | |
| CN109630109B (en) | Tunneling machine walking path planning method and device and tunneling machine walking control system | |
| CN109018851A (en) | The method of real-time of drag conveyor three-dimensional space operation posture position | |
| JP2003527514A (en) | Positioning method for unmanned mining vehicles | |
| US3922015A (en) | Method of mining with a programmed profile guide for a mining machine | |
| AU2008240564A1 (en) | Method of directing drilling pattern in curved tunnels, rock drilling rig, and software product | |
| US20240318552A1 (en) | Rotary boring mining machine inertial steering system | |
| Bołoz | Unique project of single-cutting head longwall shearer used for thin coal seams exploitation | |
| CN107461204A (en) | Development machine tunnels automatic orientation system and its control method | |
| US4634186A (en) | Control system for longwall shearer | |
| US6460630B2 (en) | Method and rock drilling apparatus for controlling rock drilling | |
| CA1248937A (en) | Rock drill with tunnel profile control system | |
| US5228751A (en) | Control system for longwall shearer | |
| CS231693B1 (en) | The method of space-time orientation of the mining complex and the apparatus for carrying out the method | |
| CA2637906A1 (en) | Apparatus for drilling machine alignment | |
| SA121420801B1 (en) | Robotic subsurface impact protection system | |
| Hammett et al. | Design of large underground caverns for hydroelectric projects with particular reference to structurally controlled failure mechanisms | |
| JPH10221070A (en) | Apparatus for measuring verticality of excavator | |
| RU2130119C1 (en) | Method of control of coal mining complexes and unit with regard to seam hypsometry and in seam plane and device for its embodiment | |
| JPH03289512A (en) | Shield measuring method | |
| CN120467898A (en) | Test device and method for unloading pressure of coal and rock mass near the stope in three-dimensional mining of top cutting working face | |
| Jurman et al. | Application of GPS technology in surface mining | |
| SU1025885A1 (en) | Method of determining full deformation of mine development workings | |
| CN1005786B (en) | Remotely sensing of excavation cavity during mining |