CS231761B1

CS231761B1 - Binary operating of working mechanisms through single power element

Info

Publication number: CS231761B1
Application number: CS818876A
Authority: CS
Inventors: Robert Ungero
Original assignee: Robert Ungero
Priority date: 1981-12-01
Filing date: 1981-12-01
Publication date: 1984-12-14
Also published as: CS887681A1

Description

(54) Binárně ovládanie výložnikov pracovných ústrojenstiev jedným silovým členom(54) Binary control of boom booms by one power member

Binárně ovládanie výložnikov pracovných ústrojenstiev jedným silovým členom.Binary control of outriggers of one working member.

Vynález sa dotýká oblasti hydraulických rýpadiel. Vynález rieši problém ovládania dvoch pracovných ústrojenstiev jedným silovým členom.The invention relates to the field of hydraulic excavators. The invention solves the problem of operating two working devices by one force member.

Priamočiary hydromotor (1) je svojim jedným koncom otočné uchytený ku výložníku (4) nakladacieho pracovného ústrojenstva a svojim druhým koncom je otočné uchytený ku výložníku (7) híbkového pracovného ústrojenstva, pričom je výložník (4) nakladacieho pracovného ústrojenstva opatřený aretačným mechanizmom (13), ktorého aretačná protičasť (11) je upevněná na hornom otočnom ráme (10) a výložník (7) 'híbkového pracovného ústrojenstva je tiež opatřený aretačným mechanizmom (14), ktorého aretačná protičasť (12) je upevněná na hornom otočnom ráme (10).The linear hydraulic motor (1) is pivotally attached to the boom (4) of the loader, at its other end, and its other end is pivotally attached to the boom (7) of the excavator, with the boom (4) of the loading boom provided with a locking mechanism (13). whose locking counterpart (11) is mounted on the upper pivot frame (10), and the boom (7) 'of the mushroom working device is also provided with a locking mechanism (14), the locking counterpart (12) being mounted on the upper pivot frame (10).

Vynález sa týká binárneho ovládania výložníkov pracovných ústrojenstiev jedným silovým členom, například u hydraulických lopatových rýpadiel, ktoré sú opatřené jedjnak híbkovým pracovným ústrojenstvom a jednak nakládacím pracovným ústrojenstvom.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the binary control of booms of working devices by a single power member, for example in hydraulic shovel excavators, which are provided with a single-head working device and a loading device.

U doteraz známých konštrukcii sú jednotlivé orgány pracovných ústrojenstiev ovládané každé vlastným silovým členom, yčítane výložníkov hlbkového a nakladaciého ústrojenstva, ktoré sú ovládané vlastným priamočiarym hydromotorom.In the prior art structures, the individual organs of the working devices are controlled by each of their own power members, including the booms of the deep and loading devices, which are controlled by their own linear hydraulic motor.

Výložník hlbkového ptacovného ústrojenstva ovládajú dva priamočiare hydromotory, výldžník nakladacieho pracovného ústrojenstva ovládajú tiež dva priamočiare hydromotory.The boom of the deep bird system is controlled by two rectilinear hydraulic motors, and the loader of the loading system is also controlled by two rectilinear hydraulic motors.

Vzhiadom k tomu, že u predmetnej koncepcie stroja je po jedne straně pracovných ústrojenstiev uložená kabina obsluhy a po druhej straně hnací agregát s príslušenstvom, sú zvýšené priestorové nároky najmá na uloženie priamočiarych hydromotorov a tlakových hadic. Ďalej sa neúmerne zvýši celkový počet priamočiarych hydromotorov.Since the operator's cab is located on one side of the machine concept and the drive unit with accessories on the other hand, the space requirement is increased, in particular, to accommodate linear hydraulic motors and pressure hoses. Furthermore, the total number of linear hydraulic motors is disproportionately increased.

Hoře uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie podl’a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že priamočiary hydromotor je svojím jedným koncom otočné uchytený ku výložníku nakladacieho pracovného ústrojenstva a svojim druhým koncom je otočné uchytený ku výložníku hlbkového pracovného ústrojenstva, pričom je výložínlk nakladacieho pracovného ústrojenstva opatřený aretačným mechanizmom, ktorého aretačná protičasť je upevněná na hornom otočnom ráme a výložník hlbkového pracovného ústrojenstva je tiež opatřený aretačným mechanizmom, ktorého aretačná protičasť je upevněná na hornom otočnom ráme.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the device according to the invention, characterized in that the linear hydraulic motor is rotatably attached to its boom boom with its one end and its other end is rotatably attached to the boom boom with the loading boom boom provided a locking mechanism whose locking counterpart is mounted on the upper pivot frame and the boom of the deep working device is also provided with a locking mechanism whose locking counterpart is mounted on the upper pivot frame.

Vyšší účinok zariadenia spočívá v tom, že štyri priamočiare hydromotory, ktoré ovládali dva výložníky sú nahradené jedným priamočiarym hydromotorom, ďalej sa zváčší priestor medzi kabinou Obsluhy a kapotou hnacieho agregátu, potřebný pre hydraulické potruhia.The greater effect of the device is that the four rectilinear hydraulic motors that controlled the two booms are replaced by one rectilinear hydraulic motor, further increasing the space between the operator's cab and the drive unit bonnet required for the hydraulic lines.

Na obrázku je schématicky znázorněný pohfad na hydraulické rýpadlo, u ktorého je aplikované binárně ovládanie pracovných ústrojenstiev jedným silovým členom·.The figure shows a schematic view of a hydraulic excavator in which a binary control of the working devices by a single force member is applied.

Zariadenie pozostáva z priamočiareho hydromotora 1, ktorého válec 2 je otočné uchytený pomocou čapu 3 ku výložníku 4 nakladacieho pracovného ústrojenstva a piestnica 5 je otočné uchytená pomocou čapu 6 ku výložníku 7 hlbkového pracovného ústrojenstva. Výložník 4 nakladacieho pracovného ústrojenstva a výložník 7 híbkového pracovného ústrojenstva sú otočné uchytené pomocou čapov 8 a 9 ku spoločnému hornému otočnému rámu 10. Výložník 4 je opatřený aretačným mechanizmom 13, ktorého aretačná protičasť 11, je upevněná na hornom otočnom ráme 10 a výložník 7 je tiež opatřený aretačným mechanizmomThe device consists of a linear hydraulic motor 1, whose cylinder 2 is rotatably mounted by means of a pin 3 to a boom 4 of the loading working device and the piston 5 is rotatably mounted by means of a pin 6 to the boom 7 of the deep working device. The boom 4 of the loader and the boom 7 of the excavator are pivotally mounted by means of pins 8 and 9 to a common upper pivoting frame 10. The boom 4 is provided with a detent mechanism 13, the detent 11 of which is mounted on the upper pivoting frame 10 and boom 7 is also provided with a locking mechanism

14, ktorého aretačná protičasť 12 je tiež upevněná na hornom otočnom ráme 10.14, whose locking counterpart 12 is also mounted on the upper pivot frame 10.

Funkcia zariadenia spočívá v tom, že vždy jedno pracovně ústrojenstvo je znehyhnené. Na obrázku je znehybnené hlbkové pracovně ústrojenstvo, a to tak, že na hornom otočnom ráme 10 je vytvořený doraz pre výložník 7 v jednom smere a v druhom smere je výložník 7 aretovaný aretačným/ mechanizmom 14. Aretačný mechanizmus 13 je> vyřaděný z činnosti, takže priamočiary hydromotor 1 može volné pohybovat výložníkom 4 nakladacieho pracovného ústrojenstva. Uvolněním aretačného mechanizmu 14 vznikne zo zariadenia štvorkíbový mechanizmus, ktorého kíby vytvárajú čapy 3, 6, 8 a 9. Přesunutím ťažiska štvorkíbovej sústavy postupným napriamovaním násadyThe function of the device is that one working device is always immobilized. In the figure, the deep working apparatus is immobilized, so that the upper pivot frame 10 is provided with a stop for the boom 7 in one direction and in the other direction the boom 7 is locked by the locking / mechanism 14. The locking mechanism 13 is disengaged so that the hydraulic motor 1 can be moved freely by the boom 4 of the loading working device. By releasing the locking mechanism 14, a four-articulated mechanism is formed from the device, the joints forming pins 3, 6, 8 and 9. By moving the center of gravity of the four-articulated system by gradually straightening the shaft

15, sa uvedie do pohybu celá štvorkíbová sústava, t. j. hlbkové pracovně ústrojenstvo a nakladacie pracovně ústrojenstvo.15, the entire four-knuckle system is actuated, i. j. deep workroom and loading workroom.

Pohyb štvorkíbovej sústavy sa přeruší po dotyku výložníka 4 s dorazom horného otočného rámu 10 a súčasne sa celé nakladacie ústrojenstvo¹ znehybní aretačným mechanizmom 13. Uvolněné hlbkové pracovně ústrojenstvo ovládá piestnica 5 priamočiareho hydromotora 1.The movement of the four-articulated system is interrupted upon contact of the boom 4 with the stop of the upper pivot frame 10 and at the same time the entire loading device ^{1 is} immobilized by the detent mechanism 13.

Claims

SUBJECT

The binary actuation of the booms of the working devices by a single force member, for example a linear hydraulic motor, is characterized in that the linear hydraulic motor (1) is its own. one end pivotally attached to the boom (4) of the loader, and at its other end pivotally attached to the boom (7) of the deep loader, wherein ynAlezu is a boom (4j of the loader) provided with a detent mechanism (13) having a detent counterpart (li). fastened to the upper pivot frame (10) and the boom (7) of the deep working device is also provided with a locking mechanism (14), the locking counterpart (12) of which is mounted on the upper pivot frame (10).