CS231814B1 - Device for switching the switching element of the inverter with variable output frequency - Google Patents

Device for switching the switching element of the inverter with variable output frequency Download PDF

Info

Publication number
CS231814B1
CS231814B1 CS822870A CS287082A CS231814B1 CS 231814 B1 CS231814 B1 CS 231814B1 CS 822870 A CS822870 A CS 822870A CS 287082 A CS287082 A CS 287082A CS 231814 B1 CS231814 B1 CS 231814B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
switching
counter
output
inverter
input
Prior art date
Application number
CS822870A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS287082A1 (en
Inventor
Jiri Javurek
Original Assignee
Jiri Javurek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiri Javurek filed Critical Jiri Javurek
Priority to CS822870A priority Critical patent/CS231814B1/en
Publication of CS287082A1 publication Critical patent/CS287082A1/en
Publication of CS231814B1 publication Critical patent/CS231814B1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

Zapojení pro řízení sepnutí spínacího prvku střídače s proměnnou výstupní frekvencí. Vynález spadá do oboru silnoproudá elektrotechniky a řeší spínání spínacích prvků střídaíe, zejména pro napájení synchronních motorů bez snímeSů poloh rotorů. Dociluje optimálního spínání motorů v závislosti na zatížení a otáčkách použitím obvodu pro vyhodnocení pulsů o konstantním předstihu řídicího zdroje konstantního kmitočtu zapojeného na počítací vstup čítače, jehož zapisovací vstup je ovládán pomocnou pamětí, která je zapojena na výstup pevná paměti nebo regulátoru ochranná spínací doby spínacího prvku, a na řídicí vstup čítače.Circuit for controlling the switching of a switching element of an inverter with a variable output frequency. The invention falls into the field of heavy-current electrical engineering and solves the switching of switching elements of an inverter, in particular for powering synchronous motors without rotor position sensors. It achieves optimal switching of motors depending on the load and speed by using a circuit for evaluating pulses with a constant lead of a constant-frequency control source connected to the counting input of a counter, the write input of which is controlled by an auxiliary memory which is connected to the output of a non-volatile memory or a controller of the protective switching time of the switching element, and to the control input of the counter.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení sepnutí spínacího prvku střídače s proměnnou výstupní frekvencí zapojeného na výstup SítaSe připojeného počítacím vstupem na výstup řízeného zdroje konstantního kmitočtu, opatřeného obvodem pro generování pulsů o konstantním předstihu zapalovacích pulsů vůči mezi přirozené komutace a regulátorem ochranné doby spínacího prvku.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a circuit for controlling the switching of a switching element of an inverter with a variable output frequency connected to a screen output connected by a counting input to an output of a controlled constant frequency source.

Většina regulovaných pohonů se synchronními motory užívá pro řízení spínacích prvků střídače informace ze snímače polohy rotoru motoru. Přenos signálů ze snímače je náchylný na rušení, nehledě k potížím s mechanickým provedením snímače, který je navíc jednou z nejchoulostivějěích částí pohonu. Pro zvýšení spolehlivosti pohonu je tedy výhodné snímač polohy s impulsním tachogenerátorem vypustit a použít obvodu pro generování spínacích pulsů s pevným předstihem zapalovacích pulsů vůči mezi přirozené komutace, například podle AO č. 222 480.Most controlled drives with synchronous motors use information from the motor rotor position sensor to control the inverter switching elements. Transmitting signals from the sensor is susceptible to interference, despite problems with the mechanical design of the sensor, which is also one of the most sensitive parts of the drive. In order to increase the reliability of the drive, it is therefore advantageous to omit the pulse tachogenerator position sensor and to use a circuit for generating switching pulses with fixed ignition timing pulses relative to natural commutation, for example according to AO No. 222 480.

Pro získání optimálního předstihu, který je závislý na zatížení a otáčkách motoru, je však nutno pulsy vůči pevnému předstihu o určitý úhel zpozdit. K tomu účelu jsou vhodná zapojení, která využívají zdroje proměnného kmitočtu úměrného rychlosti otáčení motoru, například zapojení podle AO č. 212 497. V případě věak, že není použito snímače polohy rotoru a impulsního tachogenerátoru, je získání potřebného proměnného kmitočtu obtížná, jelikož z průběhu indukovaných napětí motoru lze vyhodnotit maximálně 12 pulsů na 360° el.However, in order to obtain an optimum advance, which is dependent on the load and the engine speed, the pulses must be delayed by a certain angle relative to the fixed advance. Connections that use a variable frequency source proportional to the motor rotation speed, such as AO No. 212 497, are suitable for this purpose. In the absence of a rotor and pulse tachogenerator position sensor, the required variable frequency is difficult to obtain since induced motor voltages can evaluate a maximum of 12 pulses at 360 ° el.

Vpředu uvedená nevýhody zapojení pro řízení sepnutí spínacího prvku střídače s proměnnou výstupní frekvencí odstraňuje zapojeni podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na výstup obvodu pro vyhodnocení pulsů o konstantním předstihu zapalovacích pulsů vůči mezi přirozené komutace je zapojen kromě zdroje konstantního kmitočtu i řídicí vstup čítače a pomocná pamět, na jejíž druhý vstup je přepínačem zapojena buá pevná pamět, nebo regulátor ochranná doby spínacího prvku a její výstup je zapojen na zápisový vstup čítače.The above mentioned disadvantages of the circuit for controlling the switching of the switching element of the inverter with variable output frequency eliminates the circuit according to the invention, which consists in that the control input is connected to the output of the constant ignition pulse timing circuit with respect to natural commutation. counters and auxiliary memory, the second input of which is either a fixed memory connected by the switch, or the protection element of the switching element and its output is connected to the write input of the counter.

Příklad zapojení podle vynálezu pro jeden spínací prvek je popsán s pomocí výkresu, na němž je na počítací vstup čítače 1, k jehož výstupu je připojena řídicí elektroda spínacího prvku, zapojen výstup zdroje 2 konstantního kmitočtu, řízený známým obvodem 2 Pro vyhodnocení pulsů Sla o konstantním předstihu zapalovacích pulsů vůči mezi přirozená komutace, vyhodnoceného ze svorkových napětí Um motoru, například obvodem podle AO č. 222 480. Na výstup tohoto obvodu 2 je zapojen i řídicí vstup čítače 1 a pomocná pamět J, na jejíž druhý vstup je přepínačem 2 zapojena buáto pevná pamět 2» nebo známý regulátor 2 ochranná doby spínacího prvku, například podle AO č. 212 497. Výstup pomocná paměti J je zapojen na zápisový vstup čítače 1.Example of wiring according to the invention for the one switching element is described with reference to the drawing, on which the count input of the counter 1, the output of which is connected to a control electrode of switching element connected source output two constant frequency, controlled by a known circuit 2 P ro evaluation pulses SLA constant ignition timing against natural commutation, evaluated from the terminal voltage Um of the motor, for example by the circuit according to AO No. 222 480. The output of this circuit 2 is connected to the control input of counter 1 and auxiliary memory J, either a fixed memory 2 »or a known switching time controller 2 of the switching element, for example according to AO No. 212 497. The output of the auxiliary memory J is connected to the write input of the counter 1.

Čítač 2 se nastaví v okamžiku pulsu o konstantním předstihu Sla. vyhodnoceného obvodem 2 ze svorkových napětí Um motoru. Počet pulsů, které má čítač 2 načítat před generováním vý* stupního spínacího pulsu SIb je uchován v pomocná paměti 2» Puto hodnotu lze odečíst z pevná paměti í, kde je trvale vložena pro různá zatíženi a otáčky motoru s tou výhodou, že v případě využívání střídače pouze k rozběhu s konstantním proudem je hodnota výchozího stavu závislá pouze na otáčkách. Jiná možnost získání údaje o počtu pulsů spočívá v paměti regulátoru 2 ochranné doby spínacího prvku. Volba se potom provádí v závislosti na provozním stavu pohonu přepínačem &. v okamžiku nastavení čítače 2 3® spouštěn zdroj 2 konstantního kmitočtu, kterým se mění obsah čítače 2« načítání předepsaného počtu pulsů generuje čítač 2 spínací impuls SIb. který zajiětuje sepnutí spínacího prvku v optimálním čase.Counter 2 is set at the time of constant advance pulse Sla. evaluated by circuit 2 from the terminal voltage Um of the motor. The number of pulses to be read by the counter 2 before generating the output switching pulse SIb is stored in the auxiliary memory 2. This value can be read from the fixed memory 1, where it is permanently entered for different loads and motor speeds. Inverter only for constant current starting, the initial value depends only on the speed. Another possibility of obtaining the pulse number reading lies in the memory of the switching time controller 2. The selection is then made depending on the operating status of the drive via switch &. at the time of setting the counter 2 3®, a constant frequency source 2, which changes the content of the counter 2 «of the prescribed number of pulses, triggers the counter 2 generates a switching pulse S1b. which ensures switching of the switching element at the optimum time.

Při řízení n spínacích prvků je zapojení opatřeno n čítači 2> zatímco ostatní obvody jsou celému zapojení společná, tj. na počítací řídicí a zápisová vstupy čítača 2 jsou výstupy příslušného obvodu 2i £ 8 2 zapojeny paralelně.In the control of the n switching elements, the circuit is provided with n counters 2, while the other circuits are common to the whole circuit, i.e. the outputs of the respective circuit 28 are connected in parallel to the counter control and write inputs of the counter.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION 1. Zapojení pro řízení sepnutí spínacího prvku střídače s proměnnou výstupní frekvencí, zapojeného na výstup čítače připojeného počítacím vstupem na výstup řízeného zdroje konstantního kmitočtu, opatřeného obvodem pro generování pulsů o konstantním předstihu zapalovacích pulsů vůči mezi přirozené komutace a regulátorem ochranné doby spínacího prvku, vyznačené tím, že na výstup obvodu (2) pro vyhodnocení pulsů o konstantním předstihu zapalovacích pulsů vůči mezi přirozené komutace je zapojen kromě zdroje (7) konstantního kmitočtu i řídicí vstup čítače (1) a pomocná pamět (3), na jejíž druhý vstup je přepínačem (6) zapojena bud pevná pamět (4), nebo regulátor (9) ochranné doby spínacího prvku a jejíž výstup je zapojen na zápisový vstup čítače (1).1. A wiring for controlling the switching of a switching element of an inverter with a variable output frequency, connected to a counter output connected by a counting input to an output of a controlled constant frequency source, having a pulse generator of constant ignition pulses in that, in addition to the constant frequency source (7), a counter control input (1) and an auxiliary memory (3), the second input of which is a switch, are connected to the output of the constant ignition pulse timing circuit (2) (6) either a fixed memory (4) or a switching time controller (9) is connected and the output of which is connected to the write input of the counter (1). 2. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že počítací, řídicí a zápisové vstupy ”n“ čítačů (1) jsou k výstupům pomocné paměti (3), pevné paměti (4) a zdroje (7) konstantního kmitočtu připojeny paralelně.Wiring according to claim 1, characterized in that the counting, control and writing inputs "n" of the counters (1) are connected in parallel to the outputs of the auxiliary memory (3), the fixed memory (4) and the constant frequency source (7).
CS822870A 1982-04-22 1982-04-22 Device for switching the switching element of the inverter with variable output frequency CS231814B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS822870A CS231814B1 (en) 1982-04-22 1982-04-22 Device for switching the switching element of the inverter with variable output frequency

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS822870A CS231814B1 (en) 1982-04-22 1982-04-22 Device for switching the switching element of the inverter with variable output frequency

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS287082A1 CS287082A1 (en) 1984-05-14
CS231814B1 true CS231814B1 (en) 1984-12-14

Family

ID=5367065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS822870A CS231814B1 (en) 1982-04-22 1982-04-22 Device for switching the switching element of the inverter with variable output frequency

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS231814B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS287082A1 (en) 1984-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS231814B1 (en) Device for switching the switching element of the inverter with variable output frequency
KR910006953A (en) Pulse Detection Circuit and Video Recorder Including the Circuit
KR100685346B1 (en) Motor controller
SU1112519A1 (en) Reversible electric drive
JP2002223584A (en) Control device for DC motor
KR860002287Y1 (en) Circuit for speed regulation of motor
RU2106738C1 (en) Stepping motor control device
RU1791923C (en) Rectifier drive
SU562004A1 (en) Control unit for read only memory
SU551563A1 (en) Contactless tachogenerator
SU1269232A1 (en) D.c.electric drive
JPS62265573A (en) Revolution detector for shaft
KR870000275Y1 (en) Arrangement for controlling the speed of electric motor
SU729801A1 (en) Device for determining the operating mode of dc electric machine
SU828348A1 (en) Device for excitation of synchronous motor
SU1612366A1 (en) Device for controlling electric motor speed
KR890005109B1 (en) Integrated circuit for speed controlling of small sized dc motor
SU1599894A1 (en) Device for monitoring nominal speed of magnetic tape
SU1534724A1 (en) Digital speed governor
SU593295A1 (en) Stepping motor control device
KR930000149Y1 (en) Motor speed measurement circuit
CA1225742A (en) Meter drive inhibit circuit
SU1617522A1 (en) Device for protecting synchronous motor from generator mode
SU1361631A2 (en) Read-only memory
RU1783469C (en) ,1124,52 servo system with limited output shaft angle of rotation