CS232021B1 - Checking method of process for melting welding and connection to perform this method - Google Patents

Checking method of process for melting welding and connection to perform this method Download PDF

Info

Publication number
CS232021B1
CS232021B1 CS823478A CS347882A CS232021B1 CS 232021 B1 CS232021 B1 CS 232021B1 CS 823478 A CS823478 A CS 823478A CS 347882 A CS347882 A CS 347882A CS 232021 B1 CS232021 B1 CS 232021B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
block
monitored
current
phase
sensor
Prior art date
Application number
CS823478A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS347882A1 (en
Inventor
Jan Kolasek
Miroslav Lago
Jan Dobrovsky
Jan Lach
Original Assignee
Jan Kolasek
Miroslav Lago
Jan Dobrovsky
Jan Lach
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Kolasek, Miroslav Lago, Jan Dobrovsky, Jan Lach filed Critical Jan Kolasek
Priority to CS823478A priority Critical patent/CS232021B1/en
Publication of CS347882A1 publication Critical patent/CS347882A1/en
Publication of CS232021B1 publication Critical patent/CS232021B1/en

Links

Landscapes

  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

Vynález sa týká spósobu kontroly procesu odtavovacieho zvárania a zapojenia na vykonávanie tohoto spósobu.The invention relates to a method for controlling the deposition welding process and the wiring for carrying out the method.

Výroba Často vyžaduje kontrolu zvareného spoja, predovšetkým kontrolu nedeštruktívnu. Tieto nároky sa týkajú najčastéjšie zvarov životné dóležitých pre vlastnú konštrukciu a užívatela výrobku. Podmienky pre vznik vyhovujúceho zvaru sa vo výrobě často a nekontrolovatelné menia a za určitých okolností móžu spósobiť zhoršenie kvality, alebo až vznik nevyhovujúceho zvaru. Medzi najvýznamnejšie parametre podmieňujúce vznik vyhovujúceho zvaru pri odtavovacom zváraní patria: velkost’ predhrievacieho a zváracieho prúdu, doba predhrievania a odtavovania, napájacie napátie zváracieho transformátora a přítlačná sila. Za účelom zaistenia kvality je výhodné použit kontrolně zariadenie sledujúce vybrané parametre zásadné ovplyvňujúce vznik vyhovujúceho zvaru. Doteraz známe spósoby kontrolujú vybrané zváracie parametre bez ohladu na ich priebeh v procese vzniku zvaru. Například sledujú zvárací prúd bez rozlíšenia jeho funkcie, t.j. či ide o fázu predhrievania alebo odtavovania. Tento spósob neodhalí napr. nedostatočný predohrev dielcov před fázou plynulého odtavenia, počas ktorého sa už nestačí dostatočne rovnoměrně nahriať zváraná plocha, čoho dósledkom móže byť nekvalitný zvar. Iné zariadenie kontroluje napátie na primárnej straně zváracieho transformátora tesne před začiatkom zváracieho procesu, priebeh a plynulost odtavovania a priebeh stlácania zváraných dielcov. Nevýhodou tohoto spósobu je, že nezaznamenáva změny napatia vo fáze predhrevu či odtavovania. To móže spósobiť nedostatočný ohřev a konečne nekvalitný zvar. Iné zariadenie sleduje iba rychlost odtavovacieho procesu a stláčania. Sledovanie iba týchto veličin je nedostatocné pre zistenie priebehu a stupňa ohřevu zváraných dielcov.Production Often requires inspection of the welded joint, especially non-destructive inspection. These claims relate to the most common vital welds for the design and the user of the product. The conditions for the production of a satisfactory weld vary frequently and uncontrollably in production, and in certain circumstances may result in a deterioration in quality or even in the formation of an unsatisfactory weld. The most important parameters for welding to a satisfactory weld during the welding process are: pre-heating and welding current size, pre-heating and deposition time, welding transformer supply voltage and contact force. In order to ensure the quality, it is advantageous to use a monitoring device monitoring selected parameters fundamentally affecting the formation of a suitable weld. The known methods control selected welding parameters irrespective of their course in the weld formation process. For example, they monitor the welding current without distinguishing its function, i. whether it is a pre-heating or a melting phase. This method does not reveal e.g. insufficient preheating of the components before the continuous deposition phase, during which it is no longer sufficient to sufficiently heat the welded surface, which may result in poor welds. Another device controls the voltage on the primary side of the welding transformer just prior to the start of the welding process, the flow and flow of the deposition and the compression of the welded parts. The disadvantage of this method is that it does not record changes in tension in the preheating or melting phase. This can cause insufficient heating and finally poor quality welds. Another device only monitors the deposition rate and compression rate. The monitoring of only these quantities is insufficient to determine the course and degree of heating of the welded parts.

232 021232 021

- 3 “- 3 "

Sposobom podlá vynálezu sa uvedené nedostatky do značnej miery odstránia. Podstata sposobu kontroly procesu odtavovacieho zvárania didcov, najma rúrkového tvaru, kde sa v priebehu zváracieho cyklu sleduje formou časového integrálu predhrievací a odtavovací prúd, doba predhrevu, primárné napátie zváracieho transformátora a priebeh stláčacej sily, podlá vynálezu spočívá v tom, že odmerané hodnoty sa porovnávajú s dvomi vopred ověřenými hranič nými hodnotami. Ak odměraná hodnota je medzi hráničnými hodnotami, je zvar vyhovujúci. Pri sposobe kontroly kvality odtavovacieho zvárania podlá vynálezu sa informácia o predhrievacom a odtavovacom prúde vyhodnocuje ako časový integrál a lubovolne zvolená kombinácia hraničných hodnót sledovaných veličin je kontrolovaná v ich charakteristických časových úsekoch zváracieho cyklu, stav sledovaných veličin sa signalizuje a zachovává do začiatku ďalšieho cyklu v režime automatického nulovania, alebo lubovolne dlho v režime ručného nulovania. Ak sa pri skúškach ukáže, že význam niektorých parametrov je nepodstatný, je možné tieto blokovat.According to the method of the invention, these drawbacks are largely eliminated. The essence of the process of controlling the melting process of the processors, in particular of the tubular shape, where during the welding cycle the preheating and the melting current, the preheating time, the primary voltage of the welding transformer and the compression force according to the invention are monitored. with two pre-verified cut-off values. If the measured value is between the player values, the weld is satisfactory. In the method of controlling the quality of the welding according to the invention, the information about the preheating and the consuming current is evaluated as the time integral and arbitrarily selected combination of the limit values of the monitored variables is checked in their characteristic welding cycle times. automatic reset, or any time in manual reset mode. If tests show that the meaning of some parameters is irrelevant, these can be blocked.

Na priloženom obrázku je bloková schéma zapojenia kontrolného zariadenia na sledovanie podstatných parametrov odtavovacieho zvárania.The attached figure is a block diagram of a control device for monitoring the essential parameters of the welding process.

Spósob kontroly procesu odtavovacieho zvárania didcov, najma rúrkového tvaru sa vyznačuje tým, že vo fáze predhrievania sa sleduje časový integrál predhrievacieho prúdu, vo fáze odtavovania sa sleduje časový integrál odtavovacieho prúdu, v obidvoch fázach sa sleduje primárné napatie zváracieho transformátora. Ďalej sa sleduje doba predohrevu a odtavovania, vo fáze stláčania sa sleduje hodnota stláčacej sily. Velkost všetkých veličin sa porovnává s vopred ověřenými intervalmi vyhovujúcich hodnot. Intervaly vyhovujúcich hodnot sa získávájú pri skúškach tak, že meníme vonkajšie podmienky /napájacie napatie,geometrické rozměry zvarencov a pod./ a sledujeme súčasne kvalitu zvarov vhodnými skuškami. Kontrolně zariadenie pozostáva z kapacitného snímača polohy pohyblivéj elektrody 1 spojeného s blokom merania vzdialenosti 2, ktorý generuje riadiače signály pre ostatně bloky vymedzujúce charakteristické fá zy zváracieho cyklu t.j. predhrievanie, plynulé odtavovanie a stlá čanie. Ďalej pozostáva zo snímača prúdu 2, bloku riadenia integrátorov 3 a bloku merania prúdu ktoré zo signálu snímača prúdu 2 vytvoria logická informáciu, či je velkost časových integrálovThe method of controlling the process of melting welding of the didactics, in particular of the tubular shape, is characterized in that in the preheating phase the time integral of the preheating current is monitored, in the melting phase the time integral of the melting current is monitored. Furthermore, the preheating and deposition times are monitored, and the compression force value is monitored during the compression phase. The size of all quantities is compared with pre-verified intervals of satisfactory values. Intervals of compliant values are obtained in tests by changing the external conditions / supply voltage, the geometrical dimensions of the weldments, etc., and simultaneously observe the quality of the welds by suitable tests. The monitoring device consists of a capacitive position sensor of the movable electrode 1 connected to the distance measuring block 2, which generates control signals for the other blocks defining the characteristic phases of the welding cycle, i. preheating, continuous melting and squeezing. It further comprises a current sensor 2, an integrator control block 3, and a current measurement block which, from the current sensor 2 signal, creates logical information as to whether the time integrals are

232 021232 021

- Η prúdu váčšia, menšia ako žiadané hodnoty, alebo je v intrvale vyhovujúcich hodnot.- Η the current is greater, less than the setpoint, or is in the interval of satisfactory values.

A to pre prúd vo fáze predohrevu, prúd vo fáze plynulého odtavenia. Ďalej přístroj obsahuje snímač napátia 8 připojený na pri már zv:Lracieho transformátora. V čase predohrevu a plynulého odtavenia kontroluje napátie blok kontroly napátia 2, ktorý tiež meria oas predohrevu. Vo fáze stláčania kontroluje zariadenie stláčaciu silu meranú tenzometrickým snímačom g. Signál z tenzometrického snímača g je zosilený diferenciálnym zosilňovačom 10 obsahujúcim i zdroj konštantného prúdu pre napájanie tenzometrického snímača a spracovaný v bloku merania sily 6. Výstupné logické signály z blokov riadenia integrátorov 2» kontroly napátia 2 a merania sily 6 nesúce informácie o stave sledovaných veličin sú spracované v bloku vyhodnocovacej logiky 11. Sledovat a vyhodnocovat’ možno alebo všetky parametre, alebo lubovolne blokovat ak sa pri skúškach ukáže, že ich vplyv je na výsledok zvárania nepodstatný. Vyhodnotenie nevyhovujúcich parametrov je signalizované a stroj možno blokovat a chybný výrobok nepustit ďalej.This is for the stream in the preheating phase, the stream in the continuous melting phase. Further, the device comprises a tension sensor 8 is connected to the mar vol: Lracieho transformer. At the time of preheating and continuous melting, the voltage is controlled by the voltage control block 2, which also measures the preheat time. In the compression phase, the device checks the compression force measured by the strain gauge g. The signal from the strain gauge sensor g is amplified by a differential amplifier 10 including a constant current source for supplying the strain gauge sensor and processed in the force measurement block 6. The output logic signals from the integrator control blocks 2 »voltage control 2 and force measurement 6 carrying status information are monitored. 11. All or all parameters can be monitored and evaluated, or arbitrarily blocked if tests show that their influence on the welding result is irrelevant. The evaluation of unsatisfactory parameters is signaled and the machine can be blocked and the defective product can not be let go.

Kontrolně zariadenie podlá vynálezu bolo realizované na kontrolu odtavovacieho zvárania polonáprav automobilu. Všeobecné možno spósob kontroly a zapojenie na vykonávanie tohoto spósobu využiť pre kontrolu procesu odtavovacieho zvárania, kde proces pozostáva z fáze predhrievania, fáze plynulého odtavenia a fáze stláčania, například pri zváraní rúrok.The inspection device according to the invention has been implemented to control the deposition welding of half-axles of an automobile. In general, the control and wiring method for performing this method can be used to control the deposition welding process, wherein the process consists of a preheating phase, a continuous deposition phase and a compression phase, for example, for pipe welding.

Claims (2)

1. Spósob kontroly procesu odtavovacieho zvárania dielcov, najma rúrkového tvaru, vyznačujúci sa tým, že vo fáze predhrievania sa sleduje časový integrál predhrievacieho prúdu, vo fáze odtavenia sa sleduje časový integrál odtavovacieho prúdu, v obidvoch fázach sa sleduje primárné napatie zváracieho transformátora, doba predhrevu a odtavenia a vo fáze stlačenia sa sleduje hodnota stláčacej sily, prioom velkost’ všetkých sledovaných veličin sa porovnává s vopred ověřenými intervalmi vyhovujúcich hodnot.Process for controlling the deposition welding process of components, in particular tubular, characterized in that in the preheating phase the time integral of the preheating current is monitored, in the melting phase the time integral of the deposition current is monitored, in both phases the primary voltage of the welding transformer is monitored; and depressurization, and in the compression phase, the value of the compression force is monitored, while the magnitude of all monitored quantities is compared with pre-verified intervals of satisfactory values. 2. Zapojenie na vykonávanie sposobu podlá bodu 1, vyznačujúci sa tým, že pozostáva z kapacitného snímača polohy pohyblivej elektrody /1/ přepojeného s blokom merania vzdialenosti /2/, ktorý je spojený s bbkom vyhodnocovacej logiky /11/ zo snímača prúdu /7/ přepojeného cez blok merania prúdu /4/ a blok riadenia inte grátorov /3/ na blok vyhodnocovacej logiky /11/, zo snímača na pátia /8/ prspojeného s blokom kontroly napátia /5/, ktorý je určený tiež na meranie času predhrevu, na blok vyhodnocovacej logiky /11/, z tenzometrického snímača /9/ přepojeného cez diferenciálny zosilovač /10/ a blok merania sily /6/ na blok vyhodnocovacej logiky/11/, pričom blok merania vzdialenosti /2/, blok riadenia integratorov /3/, blok merania prúdu /4/, blok kontroly napátia /5/ a blok merania sily /6/ sú navzájom přepojené.2. The method of claim 1 comprising a capacitive position sensor of the movable electrode (1) coupled to a distance measuring block (2) connected to the evaluation logic block (11) from a current sensor (7). connected through the current measurement block (4) and the integrator control block (3) to the evaluation logic block (11), from the fifth sensor (8) connected to the voltage control block (5), which is also designed to measure preheat time, an evaluation logic block (11) from a strain gauge sensor (9) connected via a differential amplifier (10) and a force measurement block (6) to an evaluation logic block (11), wherein the distance measurement block (2), the integrator control block (3), the current measuring block (4), the voltage monitoring block (5) and the force measuring block (6) are interconnected.
CS823478A 1982-05-13 1982-05-13 Checking method of process for melting welding and connection to perform this method CS232021B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS823478A CS232021B1 (en) 1982-05-13 1982-05-13 Checking method of process for melting welding and connection to perform this method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS823478A CS232021B1 (en) 1982-05-13 1982-05-13 Checking method of process for melting welding and connection to perform this method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS347882A1 CS347882A1 (en) 1984-05-14
CS232021B1 true CS232021B1 (en) 1985-01-16

Family

ID=5374973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS823478A CS232021B1 (en) 1982-05-13 1982-05-13 Checking method of process for melting welding and connection to perform this method

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS232021B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS347882A1 (en) 1984-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2685725B2 (en) Method for process control and / or quality control during laser butt welding of plates, and laser welding apparatus for implementing the method
KR20180130173A (en) System and Method for Real time Monitoring of Electric Resistance Welding
JP5196642B2 (en) Resistance welding method monitoring method and apparatus for carrying out the method
CS232021B1 (en) Checking method of process for melting welding and connection to perform this method
US4005307A (en) Method and apparatus for judging quality of spot weld
JPH0566234B2 (en)
US4859830A (en) Method of determining the weldability of a part
JPH0646632Y2 (en) Continuous seam welding monitor
KR100270098B1 (en) Apparatus and method for quality judge of welding
JP2898351B2 (en) Inspection method of drum can body weld
DE102004028607A1 (en) Apparatus and method for damage-free testing of the connection quality of stud welding joints
JP4642267B2 (en) Pulse arc welding welding stability assessment device
KR101172676B1 (en) Welding condition creation method of spot welding
KR100241029B1 (en) Welding quality determination device and method
JP3323546B2 (en) Weldment diagnostic equipment
RU1815072C (en) Method of butt resistance welding by fusion
JPS63313670A (en) Welding monitor device
CN208147199U (en) Manipulator welding control system for automatic assembly line
YE et al. On-line quality monitoring in robot arc welding process
JP2002028983A (en) Method and apparatus for detecting defective welding in welding by non-contact hot plate
JPH04157074A (en) How to detect the butt angle of ERW pipes
CS196531B1 (en) Method of quality control of the lug resistance welds and connection of the circuit for executing the same
JPH1085931A (en) Stainless steel slab cutting equipment
Kuban et al. Control and inspection systems for resistance welding
RU1773638C (en) Method of checking wear of electrode working surfaces at resistance spot welding