CS232161B1

CS232161B1 - Equipment for shock protection of front-mounted machines, especially agricultural ones

Info

Publication number: CS232161B1
Application number: CS833416A
Authority: CS
Inventors: Ivan Sperling
Original assignee: Ivan Sperling
Priority date: 1983-05-17
Filing date: 1983-05-17
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS341683A1

Abstract

Zařízení je určeno k ochraně čelně nesených strojů na traktoru nebo nosiči nářadí před nárazem na překážku. Čelně nesený stroj je přiklouben pomocí alespoň dvou vzájemně skloubených ramen k traktoru. Svým dolním čepem,přikloubeným pomoci alespoň dvou vzájemně skloubených dolních ramen k traktoru, je uložen v obloukově vodici dráze. Ta je přikloubena spodním zvedacím ramenem k traktoru. K němu je přiklouben lineární motor, skloubený se spodním-zvedacím ramenem.The device is intended to protect front-mounted machines on a tractor or implement carrier from hitting an obstacle. The front-mounted machine is hinged to the tractor by means of at least two mutually hinged arms. Its lower pin, hinged to the tractor by means of at least two mutually hinged lower arms, is mounted in an arcuate guide track. This is hinged to the tractor by means of a lower lifting arm. A linear motor is hinged to it, hinged to the lower lifting arm.

Description

Vynález se týká zařízení k protinárazevé ochraně čelně nesených strojů, zejména zemědělských.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for the impact protection of front-mounted machines, particularly agricultural machines.

Celně nesené etreje a nářadí, uchycené na traktorech nebe jiných energetických pojízdných zdrojích, např· na nosičích nářadí, nejsou obvyklo vybaveny žádným protinárazovým bezpečnostním zařízením. Při nárazu na překážku, která není bo sklízeném porostu často vidět, např. při nárazu žací lišty na kámen nebe pařez, dochází k většímu nebo menšímu poškození stroje se všemi z toho vyplývájíeími nepříznivými důsledky· Někdy je nárazem způsobena i havárie celého stroje a značné ekonomické ztráty· Dosud u čelně nesených strojů není známo žádné zařízení, které by tomuto zabránilo, přičemž by bylo vhodné pre všechny stroje, zejména skiižňové. Je sice zněm návrh zařízení, který je schopno za určitých podmínek zabránit hava'rii některých strojů, např. zejména rotačních žacích lišt, avšak je otázkou, zda je universálně použitelné všude tam, kde se používají čelně nesené stroje· ¹ Customs-mounted ethers and implements attached to tractors or other power generating vehicles, such as tool carriers, are not normally equipped with any anti-shock safety device. Impact on an obstacle that is not often seen in the crop, eg when the mowing machine strikes a stone or a stump, results in more or less damage to the machine with all the resulting adverse consequences. Losses · So far no front-mounted machines have been known to prevent this, and would be suitable for all machines, especially box-type machines. Although the harvest is a device which is able under certain conditions to avoid hava'rii some machines, for example. Especially rotary cutter bars, but the question is whether it is universally applicable wherever used front-mounted machine · ¹

Zařízení k protinárazevé ochraně čelně nesených strojů, zejména zemědělských, podle vynálezu uvedené nevýhody odstraňuje. Jeho podstata spočívá vtom, že čelně nesený stroj, přikloubený pemoeí alespoň dvou vzájemně skloubených herníeh ramen k traktoru, je svým dolním čepem, přikleubeným pemoeí alespoň dvpu vzájemně skloubených dolních ramen k traktoru, uložen v obloukové vodící dráze, přikloubené spodním zvedacím ramenem k traktoru, s nimž je sklouben lineární motor, přikloubený na spodní zvedací ramene·The anti-impact protection device of front-mounted machines, in particular agricultural machines, eliminates the disadvantages of the invention. It consists in that the front-mounted machine, articulated by at least two mutually articulated game arms to the tractor, is supported by its lower pivot, articulated at least two articulated lower arms to the tractor, in an arched guideway articulated by the lower lifting arm to the tractor, with which the linear motor is articulated, articulated on the lower lifting arm ·

Zařízení k protinárazevé ochraně čelně nesených strojů, zejména zemědělských, podle vynálezu je schopno zabránit poškození čelně neseného stroje nebo zařízení při nárazu na překážku aThe anti-impact protection device of front-mounted machines, in particular agricultural machines, according to the invention is able to prevent damage to the front-mounted machine or equipment in the event of an impact on an obstacle, and

232 181 zachránit tak značná ekonomické hodnoty· Bez velkého zdržení se uvádí zpět do pracovní polohy* a to hydraulickjmebo pneumatioky, bez manuálního úsilí, přímo z kabiny řidiče*232 181 save so great economic value · Without much delay, it is brought back into working position * by hydraulic or pneumatic tires, without manual effort, directly from the driver's cab *

Příklad provoděni zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojených výkresech» kde obr· 1 znázorňuje bokorys zařízení v pracovní poloze a ebr· 2 je bokorysem Zařízení v poloze po nárazu na překážku·An example of the embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings »wherein FIG.

Celně nesený stroj χ je opatřen alespoň jedním horním čepem 2 a alespoň jedním dolním čepem 3. Horní čep 2 spojuje čelně nesený stroj X s předním horním ramenem 4, skloubeným se zadním horním ramenem 5, přikloubeným k traktoru 6 nebo nosiči nářadí· K dolnímu čepu 3 je přikleubeno přední dolní rameno 7» skloubená se zadním dolním ramenem £, přikloubeným k traktoru 6 nebo nosiči nářadí· Přední horní rameno 4 je se zadním horním ramenem 5 skloubeno horním spojovacím kloubem 9* přední dolní rameno 7, je se zadním dolním ramenem 8 spojeno dolním spojovacím kloubem IQ. Herní zadní rameno 5 je na traktoru 6. nebo nosiči nářadí uloženo horním úložným kloubem 11. dolní zadní rameno 8 je na traktoru 6, nebo nosiči nážadí uloženo dolním úložným kloubem 12· Mezi dolním spojovacím kloubem 10 a traktorem 8, např* horním úložným kloubem 11, je uspořádána pružina 13· Traktor 6 nebo nosič nářadí jo opatřen dorazem 18 buč horního zadního rameno 5, nebo dolního zadního rameno £ (neznážornčno)· Horní spojovací kloub 9 jo s dolním spojovacím kloubem 10 spojen spojovacím ramenem 14· Za dolním čepem 3 je uležen Uznb χ5 odpružené západky 16» uležené na obloukové vodíeí dráze 17 dol* ního čepu 3* který je v ni uložen· Oblouková vodící dráha £7 jo spodním zvedacím ramenem 19 přikleubena k nosnému kloubu 20 traktoru 6 nebo nosiče nářadí· Na spodní zvedací rameno 19 jo přikloubeu jednočinný lineární motor 2Í. např· hydarulioký válec, přikloubený svým druhým koncem ná traktor 6 nebo nosič nářadí, např· v místě horního úložného kloubu χχ·The front-mounted machine χ is provided with at least one upper pin 2 and at least one lower pin 3. The upper pin 2 connects the front-mounted machine X with a front upper link 4 articulated with a rear upper link 5 articulated to a tractor 6 or tool carrier. 3 the front lower arm 7 is articulated and articulated with the rear lower arm 8 articulated to the tractor 6 or the tool carrier. The upper upper arm 4 is articulated with the upper upper arm 5 with the upper articulated joint 9 connected by the lower joint joint IQ. The game rear arm 5 is mounted on the tractor 6 or the implement carrier by the upper bearing joint 11. the lower rear arm 8 is mounted on the tractor 6 or the implement carrier by the lower bearing joint 12 Between the lower coupling joint 10 and the tractor 8, e.g. 11, the spring 13 is arranged. The tractor 6 or the tool carrier is provided with a stop 18 either the upper rear arm 5 or the lower rear arm 5 (not shown). The upper joint 9 is connected to the lower joint 10 by the connecting arm 14. 15 is located on the arc guide 17 of the lower pin 3 * which is housed therein · The arc guide track 7 is lowered to the articulated joint 20 of the tractor 6 or the tool carrier on the lower lifting arm 19. arm 19 jo joints single acting linear motor 2I. eg a hydraulic roller, articulated at its other end by a tractor 6 or a tool carrier, eg at the upper bearing joint χχ ·

Zařízení podle vynálezu funguje takto : Při normální práci jo čelně nesený stroj X tlačen traktorem β nebo nosičem nářadí a jeho dolní čep 3, spočívající na kraji oblouková vodíeí dráhy I?, je v jejím spodním bodě fixován ozubem 15 odpružená zá* padký 16 < Při nárazu na překážku 22 dojde tlakemThe device according to the invention functions as follows: In normal operation, the front-mounted machine X is pushed by a tractor β or a tool carrier and its lower pin 3 resting on the edge of the arc guide track? the impact on the obstacle 22 is under pressure

232 161 dolního čepu 3 na ozub 15 k vykývnutí odpružené západky 16 a dolní čep 3 so přesune v obloukové vodicí dráze £7 vzhůru do jejího horního konec, přičemž také vzhůru vykývnou horní ramena 4, 5 í dolní ramena 7/3, až zadné horní rameno 5 se opře o doraz 18 traktoru 6 nebo nosiče nářadí, přičemž se stlačí pružina 13,· Současné jo zvednut čelně nesený stroj £ vzhůru á dozadu, takže překážka 22 se snadno překoná. Po jejím přejetí jodnočinný lineární motor 2£ zvedne spodní zvedaoi rameno 19 s obloukovou vodící drahou 17 vzhůru, až dolní čep £ čelně neseného stroje £ zapadne opět před oznb £5 odpružené západky 16. Následným uvolněním jodnočinného lineárního motoru 2£ klesne pod účinkem své vlastní tíhy eelý mechanismus i s čelně neseným strojem £ zpět do pracovní polohy a pracovní činnost může pokračovat,232 161 of the lower pin 3 to the tooth 15 for pivoting the spring-loaded pawl 16 and the lower pin 3 is moved upwardly into its upper end in the arc guide path 7, and also the upper arms 4, 5 and lower arms 7/3 up to the rear upper The arm 5 is supported against the stop 18 of the tractor 6 or the tool carrier while the spring 13 is compressed. At the same time the front-mounted machine 6 is lifted up and back so that the obstacle 22 is easily overcome. After passing over the iodine linear motor 26 raises the lower lifting arm 19 with the archway 17 upwards until the lower pin 8 of the front-mounted machine 16 engages again before the spring 5 of the spring pawl 16. with the front-mounted machine 6 back to the working position and the work can continue,

Claims

Device for the impact protection of front-mounted machines, in particular agricultural, articulated arms to a tractor, characterized in that the front-mounted machine (1) is articulated to the tractor (6) by means of at least two mutually articulated game arms (4, 5). by means of a lower pin (3), supported by at least two articulated lower arms (7, 8) to the tractor (6), mounted in an arched guide track (17), articulated by the lower lifting arm (19) to the tractor (6) with articulated linear motor (21), articulated on the lower lifting arm (19),

Device according to claim 1, characterized in that the upper arms (4, 5) are articulated to each other by an upper joint (9) connected by a connecting arm (14) to a lower joint (10) interconnecting the lower arms (7, 8). ).

Device according to claim 2, characterized in that a spring (13) is arranged between the lower coupling joint (10) and the tractor (6) and the tractor (6) is provided with a stop (18) of the upper link (5),