CS232202B1

CS232202B1 - Movable milking equipment and tertiary functions for milking especially in a stable

Info

Publication number: CS232202B1
Application number: CS171476A
Authority: CS
Inventors: Dusan Rysanek; Vladimir Sevcik; Bohumir Kotrc; Jaroslav Hamalcik; Lubomir David; Jiri Haberle
Original assignee: Dusan Rysanek; Vladimir Sevcik; Bohumir Kotrc; Jaroslav Hamalcik; Lubomir David; Jiri Haberle
Priority date: 1976-03-17
Filing date: 1976-03-17
Publication date: 1985-01-16

Abstract

Pohyblivé zařízení pro dojení a zajišlování terciárních funkcí při dojení zejména ve vazné stáji podle vynálezu se stává z nejvýše dvou na sobě nezávislých pohybových ústrojí obsluhovaných jedním dojičem, z nichž každé zahrnuje nejvýše čtyři dojicí soupravy, jednotku autonomního pohybu, zásobník termostatované vody a prostředkem k omývání struků, zásobníky krmivs s dávkovači, průtokoměry mléke, diagnostické prostředky, snímací zařízeni dojicích souprav a ovladač pro řízení všech funkcí chráněného zařízení, tj. řízení procesu dojení, dávkováni krmivá, snímání dojících souprav a řízení jednotek autonomního pohybu v závislosti na signálech průtokoměrů mléka a diagnostických prostředků. Řešení je variabilní, v popisu jsou uvedeny některé výhodné varianty provedeni vynálezu. Vynález významně přispívá k racionalizaci, zvýšení efektivnosti výroby a vyšší jakosti mléka.The mobile device for milking and ensuring tertiary functions during milking, especially in a tie-up barn according to the invention consists of at most two independent movement devices operated by one milker, each of which includes at most four milking sets, an autonomous movement unit, a thermostated water tank and a means for washing teats, feed tanks with dispensers, milk flow meters, diagnostic means, a milking set sensing device and a controller for controlling all functions of the protected device, i.e. controlling the milking process, feeding dosing, sensing of milking sets and controlling autonomous movement units depending on the signals of milk flow meters and diagnostic means. The solution is variable, some advantageous variants of the invention are given in the description. The invention significantly contributes to rationalization, increasing production efficiency and higher milk quality.

Description

Vynález se týká pohyblivého zařízeni pro dojeni a zajišťováni terciárních funkci při dojení zejména ve vazné stáji.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a mobile milking and tertiary milking device, particularly in a tie barn.

Dosud se ve značné míře používá ve stájích růdných typů dojicích zařízení, například konvových nebo potrubních. Osou též známa dojicí zařízeni, která se pohybují kolem dojnic po drá2e, například po kolejích, přičemž zdroj a rozvod podtlaku, jakož i svod a nádrž na mléko jsou součásti pohyblivého dojicího zařízení. Existuji i dojicí zařízeni, která zahrnují stabilně zabudovaný podtlakovýfozvod, mléčné potrubí a různý po. 2 - ^{232 202}čet dojicích strojů přemístitelných kolem dojnic po visuté dráž ce· Oproti konvovým a potrubním dojicím zařízením pohyblivá zařízení umožňují dosažení vyššího stupně mechanizace, případně i částečnou automatizaci vlastního procesu dojení, což vytváří předpoklad zvýšení produktivity práce.To date, it has been used extensively in stables of various types of milking equipment, such as cans or tubing. Also known are milking devices which move around the dairy cows on a track, for example rails, the vacuum source and distribution as well as the milk collector and the milk tank being part of the mobile milking device. There are also milking devices that include a stable built-in vacuum manifold, a milk line and a variety of computers. 2–232 ²⁰² milking machines can be moved around the dairy cows on a suspended track · Compared to the canned and piping milking machines, the movable equipment allows to achieve a higher degree of mechanization or even partial automation of the actual milking process, which creates a presumption of increasing labor productivity.

Nejsou však známa dojicí zařízení pro dojení ve vkusných stájích s prostředky pro zajištění terciárních funkcí při dojení, t. j. funkcí, které významnou měrou ovlivňuji fyziologické mechanizmy dojení a sekrece mléka, zejména pak dojicí zařízení s prostředky pro snímání, uchování a zpracovávání fyziologicky závažných dat a pro programované zpětnovazebně řízení a aplikace chovatelských zákroků prostřednictvím dojicího za řízení. Zajištění terciárních funkcí dojicích zařízení znamená kvalitativně vyěší úroveň racionalizace výroby mléka.However, there are no known milking devices for milking in tasteful stables with means for providing tertiary functions in milking, ie functions which significantly influence the physiological mechanisms of milking and milk secretion, especially milking devices with means for capturing, storing and processing physiologically important data and for programmed feedback control and application of breeding interventions through milking equipment. Ensuring the tertiary functions of milking equipment means a qualitatively higher level of rationalization of milk production.

Dojicí zařízení s prostředky pro zajištěni terciárních funkcí jsou vyvíjena pro dojírny, Dojírny jsou však velmi nákladné a nelze očekávat jejich obecné rozšíření v dohledné době. Navíc jejich užívání je spojeno s některými nevýhodami, kte ré se při dojení ve vazné stáji nevyskytují.Milking parlors with tertiary functions are being developed for milking parlors, but milking parlors are very costly and cannot be expected to expand widely in the foreseeable future. In addition, their use is associated with some disadvantages that do not occur in a milking stable.

Účelem vynálezu proto je vytvořit dojicí zařízení pro dojení zejména ve vyzných stájích s prostředky, které by zajišťovaly terciární funkce při dojení, a tím výše uvedené nedostatky do značné míry odstranit.It is therefore an object of the present invention to provide a milking device for milking, particularly in other stable stables, with means that would provide tertiary functions in the milking process, thereby largely eliminating the above drawbacks.

Úkolem vynálezu pak je dosáhnout při dojení zejména ve vazných stájích kvalitativně vyšší úroveň racionalizace výroby mléka a spolu a ní vyšší efektivnost výroby, vyšší jakost mléka a vyšší kulturu práce při snížené pracnosti. Oproti dojírnám pak dosáhnout snížení pořizovacích nákladů ve vazbě na dosahovanou produktivitu práce a efektivitu výroby.The object of the invention is to achieve a qualitatively higher level of rationalization of milk production, together with a higher production efficiency, higher quality of milk and a higher culture of work with reduced labor, especially in the milking stables. Compared to parlors, it is possible to achieve a reduction of purchase costs in relation to the achieved labor productivity and production efficiency.

- 3 - 232 202- 3 - 232 202

Podstata vynálezu spočívá v tom, že pohyblivé zařízeni pro dojeni sestává z nejvýše dvou na sobě nezávislých pohyblivých ústrojí obsluhovaných jedním dojičem, z -nichž každé zahrnuje nejvýše čtyři dojicí soupravy a kromě nich jednotku autonomního pohybu, zásobník termostatované vody s prostředkem k omý vání struků, zásobníky koncentrovaného krmivá s dávkovači, průtokomČry mléka, diagnostické prostředky, snímací zařízení dojicích souprav a ovladač pro řízení procesu dojení, dávkování koncentrovaného krmivá, snímání dojicích souprav a pro řízení jednotek autonomního pohybu v závislosti na signálech průtokoměrů mléka a na signálech diagnostických prostředků·SUMMARY OF THE INVENTION The movable milking device consists of a maximum of two independent movable devices operated by a single milker, each comprising a maximum of four milking sets and, in addition, an autonomous movement unit, a thermostatic water tank with teat-washing means, concentrated feed cartridges with dosing units, milk flow meters, diagnostic devices, milking unit sensing devices and controller for milking process control, concentrated feed dosing, milking unit sensing and autonomous movement control depending on milk flow signals and diagnostic device signals ·

Dalším význakem je, že nosnou konstrukci pohyblivého ústrojí tvoří zásobník termostatované vody a zásobníky koncentrovaného krmivá·Another feature is that the supporting structure of the movable system consists of a thermostatic water tank and a concentrated feed tank.

Vynález spočívá dále v tom, že pohyblivá ústrojí jsou spojovacím prostředkem připojitelná k podtlakovému a mléčnému potrubí·The invention furthermore consists in that the movable devices are connectable by means of a connecting means to the vacuum and milk lines.

Jiným řešením podle vynálezu je to, že součástí pohyblivých ústrojí jsou samostatný zdroj a rozvod podtlaku a svod a nádrž na mléko.Another solution according to the invention is that the movable devices comprise a separate vacuum source and distribution, and a drain and milk container.

Další výhodné řešení podle vynálezu spočívá v tom, že každé pohyblivé ústrojí je trvale připojeno ohebným rozvodem podtlaku ke zdroji podtlaku a ohebným svodem mléka k úchovné nádrži na mléko·A further advantageous solution according to the invention is that each movable device is permanently connected by a flexible vacuum distribution to the vacuum source and by a flexible milk drain to the milk storage tank.

Řešením podle vynálezu je i to, že jednotka autonomního pohybu je uspořádána na rámu a uzpůsobena pro styk s drážkou nebo kladkou, přičemž drážka je opatřena v pozici odpovídající poloze pohyblivých ústrojí při dojení narážkami a závěs koncovým spínačem·The solution according to the invention is also that the autonomous movement unit is arranged on the frame and adapted for contact with a groove or pulley, the groove being provided in a position corresponding to the position of the movable devices during milking by stops and hinge by a limit switch.

Další výhodné řešení podle vynálezu spočívá v tom, žeAnother advantageous solution according to the invention is that

- 4 232 202 ovladač je řešen jako procesor s výstupem pro zpracování veškerých snímaných dat·- 4 232 202 driver is designed as processor with output for processing all scanned data ·

Konečně výhodným řešením podle vynálezu Je to, že pohybli vé ústrojí je opatřeno držáky nezbytného nářadí, například zásobníku utěrek nebo desinfekčního zařízení·Finally, a preferred solution according to the invention is that the movable device is provided with holders of the necessary tools, for example a wipe dispenser or disinfection device

Na připojených výkresech je znázorněn jeden přiklad zařízení podle vynálezu, kde na obr· 1 je celkový pohled na pohyblivé ústrojí v nárysu, obr· 2 představuje bokorys pohyblivého ústrojí a na obr· 3 je detail prostředku k omývání struků·In the accompanying drawings, one example of a device according to the invention is shown, in which FIG. 1 is an elevational view of the movable device, FIG. 2 shows a side view of the movable device, and FIG.

Nosnou konstrukci pohyblivých ústrojí tvoří zásobník termostatované vody 2 opatřený prostředkem k omývání struků 10 a zásobníky koncentrovaného krmivá 6 opatřené dávkovači £, které jsou pomocí rámu 4 a závěsů J umístěny na podvěsné drážce 2 upravené ve stáji kolem stání dojnic· Zásobník termostatované vody £ může být vybaven neznázoměným přihřívacím zařízením, udržujícím vodu v požadovaném teplotním rozsahu· K porsuvu na drážce 2 slouží jednotka autonomního pohybu 2 upravená pro styk s kladkou 2 nebo podvěsnou drážkou 2· Poloha ústrojí na drážce 2 je určována koncovým spínačem 26 a narážkami 27. upravenými na drážce 2· Ovladač 11 napojený na průtokoměry mléka 16 řídí dávkovače 2, přičemž dávkované koncentrované krmivo je svodem 8 dopraveno do žlabu· Ovladač 11 propojený s průtokoměry mléka 16 řídi dále snímací zařízení dojicích souprav 14. která jsou lanky 15 spojena s dojicími soupravami 25· Ovladač 11 je spojen i s diagnostickými prostředky 17 a opatřen kontrolním světlem, které informuje dojiče o odchylkách zdravotního stavu dojeného zvířete, případně, při závažných poruohách zdraví uvede v činnost snímací zařízení dojicích souprav 14< Průtokoměry mléka 2£ jsou opatřeny výstupem na neznázorněný displej proThe supporting structure of the movable devices consists of a thermostatic water tank 2 provided with teat washing means 10 and a concentrated feed container 6 provided with dosing means 6, which by means of a frame 4 and hinges J are placed on a suspension groove 2 arranged in the stable around the dairy stalls. equipped with a heating device (not shown) to maintain the water in the desired temperature range · The sliding unit 2 is provided with an autonomous movement unit 2 adapted for contact with a pulley 2 or an undersized groove 2. The controller 11 connected to the milk flow meters 16 controls the feeders 2, wherein the concentrated feed feed is led down to the trough 8. The controller 11 connected to the milk flow meters 16 further controls the scanning devices of the milking kits 14 which are the cables 15 of the connection The controller 11 is connected to the diagnostic means 17 and is provided with a warning light to inform the milkers about deviations in the health status of the milked animal, or, in the event of a serious health disorder, to operate the milking unit 14. output to a not shown display for

232 202 indikaci množství vydojeného mléka a ve spojení s programem ovladače 11 pro indikaci množství vydojeného mléka v časové závislosti. Stáj je vybavena mléčným potrubím 20 pro odvod nadojeného mléka od dojnice do neznázorněné mléčnice a podtlakovým rozvodem 21 jímž je zajišťován rozvod podtlaku k jednotlivým dojicím soupravám 25. Mléčná hadice 23 je přes pnitokoměr mléka 16 a diagnostický prostředek 17 připojitelná spojovacím prostředkem 19 k mléčnému potrubí 20. Hadioe pulzujícího podtlaku 24 je přes pulzátor 18 a spojovací prostředek 19 připojitelná na podtlakové potrubí. Výhodné je i takové řešení, kdy součástí pohyblivých ústrojí jsou samostatný zdroj a rozvod podtlaku a svod a nádrž na mléko, které nejsou ve zobrazeném příkladě znázorněny. Výhody přináší i takové řešení, při kterém každé pohyblivé ústrojí je trvale připojeno ohebným rozvodem ke zdroji podtlaku jakož i ohebným svodem mléka trvale připojeno k úchovné nádrži na mléko mimo stáj. Oba neznázorněné příklady umožňují, aby ovladač 11 propojený s průtokoměry 16 as jednotkou autonomního pohybu 2 uváděl automaticky jednotku autonomního pohybu 5. v činnost. Pohyblivé ústrojí je dále opatřeno držákem zásobníku utěrek 12, desinfekčním zařízením 13» případně neznázorněnými držáky dalšího nářadí.232 202, and in conjunction with the controller 11 program to indicate the quantity of milk in time. The stable is equipped with a milk line 20 for draining milk from the dairy cow into a dairy (not shown) and a vacuum line 21 to distribute the vacuum to the individual milking kits 25. The milk hose 23 is via a milk pnitometer 16 and diagnostic means 17 connectable by means 19 to the milk line 20 The pulse vacuum hadioid 24 is connectable to the vacuum line via the pulsator 18 and the connecting means 19. Advantageously, the movable devices also comprise a separate vacuum source and distribution, and a drain and milk container which are not shown in the example shown. Another advantage is that each movable device is permanently connected by a flexible distribution system to a vacuum source as well as by a flexible duct of milk permanently connected to a milk storage tank outside the stable. Both examples (not shown) allow the actuator 11 connected to the flowmeters 16 and the autonomous movement unit 2 to automatically actuate the autonomous movement unit 5. The movable device is further provided with a wiper dispenser holder 12, a disinfection device 13 or other tool holders (not shown).

Zařízení pracuje následovně: Před započetím dojeni připra ví obsluha v manipulační místnosti zařízení k dojení tím, že zásobník termostatované vody 9 naplní horkou vodou. Dále naplní zásobníky koncentrovaného krmivá 6 krmivý, zásobník utěrek 12 čistými utěrkami a desinfekční zařízení 13 desinfekčním roztokem. Poté obsluha přemístí pohyblivá ústrojí po drážce 2 ^k prvním dojnicím ve stáji, a to pomocí jednotky autonomní — 6 —The machine operates as follows: Before starting milking, the operator in the handling room prepares the milking machine by filling the thermostatic water tank 9 with hot water. Furthermore, the concentrated feed containers 6 feed, the wipe dispenser 12 with clean wipes and the disinfection device 13 with the disinfectant solution. Then the operator moves the movable devices along the groove 2 ^{to the} first dairy cows in the stable, using the autonomous unit.

232 202 ho pohybu J5, kterou uvede v činnost tlačítkem na ovladači 11, přičemž poloha pohyblivého ústrojí je na drážce určována narážkami 2? upravenými na drážce J.» které při styku s koncovým spínačem 26 zastaví pohyblivé ústrojí v příslušné poloze* Obsluha pak napojí pohyblivé ústrojí k mléčnému potrubí 20 a k podtlakovému rozvodu 21 pomocí spojovacího prostředku 19. Závěsy 2 ^na rámu 4 jsou uloženy otočně, aby bylo možno přemísťovat pohyblivá ústrojí na drážce 2» která je upravena kolem věeoh dojnic umístěných ve stáji. Obsluha provede prostřednictvím prostředku k omývání struků 10 jejich omyti a utěrkou vyjmutou ze zásobníku utěrek 12 jejich osušení .. · Pak oddojí první střiky mléka do oddojovaci nádobky. Stiskem tlačítka na ovladači 11 uvede příslušnou dojicí soupravu 25 v činnost. Další řízení procesu získáváni mléka a dávkování koncentrovaného krmivá přebírá ovladač 11, ⁸® kterým jsou propojeny a jím ovládány příslušné prvky pohyblivého ústroji. Obsluha se může věnovat přípravě dalších zvířat k dojení. Mléko z dojicí soupravy 25 protéká mléčnou hadicí 23 přes průtokoměr, který může na základě určeného množství získaného mléka uvádět v činnost dávkovače 2, které dopraví odpovídající část koncentrovaného krmivá přes svod 8 do žlabu k dojnici. Dávkovač 2 může být ovládán i individuálně obsluhou nebo podle stanoveného programu ovladačem 11. Jestliže se průtokem mléka přes diagnostický prostředek 17 zjisti změny charakteristické pro onemocnění zvířete, signalizuje kontrolní žárovka ovladače 11 tuto skutečnost, v závažnějších případech na základě impulzu z diagnostického prostředku 17 ukončí ovladač 11 dojení tím, že uvede v činnost snímaoá zařízení dojicích souprav 14. Obdobně ukončí ovladač 11 dojení i při ustání toku snímaného průtokoměrem mléka 16. Po úkon232 202232 202, which is actuated by a button on the actuator 11, wherein the position of the movable device on the groove is determined by the stops 2? The operator then connects the movable device to the milk line 20 and to the vacuum manifold 21 by means of a connecting means 19. The hinges 2 ^{on the} frame 4 are rotatably mounted so as to be able to rotate the movable device. to move the movable devices on the groove 2 which is arranged around the cows of dairy cows housed in the stable. The operator will dry them by means of the teat washing means 10 and wipe removed from the wipe dispenser 12. Then he will milk the first sprays of milk into the nipple cup. By pressing the button on the controller 11, the respective milking set 25 is activated. Further control of the milk collection process and the concentration of the concentrated feed is taken over by the actuator 11, ^{8, by} which the respective elements of the movable device are connected and controlled. The operator can dedicate himself to preparing other animals for milking. The milk from the milking kit 25 flows through the milk hose 23 through a flowmeter which, based on a predetermined amount of milk obtained, can actuate the feeder 2, which transports the corresponding portion of the concentrated feed through the drain 8 to the dairy cow. The dispenser 2 can also be operated individually by the operator or according to a specified program by the actuator 11. If changes in animal disease are detected by the milk flow through the diagnostic means 17, the control bulb of the actuator 11 signals this. Similarly, the milking controller 14 terminates the milking process even when the flow sensed by the milk flow meter 16 has ceased.

- 7 čení dojení dojnic odpovídajících příslušným dojicím soupravám 25 na pohyblivém ústrojí, odloží obsluha dojicí soupravy 25 do desinfekčních zařízení 13« odpojí pohyblivé ústrojí od mléčného potrubí 20 a podtlakového rozvodu 21 a stiskem tlačítka na ovladači 11 uvede v činnost jednotku autonomního pohybu £. Pohyblivé ústrojí se přemísti samo k dalším dojnicím. Pokud je pohyblivé ústrojí opatřeno vlastním zdrojem a rozvodem podtlaku, jakož i svodem a nádrží na mléko, nebo je-li trvale připojeno k ohebnému rozvodu podtlaku a ohebnému svodu mléka, uvede ovladač 11 jednotku autonomního pohybu £ v činnost automaticky, bez zásahu obsluhy. Deainfekci dojicích souprav 25 provede v tomto případě obsluha jako první operaci před přípravou dojnic k dojení. Ovladač 11 může být s výhodou řešen jako procesor s programem pro ukládáni, zpracování snímaných dat a automatické řízeni procesu dojení a dávkování koncentrovaného krmivá podle programu. Identita zvířat je v tomto případě zajištěna trvalým pořadím ustájených zvířat. Procesor může být s výhodou opatřen výstupem pro další zpracování získaných dat v systémech operativního řízení chovatelské a veterinární péče.When the milking of the dairy cows 25 corresponding to the respective milking kits 25 is moved on the movable device, the operator of the milking set 25 puts the disinfecting device 13 into the disinfecting device 13. The movable mechanism moves itself to other dairy cows. If the movable device is provided with its own source and distribution of vacuum as well as a drain and milk tank, or if it is permanently connected to the flexible distribution of vacuum and flexible milk, the actuator 11 activates the autonomous movement unit 6 automatically without operator intervention. In this case, the disinfection of the milking kits 25 is carried out by the operator as the first operation before preparing the dairy cows for milking. The controller 11 can advantageously be designed as a processor with a program for storing, processing the scanned data and automatically controlling the milking and dosing process of the concentrated feed according to the program. In this case, the identity of the animals is ensured by the permanent order of the animals housed. Advantageously, the processor may be provided with an output for further processing of the obtained data in operative management systems of livestock and veterinary care.

Studií modelů pracovních postupů obsluhy bylo zjištěno, že jedním dojičem mohou být obsluhována maximálně dvě pohyblivá ústrojí. Počet dojicích souprav 25 připadajících na jedno pohyblivé ústrojí je dán zvoleným stupněm automatizace a není výhodné, aby byl vyšší než 4. Při nižším stupni mechanizace a automatizace se počet dojicích souprav 25 snižuje tak, aby obsluha mohla zařízení bez ztrátových časů využít.A study of operator workflow models found that a maximum of two movable devices can be operated by one milker. The number of milking kits 25 per movable device is determined by the degree of automation chosen and is not preferred to be greater than 4. At a lower level of mechanization and automation, the number of milking kits 25 decreases so that the operator can use the equipment without losing time.

Předmětné zařízení lze s výhodou použít při kont&Le užitkovosti a dojitelnosti. Může být použito i k přikrmování zaprahlých dojnic koncentrovanými krmivý bez použití dojicích souprav.The present device can be advantageously used in performance and milking control. It can also be used to feed dry dairy cows with concentrated feed without the use of milking kits.

Claims

Object of the invention

1. Mobile apparatus for milking and tertiary milking, in particular in a tie barn, which can be moved, for example, via a suspension groove, provided with a vacuum distribution and / or milk line, a milk flow sensor and a milking system sensor control. two independent movable devices, each comprising a maximum of four milking kits (25) and, in addition to that, an autonomous movement unit (5), a thermostatic water tank (9) with teat wash means (10), concentrated feed tanks (6) with dosing devices (7), milk flow meters (16), diagnostic means (17), milking unit scanning device (14) and actuator (11).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support structure of the movable device comprises a reservoir of thermostatic water (9) and a reservoir of concentrated feed (6).

Device according to claim 1, characterized in that the movable devices are connected by means of a coupling (19) to the vacuum line (21) and the milk line (20).

Device according to claim 1, characterized in that the autonomous movement unit (5) is arranged on the frame (4) and adapted to contact the groove (1) or the roller (2), the groove (1) being provided in a position corresponding to the movable position. milking device with stops (27) and hinge (3) with limit switch (26).

Device according to claim 1, characterized in that the controller (11) is designed as a processor with an output for processing all the scanned data.

· / ·

232 202

Device according to claim 1, characterized in that the movable device is provided with holders of the necessary tools, for example a wipe dispenser (12) or a disinfection device (13).