CS232236B1

CS232236B1 - ) Garland stool changing equipment

Info

Publication number: CS232236B1
Application number: CS833667A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Bublik
Original assignee: Miroslav Bublik
Priority date: 1983-05-23
Filing date: 1983-05-23
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS366783A1

Abstract

Zařízení umožňuje vyměňovat horní a spodní girlandové stolice u středních dílů dálkové pásové dopravy se zkráceným I pracovním cyklem na jednu výměnu. g Zařízení je uloženo na mobilním, kolovém nebo houeenicovám podvozku, na jehož rámu je upevněn teleskopický výložnik (18). Na konci vnitřního ramene (1) teleskopického výložníku (18) je umístěn pevný nosný rám (2), který přechází ve svá spodní Sásti v lůžko (3), na kterém je na předním čepu (4) otočně uloženo přední lůžko (5) a na zadním čepu (6) otočně uloženo zadní lůžko (7). Ve střední Sáati lůžka (3) je na levém čepu (8) kyvné uložen levý hydraulický válec (9), jehož pístnice (10) je .ukotvena levým kotvicím Sepem (11) do předního lůžka (5). Na pravém Sápu (l2) je kyvné uložen pravý hydraulický válec (13), jehož píetnice (14) je ukotvena pravým kotvicím Sepem (15) do zadního lůžka (7).The device allows the replacement of the upper and lower garland stands in the middle parts of long-distance belt transport with a shortened working cycle for one replacement. The device is mounted on a mobile, wheeled or telescopic chassis, on the frame of which a telescopic boom (18) is mounted. At the end of the inner arm (1) of the telescopic boom (18) there is a fixed supporting frame (2), which in its lower parts passes into a bed (3), on which the front bed (5) is rotatably mounted on the front pin (4) and the rear bed (7) is rotatably mounted on the rear pin (6). In the middle part of the bed (3) there is a left hydraulic cylinder (9) pivotably mounted on the left pin (8), the piston rod (10) of which is anchored by the left anchoring pin (11) to the front bed (5). The right hydraulic cylinder (13) is pivoted on the right Sáp (l2), the piston rod (14) of which is anchored to the rear bed (7) by the right anchoring Sep (15).

Description

Vynález řeší výměnu girlandových stolic, zejména u středních dílů dálkové pásové dopravy.The invention solves the replacement of garland stools, especially in the middle parts of long-distance conveyor belts.

Doposud známá zařízení pro výměnu girlandových stolic u středních dílů dálkové pásové dopravy, která jsou v provozu na povrchových uhelných lomech, pracují s volně zavěšenou girlándovou stolicí. Girlandová stolice je zavěšena na závěsu lanového vrátku umístěném na systému výložníků. Řízeným pohybem výložníků a vrátků je girlandová stolice spuštěna do prostoru konstrukce středních dílů dálkové pásové dopravy a přetahována pod dopravním pásem dálkové pásové dopravy až je ustavena do závěsů konstrukce středních dílů. Nevýhodou zařízení je velice náročná manipulace se systémem výložníků a vrátků při ustavování girlandové stolice vůči konstrukci středních dílů dálkové pásové dopravy a při přetahování volně zavěšené girlandové stolice na lánech vrátků pod dopravním pásem dálkové pásové dopravy. Praktický provoz zařízeni je doprovázen značným podílem manuelní činnosti. Při práci obsluhy je nutné zachovávat bezpečnostní předpisy pro práci pod zavěšeným břemenem. Pracovní cyklus výměny girlandových stolic takovýmto zařízením je značně zdlouhavý a provoz zařízení málo efektivní. Zařízení pracující na tomto principu je schopno prakticky vyměnit dvě až tři girlandové stolice za hodinu a provoz musí být zajištěn minimálně třemi pracovníky.The previously known garland stool replacements for the central parts of long-distance conveyor belts operating on open-cast coal mines work with a loosely suspended garlic stool. Garland stand hangs on a rope winch hinge mounted on a boom system. By controlling the movement of the booms and winches, the garland stand is lowered into the space of the central parts of the long-distance conveyor belt and pulled under the conveyor belt of the long-distance conveyor belt until it is fixed into the hinges of the central component structure. The disadvantage of the device is the very demanding manipulation of the boom and winch system during the alignment of the garland stand to the construction of the central parts of the long-distance conveyor belt and when dragging a loosely suspended garland stool on the winch ropes under the long-distance conveyor belt. Practical operation of the equipment is accompanied by a significant proportion of manual activity. When operating the operator, it is necessary to observe the safety regulations for working under suspended loads. The duty cycle of garland stool replacement with such a device is lengthy and the operation of the device is not very efficient. Equipment operating on this principle is able to practically replace two to three garland stools per hour and operation must be ensured by at least three workers.

Uvedené nedostatky řeší zařízení pro výměnu girlandových stolic u středních dílů dálkové pásové dopravy uložené na mobilním kolovém nebo housenicovém podvozku na jehož rámu je upevněn teleskopický výložník s pracovním orgánem, který umožňuje výměnu girlandových stolic u středních dílů dálkové pásové dopravy tak, že výměna probíhá s definovaným uložením girlandové stolice po celouThe above mentioned deficiencies are solved by a device for changing garlands in the middle parts of the long distance belt conveyor mounted on a mobile wheeled or crawler chassis on whose frame a telescopic boom with a working body is fixed. placing garland stools all over

232 238 dobu procesu výměny* podle vynálezu* jehož podstatou je* že na konci vnitřního ramene teleskopického výložníku je umístěn pevný nosný rám* který přechází ve své přední části v lůžko středního válečku girlandové stolice, V přední části tohoto lůžka je na předním čepu otočně uloženo přední lůžko pro uloženi levého krajního válečku girlandové stolice* V zadní části tohoto lůžka je na zadním čepu otočně uloženo zadní lůžko pro uložení pravého krajního válečku girlandové stolice* Ve střední části lůžka je na levém čepu kyvné uložen levý hydraulický válec, jehož pístnice je ukotvena levým kotvícím čepem do předního lůžka a na pravém čepu kyvné uložen pravý hydraulický válec, jehož pístnice je ukotvena pravým kotvicím čepem do zadního lůžka·232 238 according to the invention * the essence of which is * at the end of the inner arm of the telescopic boom is a fixed support frame * which passes in its front part into the middle roller bed of the garland stool, in front of this bed is rotatably mounted on the front pin front bed for storing left side roll of garland stool * In the rear part of this bed there is rotatably mounted rear bed for storing right side roll of garland stool on the rear pin * In the middle part of the bed is on left side pivot swivel mounted left hydraulic cylinder with piston rod anchored the right hydraulic cylinder is fitted with the anchor pin in the front bed and on the right pivot pin, whose piston rod is anchored to the rear bed with the right anchor pin ·

Výhodou tohoto zařízení je* že odstraňuje složitou manipulaci e volně zavěšenou girlandovou stolicí prostřednictvím systému pohyblivých výložníků a vrátků a nahrazuje ji manipulací s jednoduchým přímočarým pohybem vnitřního ramene teleskopického výložníku na jehož konci je v pracovním orgánu girlandové stolice uložena v přesně definované poloze po celý cyklus výměny* Po zasunutí pracovního orgnánu osazeného girlandovou stolicí do prostoru konstrukce dálkové pásové dopravy v místě prováděné výměny dojde pohybem hydraulických válců k tvarování lůžek pracovního nástroje s osazenou girlandou do polohy, ve které je girlandové stolice při provozu a usazení girlandové stolice do závěsů na konstrukci střed ního dílu dálkové pásové dopravy* Takto se dosáhne podstatně kratšího cyklu výměny girlandové stolice» minimalizují se nároky na obsluhu zařízení a na podíl manuelní práce v celém procesu výměny* Z hlediska bezpečnosti práce je zcela odstraněna manipulace s volně zavěšeným břemenem a navíc je takto vytvářen další prostor pro nové* výhodnější konstrukční pojetí vlastních girlandových stolic*The advantage of this device is that it eliminates the complicated handling of a freely suspended garland stool through a movable boom and winch system and replaces it by manipulating a simple rectilinear movement of the inner arm of the telescopic boom at the end of which is stored in a precisely defined position * After inserting the garland-mounted work organ into the area of the long-distance conveyor structure at the place of replacement, the movement of the hydraulic cylinders will shape the working tool beds with the garland-mounted position in the position where the garland is in operation and Long-distance garbage mill replacement cycle is thus achieved »thus reducing the need for equipment operation and manual labor in the entire production process. currency * From the point of view of work safety, manipulation with loosely suspended loads is completely eliminated and, in addition, this creates additional space for new * more advantageous design concept of own garland stools *

Příklad provedení zařízení pro výměnu girlandových stolic je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde obr* 1 znázorňuje vzájemnou polohu zařízení pro výměnu girlandových stolic a středního dílu dálkové pásové dopravy před započetím výměny girlandové stolice a obr* 2 znázorňuje polohu pracovního orgánů zařízení při umístění girlandové stolice do místa jejího zavěšení na konstrukci středního dílů dálkové pásové dopravy* «* 3 ··An exemplary embodiment of a garland replacement device is shown schematically in the accompanying drawings, wherein FIG. 1 shows the relative position of the garland replacement device and the central belt conveyor section prior to commencing garland replacement, and FIG. to the point of its suspension on the construction of the central parts of the long-distance belt conveyor * «* 3 ··

232 238232 238

Zařízení pro výměnu girlandových stolic u středních dílů dálkové pásové dopravy je uloženo na mobilním, kolovém nebo housenicovém podvozku 16 na jehož rámu 17 je upevněn teleskopický výložník 18, který zaujímá horizontální polohu vůči konstrukci středního dílu dálkové pásové dopravy 19 ve výšce horní girlandové stolice zavěšené na konstrukci dálkové pásové dopravy· Na konci vnitřního ramene £ teleskopického výložniku 18 je umístěn pevný nosný rám 2, který přechází ve své přední části v lůžko 3. Na lůžku 3 je na předním čepu 4 otočně uloženo přední lůžko 5 a na zadním čepu 6 otočně uloženo zadní lůžko 7, Ve střední části lůžka 3_ je na levém čepu 8 kyvné uložen levý hydraulický válec 9, jehož pístnice 10 je ukotvena levým kotvicím* čepem 11 do předního lůžka 5 a na pravém čepu 12 kyvné uložen pravý hydraulický válec 13, jehož pístnice 14 je ukotvena pravým kotvicím čepem 15 do zadního lůžka 7, Lůžko 3, přední lůžko £ i zadní lůžko 7 je rozměrově i tvarově přizpůsobeno válečkům vyměňované girlandové stolice· Napájení a ovládání levého hydraulického válce 9 a pravého hydraulického válce 13 je prováděno z místa řidiče mobilního podvozku £6, Při vyjímání girlandové stolice z konstrukce středního dílu dálkové pásové dopravy 19 se zasune pracovní orgán horizontálním pohybem teleskopického výložniku 18 v místě vyměňované girlandové stolice do prostoru konstrukce středního dílu pod dopravní pás dálkové pásové dopravy, přičemž přední lůžko 5 a zadní lůžko £ jsou horizontálně srovnány v úrovni li^žka £ pomocí levého hydraulického válce 9 a pravého hydraulického válce 13, Přizdvižením vnitřního ramene £ a tvarováním předního lůžka 5 a zadního lůžka £ pomocí levého hydraulického válce £ a pravého hydraulického válce 13 dosedne vyměňovaná girlandová stolíce do vytvořeného koryta pracovního orgánu tak, že střední váleček girlan dové stolice se uloží do lůžka 3 a krajní válečky do předního lůžka 5 a zadního lůžka £♦ Dalším přiadrižením vnitřního ramene £ dojde k uvolnění vyměňované girlandové stolice z jejích závěsů na konstrukci středního dílu dálkové pásové dopravy. Poklesnutím vnitřního ramene £ a srovnáním předního lůžka 5 a zadního lůžka 7 do horizontální polohy je girlandová stolice uvolněna z místa svého závěsu na konstrukci středního dílu dálkové pásové dopravy 19 a napřímena volně uložená v pracovním orgánu zařízeni bez doty ku s dopravním pásem dálkové pásové dopravy. Zpětným horizontálním pohybem teleskopického výložniku 18 se celé zařízení dostane do výchozí polohy, jak je znázorněno na obr, 1, V této poloze seThe garment stool changing device of the central belt conveyor parts is mounted on a mobile, wheeled or caterpillar undercarriage 16 on whose frame 17 a telescopic boom 18 is mounted which occupies a horizontal position relative to the construction of the central belt conveyor part 19 at the height of the upper garland At the end of the inner arm 4 of the telescopic boom 18, a fixed support frame 2 is disposed, which in its front part merges into a seat 3. On the seat 3, a front seat 5 is rotatably mounted on a front pin 4 and rotatably mounted on a rear pin 6 In the central part of the bed 3, a left hydraulic cylinder 9 is mounted on the left pivoting pin 8, the piston rod 10 of which is anchored by the left anchor bolt 11 to the front receptacle 5, and a right hydraulic cylinder 13 whose piston rod 14 is anchored by the right anchor · The power supply and control of the left hydraulic cylinder 9 and the right hydraulic cylinder 13 is provided from the driver's position of the mobile chassis £ 6, When removing the garment stool from the structure of the central belt conveyor 19, the working member is inserted by horizontal movement of the telescopic boom 18 at the replaced garland stool into the space of the central section below the belt conveyor, the front bed 5 and the rear bed 5 being horizontally aligned By raising the inner arm 5 and shaping the front cradle 5 and the rear cradle 5 by means of the left hydraulic cylinder 4 and the right hydraulic cylinder 13, it replaces The garland table to be formed into the trough of the working organ is placed in the bed 3 and the outer rollers in the front bed 5 and the rear bed 5 by placing the central roll of the garment stand 3 again by releasing the inner arm 5 to release the replaced garland from its hinges. part of long-distance belt transport. By lowering the inner arm 4 and comparing the front cradle 5 and the rear cradle 7 to a horizontal position, the garland stand is released from its hinge position on the structure of the central belt conveyor 19 and erected upright in the working member of the device without contacting the belt conveyor. By backward horizontal movement of the telescopic boom 18, the entire device is brought into the initial position as shown in FIG.

232 236 girlandová stolice uloží do palety a na pracovní orgán zařízení se umístí nová girlandová stolice* Výsunem vnitftího ramene 1 teleskopického výložníku 18 v místě vyměňované girlandové stolice do prostoru konstrukce středního dílu dálkové pásové dopravy 19 pod dopravní pás a tvarováním pracovního orgánu, předního lůžka 5 a zadního lůžka 7 pomoci levého hydraulického válce 9 a pravého hydraulického válce 13. je nová girlandová stolice umístěna v konstrukci středního dílu dálkové pásové dopravy 19. Přizdvižením vnitřního ramene 1 se závěsy nové girlandové stolice přiblíží místům ukotveni na konstrukci středního dílu a manévrováním s předním lůžkem 5 a zadním lůžkem 7 se ukotvení provede. Poklesnutím vnitřního ramene 1., srovnáním předního lůžka 5 a zadního lůžka 7 do horizontální polohy a zpětným pohybem vnitřního ramene JL teleskopického výložníku 18 se uvede zařízení do výchozí polohy pro další cyklus výměny.232 236 The garland stool is placed in a pallet and a new garland stool is placed on the working body of the machine * By extending the inner arm 1 of the telescopic boom 18 at the replaced garland stool into the construction area of the central belt conveyor 19 under the conveyor belt and the rear berth 7 by means of the left hydraulic cylinder 9 and the right hydraulic cylinder 13. the new garland is placed in the middle section structure of the long distance conveyor 19. By raising the inner arm 1 with the hinges of the new garland stand near the anchoring points on the middle section structure and maneuvering with the front bed 5 and the rear bed 7 anchoring is performed. By lowering the inner arm 1, aligning the front cradle 5 and the rear cradle 7 to a horizontal position and backward movement of the inner arm 11 of the telescopic boom 18, the device is brought into the starting position for the next replacement cycle.

Toto zařízení lze výměnou pracovního orgánu, tj. systému pev ných a pohyblivých lůžek pro uložení jednotlivých válečků girlandové stolice přizpůsobit pro výměnu jak horních, tak dolních girlandových stolic středních dílů dálkové pásové dopravy různých šířek.This device can be adapted to replace both the upper and lower garland stools of the central parts of the long distance conveyor belt of different widths by replacing the working member, i.e. the fixed and movable bed system for receiving the individual rollers of the garland stand.

Claims

object of the invention

A device for changing garland stools in the central parts of a long-distance tracked conveyor mounted on a mobile, wheeled or caterpillar undercarriage, on whose frame a telescopic boom is mounted _? characterized in that at the end of the inner arm (1) of the telescopic boom (18) there is a fixed support frame (2), which passes in its front part into a seat (3) on which the front seat (4) is rotatably mounted (5) and the rear pin (6) rotatably supports the rear cradle (7) and in the middle part of the cradle (3) is mounted on the left pivot (8) the left hydraulic cylinder (9) whose piston rod (10) is anchored the right hydraulic cylinder (13) is pivotably mounted on the right-hand pin (11) and the right-hand pin (12), whose piston rod (14) is anchored by the right anchoring pin (15) to the rear-seat (7).