CS232339B1

CS232339B1 - Electric cable drum drive

Info

Publication number: CS232339B1
Application number: CS833948A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Ledr; Jiri Horak
Original assignee: Zdenek Ledr; Jiri Horak
Priority date: 1983-06-01
Filing date: 1983-06-01
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS394883A1

Abstract

Vynález se týká elektrického pohonu kabelového bubnu například jeřábu nebo pohyblivého zařízení. Elektrický pohon je tvořen stejnosměrným sériovým motorem napojeným přes transformátor a diodový usměrňovač. Pro spouštění je použité tlumivka, vyřazované po skončení rozběhu. V kotevním obvodu je zapojeno proudové relé a napětové relé. V kotevním obvodu je déle zapojen jednopólový spíneč, jehož činnost chréní motor před spájením při odvíjení kabelu. Vřazení jednopólového spínače je znázorněno ve čtyřech příkladech provedení.The invention relates to an electric drive for a cable drum, for example a crane or a mobile device. The electric drive consists of a DC series motor connected via a transformer and a diode rectifier. A choke is used for starting, which is switched off after the start-up is completed. A current relay and a voltage relay are connected in the anchor circuit. A single-pole switch is connected in the anchor circuit for a longer time, the operation of which protects the motor from soldering when the cable is unwound. The inclusion of a single-pole switch is shown in four examples of embodiments.

Description

Vynález se týká elektrického pohonu kabelového bubnu například jeřábu, nebo podobného pohyblivého zařízení.The invention relates to the electric drive of a cable drum, for example a crane, or a similar movable device.

Je znáno, že navíjecí mechanismus, jakým je pohon kabelového bubnu, musí při stálém tahu a stálé obvodové rychlosti navíjení pracovat se stálým výkonem v celém otáčkovém rozsahu, daném při stálé obvodové rychlosti změnou průměru kabelového bubnu, který se zvětšuje navíjeným kabelem. Poháněči motor má tedy pracovat sa stálým výkonem a otáčkami klesajícími z původní hodnoty při prázdném bubnu do minimální hodnoty, dávající na zvětšeném průměru stejnou obvodovou rychlost, aby se nepřekročil dovolený tah. Přitom musí být učiněno opatření, aby při rozběhu motoru vzniklý záběrný moment na dosud malém průměru bubnu nedal tah, který by překročil pevnost kabelu. S ohledem na velký potřebný regulační otéčkový rozsah byl dosud jako poháněči motor navíjedel používán stejnosměrný motor derivační, nebo cize buzený. Jeho regulace otáček se provádí změnou buzení při stálém napětí, např. od polohy tzv. tanečníku”, což je válec zavěšený na umělé tyčce navíjeného předmětu, např. kabelu. Tento válec je zatlžsn závažím, zavěšeným na jeho ose a při změně tahu, resp. změně obvodové rychlosti mění tanečník svoji polohu ve vertikálním směru, čímž se ovládá přes pákový mechanismus derivační reostat motoru tak, aby obvodová rychlost a tah byly stálá. Pro zamezení velkých spouštěcích proudů je nutné použít spouštěče, nebo se potřebné spouštěcí e regulační podmínky docilují elektronickou aparaturou.It is known that a winding mechanism, such as a cable drum drive, must, at a constant pull and a constant peripheral winding speed, operate at a constant power over the entire rotational range given at a constant peripheral speed by changing the diameter of the cable drum that increases with the cable. Thus, the drive motor should operate at a constant power and speed decreasing from its original value with the drum empty to a minimum value giving the same peripheral speed on the enlarged diameter so as not to exceed the permissible thrust. It must be ensured that the starting torque generated on the hitherto small diameter of the drum does not give rise to a thrust that exceeds the strength of the cable. Due to the large required speed control range, a DC derivative motor, or foreign excited, has so far been used as a winding motor. Its speed control is done by changing the excitation at a constant voltage, eg from the position of the so-called dancer, which is a cylinder suspended on an artificial rod of the coiled object, eg a cable. This cylinder is loaded with a weight suspended on its axis and when changing thrust, resp. by changing the peripheral speed, the dancer changes his position in the vertical direction, thereby controlling the engine derivative rheostat through the lever mechanism so that the peripheral speed and thrust are constant. In order to avoid large starting currents, it is necessary to use starters, or the required starting and control conditions are achieved by an electronic device.

VSechny tyto známé způsoby jsou pro hrubé pracovní podmínky povrchových lomů příliš složité a na agresivní prostředí velmi citlivé, tj. poruchové.All of these known methods are too complex for the harsh working conditions of surface quarries and very sensitive to aggressive environments, ie failure.

Uvedené obtíže odstraňuje elektrický pohon kabelového bubnu podle vynélezu, jehož podstatou je, že sestává ze stejnosměrného motoru se sériovým budicím vinutím, diodového usměrňovače, trojfázového transformátoru, trojfézové tlumivky, trojpólového vypínače pohonu, trojpólového spínače odporu, Jednopólového spínače, proudového relé, nepšlového relé e časového relé, které jsou vzájemně spojeny tak, že v kotevním obvodu stejnosměrného sériového motoru připojeném ne stejnosměrnou stranu diodového usměrňovače sestávajícím z kotvy, sériového budicího vinutí, vinutí komutačních pólů a proudového relé je vložen odpor, přičemž paralelně k diodovému usměrňovači připojenému střídavou stranou k sekundárnímu vinutí trojfázového transformátoru je připojeno napětové relé a k trojfézové tlumivce připojené k primárnímu vinutí trojfázového transformátoru je paralelně připojen trojpólový spínač a mezi trojfázevou tlumivkou a přípojniceml je vřazen trojpólový vypínač, jehož ovládací prvek je spřažen s Časovým relé epřaženým dále s vypínačem zařízení, ne němž je kabelový buben nesen, přičemž do kotevního obvodu je vřazen jednopólový spínač spřažený a trojpólovým vypínačem, přičemž je připojen buň sériově k sériovému budicímu vinutí, nebo paralelně k sériovému budicímu vinutí, nebo paralelně k sériovému budicímu vinutí v sériové kombinaci s bočníkem, nebo paralelně k části odporu.These problems are eliminated by the electric drive of the cable drum according to the invention, which consists of a DC motor with a series excitation winding, a diode rectifier, a three-phase transformer, a three-phase choke, a three-pole drive switch, a three-pole resistor switch, timing relays connected to each other such that a resistor is inserted in the DC serial motor anchor circuit connected to the DC side of the diode rectifier consisting of the armature, serial field winding, commutating pole winding and current relay, parallel to the diode rectifier connected alternating side to the secondary the three-phase transformer winding is connected to a voltage relay and a three-pole switch is connected in parallel to the three-phase choke connected to the primary winding of the three-phase transformer A three-pole switch is connected between the three-phase choke and the busbar, the control element of which is coupled with a time relay interconnected further with the switch of the device on which the cable drum is carried, and serially to the series excitation winding, or parallel to the series excitation winding, or parallel to the series excitation winding in series with the shunt, or parallel to a resistor portion.

Zařízení podle vynálezu je jednoduchá e tudíž spolehlivá, umožňuje rychlý rozběh pohonu e uvolněným kabelem, jeho navíjení s téměř stálým výkonem a při odvíjení kabelu je zabráněno spálení motoru rozpojením kotevního obvodu, nebo vykráčením eárlováho budicího vinutí, nebo kromě toho možno odvíjení kabelu dynamicky brzdit zařazením bočníku k sériovému vinutí, nebo zvětšením odporu v kotevním obvodu.The device according to the invention is simple and therefore reliable, enables the drive to start quickly with a loose cable, its winding with almost constant power and the cable unwinding prevents the motor from burning by disconnecting the anchor circuit or striking the electric drive winding. shunt to series winding, or by increasing resistance in the anchor circuit.

Ne připojeném výkresu je obr. 1 neznačeno elektrické Zapojení pohonu podle vynélezu se současným znázorněním čtyř příkladů provedení a v obr. 2 je naznačen průběh napětí na kotevním obvodu U_fe(J « to jest průběh napětí U_feo ne kotevním proudu v případě,FIG. 1 is a non-electrical connection of the drive according to the invention with a simultaneous representation of four exemplary embodiments, and FIG. 2 shows the voltage curve at the anchor circuit U _{fe (} i.e., the voltage curve U _feo at the anchor current);

Se je zařazena tlumivka.The choke is included.

Na obr. 1 jsou trojfézové obvody kresleny pro přehlednost jednopólově, stejnosměrný obvod je nekreslen dvoupólově.In Fig. 1, the three-phase circuits are drawn in a single-pole for clarity, the DC circuit is undistorted in a double-pole.

Kabelový buben je umístěn na jeřábu nebo podobném pohybllyém zařízeni a je mechanicky spřažen s elektrickým pohonem. Elektrický pohon obsahuje sériový atejnosmSrný motor a kotvou X (obr. 1), se sériovým budicím vinutím 2 a vinutím komutačních pólů déle diodový usměrňovač 2, trojfézový transformátor 8, trojfázovou tlumivku 10. trojpólový vypínač 13 pohonu, trojpólový spínač XX, odpor X, jednopólový spínač 6A. 6B. óC. proudové relé í, nepělové relé 2 β časové relé 14. Tyto prvky jsou vzájemně spojeny tak, že v kotevním obvodu etejnoaměrného sériového motoru připojeném ne stejnosměrnou stranu diodového usměrňovače 2 sestávajícím z kotvy 1, sériového budicího vinutí 2, vinutí komutačních pólů 2 a proudového relé 2 d^e vložen odpor X s výhodou nastavitelný. Paralelně k diodovému usměrňovači 2 připojenému střídavou stranou k sekundárnímu vinuti trojfézového transformátoru 8 je připojeno nepělové relé 2· K trojfázové tlumivce 10 připojené k primárnímu vinutí trojfézového transformátoru 8 je paralelně připojen trojpólový spínač XX. Mezi trojfázovou tlumivku 10 a přípojníce 12 je vřazen trojpólový vypínač 13. jehož ovládací prvek je spřažen a časovým relé 14 spřaženým dále s vypínačem zařízení, na němž je kabelový buben nesen.The cable drum is mounted on a crane or similar movable device and is mechanically coupled to an electric drive. The electric drive comprises a series motor and anchor X (Fig. 1), with serial field winding 2 and commutating pole winding longer diode rectifier 2, three-phase transformer 8, three-phase choke 10. three-pole drive switch 13, three-pole switch XX, resistance X, single-pole switch 6A. 6B. óC. current relay 1, non-poled relay 2 β timing relay 14. These elements are interconnected such that in the anchor circuit of an ethno-series serial motor connected to the DC side of the diode rectifier 2 consisting of armature 1, serial field winding 2, commutating pole winding 2 and current relay 2 d X ^e inserted resistor is preferably adjustable. A non-polar relay 2 is connected in parallel to the diode rectifier 2 connected alternately to the secondary winding of the three-phase transformer 8. A three-pole switch XX is connected in parallel to the three-phase choke 10 connected to the primary winding of the three-phase transformer 8. Between the three-phase choke 10 and the busbar 12 there is a three-pole switch 13 whose control element is coupled and a timing relay 14 coupled further to the switch of the device on which the cable drum is carried.

Do kotevního obvodu je vřazen jednopólový spínač 6, přičemž v prvním příkladu provedení je tento jednopólový spínač 6 označený v obr. 1 pro odllěení čtyř příkladů provedeni 6A připot jen sériově k sériovému budicímu vinutí 2. V druhém příkladu provedení je jednopólový spínač 6B připojen paralelně k sériovému budicímu vinutí 2. Ve třetím příkladu provedení jedno pólový spínač 6B je připojen paralelně k sériovému vinutí v sériové kombinaci s bočníkem ' 12· ^Ve čtvrtém příkladu provedení je jednopólový spínač 6C připojen paralelně k čésti odporu χ.A single-pole switch 6 is incorporated into the anchoring circuit, and in the first exemplary embodiment, the single-pole switch 6 shown in FIG. 1 for separating four exemplary embodiments 6A is only connected in series to the series field winding 2. 2. In a third exemplary embodiment, one pole switch 6B is connected in parallel to the series winding in series combination with a shunt 12. ^{In a} fourth embodiment, the single pole switch 6C is connected in parallel to the resistance resistor χ.

Funkce zapojení podle vynálezu je tato: podmínka stálého výkonu v celém regulačním otáčkovém rozsahu bude splněné, jestliže závislost otáček na momentu, tj. charakteristika n = f (M) bude hyperbolická. K takovému průběhu otáček v závislosti na momentu se nejvíce blíží přirozená charakteristika h - f (M) stejnosměrného sériového motoru při stálém napětí.The wiring function according to the invention is as follows: the constant power condition over the entire speed control range will be fulfilled if the speed-torque dependence, i.e. the characteristic n = f (M), is hyperbolic. The natural characteristic h - f (M) of a DC series motor at constant voltage is the closest approach to such a speed-dependent curve.

Tato přirozené charakteristika však nedává stálý výkon s požadovanou přesností. Nejvíce se požadavku stálého výkonu blíží umělá charakteristika n - f (M), pro níž je do kotevní ho obvodu vložen odpor X příkledně nastavitelný pro správné vyladění. Pak napětí na motoru není stálé, ale mění se úbytkem napětí v odporu X·This natural characteristic, however, does not give consistent performance with the required accuracy. The closest to the requirement of constant power is the artificial characteristic n - f (M), for which a resistor X can be inserted into the anchoring circuit, which is adjustable for correct tuning. Then the voltage at the motor is not constant, but changes by the voltage drop in resistance X ·

Docílené, téměř hyperbolické umělá charakteristika n = f (M), by dévale při zapnutí trojpólového vypínače X2 pohonu příliš velký zéběrný moment, který by zejména ne dosud malém průměru bubnu vadl k přetržení kabelu velkým, tomuto záběrnému momentu odpovídajícím tahem. Je tedy nutné provést omezení momentu e spouštěcího proudu.The attained, almost hyperbolic artificial characteristic n = f (M), would be too long a torque when the three-pole switch X2 of the actuator was switched on, which would, in particular, not have a small drum diameter, break the cable with a large pulling torque. It is therefore necessary to limit the starting torque e.

Stejnosměrný eériový motor je nepéjeň z diodového usměrňovače 2> např. v trojfézovém můstkovém spojení, který je svou střídavou stranou připojen přes transformátor 8, trojfézovou tlumivku 10 a přes trojpólový vypínač 13 pohonu na přípojnice 12.The DC series motor is unpowered from the diode rectifier 2, for example in a three-phase bridge connection, which is alternately connected via a transformer 8, a three-phase choke 10 and a three-pole switch 13 to the busbar 12.

Záběrný proud a zéběrný moment jsou omezeny reektencí tlumivky 10.The starting current and the starting torque are limited by the reactivity of the choke 10.

Aby se navíjeni kabelu provádělo od nejvyšších otáček na dosud prázdném kabelovém bubnu, čili při malém potřebném momentu e proudu, musí se motor do těchto otáček dostat. To r splňuje průběh napětí ne kotevním obvodu po známé eliptické závislosti U^_o = f (I_k0) pohonu s tlumivkou 10 ne primární straně trojfézového transformátoru 8, viz obr. 2.In order for the cable to be wound up from the highest speed on a previously empty cable drum, that is to say at low required torque e, the motor must reach this speed. This r satisfies the voltage no anchoring circumference over a known elliptical depending _on U ^ = f (I _k0) of the drive ballast not the primary side 10 of transformer trojfézového 8, see Fig. 2.

iand

Poloosa jj eliptické charakteristiky = f odpovídá plnému nepětí diodového usměrňovače 2 ⁸ při malém momentu prázdného kabelového bubnu a jemu odpovídajícím malém proudu Ι^_ο min je napětí již téměř rovné poloose jek ukazuje obr. 2.The half-axis j of the elliptic characteristic = f corresponds to the full voltage of the diode rectifier ²⁸ at a low torque of the empty cable drum and its corresponding low current Ι ^ _ο min is the voltage already almost equal to the half-axis as shown in Fig. 2.

'Poloose elipsy - f (Ι^,θ) je dána rovnicí elipsy s poloosou b rovnou plnému napětí usměrňovače. Bod C odpovídá průsečíku odporové přímky RI_fc0 + 2 V s charakter!sti kou V_Vf> = f (I_Vn) viz obr. 2. Přitom R je celkový odpor v kotevním obvodu a hodnota 2 V je úbytek napětí na kartáčích komutátoru. Při omezovaném proudu I^_o 0 bude napití U_c rovno součtu ΗΙ^₀ + 2 V. Při asi ,0S přípustném zvýěení tahu, tj. při omezovaném momentu M_o = 1,1 Mggax, kde Ι^_βχ je moment na největším průměru bubnu, bude u sériového motoru a kvadratickou závislostí momentu na proudu, omezovaný proud Ι^_ο 0 = 1,05 . „j, kde·'The ellipse half-axis - f (Ι ^, θ) is given by the ellipse equation with the half-axis b equal to the full voltage of the rectifier. Point C corresponds to the point of intersection of the resistance line RI _fc0 + 2 V with the characteristic V _Vf> = f (I _Vn ) see Fig. 2. R is the total resistance in the anchor circuit and 2 V is the voltage drop on the commutator brushes. At the limiting current I ^ _o 0, the voltage U _c will be equal to the sum of ΗΙ ^ ₀ + 2 V. At about 0S the permissible thrust increase, ie at the limiting moment M _o = 1.1 Mggax, where Ι ^ _βχ is the moment at the greatest diameter for a serial motor and the quadratic dependence of torque on current, the limited current Ι ^ _ο 0 = 1.05. "J, where ·

I_{fco ββχ} je proud v kotevním obvodu při momentu M_max, tj· např. jmenovitý proud I_n motoru. Z obecné rovnice elipsy = i pak plyne analogicky □$-&* 4= i βΛ D bI _{fco ββχ} is the current in the anchor circuit at the moment M _max , ie · eg the rated current I _{n of the} motor. The general equation of ellipse = i then follows analogously □ $ - & * 4 = i βΛ D b

V této rovnici je známo: £, TJ_c ’ ^Xko 0’ a vypočte ee z ní poloose t, tj. Ideální proud nakrátko _1(J, kdyby kotevní obvod neměl odpor.In this equation, it is known:,, TJ _c ' ^X ko 0' and calculates ee from it the half-axis t, ie the ideal short-circuit current _{1 (J} if the anchor circuit did not have a resistance.

Z teorie je známo, žeIt is known from theory that

kde Uf je fázové napětí přípojnlc.where Uf is the phase voltage of the connection.

Přitom platí, že ^Xcel ⁼ ^TL ⁺ ^TR ⁼ iď kde ^Xcel je celková reaktance, Xj,_L je reaktance trojfázové tlumivky JJ2 a Xj_R je reaktence trojfázového transformátoru 8. Z toho ^TL ° ^Xcel ^TR · ^X cell ⁼ ^ TL ⁺ ^ TR ⁼ i where ^X cell is total reactance, Xj, _L is reactance of three-phase choke JJ2 and Xj _R is reactivity of three-phase transformer 8. Of which ^ TL ° ^X cel ^ TR ·

Omezovaný moment by dával na dosud prázdném kabelovém bubnu s malým poměrem příllě velký tah, jímž by se kabel přetrhl. Je proto nutné při jízdě jeřábu prsti kabelu, tj. ve směru, v němž ee má kabel navinovat, kabal uvolnit jeho samovolným uložením do příeluěné drážky podél dráhy jeřábu a pohon kabelového bubnu zapnout o něco později, než byl zapnut na obr. 1 nezakreslený vypínač pojezdu jeřábu, aby se rozběh kabelového bubnu prováděl bez tahu.The limited torque would give too much tension on the still empty cable drum with a small ratio to break the cable. It is therefore necessary to move the cable with the cable's fingers, ie in the direction in which the cable is to be wound, to loosen the cable by spontaneously placing it in the grooved groove along the crane path and to switch on the cable drum drive somewhat later than the switch travel of the crane to run the cable drum without tension.

Proto se podle vynálezu zapne trejpólový vypínač |3 pohonu kabelového bubnu ne popud časového relé JJt, které odpočítává čas od okamžiku zapnutí vypínače pojezdu jeřábu. Po dosažení plného napětí diodového usměrňovače 2, tj. prakticky po ukončení rozběhu prázdného kabelového bubnu, vykrétí napěťové relé 2 trojfázovou tlumivku 10 uzavřením trojpólového spínače JJ. a pohon je připraven k navíjení kabelu s tahem, a to při téměř stálém výkonu, jak žádá mechanika pohonu.Therefore, according to the invention, the triple-pole circuit breaker 13 of the cable drum drive is switched on not by the timing relay 11, which counts down from the moment the crane travel switch is switched on. Upon reaching the full voltage of the diode rectifier 2, i.e. practically after the start of the empty cable drum, the voltage relay 2 emits the three-phase choke 10 by closing the three-pole switch 11. and the drive is ready to wind the cable with tension at almost constant power as required by the drive mechanics.

Aby v případě zaklínování kabelu, např. kamenem apod., a tím při zastavení pohonu nedošlo k spálení motoru a k přetržení kabelu, rozepne proudové relé 2 při dosažení vštšlho proudu než je proud ^Xko 0’ trojpólový spínač JJ. ^e tím omezí proud na hodnotu ^Xko 0 ’ ’>°5 · VIn order to prevent the motor from burning and to break the cable when the drive is wedged, eg by a stone or the like, and thus when the drive is stopped, the current relay 2 opens at a higher current than the current ^{X to} 0 '. ^e limits the current to ^X k 0 ''> ° 5 · V

Při jízdě jeřábu v opačném směru než byl výše popsán, tj. ve směru od napájecího bodu . kabelu, odvíjí ee kabel z bubnu tímto pohybem, tj. tahem od vlastní hmotnosti, přičemž směr otáčení bubnu a stejnosměrného sériového motoru je opačný než při navíjení. V důsledku toho obrátí sa, při téže polaritě remanentního magnetického toku, v kotvě 1 indukované napětí e z motoru se stane sériový generátor a obvodem uzavřeným v propustném směru přes diodový usměrňovač 2, čímž by mohlo dojit ke spálení stejnosměrného sériového motoru ve funkci sériového generátoru, nebo k nevhodnému brzdění odvíjeni takto vzniklou odporovou brzdou a brzdovým odporem, tj. odporem 4. BWhen the crane is traveling in the opposite direction to that described above, ie away from the feeding point. cable, the cable unwinds from the drum by this movement, i.e. by pulling from its own weight, the direction of rotation of the drum and the DC series motor being opposite to the winding. Consequently, at the same polarity of the remanent magnetic flux, the voltage induced from the motor in the armature 1 becomes a serial generator and a circuit closed in the forward direction through the diode rectifier 2, thereby causing the DC serial motor to burn as a serial generator. for unsuitable braking, unwinding of the resulting resistance brake and brake resistance, ie resistance 4. B

Proto, aby se tomu zabránilo, rozpojí podle prvního příkladu provedení jednopólový spínač 6A kotevní obvod. Toto rozpojení je vózéno na rozpojení trojpólového vypínače JJ, který je vypnut při jízdě jeřábu od napáječe kabelu. Podle druhého příkladu provedení lze téhož účinku dosáhnout sepnutím jednopólového spínače 6B. čímž se vykrétí sériové budicí vinutí β. Téhož účinku spojeného s přijatelným brzděním při odvíjení kabelu lze dosáhnout podle třetího příkladu provedení sepnutím jednopólového spínače 6B zapojeného v sériové kombinaci s bočníkem lž· Podle čtvrtého příkladu provedení lze téhož účinku dosáhnout zvětšením odporu £ rozpojením jednopólového spínače 6C připojeného paralelně k části odporu £. Ve druhém, třetím a čtvrtém příkladu provedení je činnost jednopólového spínače 6A. 6B, 6C rovněž vázána na činnost trojpólového vypínače JJ.Therefore, to prevent this, the single-pole switch 6A opens the anchor circuit according to the first embodiment. This disconnection is based on the disconnection of the three-pole switch JJ, which is switched off when the crane is traveling from the cable feeder. According to a second embodiment, the same effect can be achieved by closing the single-pole switch 6B. thereby exciting the series excitation winding β. The same effect associated with acceptable cable unwinding braking can be achieved according to the third exemplary embodiment by closing the single-pole switch 6B connected in series with the shunt 1. In the fourth exemplary embodiment, the same effect can be achieved by increasing the resistor 6 by disconnecting the single-pole switch 6C connected in parallel to the part. In the second, third and fourth exemplary embodiments, the operation of the single-pole switch is 6A. 6B, 6C are also coupled to the operation of the three-pole switch 11.

Claims

OBJECT VIMÍ1EZ0

An electric cable drum drive, characterized in that in the anchor circuit of a DC series motor connected to the DC side of a diode rectifier (7) consisting of an armature (1), a series field winding (2), a commutating pole winding (3) and a current a resistance (4) is inserted in the relay (5), wherein a non-polar relay (9) is connected in parallel to the diode rectifier (7) connected alternately to the secondary winding of the three-phase transformer (8) and to the three-phase choke (10) connected to the primary winding of the three-phase transformer ( 8) a three-pole switch (11) is connected in parallel and a three-pole switch (13) is connected between the three-phase choke (10) and the busbar (12), the control element of which is coupled to the time relay (14) cable drum carried, with one-pole switch (6A, 6B, 6C) coupled to the anchor circuit with a three-pole switch (13), connected either in series to the series excitation winding (2), or parallel to the series excitation winding (2), or parallel to the series excitation winding (2) in series with the shunt (15), or parallel to the part of the resistance (4).