CS232376B1 - Connecting a Programmable Controller - Google Patents
Connecting a Programmable Controller Download PDFInfo
- Publication number
- CS232376B1 CS232376B1 CS827686A CS768682A CS232376B1 CS 232376 B1 CS232376 B1 CS 232376B1 CS 827686 A CS827686 A CS 827686A CS 768682 A CS768682 A CS 768682A CS 232376 B1 CS232376 B1 CS 232376B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- flop
- flip
- switch
- terminal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Logic Circuits (AREA)
Abstract
Zapojenie riadiacej jednotky programovatelné j diodovou maticou je vhodné pre riadenie diskrétnych procesov so stále sa opakujúcou následnoslou dejov, ktoré umožňuje jednoduché preprogramovanie riadeného cyklu. Pozostáva z hradlovacieho vstupného súčtového obvodu, bistabilného klopného obvodu, T klopného obvodu, posuvného registra, blokovacieho obvodu a diodovéj matice. Zapojenie je možné použil pre riadenie jednoduchých mechanizmov ako sú dopravníky, operátory, manipulátory a všade tam v automatizačnej techniko, kde je diskrétně sledovanie a riadenie stavov v automatickom riadenom procese pri stále sa opakujúcej následnosti dejov.The connection of the programmable control unit with a diode matrix is suitable for controlling discrete processes with an ever-repeating sequence of events, which enables simple reprogramming of the controlled cycle. It consists of a gate input summing circuit, a bistable flip-flop, a T flip-flop, a shift register, a latch circuit and a diode array. The connection can be used to control simple mechanisms such as conveyors, operators, manipulators and everywhere in automation technology, where there is discrete monitoring and control of states in an automatic controlled process with an ever-repeating sequence of events.
Description
Vynález sa týká zapojenia programovatelnéj riadiacej jednotky vhodnéj pre riadenie diskrétnych procesov so stále sa opakujúcou následnosťou dejov, ktorá umožňuje jednoduché programovanie následnosti dejov riadeného procesu a ktorá sa skládá z hradlovacieho súčtového. obvodu, bistabilného klopného obvodu, monostabilného klopného obvodu, T klopného obvodu,. posuvného registra, blokovacieho obvodu, diodovéj matice, vstupnej a výstupnéj svorkovnice, štyroch spínačov a jedného prepínača.The invention relates to a wiring of a programmable control unit suitable for controlling discrete processes with a recurring sequence of events that allows easy programming of the sequence of events of the controlled process and which consists of a gating summation. circuit, bistable flip-flop, monostable flip-flop, T flip-flop. sliding register, blocking circuit, diode matrix, input and output terminal block, four switches and one switch.
Z doteraz známých zapojení riadiacich jednotiek, ktoré sa používajú pre riadenie diskrétnych procesov, je zložité programovanie následnosti dejov riadeného procesu, alebo sa používajú zložité programovacie přístroje. Pri jednoduchších aplikáciách, kde počet vstupných veličin, výstupných veličin a krokov v opakujúcom sa cykle nie je velký, použitie zložitejších zapojení riadiacich jednotiek a ich programového vybavenia je neekonomické. Preto sa navrhujú zapojenia riadiacich jednotiek jednoúčelové pre riadenie určitého diskretneho procesu, ktoré nemajú možnost jednoducháj změny cyklu riadeného procesu. Návrh takých riadiacich jednotiek pre jednoúčelové použitie je pracný a pri dodatočných nových požiadavkách na riadenie procesu musí sa spravidla robit nový návrh zapojenia riadiacej jednotky.From the hitherto known wiring of control units, which are used to control discrete processes, it is difficult to program the sequence of controlled process events, or complex programming devices are used. In simpler applications, where the number of input variables, output variables, and steps in a repetitive cycle is not large, the use of more complex wiring of controllers and their software is uneconomical. Therefore, control unit wiring is designed to control a particular discrete process that does not have the ability to easily change the process control cycle. The design of such single-use control units is laborious and, as a result of additional new process control requirements, a new control unit wiring design must generally be made.
Uvedený nedostatok rieši zapojenie programovatelnej riadiacej jednotky podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že vstupná svorkovnica je paralelné spojená so signálovými vstupmi hradlovacieho súčtového obvodu, ktorého výstup je spojený so spoločným kontaktom prepínača, ktorého rozpínací kontakt je spojený so spúštacím vstupom monostabilného klopného obvodu a zároveň s jedným vývodom druhého spínača, pričom zapínací kontakt prepínača je spojený,s nulovacím, vstupom T klopného obvodu a výstup monostabilného klopného obvodu je spojený s hodinovým vstupom posuvného registra, ktorého výstupy sú paralelné spojené so vstupmi blokovacieho obvodu, ktorého výstupy sú paralelné spojené so vstupmi diódovej matice, ktorej druhé výstupy sú paralelné spojené s výs232 378 tupnou svorkovnicou a jej prvé výstupy sú paralelné spo-, jene s riadiacou zbernicou, ktorej jeden vývod je spojený s nastavovacím vstupom a druhý jej vývod je spojený s nulovacím vstupom bistabilného klopného obvodu, pričom ostatně vývody riadiacej zbernioe sú paralelné spojené s hradlovacími vstupmi hradlovacieho súčtového obvodu a jeden vývod prvého spínača je spojený so spúšťacím vstupom bistabilného klopného obvodu, ktorého výstup je spojený s nastavovacím vstupom posuvného registra, ktorého nulovací vstup je spojený s jedným vývodom čtvrtého spínača a jeden vývod tretieho spínača je spojený s hodinovým vstupom T klopného obvodu, ktorého výstup je spojený s blokovacím vstupom blokovacieho obvodu, pričom druhé vývody čtyroch spínačov sú spojené so spoločnou svorkou.This drawback resolves the wiring of a programmable control unit according to the invention, which is characterized in that the input terminal is connected in parallel to the signal inputs of the gate summing circuit, the output of which is connected to a common switch contact. simultaneously with one terminal of the second switch, wherein the make contact of the switch is connected, to the reset, T-input of the flip-flop and the output of the monostable flip-flop is connected to the clock input of the shift register. diode matrix inputs, the second outputs of which are parallel connected to the output terminal and its first outputs are parallel to the control bus, one of which is connected to the setting input and the other its output is connected to the reset input of the bistable flip-flop, while the control bus terminals are parallel to the gate inputs of the gating summing circuit and one terminal of the first switch is connected to the trigger input of the bistable flip-flop. the reset input is connected to one terminal of the fourth switch and one terminal of the third switch is connected to the clock input T of the flip-flop whose output is connected to the blocking input of the blocking circuit, the other terminals of the four switches being connected to a common terminal.
Výhoda zapojenia programovatelnéj riadiacej jednotky podlá vynálezu spočívá v tom, že jednoduchými prostriedkami malej a strednej integrácie polovodičových prvkov sa dá riadit diskrétny proces s 1’ubovolným počtom vstupných veličin, výstupných veličin a počtu krokov v opakujúoom sa cykle. Změna následnosti riadených dejov je programovatelná pomocou diodovéj matice. Toto zapojenie umožňuje navrhovať riadiace systémy nenáročné na obsluhu, údržbu, odstránenie poruch a nevyžaduje odborné znalosti v oblasti programovania.The advantage of wiring the programmable control unit according to the invention is that by a simple means of small and medium integration of semiconductor elements, a discrete process can be controlled with an arbitrary number of input variables, output variables and number of steps in a repetitive cycle. The change in the sequence of controlled events is programmable using a diode matrix. This connection makes it possible to design control systems that are easy to operate, maintain, troubleshoot and do not require programming expertise.
Podstata vynálezu bude ďalej objasněná pomocou přiloženého výkresu, na ktorom je bloková schéma zapoj.enia programovatelnéj riadiacej jednotky podlá vynálezu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be further elucidated with reference to the accompanying drawing, in which is a block diagram of a programmable control unit according to the invention.
V kludovom stave programovatelná riadiaca jednotka je zapojená tak, že vstupná svorkovnice 1.» ktorej sú připojené vstupné diskrétně signály o stave riadéného procesu, je paralelné spojená so signálovými vstupmi 21 hradlovacieho súčtového obvodu 2, ktorý je zablokovaný na hradlovacích vstupoch 22t ktoré sú paralelné spojené s prvými výstupmi 82 diódovej matice 8 pomocou zbernice 10, ktoré sú v stavě log.K Prvý spínač 11 je v rozopnutom stave a na jeho jednom kontakte je log. ktorý je spojený so spúšťacím. vstupom 31 bistabilného klopného obvodu 2 a na jeho výstupe Μ log. 0, ktorý je spojený s nasta3In a quiescent state, the programmable control unit is wired so that the input terminal 1, which is connected to the input discrete process state signals, is connected in parallel to the signal inputs 21 of the gate summing circuit 2 which is blocked at the gate inputs 22 t which are parallel. connected to the first outputs 82 of the diode matrix 8 by means of the bus 10, which are in the log state. The first switch 11 is in the open state and at one of its contacts is the log. which is associated with a trigger. input 31 of bistable flip-flop 2 and at its output Μ log. 0, which is associated with nasta3
232 378 vovacím vstupom 61 posuvného registra 6. Na nastavovacom vstupe 32 a nulovacom vstupe 33 bistabiIného klopného obvodu 2 3® log· 1· Tieto sú spojené pomocou zbernice 10 s niektorými prvými výstupmi 82 diodovéj matice 8. Výstup 23 súčtového hradlovacieho obvodu 2 je v log. 1_ a 3® spojený so spoločným kontaktom prepínača 15. ktorý má navzájom spojený spoločný kontakt s rozpínacím kontaktom, ktorý 3® spojený so spúšťacím vstupom 41 monostabiIného klopného obvodu 4. a tým 3® taktiež v stave log. 1_. Výstup 42 monostabilného klopného obvodu 4. 3e v stave log. O a 3® spojený s hodinovým vstupom 62 posuvného registra ,6, ktorého výstupy 64 sú v stave log. 0. Nulovací vstup 63 posuvného registra 6 je v stave log. 1 a je spojený s jedným kontaktom štvrtého spínača 14. ktorý je v rozopnutom stave. Výstupy 64 posuvného registra 6 sú v stave log. O a sú paralelné spojené so vstupmi 71 blokovacieho obvodu 7, ktorého výstupy 73 sú v stave log. Ί a sú paralelné spojené so vstupmi 81 diodovéj matice 8, ktorej druhé výstupy 83 sú v stave log. 1 a sú vyvedené na výstupnú svorkovnicu Nulovací vstup 51 T klopného obvodu je v stave log. 1 a je spojený so zapínacím kontaktom prepínača 15. Třetí spínač 13 je v rozopnutom stave a jeden jeho vývod je spojený s hodinovým vstupom 52 T klopného obvodu 2a 3® v stave log. 1. Výstup 53 T klopného obvodu 2 3® spojený s nulovacím vstupom 72 blokovacieho obvodu 2. a je v stave log. 0. Druhé vývody spínačov 11. 12, 12, 14 sú navzájom pospájané a vyvedené na Spoločnú svorku 16. ktorá má potenciál 0 V.232 378 through shift register 61 6. At the setting input 32 and the reset input 33 of the bistable flip-flop 2 3® log · 1 · These are connected via bus 10 to some of the first outputs 82 of the diode matrix 8. Output 23 of the summing gating circuit 2 is log. 1 and 3® connected to a common contact of a switch 15 which has a common contact to each other with an NC contact 3 which is connected to the trigger input 41 of the mono-stable flip-flop 4 and thus 3 also in the log state. 1_. Output 42 monostable flip-flop 4 3 ev state log. 0 and 3® connected to the clock input 62 of the shift register 6, whose outputs 64 are in the log state. The reset input 63 of the shift register 6 is in the log state. 1 and is connected to one contact of the fourth switch 14 which is in the open state. Outputs 64 of shift register 6 are in the log state. 0 and are connected in parallel to the inputs 71 of the blocking circuit 7, whose outputs 73 are in the log state. And are connected in parallel to the inputs 81 of the diode matrix 8, whose second outputs 83 are in the log state. 1 and are connected to the output terminal The reset input 51 T of the flip-flop is in log. 1 and is connected to the make contact of the switch 15. The third switch 13 is in the open state and one of its outlets is connected to the clock input 52 T of the flip-flop 2 and 3® in the log state. 1. The output 53 T of the flip-flop 2 3® connected to the reset input 72 of the lock circuit 2 and is in the log state. The second terminals of the switches 11, 12, 14 are interconnected and connected to a common terminal 16 having a potential of 0 V.
Zopnutím prvého spínača 11 na spúšťacom vstupe 31 sa objaví log. 0 a bistabilný klopný obvod 3 sa nastaví na svojom výstupe 34 do aktívneho stavu log. 1, čím sa splní počiatočná podmienka na nastavovacom vstupe 61 posuvného registra 6. Zopnutím druhého spínača 12 na spúšťacom vstupe 41 sa objaví log. 0 a monostabilný klopný obvod 4 vyrobí na svojom výstupe 42 impulz, ktorý svojou nástupnou hranou na hodinovom vstupe 62 posuvného registra 6 ho aktivuje a na jeho prvom výstupe sa změní predchádzajúci stav do log. 1. Ak na blokovacom vstupe 72 blokovacieho obvodu 7By switching on the first switch 11 on the trigger input 31, a log appears. 0 and the bistable flip-flop 3 is set at its output 34 to the active state log. 1, thereby fulfilling the initial condition at the adjusting input 61 of the shift register 6. By switching on the second switch 12 at the trigger input 41, a log appears. 0 and the monostable flip-flop 4 produces an impulse at its output 42, which by its leading edge on the clock input 62 of the shift register 6 activates it and at its first output changes the previous state into logs. 1. If at the blocking input 72 of the blocking circuit 7
232 378 nie je blokovací signál log. 0, ale log. £, ktorý sa dosiahne zopnutím tretieho spínača £2, potom na prvom výstupe blokovacieho obvodu £ sa změní stav z log. £ na log. 0 a na prvom vstupe diódovej matice 8 sa otvoria všetky diody, ktoré sú k němu připojené a aktivujú příslušné výstupy diódovej matice 8. Týmto je nastavený prvý krok programového cyklu. Podl’a toho sú aktivované naprogramované výstupy na výstupnej svorkovnici 2 θ zároveň sa změní stav na riadiacej zbernici 12 a to tak, že na jej vývode, ktorý je spojený s nulovacím vstupom 33 bistabilného klopného obvodu 2 sa objaví log. 0., ktorá změní jeho stav na jeho výstupe 34 do log. 0 a zároveň na hradlovacích vstupoch 22 hradlovacieho súčtového obvodu sa objaví taký stav, ktorý uvolňuje tie signálové vstupy na vstupnej svorkovnici £, ktoré majú změnit stav riadeného procesu a to prechodom do log. 0.232 378 is not blocking signal log. 0, but log. Which is achieved by closing the third switch 62, then at the first output of the blocking circuit 8 the state changes from log. £ per log. 0 and at the first input of the diode matrix 8, all diodes connected to it open and activate the corresponding outputs of the diode matrix 8. The first step of the program cycle is set. Accordingly, the programmed outputs on the output terminal 2 are activated, and the state of the control bus 12 changes at the same time, so that a log appears on its terminal, which is connected to the reset input 33 of the bistable flip-flop 2. 0, which changes its state at its output 34 to log. 0 and, at the same time, at the gate inputs 22 of the gate summing circuit, a condition appears which releases those signal inputs on the input terminal block 8 which are to change the state of the controlled process by switching to the logs. 0th
Ak tento stav nastane, na výstupe 23 hradlovacieho súčtového obvodu 2 sa objaví Itíg. 0 a ked přepínač 15 je v polohe automatického chodu, kedy spája výstup 23 hradlovacieho súčtového obvodu 2 a spúšťací vstup 41 monostabiIného klopného obvodu 4, ktorý sa znovu spustí a posuvný register 6 presunie log. 1 z prvého jeho výstupu na druhý, čím sa realizuje druhý krok programového cyklu.When this condition occurs, Itig appears at the output 23 of the gate summing circuit 2. 0 and when the switch 15 is in the auto-run position, it connects the output 23 of the gating summing circuit 2 and the trigger input 41 of the mono-stable flip-flop 4, which starts again and the shift register 6 moves the log. 1 from its first output to the second, thereby realizing the second step of the program cycle.
Pri ďalšej požadovanej zmene na vstupnej svorkovnici 1 sa stav změní do tretieho, štvrtého až posledného programovacieho kroku, kedy na vývode riadiacej zbernice 10, ktorý je spojený s nastavovacím vstupom 32 bistabilného klopného obvodu 3, sa objaví log. 0, čím sa znovu nastalí počiatocná podmienka prvého kroku dalšieho cyklu, log. £ na nastavovacom vstupe 61 posuvného registra 6 a zároveň je uvolněný ten vstup na vstupnej svorkovnicí 1, ktorý je podmienkou prvého programového kroku.At the next desired change on the input terminal 1, the state changes to the third, fourth to last programming step, where a log appears at the control bus terminal 10, which is connected to the setting input 32 of the bistable flip-flop 3. 0 to re-establish the initial condition of the first step of the next cycle, log. At the setting input 61 of the shift register 6, and at the same time the input on the input terminal 1, which is a condition of the first program step, is released.
Ak je přepínač £5 v polohe, kedy je výstup 23 hradlovacieho súčtového obvodu 2 spojený s nulovacím vstupom 5£When the switch 5 is in the position where the output 23 of the gating summing circuit 2 is connected to the reset input 5,
T klopného obvodu 5, vtedy je riadiaca jednotka v režime krokovanie, kedy sa sled naprogramovaných dejov riadeného procesu vykonává postupné krok po kroku, kde přechod od jedného kroku k druhému je ovládaný pomocou druhého spínača 12.T of the flip-flop 5, in which case the control unit is in stepping mode, wherein the sequence of programmed processes of the controlled process is performed step by step, where the transition from one step to the other is controlled by the second switch 12.
232 378232 378
ΓΓ
Počiatočné podmienky v tomto režime sa nastavujú tak isto, ako v režime automatickom. Po odozve na krok v programovom cykle sa na nulovaco.m vstupe 51 T klopného obvodu 5 objaví log. 0, čím sa vynuluje a na jeho výstupe 53 bude tiež log. 0. Tým sa na blokovacom vstupe 72 blokovacieho obvodu 7 objaví' log. 0, čím sa zablokujú výstupy 64 posuvného registra 6 a vykonávanie programového křoku. Ďalší krok sa spustí tak, že zopnutím druhého spínača 12 sa změní stav v · posuvného registra 6 pre další programový krok, ktorý je zablokovaný blokovacím obvodom 7» pretože na jeho blokovacom vstupe 72 je stále log. 0. Zopnutím tretieho spínača 13 sa objaví log. 0 na hodinovom vstupe 52 T klopného obvodu 5.» ktorý sa nastaví na svojom výstupe 53, do log. 1 a odblokuje sa blokovací obvod 7, čím sa začne realizovat programový krok cyklu až do znovuvynulovania T klopného obvodu 5.Initial conditions in this mode are set in the same way as in automatic mode. After a step in the program cycle, a log appears at the reset input 51 of the flip-flop 5. 0, which resets it and also outputs log 53. 0. Thus, a logic appears on the blocking input 72 of the blocking circuit 7. 0, thereby blocking the outputs 64 of the shift register 6 and executing the program step. The next step is started by switching the second switch 12 to change the state of the shift register 6 for the next program step that is blocked by the blocking circuit 7 because its blocking input 72 still has a log. 0. By switching on the third switch 13 a log appears. 0 at the clock input 52 of the flip-flop 5. »which is set at its output 53, to log. 1 and the locking circuit 7 is unlocked, whereby the cycle program step is started until the flip-flop T is reset.
Ak je potřebné počas automatického programového cyklu .zastavit vykonávanie programového kroku a jeho opátovné spustenie, umožňuje to třetí spínač 13 a T klopný obvod 5., ktorý jedným zopnutím tretieho spínača 13 sa nastaví na svojom výstupe 53 do log. 1 a druhým zopnutím sa nastaví do log. 0, čím sa zablokuje, alebo odblokuje blokovací obvod 7.If it is necessary during the automatic program cycle to stop the execution of the program step and to restart it, this is enabled by the third switch 13 and the T flip-flop 5, which by switching the third switch 13 once is set at its output 53 to logs. 1 and the second switch is set to log. 0 to lock or unlock the blocking circuit 7.
Ak je nutné zrušit vykonávanie programového cyklu, umožňuje to štvrtý spínač 14« Jeho zopnutím sa objaví log. 0 na nulovacom vstupe 63, čím sa posuvný registeř 6 vynuluje a zruší sa aktivovanie výstupov 83 diódovej matice 8.If it is necessary to cancel the execution of the program cycle, this is enabled by the fourth switch 14 «. 0 at the reset input 63, thereby resetting the sliding register 6 and deactivating the outputs 83 of the diode matrix 8.
Zapojenie programovatelnéj riadiacej jednotky pódia vynálezu je možné použit například pre riadenie jednoduchých mechanizmov ako sú dopravníky, operátory, manipulátory a podobné alebo v automatizačnej teohnike všade tam, kde je diskrétně sledovanie a riadenie stavov v automatickom procese pri stále sa opakujúcej následnosti dejov, kde sled vykonávania úkonov je potřebná Čas od času změnit. Konštrukcia riadiacej jednotky podlá vynálezu je jednoduchá a dá sa stavebnicovo meniť počet programovatelných vstupov a výstupov a taktiež počet krokov v programovanom cykle. Pre svoju stavbu využívá dostupné polovodičové súčiastky a integrované obvody. Umožňuje nahradit zapojenia s reléovými súčiastkami.The wiring of a programmable control unit according to the invention can be used, for example, to control simple mechanisms such as conveyors, operators, manipulators and the like, or in automation teohnics wherever there is a discrete monitoring and control of states in an automated process. action is needed from time to time. The construction of the control unit according to the invention is simple and the number of programmable inputs and outputs as well as the number of steps in a programmed cycle can be modularly changed. It uses available semiconductor components and integrated circuits for its construction. It allows to replace wiring with relay components.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS827686A CS232376B1 (en) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | Connecting a Programmable Controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS827686A CS232376B1 (en) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | Connecting a Programmable Controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS768682A1 CS768682A1 (en) | 1984-06-18 |
| CS232376B1 true CS232376B1 (en) | 1985-01-16 |
Family
ID=5426428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS827686A CS232376B1 (en) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | Connecting a Programmable Controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS232376B1 (en) |
-
1982
- 1982-10-29 CS CS827686A patent/CS232376B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS768682A1 (en) | 1984-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100235812B1 (en) | Shift register and programmable logic circuit and programmable logic circuit system | |
| US5754823A (en) | Configurable I/O system using logic state arrays | |
| US3934186A (en) | Program control system for robots for industrial use | |
| EP0291615B1 (en) | A programmable sequencing device for controlling fast complex processes | |
| JPS588309A (en) | Control system for automatic manufacturing equipment | |
| EP1388048B1 (en) | Storage system for use in custom loop accellerators | |
| US4926427A (en) | Software error detection apparatus | |
| US3380033A (en) | Computer apparatus | |
| CA1042555A (en) | Programmable solid state control for machine tool or process control systems | |
| US3201601A (en) | Electrical control circuits for sequential energization and deenergization of programmed apparatus | |
| US3174133A (en) | Actuation of on-off outputs from electronic digital computer device | |
| US3388265A (en) | Coupling circuit | |
| Uzam et al. | Asynchronous implementation of discrete event controllers based on safe automation Petri nets | |
| SU1303997A1 (en) | Device for programmed control of objects | |
| PL109527B1 (en) | Storage system | |
| SU1176303A1 (en) | Device for cyclic programmed control of mechanical arms | |
| SU1012205A1 (en) | Program control device | |
| Peng et al. | Petri net based PLC stage programming for discrete-event control design | |
| SU1107108A1 (en) | Device for checking correctness of switching control channel of manufacturing equipment | |
| US7579719B2 (en) | Protector suitable for cascade connections and corresponding method for safety-conditioned switching | |
| SU1068893A1 (en) | Programmed control device | |
| SU1182487A1 (en) | Device for controlling distributed object | |
| SU1508193A1 (en) | Device for cyclic program control | |
| JPH0418321B2 (en) | ||
| SU1381425A1 (en) | Multichannel device for program control |