CS232545B1

CS232545B1 - A method for detecting the engagement size of a grinding wheel or milling cutter during machining and a device for performing the method

Info

Publication number: CS232545B1
Application number: CS835953A
Authority: CS
Inventors: Oldrich Taraba; Jiri Valenta
Original assignee: Oldrich Taraba; Jiri Valenta
Priority date: 1983-08-12
Filing date: 1983-08-12
Publication date: 1985-01-16
Also published as: CS595383A1

Abstract

Vynález se týká způsobu velikosti záběru kotouče nebo frézy v průběhu obrábění. Ultrazvukový signál, který je závislý na velikosti záběru brusného kotouče či frézy, se snímá piezokeramickým snímačem a předává prostřednictvím prvého elektronického systému do indikátoru a také do druhého elektronického systému, který prostřednictvím pohybového ústrojí nastavuje záběr obráběcího nástroje. Zařízení má ne suportu /1/ nebo na obráběném polotovaru /4/ připevněn plezokeramic- ký snímeě /5/ spojený prostřednictví· prvého elektronického systému /6/ s indikátorem /7/ a také s druhým elektronickým systémem /8/, který je nepojen na pohybové ústroji /2/, spojené s obráběcím nástrojem /3/.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a method for the size of a disc or a milling cutter during machining. The ultrasonic signal, which depends on the size of the grinding wheel or milling cutter, is scanned by a piezoceramic sensor and transmitted via a first electronic system to the indicator and also to a second electronic system that adjusts the cutting tool engagement via a motion device. The device has not a slide (1) or a plezoceramic scan (5) attached to the workpiece (4) connected to the first electronic system (6) with an indicator (7) and also to a second electronic system (8) which is not connected to a movement device (2) associated with the machining tool (3).

Description

Vynález se týká způsobu zjišlování velikosti záběru brusného kotouče nebo frézy v průběhu obrábění a zařízení k provádění tohoto způsobu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for determining the engagement size of a grinding wheel or milling cutter during machining and to an apparatus for performing the method.

V současné sobě se používá různých typů brusek a fréz, které opracovávají materiál bu5 do roviny, do kulata, popřípadě se frézují ozubená kola. S ohledem na přesnost obrábění a jakost povrchu obráběného materiálu, je nutné občas regulovat velikost záběru * brusky a nastavit vhodné parametry broušení popřípadě frézování.At present, various types of grinders and milling cutters are used, which process the material either in a plane, in a round, or milling gears. With regard to machining accuracy and surface quality of the machined material, it is sometimes necessary to regulate the grit size * and set appropriate grinding or milling parameters.

Dosud neexistuje jednoduchá metoda, která by umožnila v průběhu broušení registrovat ' velikost záběru brusky hebo frézy v průběhu obrábění. Požívají se některé optické metody, které například registrují velikost záběru brusného kotouče nebo frézy. Tyto metody se však v průmyslu neuplatňují v širším měřítku, protože přesnost měření ovlivňuje například chlazení broušeného nebo obráběného materiálu chladicími emulzemi, měření také ovlivňuje žvýšené prašnost prostředí.So far, there is no simple method to register the grinding size of the grinding machine or milling cutter during machining during grinding. Some optical methods are used which, for example, register the grit size of the grinding wheel or cutter. However, these methods are not widely used in industry because measurement accuracy affects, for example, cooling of ground or machined material with coolant emulsions, and measurement also affects increased dust levels of the environment.

Uvedené nedostatky odstraňuje způsob zjišlování velikosti záběru brusného kotouče nebo frézy v průběhu obrábění podle vynálezu. Podstata způsobu spočívá v tom, že ultrazvukový signál, který je závislý na velikosti záběru brusného kotouče či frézy, se snímá piezokeramickým snímačem a předává prostřednictvím prvého elektronického systému do indikátoru a také do druhého elektronického systému, který prostřednictvím pohybového ústrojí nastavuje záběr obráběcího nástroje.These drawbacks are eliminated by the method of determining the engagement size of the grinding wheel or milling cutter during machining according to the invention. The principle of the method is that the ultrasonic signal, which is dependent on the engagement of the grinding wheel or milling cutter, is sensed by a piezoceramic sensor and transmitted via the first electronic system to the indicator and also to the second electronic system which adjusts the cutting tool engagement.

Zařízení k provádění způsobu má na suportu nebo obráběném polotovaru připevněn piezokeramický snímač spojený prostřednictvím prvého elektronického systému s indikátorem a také s druhým elektronickým systémem, který je napojen na pohybové ústrojí, spojené s obráběcím nástrojem.The apparatus for carrying out the method has a piezoceramic sensor attached to the support or to the workpiece to be machined by means of a first electronic system with an indicator, and also with a second electronic system, which is connected to a movement device connected to the machining tool.

Způsob a zařízení k provádění tohoto způsobu umožňuje registraci a měření záběru brusného kotouče nebo frézy. Pokud jde o brusný kotouč, lze vyhodnotit záběr brusného kotouče, al již jde o broušení rovinných těles, například z materiálu ocel, sklo, keramika, nebo různých jiných těles, například ozubení.The method and the device for performing this method allow the registration and measurement of the grinding wheel or milling engagement. With respect to the grinding wheel, the grinding wheel engagement can be evaluated, for example, grinding of planar bodies such as steel, glass, ceramics, or various other bodies such as gearing.

Zařízení a způsob podle vynálezu je blíže popsán v následujícím popise s pomocí přiloženého výkresu.The device and method of the invention are described in more detail in the following description with reference to the accompanying drawing.

Na suport £ nebo obráběný polotovar £ je umístěn piezokeramický snímač £, spojený prostřednictvím prvého elektronického systému £ s indikátorem £ a také s druhým elektronickým systémem 8, který je napojen na pohybové ústrojí £, spojené s obráběcím nástrojem £. Zařízení pracuje na principu registrace emise ultrazvukového stochastického signálu nebo akustického signálu, který je vhodným způsobem snímán z obráběného, broušeného nebo frézovaného tělesa.A piezoceramic sensor 6 is connected to the slide 6 or the workpiece to be machined. It is connected via a first electronic system 8 to an indicator 6 and also to a second electronic system 8 which is connected to a movement device 6 connected to a machining tool 8. The device works on the principle of recording the emission of ultrasonic stochastic signal or acoustic signal, which is appropriately sensed from machined, ground or milled body.

K regisgraci se používá podle vynálezu prvého elektronického systému £, kdy piezokeremický snímač £ přímo kontaktuje obráběné nebo broušené těleso. Velikost zábšru brusky nebo frézy se zákonitě projeví v úrovni emitovaného ultrazvukového stochastického signálu, který je pak dále vyhodnocen druhým elektronickým systémem £ a pohyb brusky či frézy je pak automaticky řízen.In accordance with the invention, a first electronic system 6 is used for registration, in which the piezo-ceramic sensor 6 directly contacts the workpiece to be cut or ground. The magnitude of the grinding or milling engagement is inevitably reflected at the level of the emitted ultrasonic stochastic signal, which is then further evaluated by the second electronic system 6 and the movement of the grinding or milling machine is then automatically controlled.

Obráběný polotovar £, uložený na suportu £ je kontaktovaný akusticky snímačem £, který snímá buS akustické nebo ultrazvukové signály stochastického charakteru, které jsou v tomto materiálu generovány fyzikálními procesy, probíhajícími například při broušení nebo frézování materiálu. Signál, emitovaný obráběcím procesem je vyhodnocen v oblasti kmitočtů 100 kHz - 2 MHz podle volby, elektronickým systémem £, popřípadě je registrován signál v oblasti od 20 kHz do 100 kHz, nebo signál ve slyšitelných akustických kmitočtech. Na výstup prvého n elektronického systému £ je připojen indikátor £, ukazující okamžitý stav záběru frézy nebo brusky.The workpiece 6 deposited on the slide 6 is contacted acoustically by a sensor 6 which senses either acoustic or ultrasonic signals of a stochastic nature, which are generated in this material by physical processes occurring, for example, during grinding or milling of the material. The signal emitted by the machining process is evaluated in the frequency range 100 kHz - 2 MHz of choice, by the electronic system 6, or a signal in the range from 20 kHz to 100 kHz, or a signal in audible acoustic frequencies is registered. An indicator 8 is connected to the output of the first n of the electronic system 8, showing the instantaneous engagement status of the milling cutter or grinder.

Odtud je pak dále napájen přídavný druhý elektronický systém 8, který prostřednictvím pohybového ústrojí X reguluje pohyb obráběcího nástroje X, přičemž se nastavuje jeho vhodný záběr. Pohybové ústrojí χ, regulované podle emise ultrazvukového signálu, generovaného v obráběném polotovaru £, reguluje pohyb brusky nebo frézy ve dvou na sobě kolmých osách.From there, the additional second electronic system 8, which controls the movement of the machining tool X by means of the movement device X, is adjusted, while adjusting the appropriate engagement thereof. The locomotor device χ, regulated according to the emission of the ultrasonic signal generated in the workpiece 6, regulates the movement of the grinder or milling machine in two perpendicular axes.

Vynález bude využíván ve strojírenském průmyslu.The invention will be used in the engineering industry.

Claims

A method for determining the grit size of a grinding wheel or milling cutter during machining, characterized in that the ultrasonic signal, which is dependent on the grinding wheel or milling cutter size, is sensed by a piezo-ceramic sensor and transmitted via a first electronic system to an indicator and also to a second electronic a system that adjusts the engagement of the cutting tool by means of a locomotive device.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that a piezoceramic sensor (5) is connected to the support (1) or the workpiece (4) connected to the indicator (7) and also to the second electronic system (6). by an electronic system (8) which is not connected to the locomotive apparatus (2) connected to the cutting tool (3).