CS232580B1

CS232580B1 - High gear ratio gearbox

Info

Publication number: CS232580B1
Application number: CS959582A
Authority: CS
Inventors: Josef Titl; Jaroslav Sasek
Original assignee: Josef Titl; Jaroslav Sasek
Priority date: 1982-12-23
Filing date: 1982-12-23
Publication date: 1985-02-14

Abstract

Převodová skříň je určena pro obou- , směrný přenos kroutícího momentu při velkém převodovém poměru. Sestává z prv ního hřídele, na jehož excentrické kru hové úložné ploše je prostřednictvím prvního ložiskového uložení uloženo vnitřní ozubené kolo, jsoucí v záběru s korunovým ozubeným kolem, pevně spo jeným s vnější skříní, v níž je uložen první hřídel a druhý hřídelThe gearbox is designed for two-way transmission of torque at a high gear ratio. It consists of a first shaft, on whose eccentric circular bearing surface an internal gear is mounted by means of a first bearing bearing, which is in engagement with a crown gear, firmly connected to an outer housing, in which the first shaft and the second shaft are mounted.

Description

(54) Převodová skříň pro velký převodový poměr(54) Large gearbox

Převodová skříň je určena pro obou, směrný přenos kroutícího momentu při velkém převodovém poměru. Sestává z prvního hřídele, na jehož excentrické kruhové úložné ploše je prostřednictvím prvního ložiskového uložení uloženo vnitřní ozubené kolo, jsoucí v záběru s korunovým ozubeným kolem, pevně spojeným s vnější skříní, v níž je uložen první hřídel a druhý hřídel.The gearbox is designed for both directional torque transmission at high gear ratios. It consists of a first shaft on whose eccentric annular bearing surface, by means of a first bearing arrangement, an inner gear is engaged, engaging a ring gear fixedly connected to an outer housing in which the first shaft and the second shaft are received.

\_3_'\ _3_ '

6_6_

JO.YEAH.

.. ,0*.., 0 *

-. 11 ^13-. 11 ^ 13

232 S8S232 S8S

Vynález se týká převodové skříně pro velký převod wý měr·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

Pro velké převodové poměry se používá baň vícestupňový©! čelních převodových skříní anebo planetových převodových. stři ní, opět obvykle vícestupňových· Obojí mají nevýhoda velké el©^ žitosti a relativně vysoké hmotnosti, která vyniká zvláště n čělních převodových skříní· Rovněž účinnost, daná několikastupňovým převodem, je relativně nízká. Avšak ještě nižší účinnost je u dalšího typu převodových skříní, používaných pro velký vodový poměr, a to u šnekových·For large gear ratios, a multi-stage © mine is used! gearboxes or planetary gearboxes. Both have the disadvantage of high ease and relatively high weight, which excels especially in frontal gearboxes. Also, the efficiency given by the multi-speed transmission is relatively low. However, there is even less efficiency in another type of gearbox used for large water ratios, namely worm gearboxes.

Tyto nevýhody jsou odstraněny převodovou skříní pro velký převodový poměr podle vynálezu, opatřenou vnitřním ozubeny® kol _;excentricky uloženým vůči korunovému kolu, s nímž je v záběiei,· kteréžto vnitřní ozubené kolo je uloženo prostřednictvím prvního ložiskového uložení na excentrické kruhové úložné ploše prvního hřídele a korunové ozubené kolo je pevně spojeno s vnější sksínt v níž je uložen první hřídel a druhý hřídel.These disadvantages are overcome by the large gear ratio gearbox of the present invention provided with internal gear teeth _; the inner gear is supported by a first bearing seat on the eccentric circular bearing surface of the first shaft and the crown gear is rigidly connected to an outer housing in which the first shaft and the second shaft are supported.

Převodová skříň pro velký převodový poměr podle vynál@sa využívá příznivých vlastností ozubeného soukolí s vnitřní® a vnějším ozubením, spočívajících u malého rozdílu počtu zubů v prodloužení záběru a tím zvýšení únosnosti ozubení· Touto konstrukcí je pak dáno i příznivé vytvoření dotykových ploeb bů - vypouklých a vydutých. Kromě již řečeného zvýšeni oxabesil se u této převodové skříně dosahuje i podstatně snížené h®©ta©sti proti dosavadním vícestunovým, což je její hlavní výhodou. Pri« tom je možno ji použít jak pro převod do pomala, tak i do ryehlsu Lze ji využít v mnoha různých konstrukcích, např· u mikropoouvů i rychloposuvů. Zdvojením je možno provést např· konstrukci diferenciálu. Kombinací obou vynálezeckých příkladů provedení lze dosáhnout využití v konstrukci dvourychlostních převodový©}!The gearbox for the large gear ratio according to the invention utilizes the favorable features of the internal and external toothing gear, with a small difference in the number of teeth in the extension of the engagement and thus increasing the bearing capacity of the toothing. and concave. In addition to the above-mentioned increase in oxabesil, this gearbox also achieves a substantially reduced density compared to the previous multi-stroke, which is its main advantage. It can also be used for both slow-speed and ryehls transmission. It can be used in many different designs, such as micro-feeds and rapid feeds. By doubling it is possible, for example, to design a differential. By combining the two inventive embodiments, it can be used in the construction of a two-speed gearbox.

hh

232 580 skříní, a to se shodným i opačným smyslem otáčení výstupních hřídelí.232 580, with the same and opposite sense of rotation of the output shafts.

Příklady provedení převodové skříně podle vynálezu jsou schefliatícky znázorněny na připojených výkresech, kde obr· 1 znázorňuje osový řez jedním provedením převodové skříně, obr. 2 je řeze$ A-A z obr. 1, obr· 3 představuje řez B-B z obr. 1, obr· 4 je osovým řezem převodovou skříní jiného provedení a obr· 5 je řezem C“C z obr. 4.1 shows an axial section of one embodiment of the gearbox, FIG. 2 is a section AA of FIG. 1, FIG. 3 a section BB of FIG. 1, FIG. 4 is an axial section of the gearbox of another embodiment, and FIG. 5 is a sectional view of FIG.

Převodová skříň podle vynálezu je tvořena vnější skříní 25. sestávající ze dvou vík 2» 2, mezi nimiž je uloženo korunové ozubené kolo 3 s vnitjířím ozubením 4 a valivým průměrem D. První víko I je s druhým víkem 2 a s korunovým ozubeným kolem 3. spojeno snouby 5, případně s maticemi 6 a podložkami 2· V prvním víku 2 je pomocí vnějšího ložiska 8 uložen první hřídel 2» utěsněný prvním vnějším těsněním 10 a opatřený excentrickou kruhovou úložnou plochou 11» Její osa X je od společné osy 0 prvního hřídele 9.» druhého hřídele 20 a korunového ozubeného kola 2 vyosena o míru excentricity e. Na excentrické kruhové úložné ploše 11 prvního hřídele .9 je uspořádáno první ložiskové uložení 12 vnitřního ozubeného kola 13 s čelním ozubením 14, zabírajícím do vnitřního ozubení 4 korunového kola 3. Vnitřní ozubené kolo 13 je opatřeno dvěma prvními protilehlými unašeči 15» zabírajícími do protilehlých prvních stranových drážek 16 vloženého spojkového kotou6® 17» Ten je opatřen z druhé strany druhými stranovými drážkami 18» provedenými protilehle a vůči prvním stranovým drážkám 16 pootočenými o pravý úhel. Do druhých stranových drážek 18 pak zabírají druhé protilehlé unašeče 19 druhého hřídele 20« Unašeče 15» 19 a drážky 16, 18 mohou být přirozeně provedeny též vzájemné obráceně (neznázorněno)· Unašeče 15» 19 pak mohou být pro zvýšení účinnosti s výhodou provedeny s valivým uložením. Mezi dru hým hřídelem 20 a prvním hřídelem 9 je uspořádáno stykové ložisko 21. Druhý hřídel 20 je uložen v druhém víku 2 pomocí druhého ložiskového uložení 22» s výhodou dvojitého a utěsněného druhým vnějším těsněním 23. Druhé ložiskové uložení 22 je v druhém vlku 2 jištěno axiální pojistkou 24. Místo spojkového kotouče 17 s unašeči 15, 19 může být převodová skříň provedena tak, že je použito přídavné korunové ozubené kolo 26, spojené pevně, např· spojovacími šrouby 27 s druhým hřídelem 20, přičemž vnitřní ·The transmission housing according to the invention is formed by an outer housing 25 consisting of two covers 2, 2, between which a ring gear 3 with an internal toothing 4 and a rolling diameter D is mounted. The first cover I is connected to the second cover 2 and the ring gear 3. In the first cover 2, a first shaft 2 is sealed by means of an external bearing 8, sealed by a first external seal 10 and provided with an eccentric circular bearing surface 11. Its axis X is from the common axis 0 of the first shaft 9. The second shaft 20 and the ring gear 2 are offset by a degree of eccentricity e. On the eccentric annular bearing surface 11 of the first shaft 9, a first bearing bearing 12 of the internal gear 13 with a spur gear 14 engaging the internal gear 4 of the gear 3 is provided. the gear 13 is provided with two first opposing drivers 15 'engaging The clutch disc 17 'is inserted into opposite first side grooves 16 and is provided with second side grooves 18' on the other side opposite to the first side grooves 16 rotated at right angles. The second side grooves 18 then engage the second opposing grippers 19 of the second shaft 20 'Grips 15' 19 and the grooves 16, 18 may naturally also be inverted (not shown). saving. A contact bearing 21 is arranged between the second shaft 20 and the first shaft 9. The second shaft 20 is mounted in the second cover 2 by a second bearing arrangement 22, preferably double and sealed by a second external seal 23. The second bearing arrangement 22 is secured in the second wolf 2. Instead of the clutch disc 17 with the carriers 15, 19, the gearbox can be designed such that an additional ring gear 26 is used which is fixedly connected, for example by connecting screws 27 to the second shaft 20, the

232 580 ozubené kolo 13 zabírá svým čelním ozubením 14, jak do vnitřní® ho ozubení 4 korunového kola 3, tak do vnitřním zubů 28 přidavného korunového ozubeného kola 26, jejichž počet je proti počtu zubů vnitřního ozubení 4 korunového kola 3.mírně odlišný, např· v důsledku korekce, avšak valivý průměr D obou korunových ozubených kol 3, 26 je stejný a obě korunová ozubená kola 3, 26 jsou souosá·232 580 gear 13 engages with the spur gearing 14 both in the internal gear 4 of the ring gear 3 and in the internal teeth 28 of the additional gear gear 26, the number of which is slightly different from the number of internal gear teeth 4 of the gear 3, e.g. Due to the correction, however, the rolling diameter D of the two crown gears 3, 26 is the same and the two crown gears 3, 26 are coaxial ·

Převodová skříň podle vynálezu funguje takto : Prvním hří® dolem 9 je přiváděn vstupní kroutící moment· Ten je přes excentrickou kruhovou úložnou plochu 11 a první ložiskové uložení 12 přenesen na vnitřní ozubené kolo 13, jehož čelní ozubení 14 zabírá do vnitřního ozubení 4 korunového ozubeného kola 3· Odválováním vnitřního ozubeného kola 13 a korunového ozubeného kola 3 vzniká vlovem rozdílného počtu zubů, s výhodou minimálně rozdílného, vzájemné pootáčení, a to během jedné otáčky prvního hřídle 9 o úhel, odpovídající rozdílnému počtu zubů, tedy čím menší rozdíl počtu zubů, tím menší pootáčení a tím větší převodový poměr· Toto otáčeni se prostřednictvím unašečů 15, 19 a spojkového kotouče 17 přenáší na druhý hřídel 2θ, který je v tomto případě hřídele výstupním, přičemž excentricíta £ se vyrovnává klouzáním nebo valením unašečů 15, 19 v drážkách 16, 18,The gearbox according to the invention operates as follows: The first shaft 9 is supplied with an input torque via an eccentric annular bearing surface 11 and the first bearing 12 is transferred to an internal gear 13 whose spur gear 14 engages the internal gear 4 of the crown gear By rolling the inner gear 13 and the crown gear 3, a different number of teeth, preferably at least different, rotates relative to each other during the one revolution of the first shaft 9 by an angle corresponding to a different number of teeth, i.e. the smaller the number of teeth This rotation is transmitted via the carriers 15, 19 and the clutch disc 17 to the second shaft 2θ, which in this case is the output shaft, the eccentric being compensated by sliding or rolling the carriers 15, 19 in the grooves. 16, 18,

U druhé alternativy pak žádný radiální posuv nevzniká, takže není třeba jej vyrovnávat, excentricky se pouze odvaluje vnitřní ozubené kolo 13 po korunových ozubených kolech 3, 26, souosých s oběma hřídely 9, 20· U obou provedení pak může být kterýkoliv z hřídelů 9, 20 vstupním i výstupním·In the second alternative, there is no radial displacement, so there is no need to align it, only the inner gear 13 rolls eccentrically over the crown gears 3, 26, coaxial with the two shafts 9, 20. 20 input and output ·

PŘEDMĚT vinálezuOBJECT OF VINEISON

Claims

232 580 pts,,

1. A large gearbox having an internal gearwheel eccentrically mounted with respect to the ring gear with which it engages, characterized in that the internal gearwheel (13) is supported by an eccentric circular bearing via a first bearing (12). the surface (11) of the first shaft (9) and the ring gear (3) is rigidly connected to the outer housing (25) in which the first shaft (9) and the second shaft (20) are received,

Gearbox according to claim 1, characterized in that the second shaft (20) is in contact with the internal gear (13) by means of a clutch disc (17), each of which has two opposing lateral grooves (16, 18) on each side. rotated by a right angle, into which the first opposing drivers (15) of the inner gear (13) engage on one side and the other opposing drivers (19) of the second shaft (20) on the other side.

Gearbox according to claim 1, characterized in that both the ring gear (3) and the additional ring gear (20) fixedly connected to the second shaft (20) and having a different the number of teeth against the ring gear (3) but the same rolling diameter (D) and the same axis of rotation (0).

2 drawings

232 580