CS232773B1

CS232773B1 - Multi-section sensor

Info

Publication number: CS232773B1
Application number: CS511782A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Coufal
Original assignee: Stanislav Coufal
Priority date: 1982-07-05
Filing date: 1982-07-05
Publication date: 1985-02-14

Abstract

Úkolem vynálezu je zjednodušit ovládání příslušného zařízení uváděného v činnost posuvem posuvného dílu ovládaného od více ovládacích zdrojů tlakového média, jako například ovládání šoupátka rozváděče tlakového média, nebo spínače, které je dosud ovládáno od vícesekčního ovládače přes složité řetězcově uspořádané kanály opatřené střídavými ventily a větším počtem těsněných míst. Vynález řeší tento úkol tím, že ovládání posuvu posuvného dílu příslušného zařízení od vícesekčního ovládače rozvodu tlakové kapaliny je vedeno přes vícesekční čidlo, v jehož tělese je vytvořen vývrt, na jehož konci je ustaven doraz, mezi nímž a protilehlým koncem vývrtu je suvně vložen nejméně jeden píst, který svým povrchem lícuje ve vývrtu. Na píst navazuje řídicí kanál vyúsťující do vývrtu v oblasti čela pístu.The object of the invention is to simplify the control of a relevant device operated by the displacement of a sliding part controlled from multiple control sources of a pressure medium, such as the control of a slide valve of a pressure medium distributor, or a switch, which is currently controlled from a multi-section actuator via complex chain-arranged channels provided with alternating valves and a plurality of sealed points. The invention solves this problem by controlling the displacement of the sliding part of the relevant device from a multi-section actuator of a pressure fluid distribution system via a multi-section sensor, in the body of which a bore is formed, at the end of which a stop is set, between which and the opposite end of the bore at least one piston is slidably inserted, the surface of which is flush with the bore. The piston is connected to a control channel opening into the bore in the area of the piston face.

Description

Vynález se týká vícesekčního čidla, k vyvození požadovaného posuvu na něj navazujícího posuvného dílu příslušného zařízení, ustaveného svojí dotykovou plochou proti vícesekčnímu čidlu tlakem pružiny, například pro vyvození posuvu pístu rozváděče, či pístu tlakového spínače, například u hydraulických zemních strojů, například hydraulických rýpadel.The invention relates to a multi-section sensor for exerting the desired displacement of the associated sliding part of the respective device positioned by its contact surface against the multi-section sensor by spring pressure, for example to generate displacement of the distributor piston or pressure switch piston, e.g.

U dosud známých hydraulických rýpadel je například posuv pístu rozváděče tlakové kapaliny vyvozen od jednotlivých sekcí ovládače dálkového ovládání rozváděčů. K zajištění ovládání posuvu pístu rozváděče od jednotlivých sekcí rozváděče je používáno přístroje, který sestává z potřebného počtu řetězcově napojených střídavých ventilů, vestavených ve složité kanálové soustavě napojené na rozváděč, jehož píst je těmito ventily řízen.In prior art hydraulic excavators, for example, the displacement of the piston of the pressure distributor is derived from the individual sections of the remote control of the distributor. To control the displacement of the distributor piston from the individual sections of the distributor, an apparatus is used which consists of the necessary number of chain-connected AC valves, built in a complex channel system connected to the distributor whose piston is controlled by these valves.

Nevýhodou tohoto systému ovládání pístu rozváděče je jeho složitost, dále výrobní náročnost a rozměrnost.The disadvantage of this control system of the piston of the switchgear is its complexity, as well as its manufacturing demands and dimensionality.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje vícesekční čidlo podle vynálezu, k vyvození požadovaného posuvu na něj navazujícího posuvového dílu příslušného zařízení, ustaveného svojí dotykovou plochou proti vícesekčnímu čidlu tlakem pružiny. Podstatou vynálezu je, že v tělese vícesekčního čidla je vytvořen vývrí, na jehož konci je ustaven doraz, mezi nímž a protilehlým koncem vývrtu je suvně vložen nejméně jeden píst, který svým povrchem lícuje ve vývrtu. Na píst navazuje řídicí kanál vyúsťující do vývrtu v oblasti čela pístu.The above-mentioned disadvantages are overcome by the multi-sectional sensor according to the invention, in order to derive the desired displacement of the associated sliding part of the respective device, positioned by its contact surface against the multi-sectional sensor by spring pressure. It is an object of the invention that a borehole is formed in the multi-sensor housing, at the end of which a stop is provided, between which and at the opposite end of the borehole at least one piston is slidably inserted in its bore. The piston is followed by a control channel leading to a bore in the region of the piston face.

Výhody vícesekčního čidla podle vynálezu, řízeného od jednotlivých sekcí ovládače k vyvození požadovaného posuvu příslušného dílu zařízení, který je na vícesekční čidlo napojen, spočívají v tom, že vícesekčním čidlem oproti známému stavu odpadají řetězcově napojené střídavé ventily s příslušnými složitými kanály s těsněnými místy, přičemž konstrukce vícesekčního čidla podle vynálezu je podstatně jednodušší konstrukce, menších rozměrů při nižších výrobních i pořizovacích nákladech.Advantages of the multi-sectional sensor according to the invention, controlled from the individual sections of the actuator to derive the desired displacement of the respective part of the device connected to the multi-sectional sensor, are the fact that the multi-sectional sensor eliminates chain-connected AC valves the design of the multi-sensor according to the invention is substantially simpler in construction, smaller in size, at lower production and acquisition costs.

Na výkresu je v příkladném provedení schematicky znázorněn předmět vynálezu, kde na obr. 1 je vícesekční čidlo v podélném řezu se třemi písty ovládanými od vícesekčního ovládače rozvodu tlakové kapaliny, kde na vícesekční čidlo je napojen rozváděč tlakové kapaliny pro odbrzdění mechanických brzd hydromotorů pojezdu hydraulického rýpadla, na obr. 2 je na vícesekční čidlo napojen tlakový spínač.1 is a longitudinal sectional view of a multi-section sensor with three pistons actuated from a multi-section pressure fluid distribution actuator, wherein a multi-section sensor is connected to a pressure fluid distributor for releasing the mechanical brakes of the hydraulic excavator travel hydraulic motors; 2, a pressure switch is connected to the multi-sensor.

Vícesekční čidlo sestává z tělesa 14 vícesekčního čidla, v jehož podélném směru je vytvořen vývrt 141, na jehož konci je ustaven doraz 16, mezi nímž a protilehlým koncem vývrtu 141 je suvně vložen nejméně jeden píst 15, který je svým čelem v dotyku s dorazem 16 a svým povrchem lícuje ve vývrtu 141 a zabírá prostor mezi dorazem 16 a koncem vývrtu 141. Na píst 15 navazuje řídicí kanál 142, provedený buď v tělese 14 vícesekčního čidla, nebo v dorazu 16. Řídicí kanál 142 vyúsťuje do vývrtu 141 v oblasti čela pístu 15.The multi-section sensor consists of a multi-section sensor body 14 in whose longitudinal direction a bore 141 is formed, at the end of which a stop 16 is provided, between which at least one piston 15 is slidably mounted between the opposite end of the bore 141. and its surface flush in the bore 141 and occupy the space between the stop 16 and the end of the bore 141. The piston 15 is followed by a control channel 142 provided either in the multi-sensor housing 14 or at the stop 16. The control channel 142 opens into the bore 141 in the piston face region. 15 Dec

Při praktickém využití vícesekčního čidla je píst 15 v dotyku s dotykovou plochou 123 posuvného dílu 12 příslušného na něj napojeného zařízení, kterým je například rozváděč 11 tlakové kapaliny (obr. lj, nebo tlakový spínač 27 (obr. 2), nebo obdobné zařízení uváděné v činnost posuvem ovládacího prvku proti tlaku pružiny. Vícesekční čidlo a příslušné na něj napojené zařízepí tvoří buď samostatné stavebnicové jednotky, nebo jeden celek. >In practical use of the multi-sensor, the piston 15 is in contact with the contact surface 123 of the slider 12 of the associated device, such as a pressure fluid distributor 11 (FIG. 1j or a pressure switch 27 (FIG. 2), or a similar device shown in FIG. operation of the control element against the spring pressure, the multisection sensor and the associated device connected to it form either separate units or one unit.>

V příkladném provedení jsou ve vývrtu 141 suvně uloženy tři písty 15, 15‘, 15“ ;za sebou ve vzájemném dotyku. Na čelo každého z pístů 15, 15‘, 15“ navazuje jeden z příslušných řídicích kanálů 142, 143, 144 pro napojení na jednotlivé sekce ovládačeIn the exemplary embodiment, three pistons 15, 15 ‘, 15" are slidably mounted in the bore 141; One of the respective control channels 142, 143, 144 is connected to the face of each of the pistons 15, 15 ‘, 15“ for connection to individual sections of the actuator

17. Počet pístů 15 je odvozen od počtu sekcí ovládače 17. Počet sekcí ovládače 17 je určen počtem funkcí, které mají být ovládačem 17 zajištěny.17. The number of pistons 15 is derived from the number of sections of the actuator 17. The number of sections of the actuator 17 is determined by the number of functions to be performed by the actuator 17.

V zapojení vícesekčního čidla s rozváděčem 11 tlakové kapaliny pro odbrzdění mechanických brzd hydromotorů pojezdu (obr. lj, je proti pístu 15 vícesekčního čidla ustaven posuvný díl 12 rozváděče 11, kde posuvný díl 12 je tvořen pístem rozváděče, který je posuvný ve vrtání 117 rozváděče 11. Posuvný díl 12 rozváděče 11 je opatřen zápichem 121 pro propojení vstupního kanálu 111 rozváděče s výstupním kanálem 112 rozváděče. Zadní část posuvného dílu 12 je opatřena osazením 122, mezi nímž a víkem 13, ustaveným na konci vrtání 117 je vložena tlačná pružina. Přední část posuvného dílu 12 je zakončena čelem, na .nějž navazuje řídicí kanál 113, napojený na jednu ze sekcí ovládače 17.In the connection of the multi-section sensor with the pressure fluid distributor 11 for releasing the mechanical brakes of the hydraulic motors (FIG. 11), a slider 12 of the distributor 11 is positioned opposite the plunger 15 of the multi-sensor. The slider 12 of the distributor 11 is provided with a recess 121 for connecting the inlet channel 111 of the distributor to the outlet channel 112. The rear of the slider 12 is provided with a shoulder 122 between which a compression spring is inserted between the cover 13. The slider 12 is terminated by a face, followed by a control channel 113 connected to one of the sections of the actuator 17.

V zapojení pro přívod tlakové kapaliny od výstupního kanálu 112 rozváděče do přímočarých hydromotorů 25, 26 mechanických brzd hydromotorů 23, 24 pojezdu, je hydrogenerátor 18 tlakové kapaliny napojen jednak na vstupní kanál 111 rozváděče a jednak na jednotlivé sekce ovládače 17. První sekce 171 ovládače 17 a druhá sekce 172 jsou napojeny na rozváděč 19 hydromotoru 23 pojezdu pro jeho přestavení v Obou směrech otáčení, napájeného od hydrogenerátoru 21. První sekce 171 je dále napojena na řídicí kanál 142 pístu 15, který ,je opřen o dotykovou plochu 123 posuvného dílu 12, jíž je čelo pístu rozváděče. Druhá sekce 172 je napojena na řídicí kanál 144 pístu 15“, který se opírá o čelo pístu 15‘. Třetí sekce 173 je současně napojena na řídicí kanál 143_ pístu 15‘, který je opřen o čelo pístu 15. Čtvrtá sekce 174 je napojena na řídicí kanál 113 posuvu posuvného dílu 12 rozváděče 11. Výstupní kanál 112 rozváděče je napojen jednak na přímočarý hydromotor 25 mechanické brzdy hydromotorů pojezdu a jednak na druhý přímočarý hydromotor 26 mechanické brzdy druhého hydromotoru 24 pojezdu. Víko 13 je otvorem napojeno na odpadní nádrž.In the circuit for supplying the pressurized fluid from the distributor outlet duct 112 to the linear hydraulic motors 25, 26 of the mechanical brakes of the hydraulic motors 23, 24, the pressurized fluid generator 18 is connected both to the inlet duct 111 of the distributor and to the individual sections of the actuator 17. and the second section 172 is connected to the distributor 19 of the travel motor 23 to adjust it in both directions of rotation supplied from the generator 21. The first section 171 is further connected to a control channel 142 of the piston 15 which is supported on the contact surface 123 of the slide 12, which is the switchboard piston face. The second section 172 is connected to a control channel 144 of the piston 15 'which rests on the face of the piston 15 ‘. The third section 173 is simultaneously connected to the control channel 143 of the piston 15 ', which is supported by the face of the piston 15. The fourth section 174 is connected to the control channel 113 of the displacement slider 12 of the distributor 11. The outlet channel 112 of the distributor is connected to a linear hydraulic motor 25 the brakes of the drive hydraulic motors and, on the other hand, the second linear hydraulic motor 26 of the mechanical brake of the second hydraulic motor 24. The lid 13 is connected through the opening to the waste tank.

Při přestavení ovládače 17 se přestaví posuvný díl 12 rozváděče 11, jímž je píst rozváděče, tím, že tlaková kapalina od hydrogenerátoru 18 proudí ovládačem 17 do ovládání rozváděče 19 a rozváděče 20, nebo do jednoho z nich. Tlaková kapalina současně protéká do příslušného řídicího kanálu 113 posuvu posuvného dílu 12 a do příslušných řídicích kanálů 142, 143, 144, pro přestavení příslušného pístu 15, 15‘, 15“, působícího na dotykovou plochu 123 posuvného dílu 12, to je na. čelo pístu rozváděče a přestaví jej.Upon adjustment of the actuator 17, the slider 12 of the distributor 11, which is the distributor piston, is adjusted by the fact that the pressurized liquid from the generator 18 flows into the actuator of the distributor 19 and the distributor 20 or one of them. At the same time, the pressurized fluid flows into the respective displacement control channel 113 of the slider 12 and into the respective control channels 142, 143, 144 to adjust the respective piston 15, 15 ‘, 15" acting on the contact surface 123 of the slider 12, i.e.. switchboard piston face and adjust.

Při požadavku na odbrzdění mechanických brzd hydromotorů 23, 24 pojezdu, je přívod tlakové kapaliny do přímočarého hydromotoru 25, 26 zajištěn tím způsobem, že tlaková kapalina z hydrogenerátoru 18 je vedena do vstupního kanálu 111 rozváděče a současně přes ovládač 17 jednak k rozváděčům 19, 20 hydromotorů 23, 24 pojezdu a jednak od příslušné sekce ovládače 17, například od druhé sekce 172 do řídicího kanálu 144, kde vyvolá tlak na čelo pístu 15“, který přes píst 15‘ a píst 15 působí na dotykovou plochu 13 posuvného dílu 12 a přestaví jej do průchozí polohy. Tím protéká tlaková kapalina ze vstupního kanálu 111 rozváděče do výstupního kanálu 112 rozváděče, odkud odtéká pod písty přímočarých hydromotorů 25, 26, kde překoná tlak pružin, čímž dojde k odbrzdění obou mechanických brzd. Při požadavku na uvedení v činnost, například jen hydromotoru 23 pojezdu, není současné odbrzdění mechanické brzdy druhého hydromotoru 24 pojezdu na závadu, neboť rozváděč 20 druhého hydromotoru 24 pojezdu je zablokován.When releasing the mechanical brakes of the hydraulic motors 23, 24, the supply of the pressurized liquid to the linear hydraulic motor 25, 26 is ensured by the fact that the pressurized liquid from the generator 18 is led to the inlet channel 111 of the distributor. 23, 24, and secondly from the corresponding section of the actuator 17, for example from the second section 172 to the control channel 144 where it exerts a pressure on the face of the piston 15 ', acting through the piston 15' and the piston 15 to the through position. Thereby, the pressure fluid flows from the distributor inlet duct 111 to the distributor outlet duct 112, from where it flows under the pistons of the linear hydraulic motors 25, 26, overcoming the spring pressure, thereby releasing both mechanical brakes. When actuating, for example, only the drive motor 23, the simultaneous release of the mechanical brake of the second drive motor 24 is not impaired, since the distributor 20 of the second drive motor 24 is blocked.

Při požadavku samostatného odbrzďování jen jedné z mechanických brzd hydromotoru 23, 24 pojezdu, je nutno použít rozváděče tlakové kapaliny včetně vícesekčního čidla podle vynálezu dvakrát.If only one of the mechanical brakes of the hydraulic motor 23, 24 is to be released independently, it is necessary to use the pressure distributor including the multi-sensor according to the invention twice.

Je-li posuvný díl 12, to je píst rozváděče v neutrální poloze, to je kdy mechanická brzda je zabrzděna, odtéká tlaková kapalina z přímočarých hydromotorů 25, 26 výstupním kanálem 112 rozváděče přes víko 13 opatřené odpadním otvorem, do odpadní nádrže.When the slider 12, that is, the piston of the distributor, is in the neutral position, i.e. when the mechanical brake is applied, the pressurized fluid flows from the rectilinear hydraulic motors 25, 26 through the outlet channel 112 of the distributor through the cover 13 provided with the drain hole.

Předmět vynálezu lze využít všude tam, kde je požadavek na ovládání zařízení, které je uváděno v činnost posuvem ovládacího prvku navazujícího na více ovládacích zdrojů tlakového média.The present invention can be used wherever there is a requirement for operating a device that is actuated by shifting an actuator connected to a plurality of pressure medium control sources.

Claims

A multi-section sensor for generating the desired displacement of the associated sliding part of the respective device, positioned by its contact surface against the multi-section sensor by spring pressure, characterized in that a bore (141) is formed in the multi-section sensor body (14) a stop (16) between which and at the opposite end of the bore (141) there is slidingly inserted at least one piston (15) with its surface flush in the bore (141), the piston (15) adjoining the control channel (142) leading to the bore ( 141) in the region of the piston face (15).