CS233376B1

CS233376B1 - A device for ejecting workpieces from a turning machine chuck

Info

Publication number: CS233376B1
Application number: CS832631A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Borkovec
Original assignee: Ladislav Borkovec
Priority date: 1983-04-12
Filing date: 1983-04-12
Publication date: 1985-03-14
Also published as: CS263183A1

Abstract

Předmětem vynálezu je zařízení pro vyhazováni obrobků ze sklíčidla soustružnického stroje, umožňující zároveň očištění upínacího prostoru od třísek. Účelem je zajistit bezpečné vyhazování hotových obrobků zejména u soustružnických strojů pracujících v automatickém cyklu, zvláště u obráběcích center. Zároveň má zařízení vyfoukat a očistit upínací prostor sklíčidla, což podmiňuje bezpečnost a plynulost zejména automatického chodu stroje. Zařízení je poháněno hydraulickým válcem s pístem a pístnicí, ovládající tyč zakončenou vyhazovačem ve tvaru čepu se třemi křidélky na konci, jež se vysunují mezi čelisti sklíčidla. Tyč, pevně spojená s vyhazovačem, je posuvně umístěna v otvoru vřetena. V pistnici, tyči a čepu vyhazovače je vytvořen otvor pro tlakový vzduch.The subject of the invention is a device for ejecting workpieces from the chuck of a lathe machine, which also allows the clamping space to be cleaned of chips. The purpose is to ensure safe ejection of finished workpieces, especially in lathe machines operating in an automatic cycle, especially in machining centers. At the same time, the device is to blow out and clean the clamping space of the chuck, which determines the safety and smoothness of the automatic operation of the machine in particular. The device is driven by a hydraulic cylinder with a piston and a piston rod, controlling a rod terminated by an ejector in the shape of a pin with three wings at the end, which extend between the jaws of the chuck. The rod, firmly connected to the ejector, is slidably placed in the spindle hole. An opening for compressed air is formed in the piston rod, rod and pin of the ejector.

Description

Vynález se týká zařízení pro vyhazování obrobků ze sklíčidla soustružnického stroje, které zároveň umožňuje očištění upínacího prostoru od třísek.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for ejecting workpieces from a chuck of a turning machine, which at the same time allows the chucking space to be cleaned of chips.

Obrábění na moderních automatických soustružnických strojích vyžaduje po dokončení všech naprogramovaných operací jako poslední úkon automatické vyhazování obrobených součástí ze sklíčidla, což je běžné zejména v hromadné výrobě. Používá se přitom odpružené zařízení, které při uvolnění čelistí sklíčidla zároveň vysouvá součást z upínacího prostoru sklíčidla. Podle tvaru obrobku se přitom používají odpovídající výměnné nástavce. Tento způsob vyhovuje při hromadné výrobě, kdy dochází ke změně tvaru obrobku po relativně dlouhých intervalech. V malosériové výrobě by častá výměna nástavců přinášela obtíže a časové ztráty. Byla by rovněž náročnější z hlediska nákladů s ohledem na velký sortiment různých tvarů součástí. ISalosériová výroba začíná přecházet v poslední době v důsledku automatizačního trendu na obráběcí centra a při snaze o stále vyšší komplexnost s výhodou na stroje obrábějící a dokončující součást z obou stran. Na takových strojích je žádoucí nejen automatické vyhazování hotových obrobků, nýbrž také očištění upínacího prostoru sklíčidla od ulpívajících třísek, vznikajících zejména při obrábění otvorů součástí·Machining on modern automatic turning machines requires, after the completion of all programmed operations, as a last step, the automatic ejection of machined parts from the chuck, which is common especially in mass production. In this case, a spring-loaded device is used which, when the jaws of the chuck are released, simultaneously pulls the part out of the chucking space of the chuck. Depending on the shape of the workpiece, corresponding exchangeable inserts are used. This method is suitable for mass production, where the shape of the workpiece is changed after relatively long intervals. In small series production, frequent replacement of the attachments would cause difficulties and time losses. It would also be more cost-intensive in view of the large assortment of different component shapes. ISo-series production has recently started to shift to machining centers as a result of the automation trend and to the increasingly complexity of machines and finishing machines from both sides. On such machines, it is desirable not only to eject the finished workpieces automatically, but also to clean the chucking area of the chuck from adhering chips, which arise especially when machining the holes of parts.

Současné problémy při vyhazování hotových obrobků a očišťování upínacího prostoru sklíčidla u soustružnických strojů, zejména v malose'riové výrobě, řeší zařízení podle vynálezu jehož vyhazovač, pevně spojený s tyčí, je vytvořen jako čep a je opatřen na svém konci třemi křidélky pro vysunování mezi čelisti sklíčidla pomocí pístnice hydraulického válce, v níž je vytvořen otvor pro tlakový vzduch, navazující na stejný otvor v tyči a čepu vyhazovače.Current problems in ejecting finished workpieces and in the chucking chuck space of turning machines, especially in small-scale production, are solved by a device according to the invention whose ejector fixedly connected to the bar is designed as a pin and has three wings at its end the chuck by means of a piston rod of a hydraulic cylinder, in which a bore for compressed air is formed, connected to the same bore in the rod and the ejector pin.

- 2 233 376- 2 233 376

Zařízení podle vynálezu provádí bezpečné vyhazování obrobků po dokončení všech operací pomocí křidélek na konci vyhazovače, jež se vysunou mezerami mezi čelistmi sklíčidla až k jejich čelní stěně. Křidélka mají takový dosah, že vysunou součást čepovou či pouzdrovou jakékoli velikosti v rámci rozsahu čelistí sklíčidla. Odpadá nutnost vyměňovat nástavce při změně tvaru nebo rozměru obrobku. Otvorem v pístnici, tyči a vyhazovači je přiváděn tlakový vzduch mezi čelisti sklíčidla, který zároveň s vysouváním obrobku odstraňuje třísky a čistí upínací prostor.The device according to the invention performs the ejection of the workpieces safely after completion of all operations by means of ailerons at the end of the ejector, which are extended by gaps between the jaws of the chuck up to their end wall. The ailerons have such a range that they extend a pin or bushing of any size within the chuck jaw range. There is no need to change attachments when changing the shape or size of the workpiece. Through the hole in the piston rod, rod and ejector, compressed air is supplied between the jaws of the chuck, which, together with the ejection of the workpiece, removes chips and cleans the clamping space.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na obr.1 v podélném řezu. Na obr.2 je naznačen vlastní vyhazovač v podélném řezu a na obr.3 v čelním pohledu.An embodiment of the device according to the invention is shown in longitudinal section in FIG. Fig. 2 shows the ejector itself in longitudinal section and Fig. 3 in front view.

Zařízení podle vynálezu sestává z části pohonné a části vyhazovači. Pohonnou část tvoří hydraulický válec 1.2, upravený na konsole 11 mimo vřeteno 10. Ve válci 12 se pohybuje píst 13 s pístnici 14. Vyhazovači část zařízení je utíiístěna ve vřetenu 10. V otvoru vřetena 10 je vodícími kroužky 2 vedena tyč 8, se kterou je pevně spojen vlastní vyhazovač £ ve tvaru čepu s osazením 6 na jednom konci a třemi křidélky 2 na druhém konci. Proti pootočení je tyč 8 s vyhazovačem £ zajištěna výstupkem χ, pevně spojeným s pouzdrem 2 sklíčidla £· Výstupek χ zasahuje do drážky tyče 8. Tímto způsobem jsou křidélka 2 vyhazovače £ nasměrována přesně mezi čelisti 2 sklíčidla £. Tyč 8 je opatřena nákružkem ΐχ, na který dosedá pružina £6, opírající se z druhé strany o čelo pouzdra 2* Středem pístnice ££, pístu £2» β a vyhazovače £ prochází otvor 15 pro tlakový vzduch, rozvětvující se třemi odbočkami 18 ve směru mezi čelisti 2 sklíčidla £·The device according to the invention consists of a drive part and an ejector part. The driving part is formed by the hydraulic cylinder 1.2 provided on the bracket 11 outside the spindle 10. In the cylinder 12 the piston 13 moves with the piston rod 14. The ejector part of the device is located in the spindle 10. In the hole of the spindle 10 the pin ejector 6 itself is fixedly connected with a shoulder 6 at one end and three wings 2 at the other end. Against the rotation, the rod 8 with the ejector 6 is secured by a protrusion χ fixedly connected to the chuck housing 2. The rod 8 is provided with a collar kterýχ, which is supported by a spring 66, supported on the other side by the face of the housing 2 Střed through the center of the piston rod £, the piston 2 and the ejector. direction between jaws 2 of chuck £ ·

Na obr.1 je znázorněna jak vyhazovači, tak pohonná část zařízení v zadní poloze. Vyhazovač £ s tyčí 8 jsou drženy v zadní poloze pružinou 16. Pístnice 14 není ve styku s tyčí 8. Po skončení všech obráběcích operací, prováděných v automatickém cyklu a současně s uvolněním sklíčidla £ vydá řídicí systém stroje povel ke vpuštění tlakového média na pravou stranu pístu £2· Ten se pohybuje s pístnici 14 doleva a posouvá tyč 8 s vyhazovačem £ do upínacího prostoru sklíčidla 1. V souhlase a současně se za- 3 233 376 čátkem tohoto pohybu je přiváděn tlakový vzduch do otvoru 15. procházejícího středem pístnice 21, pístu 13. tyče 8 a vyhazovače 4· Při svém pohybu doleva se křidélka 2 vyhazovače £ vysunou mezi čelisti 2 sklíčidla 2 tak, že se dostanou na úroveň jejich čela. Tím je neznázorněný obrobek bezpečně vysunut ze sklíčidla 2· Mezitím tlakový vzduch, procházející otvorem 15 a jeho odbočkami 18. vyfoukává třísky a očišíuje upínací prostor sklíčidla 2· ^Fo vyhození obrobku ze sklíčidla 2 následuje povel z řídicího systému, kterým se mění přívod tlako vého média z pravé strany na levou stranu pístu 13. Ten se spolu s pístnicí 14 vrátí doprava do své původní polohy. Stejně tak tyč 8 s vyhazovačem £ je vrácena pružinou 16 zpět do zadní polohy, přičemž se zároveň zastavuje přívod tlakového vzduchu do otvoru 15>1 shows both the ejector and the drive part of the device in the rearward position. The rod ejector 8 is held in the rear position by a spring 16. The piston rod 14 is not in contact with the rod 8. After all machining operations carried out in the automatic cycle and at the same time the chuck is released, the machine control system commands the pressurized medium the piston 14 moves with the piston rod 14 to the left and moves the rod 8 with the ejector 6 into the chucking space of the chuck 1. In accordance with the beginning of this movement, compressed air is introduced into the opening 15 passing through the center of the piston rod 21; As they move to the left, the ejector wings 2 slide out between the jaws 2 of the chuck 2 so that they reach the level of their forehead. This is not shown workpiece safely ejected from the chuck 2 · Meanwhile, compressed air passing through the opening 15 and its 18th branches blown chip space očišíuje clamping chuck 2 · ^Fo ejection of the workpiece from the chuck 2 is followed by a command from the control system amending tion medium pressure supply from the right side to the left side of the piston 13. This, together with the piston rod 14, returns to the right to its original position. Likewise, the ejector rod 8 is returned by the spring 16 back to the rear position, while at the same time the supply of compressed air to the opening 15 is stopped.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

233 37B

Apparatus for ejecting workpieces from a chuck of a turning machine, consisting of a rod, terminated by an ejector, slidably disposed in a spindle bore, hydraulically operated, characterized in that the ejector (4) fixedly connected to the rod (8) is designed as a pin and at its end by three wings (5) for extending between the jaws (2) of the chuck (1) by means of a piston rod (14) of a hydraulic cylinder (12), in which a compressed air opening (15) is formed (8) and ejector pin (4) ·