CS233378B1

CS233378B1 - Device for storing working boom

Info

Publication number: CS233378B1
Application number: CS340883A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Jerabek
Original assignee: Frantisek Jerabek
Priority date: 1983-05-16
Filing date: 1983-05-16
Publication date: 1985-03-14

Abstract

Účelem vynálezu je uložení pracovního výložníku na otočný vršek stroje na těžbu hornin tak, aby trajtorie osy dobývacího orgánu, uloženého na konci pracovního výložníku, měla vpodstatě přímkový nebo mírně konkávni charakter. Uložení je provedeno pomocí táhla a vzpěry, které jsou ve svislé rovině otočně připojeny k pracovnímu výložníku a k nosné konstrukci otočného vršku, vytvářejíce tak rovinný čtyřkloubový mechanismus. Pohyb pracovního výložníku je ovládán zdvihovým mechanismem, zavěšeným na držicím výložníku.The purpose of the invention is to mount the working boom on the rotary top of a rock mining machine so that the trajectory of the axis of the mining organ mounted at the end of the working boom has a substantially linear or slightly concave character. The mounting is carried out by means of a rod and a strut, which are rotatably connected in a vertical plane to the working boom and to the supporting structure of the rotary top, thus creating a planar four-joint mechanism. The movement of the working boom is controlled by a lifting mechanism suspended from the holding boom.

Description

Vynález se týká zařízení pro uložení pracovního výložníku na otočný vršek stroje na těžbu hornin.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for supporting a working boom on a rotatable top of a rock mining machine.

Stroje na těžbu hornin, t„j. rýpadla, jsou opatřena pracovním výložníkem, na kterém je uložen dobývací orgán, např. koleso. Pracovní výložník je zavěšen na otočném vršku rýpadla tak, aby se v součinnosti s dalšími ústrojími dosáhlo požadovaného sklonu těženého svahu.Rock extraction machines, i. excavators are provided with a working boom on which a mining member, eg a wheel, is mounted. The working boom is suspended on the pivotable top of the excavator so that the desired incline of the excavated slope is achieved in cooperation with other devices.

U jednoho ze známých provedení je pracovní výložník uložen výkyvné ve svislé rovině na otočném vršku rýpadla. Požadovaného sklonu těženého svahu se dosahuje koordinaoí dvou pohybů - výkyvem výložníku kolem bodu jeho připojení k otočnému vršku a pojezdem hlavního podvozku rýpadla ve směru od nebo k těženému svahu.In one known embodiment, the working boom is pivoted in a vertical plane on a pivotable top of the excavator. The required incline of the excavated slope is achieved by coordinating two movements - by swinging the boom around its attachment point to the pivot top and by moving the main chassis of the excavator in the direction from or to the excavated slope.

Nevýhodou tohoto uspořádání je energetická náročnost při častém pojíždění celého rypadla. Při tomto častém pojíždění jsou na součásti podvozku kladeny značné nároky z hlediska opotřebení. Současně 'jsou kladeny značné nároky na seřizování přesypových míst vzájemně navazujících pásových dopravníků při předávání materiálu z rýpadla na porubní dopravník dálkové pásové dopravy.The disadvantage of this arrangement is the energy consumption of the entire excavator. During frequent travel, the chassis components are subject to considerable wear requirements. At the same time, considerable demands are placed on adjusting the transfer points of the interconnected belt conveyors when transferring the material from the excavator to the longitudinal conveyor belt conveyor.

Dalším známým řešením jsou rýpadla s výsuvným výložníkem. Požadovaného sklonu těženého svahu se dociluje koordinováním natáčivého pohybu výkyvného výložníku ve svislé rovině kolem bodu jeho připojení k vozíku a přímočarého pohybu vozíku pojíždějícího po šikmé dráze, vytvořené na otočném vršku, ve směru od nebo k těženému svahu.Another known solution is excavators with extendable boom. The desired inclination of the excavated slope is achieved by coordinating the pivoting movement of the pivotable boom in a vertical plane around its point of attachment to the truck and the linear movement of the truck traveling on an inclined path formed on the pivoting top, away from or to the excavated slope.

Nevýhodou tohoto uspořádání je složité vedení dopravní cesty těženého materiálu. Koordinace natáčivého pohybu výlož- 2 233 378 niku a ímočarého pohybu vozíku je náročná na obsluhu.The disadvantage of this arrangement is the complicated routing of the conveying route of the extracted material. Coordinating the pivoting movement of the boom and the linear movement of the truck is operator-intensive.

Rýpadlo podle dalšího známého řešení obsahuje předávací výložník, který je ve svislé rovině otočně uložen na otočném vršku. Na předávacím výložníku je posuvně uložen pracovní výložník. Praoovní výložník je pomocí vzpěry a táhla zavěšen pod držícím výložníkem, přičemž pracovní výložník, držící výložník, vzpěra a táhlo vytvářejí rovinný čtyřkloubový mechanismus. Držící výložník, otočně uložený ve svislé rovině na otočném vršku, je spřažen se zdvihovým mechanismem, ovládajícím jeho sklápění. Vysuv pracovního výložníku se provádí pomocí lanového systému.The excavator according to another known solution comprises a transfer boom which is rotatably mounted on a rotatable top in a vertical plane. The work boom is slidably mounted on the transfer boom. The work boom is suspended by a strut and a drawbar below the holding boom, with the working boom holding the boom, the strut and the drawbar forming a planar four-hinge mechanism. The holding boom, rotatably mounted in a vertical plane on the pivot top, is coupled to a lift mechanism controlling its folding. The working boom is extended using a rope system.

Nevýhodou tohoto řešení je jednak potřeba značné konstrukční výšky celého rýpadla a jednak komplikovaný systém zavěšení pracovního výložníku. Při tomto zavěšení je obtížné dodržet požadovanou příčnou tuhost pracovního výložníku vůči příčným silovým účinkům vyvozovaným rypnými odpory při otáčení horní stavby.The disadvantage of this solution is, on the one hand, the need for a considerable overall height of the entire excavator and, on the other hand, a complicated suspension system for the working boom. With this suspension, it is difficult to maintain the required transverse stiffness of the working boom to the transverse force effects generated by the digging resistances when rotating the upper structure.

Uvedené nevýhody podstatně zmenšuje ústrojí pro uložení pracovního výložníku na otočný vršek stroje na těžbu hornin podle vynálezu, kde pracovní výložník je opatřen dobývacím orgánem. Od dobývacího orgánu je vyveden nakládací dopravník, uložený na pracovním výložníku. S pracovním výložníkem je ve svislé rovině otočně spojena vzpěra a táhlo, na niohž je pracovní výložník zavěšen. S pracovním výložníkem je posuvně spojen předávací výložník. Předávací výložník je otočně uchycen ve svislé rovině k nosné konstrukci otočného vršku. Předávací výložník obsahuje předávací dopravník, který je upraven pod koncem nakládacího dopravníku. K nosné konstrukci otočného vršku je uchycen držíoí výložník. Podstata vynálezu spočívá v tom, že vzpěra i táhlo jsou otočně uloženy ve svislé rovině na nosné konstrukci otočného vršku. Mezi pracovním výložníkem a držíoím výložníkem je upraven zdvihový mechanismus. „ Pro účel zachycení bočních sil působících na dobývací orgán je na nosné konstrukci otočného vršku vytvořeno boční vedení, v němž je kluzně uložen pracovní výložník. Aby bylo možno měnit sklon těženého svahu, je na nosné konstrukci vytvořenoSaid disadvantages are substantially reduced by the device for supporting the working boom on the rotatable top of the rock mining machine according to the invention, wherein the working boom is provided with a mining member. A loading conveyor is mounted on the working boom from the mining authority. In the vertical plane, a strut and a tie rod are pivotally connected to the working boom on which the working boom is suspended. The transfer boom is slidably connected to the working boom. The transfer arm is pivotally mounted in a vertical plane to the support structure of the swivel top. The transfer boom comprises a transfer conveyor that is provided below the end of the loading conveyor. A support bracket is attached to the support structure of the swivel top. It is an object of the invention that the strut and the rod are rotatably mounted in a vertical plane on the support structure of the rotatable top. A lift mechanism is provided between the working boom and the holding boom. 'For the purpose of absorbing the lateral forces acting on the mining element, a lateral guide is provided on the support structure of the rotary top in which the working boom is slidably mounted. In order to vary the slope of the excavated slope, it is provided on the supporting structure

- 3 233 378 přestavitSiné lože, v němž je otočně uložena vzpěra.3 233 378 to adjust another bed in which the strut is rotatably supported.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že místa otočného připojení vzpěry a táhla k nosné konstrukci otočného vršku lze zvolit tak, aby trajektorie osy dobývacího orgánu se při zdvihu praoovního výložníku blížila přímce se sklonem odpovídajícím požadovanému sklonu těženého svahu. Další výhodou je, že lze účinně zachytit boční silové účinky působící na pracovní výložník.An advantage of the device according to the invention is that the points of swivel connection of the strut and the tie rod to the supporting structure of the swivel top can be selected such that the trajectory of the mining member axis approaches the straight line with the inclination corresponding to the desired slope. A further advantage is that the lateral forces acting on the working boom can be effectively absorbed.

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněn boční pohled na rýpadlo obsahující zařízení pro uložení pracovního výložníku na otočný vršek.The attached drawing schematically shows a side view of an excavator comprising a device for supporting a working boom on a pivot top.

Rýpadlo je tvořeno spodní stavbou 1, na níž je otočně kolem svislé osy 20 otáčení uložen otočný vršek 2. Otočný vršek 2 sestává z nosné konstrukce 21, k jejíž horni části je ve svislé rovině otočně připojeno táhlo 7 a vzpěra 8. Vzpěra 8 je ve svislé rovině otočně připojena k pracovnímu výložníku 2, a to v místě mezi koncem pracovního výložníku 2 ^a průsečíkem osy 20 otáčení otočného vršku 2 a pracovním výložníkem 2* Výhodné připojení je na konci pracovního výložníku 2· K pracovnímu výložníku 2 3® ve svislé rovině rovněž otočně připojeno táhlo 2, a to v místě mezi výše uvedeným průsečíkem osy 20 otáčení s pracovním výložníkem 2 ^a dobývacím orgánem £. Připojení táhla 2 ^a vzpěry 8 je provedeno tak, že nosná konstrukce 2χ» táhlo 2» vzpěra 8 a pracovní výložník 2 vytvářejí rovinný čtyřkloubový mechanismus. K pracovnímu výložníku 23® připojen zdvihový mechanismus 6, např. lanový kladkostroj, který je zavěšen na držícím výložníku 2, ukotveném na nosné konstrukci 21. Nosná konstrukce 21 je opatřena bočním vedením 22. v němž je kluzně uložen pracovní výložník 2· Pracovní výložník 2 3® opatřen dobývacím orgánem j·, např. kolesem. Na pracovním výložníku 2 3® uspořádán nakládací dopravník 11, který je vyveden od dobývacího orgánu Na pracovním výložníku 2 3® vytvořena vodicí drážka, v níž je kluzně usazen vozík 16, spřažený s příčným ztužidlem 18, otočně uloženým na nosné konstrukci 21. Na vozíku 16 je uložen jeden konec předávacího výložníku 12, zatímco jeho druhý konec je otočně uložen na nosné konstrukci 21. Na předávacím výložníku 19 je uloženThe excavator consists of a lower structure 1 on which a pivotable top 2 is rotatably mounted about a pivot axis 20. pivotally attached to the working boom 2 at a point between the end of the working boom 2 ^{and the} intersection of the pivot axis 2 of the rotary top 2 and the working boom 2 * A convenient connection is at the end of the working boom 2 a tie rod 2 is pivotally connected at a point between the above-mentioned intersection of the pivot axis 20 with the working boom 2 ^{and the} mining member 6. The connection of the tie rod 2 ^{and the} strut 8 is carried out in such a way that the support structure 2χ »tie rod 2» strut 8 and the working boom 2 form a planar four-hinge mechanism. A lifting mechanism 6 is connected to the working boom 23®, eg a rope hoist, which is suspended on a holding boom 2 anchored to the support structure 21. The support structure 21 is provided with a lateral guide 22 in which the working boom 2 is slidably mounted 3® provided with a mining element j ·, eg a wheel. A loading conveyor 11 is provided on the working boom 23, which is discharged from the mining member. 16, one end of the transfer arm 12 is supported, while the other end is rotatably supported on the support structure 21. The transfer arm 19 is supported

- 4 233 378 předávací dopravník 12, jenž v každé poloze předávacího výložníku 19 zasahuje pod nakládací dopravník 11. Předávací dopravník 12 je zaústěn do násypky 15» zpoza níž vychází výstupní dopravník 12, uspořádaný na dopravním mostě 14. Dopravní most 14 je výkyvně zavěšen na nosné konstrukci 21. Pro účel vyvažování rýpadla při každé poloze pracovního výložníku 2 3® otočný vršek 2 opatřen vyvažovacím ramenem 17, > na němž je suvně uloženo protizávaží 10. jehož pohyb je neznázoměným mechanickým ústrojím svázán s pohybem pracovního výložníku 2· ·?ϊό účel změny sklonu těženého svahu je na nosné konstrukci 21 upraveno prestavitelné lože 2» j®ž je plynule přemístitelné. V přestavitelném loži 2 je otočně uložena vzpěra 8. Přestavitelné lože 2 ⁸ možností plynulého přemisíování lze obměnit aspoň dvěma pevnými loži 9 *, do nichž lze vzpěru 8 podle potřeby přemístit.4 233 378 a transfer conveyor 12 which extends below the loading conveyor 11 in each position of the transfer beam 19. The transfer conveyor 12 is connected to a hopper 15 »from which the exit conveyor 12 is arranged, arranged on the transport bridge 14. For the purpose of balancing the excavator at each position of the working boom 23, the rotatable top 2 is provided with a balancing arm 17 on which the counterweight 10 is slidably mounted. In order to change the slope of the excavated slope, an adjustable bed 21 is provided on the supporting structure 21, which is continuously displaceable. In the adjustable bed 2, the strut 8 is rotatably mounted. The adjustable bed 2 ^{8 of the} possibilities of continuous displacement can be replaced by at least two fixed beds 9 *, into which the strut 8 can be moved as required.

Při činnosti rýpadla se pohyb pracovního výložníku 2 ovládá zdvihovým mechanismem 6. Rovinný čtyřkloubový mechanismus tvořený pracovním výložníkem 2» táhlem 2» vzpěrou 8 a body připojení k nosné konstrukci 21 lze navrhnout tak, že trajektorie dobývacího orgánu 2 má vpodstatě přímkový charakter se sklonem odpovídajícím sklonu těženého svahu. Boční silové účinky působící na dobýcí orgán 2 se zachycují bočním vedením 22 a příčným ztužidlem 18. Doprava těženého materiálu probíhá od dobývacího orgánu 2 po nakládacím dopravníku 11« z něhož se těžený materiál dostává na předávací dopravník 1^2. Z předávacího dopravníku 12 postupuje těžený materiál přes násypku 15 na výstupní dopravník 22· požadavku na změnu sklonu těženého svahu se změní poloha uložení vzpěry 8 v přestavitelném loži 2» ^abuá jeho posunutím nebo přemontováním vzpěry 8 do některého z pevných loží 22· Tím ^s® ^zm®ní trajektorie osy dobývacího orgánu 2» přičemž tato trajektorie dostane konkávní charakter.During the operation of the excavator, the movement of the working boom 2 is controlled by the lifting mechanism 6. The planar four-hinged mechanism formed by the working boom 2 »drawbar 2» strut 8 and attachment points to the supporting structure 21 can be designed such that mined slope. The lateral forces acting on the excavating organ 2 are absorbed by the lateral guide 22 and the transverse bracing 18. Transport of the excavated material takes place from the mining organ 2 to the loading conveyor 11 from which the excavated material reaches the transfer conveyor 12. From the transfer conveyor 12 advances the mined material through the hopper 15 to the outlet conveyor 22 · change request of inclination mined slope changes position storing springs 8 in a convertible bed 2 ^»and either moving it or přemontováním rod 8 to one of the fixed beds 22 · ^Tim ® ^{it changes the} trajectory of the mining organ axis 2, which trajectory acquires a concave character.

Zařízení pro uložení pracovního výložníku na otočný vršek nalezne uplatnění u strojů na těžbu hornin, např. u kolesových rýpadel.The equipment for storing the working boom on the swivel top can be used for rock mining machines, eg wheel excavators.

Claims

1. Apparatus for supporting a working boom on a pivotable top of a rock-working machine, the working boom being provided with a mining body and a loading conveyor extending therefrom, is displaceably connected to a pivot boom that is pivotally mounted in a vertical plane to the pivot top support structure and which includes a pivot conveyor provided below the end of the loading conveyor, and a holding boom is attached to the pivot support structure, wherein the strut (8) is the linkage (7) is rotatably mounted in a vertical plane on the support structure (21) of the pivot top (2) and a lift mechanism (6) is provided between the working boom (3) and the holding boom (5).

Device according to claim 1, characterized in that a side guide (22) is provided on the support structure (21) of the pivot top (2), in which the working boom (3) is slidably mounted.

Device according to claim 1, characterized in that an adjustable bed (9) is provided on the supporting structure (21) of the pivot top (2), in which the strut (8) is rotatably mounted.