CS233567B1

CS233567B1 - Connection for stopping within the speed-dependent automatic check of the signal

Info

Publication number: CS233567B1
Application number: CS778781A
Authority: CS
Inventors: Valter Vavricek
Original assignee: Valter Vavricek
Priority date: 1981-10-24
Filing date: 1981-10-24
Publication date: 1985-03-14

Abstract

Vynález se týká zapojení pro zastavování v rámci automatické kontroly návěstí v závislosti na rychlosti, zejména v důlní dopravě u těžního stroje. Dosavadní známé zapojení mělo zabránit nebezpečí pokračování v nežádoucí jízdě stroje pro případ nedostatečné kontroly návěstí řídicím strojníkem. Na bezpečnostní obvod od pojistné brzdy stroje byl napojen vyhodnocovací obvod, na nějž byl připojen návěstní obvod od návěstí nouzové "stůj" a řídicí obvod od řízení stroje. Byla-li uvedená návěst použita během jízdy stroje, docházelo k samočinnému zastavení působením pojistné brzdy a to bez ohledu na rychlost jízdy, což bylo někdy nebezpečné; u některého těžního stroje to vedlo např. k nepotřebnému aktivování záchytů dopravní nádoby, zejména při plné rychlosti jízdy. & Podstata vynálezu je takové, že na Vyhodnocovací obvod je jeětě připojen rychlostní obvod. To zajištuje, že k výěe uvedenému samočinnému zastavení může docházet jen do určité nižší než plné rychlosti jízdy; do takové, při níž působení pojistné brzdy jeětě nepředstavuje žádné nebezpečí, včetně aktivování záchytů dopravní nádoby. Zapojení podle vynálezu je možné využívat nejen u těžních strojů, ale i u podobných dopravních zařízení.The invention relates to a circuit for stopping within the framework of automatic control of signals depending on speed, especially in mining transport for mining machines. The previously known circuit was intended to prevent the risk of the machine continuing to travel undesirably in the event of insufficient control of the signals by the control engineer. An evaluation circuit was connected to the safety circuit from the machine's safety brake, to which the signal circuit from the emergency "stop" signal and the control circuit from the machine's control were connected. If the said signal was used while the machine was moving, automatic stopping occurred due to the action of the safety brake, regardless of the speed of travel, which was sometimes dangerous; in some mining machines this led, for example, to unnecessary activation of the transport container catches, especially at full speed. & The essence of the invention is that a speed circuit is also connected to the evaluation circuit. This ensures that the above-mentioned automatic stopping can only occur at a certain lower than full speed of travel; to one in which the operation of the safety brake does not pose any danger, including the activation of the transport container catches. The circuit according to the invention can be used not only in mining machines, but also in similar transport devices.

Description

Vynález se týká zapojení pro zastavování v rámci automatické kontroly návěstí v závislosti na rychlosti, zejména v důlní dopravě u těžního stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a circuit for stopping in the context of automatic speed-dependent monitoring of signals, in particular in mining operations in a mining machine.

Dosavadní zapojení pro zastavování v rámci automatické kontroly návěstí u těžního stroje je takové, že na bezpečnostní obvod od pojistné brzdy stroje je napojen vyhodnocovací obvod, na nějž je própojen jednak návěstní obvod od návěstí nouzové ”stůj a jednak řídící obvod od řízení stroje. Je-li uvedená návěst použita během jízdy stroje, přijdou příslušné informace z návěstního a z řídícího obvodu na vyhodnocovací obvod, který pak vyšle na bezpečnostní obvod povel k blokování jízdy neboli k samočinnému zastavení stroje působením pojistné brzdy. Tím se má zabránit nebezpečí pokračování v nežádoucí jízdě stroje pro případ nedostatečné kontroly návěstí řídícím strojníkem.The current circuit for stopping in the frame of automatic control of the hoisting machine is such that an evaluation circuit is connected to the safety circuit from the safety brake of the machine, to which the signaling circuit from the emergency signal and the control circuit from the machine control are connected. If said signal is used while the machine is in motion, the relevant information from the signaling and control circuit arrives at the evaluation circuit, which then sends a command to the safety circuit to block the ride or to automatically stop the machine by applying a safety brake. This is to avoid the risk of continued undesirable travel of the machine in the event of insufficient control of the signal by the operator.

Toto řešení se osvědčuje zejména tehdy, když výše uvedená návěst je použita bezprostředně při rozjezdu stroje, kdy záleží na co nej rychlejším zastavení, nezávisle na případně opožděné reakci strojníka. Nevýhodou je, když návěst je použita později, zejména v plné rychlosti jízdy, kdy náhlé zastavení pojistnou brzdou bývá někdy nebezpečné; u některého těžního stroje to vede např. k nepotřebnému aktivování záchytů dopravní nádoby.This solution is particularly useful when the above-mentioned signal is used immediately at the start of the machine, where it is important to stop as quickly as possible, irrespective of any delayed reaction of the operator. The disadvantage is that the signal is used later, especially at full speed, when sudden stopping with the safety brake is sometimes dangerous; For example, in some hoisting machines this leads to unnecessary activation of the catches of the transport container.

Výše uvedenou nevýhodu odstraňuje zapojení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na vyhodnocovací obvod je dále propojen rychlostní obvod.The above-mentioned disadvantage is eliminated by the circuit according to the invention, which consists in that a speed circuit is further connected to the evaluation circuit.

233 567233 567

-Ί To zajišiuje, že k výše uvedenému samočinnému zastavení muže docházet jen do určité nižší než plné rychlosti jízdy; do takové, při níž působení pojistné brzdy ještě nepředstavuje žádné nebezpečí, včetně aktivování záchytů dopravní nádoby.-Ί This ensures that the above-mentioned automatic stop can only occur to a certain speed below full speed; to one in which the action of the safety brake does not present any danger, including the activation of the catches of the transport container.

Na přiloženém výkresu je znázorněno blokové schéma příkladu zapojení podle vynálezu.The attached drawing shows a block diagram of an exemplary circuit according to the invention.

U těžního stroje je na bezpečnostní obvod % od pojistné brzdy napojen vyhodnocovací obvod 4, na nějž je propojen jednak návěstní obvod 1, který je od návěstí nouzové stůj, jednak řídicí obvod 2, který je od řízení stroje a jednak rychlostní obvod který je bučí původní, anebo nově uzpůsobený ke kontrole určité nižší než plné rychlosti jízdy,&odle požadavku provozovatele těžního stroje. Jedná se o rychlost, při níž působení pojistné brzdy ještě neznamená žádné nebezpečí. A jakožto původní se zde rozumí obvod, který dosud slouží ke kontrole různých úrovní rychlosti jízdy stroje, včetně maximální úrovně.In the mining machine, the evaluation circuit 4 is connected to the safety circuit% from the safety brake, to which both the signaling circuit 1, which is from the signaling signal, and the control circuit 2, which is away from the machine control, are connected. , or newly adapted to control a certain lower than full driving speed, & as requested by the operator of the hoist. This is the speed at which the application of the parking brake does not present any danger. And as the original, here is meant a circuit that still serves to control different levels of machine speed, including maximum levels.

Vyhodnocovací obvod 4 je připraven realizovat součinovou funkci informací vysílaných z obvodů 1, 2 a J. Z návěstního obvodu 1 jde o informaci, že byla použita návěst nouzová stůj”.The evaluation circuit 4 is ready to realize the product function of the information transmitted from the circuits 1, 2 and J. The signaling circuit 1 is an indication that the emergency stop signal has been used ”.

Z řídicího obvodu 2, ze se koná jízda stroje. A z rychlostního obvodu 2» že rychlost jízdy ještě nebo vůbec nepřekročila úrov ven, kterou tento obvod kontroluje za daným účelem.From the control circuit 2 that the machine is being driven. And from the speed circuit 2, that the speed of travel has not yet exceeded or exceeded the level that this circuit checks for that purpose.

Při přijetí těchto informací vyšle vyhodnocovací obvod 4 na bezpečnostní obvod % povel k blokování jízdy, načež nastává samočinné zastavení stroje působením pojistné brzdy. Zastavení je zcela bezpečné; nedochází při něm například k nepotřebnému aktivování záchytů dopravní nádoby.Upon receipt of this information, the evaluation circuit 4 sends a trip blocking command to the safety circuit, whereupon the machine is automatically stopped by the parking brake. Stopping is completely safe; there is no unnecessary activation of the transport container catches, for example.

Je-li někdy návěst nouzová stůj použita při rychlosti jízdy vyšší nežli té, která je nyní kontrolována rychlostním obvodem J, tak k působení pojistné brzdy nedochází a zastavení závisí na řídicím strojníkovi, ten to zpravidla provede postupným snižováním rychlosti.If an emergency stop signal is ever used at a driving speed higher than that currently controlled by the speed circuit J, then the parking brake is not applied and the stop depends on the control engineer, who usually does this by gradually reducing the speed.

233 567233 567

Zapojení podle vynálezu je možné využívat nejen u těžních strojů, ale i u poaohných dopravních zařízení.The connection according to the invention can be used not only for hoisting machines, but also for transport equipment.

Claims

≥The object is out

233 567

Wiring for stopping in the context of automatic speed-dependent signaling, in particular in mining operations at a hoisting machine, where an evaluation circuit is connected to the safety circuit, to which the signaling circuit and control circuit are connected, 4) the speed circuit (3) is further connected.