CS233675B1 - Equipment for coupling and uncoupling the drive of a machine unit - Google Patents

Equipment for coupling and uncoupling the drive of a machine unit Download PDF

Info

Publication number
CS233675B1
CS233675B1 CS44983A CS44983A CS233675B1 CS 233675 B1 CS233675 B1 CS 233675B1 CS 44983 A CS44983 A CS 44983A CS 44983 A CS44983 A CS 44983A CS 233675 B1 CS233675 B1 CS 233675B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
lever
free end
coupler
carrier
load
Prior art date
Application number
CS44983A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Jiri Nemec
Petr Halamka
Milan Kubata
Josef Ludvicek
Original Assignee
Jiri Nemec
Petr Halamka
Milan Kubata
Josef Ludvicek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiri Nemec, Petr Halamka, Milan Kubata, Josef Ludvicek filed Critical Jiri Nemec
Priority to CS44983A priority Critical patent/CS233675B1/en
Publication of CS233675B1 publication Critical patent/CS233675B1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Zařízení, zejména pro pojízdné obslužné agregáty textilních strojů, používající frikčni vazební člen (90), který je uložen na volný konec ve vertikální rovině výkyvného nosiče (80), má k nosiči (80) osově paralelně přiřazenou výkyvnou zatěžovací pákú (30), mající volný konec a závaží (40) na tomto volném konci, jakož i výkyvnou převodnou páku (20) s volným koncem (21), která je kloubově spojena s nosičem (80) na způsob rovinné kinematické dvojice pomocí tuhého spojovacího prvku (60) a zároveň svým volným koncem (21) rozpojitelně spřažena s volným konat cem zatěžovací páky (30) pomocí elektromagnetického vybavovače (50),jehož cívka ar (5l) je zapojena do nouzového vypínacího obvodu agregátu. Zatěžovací páka vykazuje pevné akční klikové rameno s volným koncem (31) a nosič (80) pevné převodně klikové rameno s volným koncem (81), které příčně stojí v cestě volného konce akčního ramena (31), když se tento v důsledku závažím (40) vyvolaného otáčení zatěžovací páky pohybuje.A device, especially for mobile service units of textile machines, using a friction coupling member (90), which is mounted on the free end in the vertical plane of the swinging carrier (80), has a swinging load lever (30) axially parallel to the carrier (80), having a free end and a weight (40) at this free end, as well as a swinging transmission lever (20) with a free end (21), which is articulated with the carrier (80) in the manner of a planar kinematic pair by means of a rigid connecting element (60) and at the same time, with its free end (21) detachably coupled to the free actuator of the load lever (30) by means of an electromagnetic trip unit (50), the coil ar (5l) of which is connected to the emergency shutdown circuit of the unit. The loading lever has a fixed action crank arm with a free end (31) and a carrier (80) of a fixed transmission crank arm with a free end (81), which transversely stands in the way of the free end of the action arm (31) when the latter moves due to the rotation of the loading lever caused by the weights (40).

Description

Vynález se týká zařízení pro spojování a rozpojování pohonu u strojního agregátu, používající frikční va^ní člen, který ja uložen na volný konec ve vertikální rovině výkyvného pákového nosiče, přičemž je silově přivoditelný do záběru s vedlejším hnacím orgánem·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for coupling and uncoupling the drive of a machine assembly using a friction member which is supported at the free end in the vertical plane of the pivoting lever carrier and is force-engageable with the secondary drive.

Existují již strojní agregáty, jejichž pohon obstarává vedlejSÍ hnací orgán. Tak například u pojízdného obslužného agregátu pro automatickou výměnu navíjecích cívek na textilních strojích (viz CS AO 182 526) jsou mechanické výkonné prostředky spolu s příslušným převodovým ústrojím uspořádány na pohyblivé rámové podpěře, přičemž vazební člen pohonu ,ve formě páru frikčních kol / je v záběru s vedlejším hnacím orgánem ve formě nekončitého dopravního pásu, probíhajícího paralelné k pojezdové dráze agregátu. Prakticky je tento vazební člen uložen na volný konec ve vertikální rovině výkyvného pákového nosiče a může být silově, pomocí tlakové pružiny/ udržován v záběru s hnacím orgánem.There are already machine units whose drive is provided by the secondary drive. For example, in a mobile service unit for the automatic change of winding reels on textile machines (cf. CS AO 182 526), the mechanical power means together with the respective transmission device are arranged on a movable frame support, the drive coupler in the form of a friction wheel pair with a secondary drive member in the form of an endless conveyor belt running parallel to the travel path of the unit. Practically, the coupler mounted to the free end in a vertical plane and the rocker lever supports may be non-positively by means of the pressure spring / maintained in engagement with the drive means.

Do činnosti je tento agregát uváděn spuštěním pohonu hnacího orgánu. Aby však bylo možné zrušení a znovuobnovení pohonu agregátu podle volby a bez zastavení chodu hnacího orgánu, je k vazebnímu členu přiřazena dvojzvratná ruční ovládací páka, jejíž výstupní rameno při pracovním zdvihu podepře vazební člen v poloze mimo záběr s hnacím orgánem.This unit is activated by starting the drive of the drive. However, in order to be able to cancel and restore the drive of the unit of choice and without stopping the drive, a double-reversible hand lever is associated with the coupler whose output arm supports the coupler in the out-of-engagement position with the operating member.

Takové uspořádání dostačuje pro případ volby na základěSuch an arrangement is sufficient in the event of a choice on the basis of

233 873 obsluhou včas zjistitelné potřeby zračeni potenu agregátu. Jsou však u agregátu, jak známo, nouzové stavy, které nejsou pro obsluhu včas rozpoznatelné, např· mechanické přetížení výkonných prostředků· V zájmu bezpečnosti provozu může tudíž být toto uspořádání doplněno elektrickým nouzovým vypínacím systémem (viz CS AO 224 661 který obsáhaje příslušné snímače nouzových stavů, jež spolupracují a mžikovými spínači, spínajíčími nebo rozpínajícími obvod elektricky ovládaného vybavovač® spojkového orgánu^ o< <« ' c.j·-» do převodnéh© ústrojí pohonu agregátu.233 873 the need to detect the aging of the aggregate sweat can be detected in time. However, there are, as is known, emergency situations that are not readily recognizable by the operator in a timely manner, for example: · mechanical overload of the power equipment · For safety reasons, this arrangement may be complemented by an electrical emergency shutdown system (see CS AO 224 661) states that cooperate with the instantaneous switches switching or expanding the circuit of the electrically actuated clutch release actuator to the power transmission transmission assembly.

Pro toto doplnění nelze však použít běžné spojkové orgány 8 elektricky ovládaným vybavovačem, protože vyžadují pro spojení nebo rozpojení trvalý přívod elektrické energie Navíc je třeba vzít v úvahu, že u výše popsaného agregátu je na'vstupu převódného ústrojí patrný velký točivý moment, jinak nutný pro· spolehlivý chod agregátu, takže k rozpojení spojkového orgánu musí být vybavovačem vyvozena značná vybavovací síla, což se neobejde bez dalěíte zvýšení potřeby elektrické energieθ However, conventional clutches 8 with an electrically operated circuit breaker cannot be used for this addition, since they require a continuous power supply for coupling or disconnection. In addition, it should be noted that the above-described aggregate has a large torque at · Reliable operation of the aggregate, so that a significant tripping force must be exerted by the decoupler to disengage the clutch member, which cannot be achieved without further increasing the electric power requirement θ

Proto je úkolem vynálezu vytvořit zařízení pro spojování a rozpojování pohonu u strojního agregátu, založené'na použiti frikčníte vazebního členu, který je uložen·na volný konec ve vertikální rovíni výkyvného pákového nosič®, přičemž je silové přivodítelný do záběru's vedlejším hnacím orgánem, které umožňuje odpojit vazební člen od hnacího orgánu zejména na základě elektricky s® projevujícího nouzového stavu u agregátu bez nároku na vyšší spotřebu elektric ké energie.It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus for coupling and uncoupling the drive of a machine assembly, based on the use of a frictional coupler which is mounted on the free end in the vertical plane of the pivoting lever carrier. to disconnect the coupler from the drive, in particular on the basis of an electrically occurring emergency state of the unit without requiring a higher consumption of electrical energy.

Tento úkol je podle vynálezu vyřeirn tla, Se k nosiči vazebního členu je osově paralelně přiřazena výkyvná zatěžovací páka, mající volný fconoe a tsávaif na tomto volném konci, jakož i výkyvná převodně páka s volným koncem, která je kloubově spojena s nosič©» vsiz-ebníh© -členu pomocí tuhého spojovacího prvku a zároveň svým v©lnýa konce» rozpojitelné spřažena s volným kosic©» gatěiovaeí pálgr pomocí elektromagnetického vybavovač®, jehož cívka j@ zapojena do nouzového vypínacího obvodu agregátue Přít©» ssatSlováci páka vykazuje / 233 875 pevné akční klikové rameno j3 volným koncem a nosič vazebního členu pevné převodně klikové rameno s volným koncem, které příčně stojí v pohybové dráze volného konce akčního klikového ramena zatěžovací páky.According to the invention, this object is solved with a pivoting load lever having a free end and a free end at this free end, and a free end pivoting gear lever which is articulated to the carrier. ebníh © -členu by a rigid connecting element while at its end lnýa © »disconnectably coupled to the free Kosic ©» gatěiovaeí pálgr using an electromagnetic vybavovač® whose coil j @ connected to the emergency trip circuit unit Disputing e © »ssatSlováci lever has / 233,875 a fixed action crank arm 13 with a free end and a coupler carrier a fixed transmission crank arm with a free end that is transverse to the free travel end of the action crank arm of the load lever.

Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá hlavně v tom, že je schopno spolehlivě ovládat vazební Člen jak za účelem dosažení pohonu u agregátu, tak i za účelem zrušení tohoto pohonu na libovolně dlouhý čas bez zastavení chodu hnacího orgánu a bez nároku na přítomnost elektrické energie.The advantage of the device according to the invention lies mainly in the fact that it is able to reliably control the coupler both in order to reach the drive of the unit and to cancel the drive for any length of time without stopping the drive and without requiring the presence of electric energy.

Podle dalšího význaku vynálezu může být osa kývání zatěžovací páky shodná s osou kývání převodně páky. Tím je zajištěno bezporuchové spojení a rozpojení těchto pák při každé možné jejich poloze.According to another feature of the invention, the pivot axis of the load lever may coincide with the pivot axis of the transmission lever. This ensures a trouble-free connection and disconnection of these levers in every possible position.

Při tom všem je podle vynálezu ještě výhodné, jestliže poměr délkové veličiny na převodně páce, určené vzdáleností těžiště zatěžovací síly., vyplývající ze závaží na zatěžovací páce, od osy kývání, ku délkové veličině na nosiči vazebního členu, určené vzdáleností těžiště výslednice zatěžovací síly, působící u vazebního členu, od osy kýváni, je větší než číslo jedna a jestliže zároveň poměr délkové veličiny na převodně páce, určené vzdáleností osy přítomného kloubu spojovacího prvku od osy kývání, ku délkové veličině na nosiči vazebního členu, určené vzdáleností osy zde přítomného kloubu spojovacího prvku od osy kývání, je nejvýš roven číslu jedna. Tím je umožněno účelně snižovat velikost zatěžovací sílyja tím i velikost vybavo.vací síly u elektromagneticého vybavovače, aniž by tím byla nepříznivě ovlivněna stanovená velikost přítlaku vazebního členu na hnací orgán.It is also advantageous according to the invention if the ratio of the length variable on the gear lever determined by the distance of the center of gravity of the loading force resulting from the weight on the loading lever from the rocking axis to the length variable on the coupler acting at the coupler from the oscillation axis is greater than one and if, at the same time, the ratio of the length variable on the gear lever determined by the distance between the axis of the coupling joint present from the pivot axis to the length variable on the coupler carrier element from the rocking axis, it is at most equal to the number one. This makes it possible to effectively reduce the load force and thus the magnitude of the actuating force of the electromagnetic actuator, without adversely affecting the determined amount of contact pressure of the coupler on the drive member.

Je-li agregát ještě vybaven dvojzvratnou ruční ovládací pákou s výstupním ramenem pro přivedení vazebního členu do polohy mimo záběr s hnacím orgánem, je výhodné podle vynálezu, je-li zatěžovací páka spojena s ruční ovládací pákou pomocí jednočinné spojky, takže je umožněno jednak ruční ovládání vazebního členu podle volby a jednak znovuuvádění zařízení do výchozí polohy v případě, že pohon byl předtím zrušen na základě vzniku nouzového stavu, přičemž bylo zrušeno spojení mezi zatěžovací pákou a převodnou pákou.If the aggregate is still equipped with a double-reversible hand lever with an output arm for bringing the coupler out of engagement with the drive member, it is advantageous according to the invention if the load lever is connected to the hand lever by means of a single acting clutch so that and, on the other hand, resetting the device to the initial position in the event that the actuator was previously canceled due to an emergency, and the connection between the load lever and the transmission lever was canceled.

233 675233 675

- ί- ί

Účelné pro tento případ je podle vynálezu takové provedení jednočinné spojky, které pozůstává ze spojovací tyče, která je svým jedním koncem kloubově spojena s druhým výstupním ramenem ruční ovládací páky a druhým koncem, opatřeným podélně se rozprostírajícím oválným otvorem, navlečena na pevný čep, bočně vyčnívající z akčního klikového ramena zatěžovací páky. Přitom velikost největšího rozměru zmíněného oválného otvoru spojovací tyče odpovídá při nepracovní poloze ruční ovládací páky vždy volné, krajními polohami vymezené dráze pevného čepu.According to the invention, an embodiment of a single-acting clutch is expediently made up of a connecting rod which is articulated at one end to the other output arm of the hand control lever and the other end provided with a longitudinally extending oval opening. from the crank arm of the load lever. The size of the largest dimension of said oval hole of the connecting rod always corresponds to the free travel of the fixed pin, which is defined by the extreme positions, when the hand lever is not in operation.

A konečně je pro tento případ podle vynálezu výhodné, je-li ruční ovládací páka alespoň v pracovní poloze aretovatelná.Finally, it is advantageous for this case according to the invention if the hand control lever is lockable at least in the operating position.

Příkladné provedení zařízeni podle vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde značí:An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which:

obr. 1 - čelní pohled na strojní agregát se zařízením podle vynálezu, obr. 2 - schematicky znázorněné délkové veličiny na převodně páce a na nosiči vazebního členu, obr. 3 - čelní pohled na zařízení podle vynálezu při nouzovém stavu na agregátu, obr. 3a - detailní pohled na elektromagnetický vybavovač v poloze podle obr. 3, obr. 4 - čelní pohled na zařízení podle vynálezu uvedené do výchozí, resp. nepracovní polohy ručně a obr. 5 - detailní pohled na spojku zatěžovací páky a ruční ovládací páky·Fig. 1 - front view of the machine unit with the device according to the invention, Fig. 2 - schematically illustrated length values on the gear lever and the coupler carrier, Fig. 3 - front view of the device according to the invention in emergency state on the unit, Fig. 3a 3 is a detailed view of the electromagnetic actuator in the position shown in FIG. 3; FIG. non-working positions manually and fig. 5 - detail view of the load lever and manual control lever coupling ·

233 675233 675

Na obr. 1 jé schematicky znázorněn strojní agregát, který má rámovou podpěru 10 pohyblivě uloženou pomocí kel 14* a 14* * na nehybné pojezdové dráze 12· Tato rámová podpěra v sobě skrývá převodně ústrojí, jehož prostřednictvím mohou být poháněné např. neznázorněné mechanické výkonné prostředky, uzpůsobené pro automatickou výměnu navíjecích cívek na textilních strojích, přičemž je agregát schopný zastavit u každé z mnoha. zpracovacích stanic a tam provádět potřebné obslužné úkony. Paralelně k pojezdové dráze U probíhá hnací orgán 100. tvořený např. dopravním pásem pro odvádění hotových cívek od uvedených zpracovacích stanic.1 shows schematically a machine unit having a frame support 10 movably mounted by means of tusks 14 * and 14 * * on a stationary travel track 12. means adapted to automatically change the winding spools on textile machines, the aggregate being able to stop at each of many. processing stations and perform necessary servicing operations there. In parallel to the travel path U, a drive member 100 is formed, e.g.

K tomuto hnacímu orgánu 100 je shora přiveden frikční vazební člen 90 ve formě frikčního kola, který je uložen na volný konec ve vertikální rovině okolo čepu 11 výkyvného pákového nosiče 80. Vazební člen 90 je pomocí ozubeného kuželového soukolí 91 a hřídele 92 spojen s převodným ústrojím uvnitř rámové podpěry 10.A friction coupler 90 in the form of a friction wheel is brought to this drive member 100 from above and is mounted on a free end in a vertical plane around the pivot 11 of the pivoting lever carrier 80. The coupler 90 is connected to the transmission by a bevel gear 91 and a shaft 92. inside the frame support 10.

Podle vynálezu je k nosiči 80 osově paralelně přiřazena výkyvná zatěžovací páka JO, uložená na čepu 1,2, která má na svém volném konci závaží 40 a elektromagnetický vybavovač 50. jehož cívka JI je zapojena do známého, mžikově fungujícího nouzového vypínacího obvodu agregátu pomocí vedení 13. Vybavovač 50 dosedá shora na opěrnou plochu 22 hákovitě upraveného volného konce 21 převodně páky 20, která je výkyvně uložena na stejném čepu 12. co zatěžovací páka JO. Tato převodně páka 20 je pak kloubově spojena s nosičem 80 vazebního členu 90 na. způsob rovinné kinematické dvojice pomoci tuhého spojovacího prvku 60.According to the invention, a pivoting load lever 10, mounted on a pin 1,2, having a weight 40 at its free end and an electromagnetic actuator 50, whose coil 11 is connected to a known, instantaneous emergency shut-off circuit of an aggregate 13. The releaser 50 abuts above the abutment surface 22 of the hooked free end 21 of the gear lever 20, which is pivotably mounted on the same pin 12 as the load lever 10. This gear lever 20 is then articulated to the carrier 80 of the coupler 90 on. a method of a planar kinematic pair by means of a rigid fastener 60.

Při tomto uspořádání působí hmotnost závaží 40 na volný, konec 21 převodně páky 20 prostřednictvím vybavovače JO. Zatěžovací síla Fa (obr. 2)/vyplývající ze závaží 40 fse transformuje přes spojovací prvek 60 a nosič 80 ve výslednici Fb. působící u vazebního členu 90 ve směru k hnacímu orgánu 100. Tak je vazební člen 90 držen v záběru s hnacím orgánem 100.In this arrangement, the weight of the weight 40 acts on the free end 21 of the transmission lever 20 by means of the decoupler 10. The load force Fa (FIG. 2) / resulting from the weight 40 f is transformed via the fastener 60 and the carrier 80 in the resultant Fb. acting at the coupler 90 in the direction of the drive member 100. Thus, the coupler 90 is held in engagement with the drive member 100.

Velikost výslednice Fb je přitom zvolena s ohledem na potřebu dokonalého provozního styku vazebního členu 90The size of the resultant Fb is selected in view of the need for perfect operational contact of the coupler 90

233 675 . y .233 675. y.

s hnacím orgánem 100. Aby však z toho vyplývající zatěžovací síla Fa mohla být s ohledem na nutnou vybavovací sílu pro vybavovač 50 zmenšena, je dáno, že poměr délkové veličiny na převodně páce 20. určené vzdálenosti a těžiště Ta zatěžovací síly Fa. vyplývající ze závaží 40 na zatěžovací páce 30. od osy kývání OJ, 101 délkové veličině na nosiči 80 vazebního členu 90« určené vzdáleností b těžiště Tb výslednice Fb zatěžovací síly Fa. působící u vazebního členu 80« od osy kývání ©2, je větší než číslo jedna a zároveň poměr délkové veličiny na převodně páce 20, určené vzdáleností a1 osy přítomného kloubu 61 spojovacího prvku 60 od osy kývání Oj., ku délkové veličině na nosiči 80 vazebního členu 90. určené vzdáleností b1 osy zde přítomného kloubu 62 spojovacího prvku 60 od osy kývání 02, je nejvýš roven číslu jedna.However, in order that the resulting loading force Fa can be reduced with respect to the necessary tripping force for the trigger 50, it is given that the ratio of the length variable on the gear lever 20 of the specified distance to the center of gravity Ta of the loading force Fa. resulting from the weight 40 on the load lever 30 from the pivot axis OJ, 101, the length variable on the carrier 80 of the coupler 90 'determined by the distance b of the center of gravity Tb of the resultant Fb of the load force Fa. acting at the coupler 80 'from the pivot axis 2, is greater than the number one and at the same time the ratio of the length variable on the gear lever 20 determined by the distance a1 of the joint 61 present from the pivot axis 10 to the length variable on the coupling carrier 80 the member 90, determined by the distance b1 of the joint 62 of the coupling element 60 present here from the pivot axis 02, is at most equal to the number one.

Jak vidět na obr. 1, je zatěžovací páka 30 opatřena dolů v úhlu vybíhajícím pevným akčním klikovým ramenem JJ s volným koncem. Naproti tomuto příčně stojí pevné převodně klikové rameno 81 s volným koncem, upravené na nosili 80 vazebního členu 90. a to v cestě volného konce akčního ramena Ji, když se tento v důsledku závažím 40 vyvolaného otáčení zatěžovací páky 30 pohybuje ve směru šipky S1.As can be seen in FIG. 1, the load lever 30 is provided with an angularly extending, fixed end crank arm 11 with a free end. Opposite this transversely, the free-end fixed crank arm 81 provided on the wear member 80 of the coupler 90 is in the path of the free end of the actuator arm J1 when it moves in the direction of arrow S1 due to weight-induced rotation.

Kromě výše uvedeného je na rámové podpěře 10 uložena dvojzvratná ruční ovládací páka 110. která má dvě výstupní ramena 111 a 113 s volnými konei. Přitom volný konec prvního ramena 111. opatřený kladkou 112. zasahuje do klínového prostoru 120. vznikajícího mezi třecími plochami vazebního členu 90 a hnacího orgánu 100. a slouží pro nadzvednutí vazebního členu 90 proti působení výslednice Fb zatěžovací síly Fa do polohy mimo záběr s hnacím orgánem 100. Na volný konec druhého výstupního ramena 113 je naklouben konec spojovací tyče 70. jejíž druhý konec (viz též obr. 5), opatřený podélně se rozprostírajícím oválným otvorem 71. je navlečen na pevný čep 32. vyčnívající bočně z akčního klikového ramena 31 zatěžovací páky JO. Spojovací tyč 70 a pevný čep 32 tvoři jednočinnou spojku, která v pracovní poloze ruční ovládací páky 110 působí proti Vektoru akčního pohybu klikového ramena 31 zatěžovací páky JO. V souladu s tím je velikost největšího rozměru AIn addition to the foregoing, a double-reversible hand control lever 110 is provided on the frame support 10, which has two exit arms 111 and 113 with free horses. In this case, the free end of the first arm 111 provided with the roller 112 extends into the wedge space 120 formed between the friction surfaces of the coupling member 90 and the drive member 100 and serves to raise the coupling member 90 against the force Fb 100. The end of the connecting rod 70 is articulated to the free end of the second exit arm 113, the other end of which (see also FIG. 5), provided with a longitudinally extending oval bore 71, is slid onto a fixed pin 32 projecting laterally from the load crank arm 31. levers JO. The connecting rod 70 and the fixed pin 32 form a single-acting clutch which, in the operating position of the hand lever 110, counteracts the crank arm action vector 31 of the load lever 10. Accordingly, the size of the largest dimension is A

233 875 zmíněného oválného otvoru 71 (obr. 5) při nepracoVhí poloze ruění ovládací páky 11,0 přizpůsobena vždy volné, krajními polohami vymezené pohybové dráze pevného čepu 32.'233 875 of said oval bore 71 (FIG. 5), in the non-operative position of interference of the control lever 11.0, is always adapted to the free movement limits of the fixed pin 32 defined by the extreme positions.

Jak bylo výše uvedeno, je při normálním provozu agregátu vazební Sien zatěžován výslednicí Fb. vzniklou transformací zatěžovací síly Fa pomocí převodně páky 20, spojovacího prvku 60 a nosiče 80, a tak udržován v záběru s hnacím orgánem 100.As mentioned above, in normal operation, the coupling Sien is loaded by the resultant Fb. resulting from the transformation of the load force Fa by means of the transmission lever 20, the coupling element 60 and the carrier 80, and thus maintained in engagement with the drive member 100.

Vznikne-li nyní na agregátu nouzový stav, projevující se elektricky v nouzovém vypínacím obvodu, ja na cívku 51 elektromagnetického vybavovaěe 50 krátkodobě převedeno elektrické napětí, v důsledku čehož se vybavovač 50 přestaví do polohy znázorněné na obr. 3a ve směru šipky S2. Tím opustí opěrnou plochu 22 volného konce 21 převodně páky 20. Uvolněná zatěžovací páka 30 vlivem působení závaží 40 vykývne směrem dolů (obr. 3)· Spolu se zatěžovací pákou se pohybuje i její akční klikové rameno 31. Jeho volný konec narazí a dále tlačí převodně klikové rameno 81 nosiče 80, takže tento je nucen otáčet se proti smyslu otáčení zatěžovací páky JO. Tím je vazební člen 90. uložený na volný konec nosiče 80, odpojen od hnacího orgánu 100 a zrušen pohon agregátu, zatímco hnací orgán 100 se pohybuje dále. Další pohyb nosiče 80 se zastaví, když se klikové rameno 81 opře o pevnou rámovou podpěru 10.If an emergency is present on the unit, which is electrically present in the emergency cut-off circuit, the coil 51 of the electromagnetic actuator 50 is briefly transferred with an electrical voltage, which causes the actuator 50 to move to the position shown in FIG. This releases the abutment surface 22 of the free end 21 of the gear lever 20. The released load lever 30 swivels downward under the action of the weight 40 (FIG. 3). Its action crank arm 31 moves along with the load lever. the crank arm 81 of the carrier 80, so that it is forced to rotate against the sense of rotation of the load lever 10. Thereby, the coupler 90, mounted on the free end of the carrier 80, is disconnected from the drive member 100 and the drive of the aggregate is disengaged while the drive member 100 moves further. Further movement of the carrier 80 is stopped when the crank arm 81 is supported against the fixed frame support 10.

Nyní může obsluha odstranit příčinu nouzového stavu, načež uvede zatěžovací páku 30 do výchozí, zatěžovací polohy (obr. 4), tedy do polohy, kdy je vybavovač 50 spojen s volným koncem 21 převodně páky 20, jak bylo výše uvedeno. Učiní tak pomocí ruční ovládací páky 110. kterou přestaví do pracovní polohy II. Je samozřejmé, že tento úkon může obsluha provést ještě před odstraněním příčiny nouzového stavu, protože je zde první výstupní rameno 111. které v této poloze II. jež je s výhodou známým způsobem aretována, mezitím podrží vazební člen 90 mimo záběr s hnacím orgánem 100. Když je pakNow, the operator can eliminate the cause of the emergency, then move the load lever 30 to the initial load position (FIG. 4), that is, to the position where the trigger 50 is coupled to the free end 21 of the gear lever 20 as described above. This is done by means of the hand control lever 110 which is brought into the working position II. It goes without saying that this operation can be performed by the operator even before the cause of the emergency has been eliminated since there is a first exit arm 111 which in this position II. which is preferably locked in a known manner, in the meantime, keeps the coupler 90 out of engagement with the drive member 100.

233 675 příčina stavu nouze odstraněna, čili když jsou vytvořeny podmínky pro zahájení normálního provozu agregátu, přestaví obsluha ruční ovládací páku 110 do nepracovní polohy I. Tím se umožní působení zatěžovací síly Fa. jak výše uvedeno, a vazební člen 90 je přiveden do záběru s pohybujícím se hna cím orgánem 100. Při tom všem je umožněno zrušit pohon agregátu podle volby ručně. Děje se tak, že oéluha přestaví ruční ovládací páku 110 do pracovní polohy II, čímž volný konec jejího prvního výstupního ramena 111 nadzvedne a podepře vazební člen 90 do polohy mimo záběr s hnacím orgánem 100. Protože je při tomto přestavení k dispozici volná dráha pevného čepu 32 akčního klikového ramena 31 zatěžovací páky JO v oválném otvoru 71 spojovací tyče 70. není tím zároveň nijak ovlivněna vzájemná poloha zatěžovací a převodně páky JO a 20, takže tyto zůstávají během přestavovacího pohybu ruční ovládací páky 110 vždy spojeny. Obnovení pohonu se provede pouze přestavením ovládací páky 110 do nepracovní polohy I.233 675 the cause of the emergency is eliminated, ie when the conditions for starting the normal operation of the unit are established, the operator moves the hand control lever 110 to the non-working position I. This allows the loading force Fa to be applied. as described above, and the coupler 90 is engaged with the moving drive member 100. In doing so, it is possible to cancel the drive of the aggregate of choice manually. This is done by moving the control lever 110 to working position II, thereby lifting the free end of its first exit arm 111 and supporting the coupler 90 to a position out of engagement with the drive member 100. Because of this adjustment, the free travel of the fixed pin is available. At the same time, the relative position of the load and transmission levers 20 and 20 is not affected, so that they remain connected during the adjusting movement of the hand control lever 110. The drive is only reset by moving the control lever 110 to the non-operating position I.

Zařízení podle vynálezu je použitelné u všech strojních agregátů, které jsou poháněné vedlejším hnacím orgánem, přičemž pro spojení a rozpojení pohonu není k dispozici trvalý přívod elektrické energie, protože by to nebylo hospodárné nebo protože to podmínky provozu agregátu neumožňují.The device according to the invention is applicable to all machine units which are driven by the auxiliary drive, whereby a continuous power supply is not available for coupling and disconnecting the drive, since this would not be economical or because the operating conditions of the unit do not allow it.

/10/ 10

Claims (6)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION 233 675 ί233 675 1. Zařízení pro spojování a rozpojování pohonu u strojního agregátu, zejména u pojízdného obslužného agregátu textilního stroje, používající frikční vazební člen, který je uložen na volný konec ve vertikální rovině výkyvného pákového nosiče, přičemž je silově přivoditelný do záběru s vedlejším hnacím orgánem, vyznačující se tím, že k nosiči (80) vazebního členu (90) je osově paralelně přiřazena výkyvná zatěžovací páka (30), mající volný konec a závaží (40) na tomto volném konci, jakož i výkyvná převodná páka (20) s volným koncem (21), která je kloubově spojena s nosičem (80) vazebního členu (90) pomocí tuhého spojovacího prvku (60) a zároveň svým volným koncem (21) rozpojitelně spřažena s volným koncem zatěžovací páky (30) pomocí elektromagnetického vybavovače (50), jehož cívka (51) je zapojena do nouzového vypínacího obvodu agregátů, přičemž zatěžovací páka (30) vykazuje pevné akční klikové rameno (31) s volným koncem a nosič (80) vazebního členu (90) pevné převodně klikové rameno (81) s volným koncem, které příčně stojí v pohybové dráze volného konce akčního klikového ramena (31) zatěžovací páky (30).An apparatus for coupling and uncoupling the drive of a machine assembly, in particular of a textile machine servo assembly, using a friction coupler, which is mounted at the free end in the vertical plane of the pivoting lever carrier, being force-engageable with the secondary drive member, characterized in that a pivoting load lever (30) having a free end and a weight (40) at that free end as well as a pivoting gear lever (20) with a free end (30) are axially parallel to the carrier (80) of the coupler (90). 21), which is articulated to the carrier (80) of the coupler (90) by means of a rigid fastener (60) and at the same time its free end (21) releasably coupled to the free end of the load lever (30) by an electromagnetic release (50); the coil (51) is connected to the emergency stop circuit of the units, the load lever (30) having a fixed, free-end action crank arm (31) and a coupler (90) of the coupler (90) a fixed, free-end transmission crank arm (81) that is transverse to the free end of the action crank arm (31) of the load lever (30) . 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že osy kývání zatěžovací páky (30) a převodně páky (20) jsou shodné.Device according to claim 1, characterized in that the oscillation axes of the load lever (30) and the gear lever (20) are identical. 3. Zařízení podle bodu 1 nebo 2, vyznačující se tím, že poměr délkové veličiny na převodně páce (20), určené vzdáleňostí (a) těžiště (Ta) zatěžovací síly (Fa), vyplývající ze závaží (40) na zatěžovací páce (30), od osy kývání (01), ku délkové veličině na nosiči (80) vazebního členu (90), určené vzdáleností (b) těžiště (Tb) výslednice (Fb) zatěžovací síly (Fa), působící u vazebního členu (90), od osy kývání (02), je větší než číslo jedna a zároveňDevice according to claim 1 or 2, characterized in that the ratio of the length variable on the transmission lever (20) determined by the distance (a) of the center of gravity (Ta) of the load force (Fa) resulting from the weight (40) on the load lever (30). ), from the pivot axis (01), to the length variable on the carrier (80) of the coupler (90), determined by the distance (b) of the center of gravity (Tb) of the resultant (Fb) of the load force (Fa) acting at the coupler (90); from the swing axis (02) is greater than the number one and at the same time 4/4 233 675 poměr délkové veličiny na převodně páce (20), určené vzdáleností (al) osy přítomného kloubu (61) spojovacího prvku (60) od osy kývání (01), ku délkové veličině na nosiči (80) vazebního členu (90), určené vzdáleností (b1) osy zde přítomného kloubu (62) spojovacího prvku (60) od osy kývání (02), je nejvýš roven číslu jedna.233 675 ratio of the length variable on the gear lever (20), determined by the distance (a1) of the axis of the present joint (61) of the connecting element (60) from the pivot axis (01) to the length variable on the carrier (80) of the coupler the distance (b1) of the axis of the joint (62) present here (60) from the pivot axis (02) is at most equal to the number one. 4. Zařízení podle bodu 1 nebo 3jS dvojzvratnou ruční ovládací pákou, která má výstupní rameno s volným koncem, jehož pomocí lze přivést vazební člen proti působení výslednice zatěžovací síly do polohy mimo záběr s hnacím orgánem, vyznačující se tím, že zatěžovací páka (30) je spojena s ruční ovládací pákou (110) pomocí jednočinné spojky.4. A device according to claim 1 or 3, having a double-reversible hand control lever having a free end output arm by means of which the coupler can be brought out of engagement with the drive member against the resultant of the load force. it is connected to the hand control lever (110) by means of a single acting clutch. 5. Zařízení podle bodu 4, vyznačující se tím, že jednočinné spojka pozůstává ze spojovací tyče (70), která je svým jedním koncem kloubově spojena s druhým výstupním ramenem (113) ruční ovládací páky (110) a druhým koncem, opatřeným podélně se rozprostírajícím oválným otvorem (71), navlečena na pevný čep (32), bočně vyčnívající z akčního klikového ramena (31) zatěžovací páky (30), přičemž velikost největšího rozměru (A) zmíněného oválného otvoru (71) . spojovací tyče (70) odpovídá při nepracovní poloze (I) ruční ovládací páky (110) vždy volné, krajními polohami vymezené pohybové dráze pevného čepu (32).Device according to claim 4, characterized in that the single-action clutch consists of a connecting rod (70) which is connected at one end with a second output arm (113) of the hand control lever (110) and a second end provided with a longitudinally extending an oval bore (71) threaded onto a fixed pin (32) laterally projecting from the action crank arm (31) of the load lever (30), the largest dimension (A) of said oval bore (71). in the non-working position (I) of the hand control lever (110), the connecting rod (70) always corresponds to the free movement of the fixed pin (32) defined by the extreme positions. 6. Zařízení podle bodu 4 nebo 5, vyznačující se tím, že ruční Ovládací páka (110) je alespoň v pracovní poloze (II) aretovatelná.Device according to claim 4 or 5, characterized in that the manual control lever (110) can be locked at least in the operating position (II).
CS44983A 1983-01-24 1983-01-24 Equipment for coupling and uncoupling the drive of a machine unit CS233675B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS44983A CS233675B1 (en) 1983-01-24 1983-01-24 Equipment for coupling and uncoupling the drive of a machine unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS44983A CS233675B1 (en) 1983-01-24 1983-01-24 Equipment for coupling and uncoupling the drive of a machine unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS233675B1 true CS233675B1 (en) 1985-03-14

Family

ID=5336564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS44983A CS233675B1 (en) 1983-01-24 1983-01-24 Equipment for coupling and uncoupling the drive of a machine unit

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS233675B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0812796B1 (en) Safety apparatus for elevator
US4106753A (en) Automatic anti-fall device for power-driven lifting machinery
US20020092752A1 (en) Closing assistance mechanism for an electrical switchgear apparatus and drive mechanism of an electrical switchgear apparatus equipped with such an assistance mechanism
US1968166A (en) Rotary printing press
CS233675B1 (en) Equipment for coupling and uncoupling the drive of a machine unit
US4185729A (en) Conveyor load spacer
CA2016597C (en) Foot pedal operated positioning control
US5899304A (en) Motor brake
CN101570027B (en) Electric tool brake apparatus
US1972601A (en) Coupling
GB2032376A (en) Transport apparatus
NZ270225A (en) Trailable railway points mechanism with hydraulic actuator
KR20220051347A (en) Electromechanical actuation of bidirectional emergency stop device for elevator
US4285418A (en) Friction coupling control system
US4154406A (en) Forage wagon including apparatus for disengaging driven parts
WO2010062235A1 (en) A coupling mechanism for releasably interconnecting a first and a second mechanical member and a linear actuator equipped with such a coupling mechanism
US3207018A (en) Jam sensing mechanism for a bottom wrap inserting machine
US3028934A (en) Spring applied brake with electromagnetic release and application
US2693866A (en) Electromagnetically controlled brake
CN101758518B (en) Power Tool Braking Device
CN207765366U (en) A kind of mechanical locking structure and mechanical interlocking device of breaker
EP4410729B1 (en) Braking device for an escalator
CA1113408A (en) Automatic emergency brake
SU1300311A1 (en) Device for measuring horizontal traction resistance force of mounted implements
SU1720107A1 (en) Fast-action automatic switch