CS233680B1

CS233680B1 - Hydraulic chuck and self centering

Info

Publication number: CS233680B1
Application number: CS77083A
Authority: CS
Inventors: Jozef Minarik; Marian Holly; Ludovit Boehm; Anton Niznansky
Original assignee: Jozef Minarik; Marian Holly; Ludovit Boehm; Anton Niznansky
Priority date: 1983-02-04
Filing date: 1983-02-04
Publication date: 1985-03-14

Abstract

Vynález se týká oboru strojírenské technologie a řeší problém upínání obrobku za vnitřní opracovaný průměr s automatickým středěním obrobku. Podstata vynálezu spočivá v tom, že hydraulický upínač obsahuje dva písty, uspořádané tak, že první píst s pístnicí je opatřen válcovou dutinou, ve které je uložen druhý plst s pístnicí, přitom pístnice prvého pístu je na konci opatřena kuželovými plochami pro ovládání středících pístů a pístnice druhého pístu je na konci opatřena vybráním pro ovládání upínacích palců, přičemž středíc! písty a upínací palce jsou uloženy v mezikruhovém osazení základové desky.The invention relates to the field of mechanical engineering technology and solves the problem of clamping a workpiece by the inner machined diameter with automatic centering of the workpiece. The essence of the invention lies in the fact that the hydraulic clamp includes two pistons, arranged so that the first piston with a piston rod is provided with a cylindrical cavity in which the second felt with a piston rod is placed, while the piston rod of the first piston is provided at the end with conical surfaces for controlling the centering pistons and the piston rod of the second piston is provided at the end with a recess for controlling the clamping fingers, while the centering pistons and clamping fingers are placed in the intermediate annular seat of the base plate.

Description

Vynález se týká hydraulického upínače se samočinným středěním, zejména pro hydraulické upínání obrobků.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a self-centering hydraulic clamp, in particular for hydraulic clamping of workpieces.

Dosud se pro upínání obrobků, které se středí za opracovaný průměr, používalo středění a upínání na hydraulickou kleštinu, nebo středění.na pevný trn s následným hydraulickým upnutím. Toto středění a .upínání se dalo používat jen v rámci tolerancí mezi opracovaným středícím průměrem obrobku a středícím trnem, nebo v rámci rozsahu kleštiny. Tento způsob je v některých případech dost obtížný při ukládání obrobků a už při malé změně středícího průměru vyžaduje změnu středícího trnu, nebo kleštiny.Until now, centering and clamping on a hydraulic collet or centering on a rigid mandrel followed by hydraulic clamping have been used for clamping workpieces centered beyond the machined diameter. This centering and clamping could only be used within the tolerances between the machined centering diameter of the workpiece and the centering mandrel, or within the range of the collet. This method is quite difficult in some cases for the placement of workpieces and requires a change of the centering mandrel or collet even with a small change in centering diameter.

Shora uvedené nevýhody odstraňuje hydraulický upínač se samočinným středěním, tvořený dutým uzavřeným tělesem, v jehož dutině jsou uloženy ovládací písty a základovou deskou pro uložení obrobku podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první píst s pístnicí je opatřen válcovou dutinou, ve které je uložen druhý píst s pístnicí, přitom pístnice prvního pístu je na konci opatřena kuželovými plochami pro ovládání středících pístů a pístnice druhého pístu .je na konci opatřena vybráním pro ovládání upínacích palců, přičemž středící písty a upínací palce jsou uloženy v mezikruhovém osazení základové desky.The above-mentioned disadvantages are overcome by a self-centering hydraulic clamp consisting of a hollow closed body, in the cavity of which the control pistons and the workpiece support plate according to the invention are located, the first piston with the piston rod having a cylindrical cavity in the piston rod of the first piston is provided at the end with conical surfaces for controlling the centering pistons and the piston rod of the second piston is provided with a recess for operating the clamping fingers at the end, the centering pistons and clamping fingers being located in the annular shoulder of the base plate.

Výhody hydraulického upínače podle vynálezu spočívají v tom, že umožňuje pohodlné uložení obrobku opřsnovaným středícím průměrem na mezíkruhové osazení základové desky, protože vůle mezi opracovaným středícím průměrem obrobku a mezikruhovým osazením základové desky může být podstatně větší, než u středění na pevný trn nebo na kleštinu. Přitom i zvětšení opracovaného středícího průměru do určité velikosti umožňuje spolehlivé vystředění a dokonalé upnutí obrobku k základové desce.The advantages of the hydraulic clamp according to the invention are that it allows comfortable mounting of the workpiece with a centered diameter on the annular shoulder of the base plate, since the clearance between the machined centering diameter of the workpiece and the annular shoulder of the base plate can be considerably greater. Increasing the machined centering diameter to a certain size also enables reliable centering and perfect clamping of the workpiece to the base plate.

233 680233 680

Příklad provedení hydraulického upínače podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje řez hydraulického, upínače v nárysném pohledu a obr.. 2 v půdorysném pohledu.An exemplary embodiment of a hydraulic clamp according to the invention is shown in the accompanying drawings, wherein FIG.

Hydraulický upinač je tvořený dutým tělesem l₍v jehož válcové dutině 2 jsou uloženy ovládací písty 3 a 5 s pístnieemi 4 a 6. Ve^spodní části je válcová dutina 2 uzavřena spodním víkem 7 a v horní Části horním víkem 8, na kterém je- uložena základová deska 9 s mezikruhovým osazením 10 pro uložení obrobku A.The hydraulic clamp is formed by a hollow body 1 ₍ in which the cylindrical cavity 2 houses the actuating pistons 3 and 5 with the pistons 4 and 6. In the lower part the cylindrical cavity 2 is closed by the lower cover 7 and in the upper part by the upper cover 8. a base plate 9 with an annular shoulder 10 for receiving the workpiece A is mounted

' Prvý píst J je ve válcové dutině 2 utěsněn kroužek 27 a jeho pístnice 4 prochází horním víkem 8, ve kterém je utěsněna kroužkem 30. do dutiny mezikruhového osazení 10 základové desky 9. Konec pístnice 4 prvého pístu 3 je opatřen kuželovým zkosením 21. Prvý píst 3 s pístnicí 4 je opatřen válcovou, dutinou, ve které je uložena a utěsněna kroužkem 29 pístnice o druhého pístu .5, který je ve válcové dutině 2 utěsněn kroužkem 28. konec pístnice 6 druhého pístu 5 prochází do dutiny mezikruhového osazení 10 základové desky j? a je opatřen vybráním 16. V mezikruhovém osazení 10 jsou vytvořena příčná vybrání 11 a válcové dutiny 12.The first piston J is sealed in a cylindrical cavity 2 by a ring 27 and its piston rod 4 extends through the upper cover 8 in which it is sealed by a ring 30 into the cavity of the annular shoulder 10 of the base plate. the piston 3 with the piston rod 4 is provided with a cylindrical cavity in which it is seated and sealed by a piston rod ring 29 of a second piston 5 which is sealed in a cylindrical cavity 2 by a ring 28. the piston rod end 6 of the second piston 5 passes into a cavity j? The transverse recesses 11 and the cylindrical cavities 12 are formed in the annular shoulder 10.

V příčných vybráních 11 jsou na Čepech 13 uloženy výkyvně upínací palce 14, vytvořené jako dvouramenná páka, uložená prvým ramenem 15 do vybrání 16 pístnice 6 druhého pístu 5, jejíž druhé rameno 17 slouží k upnutí obrobku A k základové desce 9. Ve válcových dutinách 12 jsou uloženy středící písty 18 s pístnieemi 19« Konce středících pístů 18 jsou opatřeny kulovými plochami - 20, na které, dosedají kuželová zkosení 21 pístnice prvého pístu 3· Konce pístnice 19 jsou opatřeny kulovými plochami 22, které slouží k vystředení obrobku A. Válcové dutiny 12 jsou kanálem 26 propojeny s válcovou dutinou 2 telesa 1 upínače. Válcová dutina 2 tělesa 1 upínače je prostřednictvím otvorů 23, 24 a 25 propojena se zdrojem tlakového media (nezakresleno).In the transverse recesses 11, pivots 13 of the clamping fingers 14 formed as a two-arm lever are supported by the first arm 15 in the recesses 16 of the piston rod 6 of the second piston 5, the second arm 17 serving to clamp the workpiece A to the base plate 9. The ends of the centering pistons 18 are provided with spherical surfaces 20 on which the tapered bevels 21 of the piston rod of the first piston 3 abut. The ends of the piston rod 19 are provided with spherical surfaces 22 which serve to center the workpiece A. Cylindrical cavities 12 are connected via a channel 26 to the cylindrical cavity 2 of the clamping body 1. The cylindrical cavity 2 of the clamping body 1 is connected to the pressure medium source (not shown) via the holes 23, 24 and 25.

Působením tlakového, media přes otvor 23 se v tělese 1 upínače posune prvý píst 3 s pístnicí 4 směrem P, která svými kuželovými plochami 21 působí na kulové plochy 20 středících pístů 18fa tím vytlačuje pístnice 19, které svými kulovými plochami 22 středí' upínaný obrobek A za opracovaný průměr.Under the action of the pressure medium through the opening 23, the first piston 3 with the piston rod 4 is moved in the clamping body 1 with the piston rod 4 towards P, with its conical surfaces 21 acting on the spherical surfaces 20 of the centering pistons 18fa. per machined diameter.

233 B80233 B80

Dalším působením me^ia přes otvor 24 se v tělese TL upínače posune druhý píst ^s pístnici jí směrem S a tato působí svým vybráním 16 na prvá rameno 15. upínacích palců 14, které se na čepech 11 vykyvují a prostřednictvím druhého ramene 17 dojde k upnutí vystředěného obrobku A k základové desce 9·By acting further through the aperture 24, the second piston is moved in the clamping body TL ^{with the} piston rod towards it S and acts by its recess 16 on the first arm 15 of the clamping fingers 14 which swing on the pins 11 and clamp by a second arm 17 centered workpiece A to base plate 9 ·

Při uvolňování obrobku A působí mďdium přes otvor 25 současně na oba písty 3 a 5. Pístnice 6 druhého pístu 5 se pohybuje směrem P, tím nastává uvolňování upínacích palců 14 až do polohy, kdy jsou zklopeny v příčném vybrání 11 mezikruhového osazení 10 základové desky 9. Úplné uvolnění nastává tehdy, až druhý píst 5 dosedne na dno spodního víka 7· Pístnice 4 prvního pístu 3, která se pohybuje současně s pístnici 6 druhého pístu 5 směrem S, posouvá kuželové plochy 2ΐγa tím umožňuje vytlačování středících pístů 18 z dutiny 12. Tlakové medium, působící přes kanál 26, dotlačuje kulové plochy 20 středících pístů 18 na kuželové plochy 21 pístnice 4 prvého pístu 3. Tím se obrobek uvolní z mezikruhového osazení 10, na kterém byl centrovaný¹ a současně se uvolní i z upínacích palců 14.When the workpiece A is released, copper simultaneously acts on both pistons 3 and 5 through the bore 25. The piston rod 6 of the second piston 5 moves towards P, thereby releasing the clamping fingers 14 until they are folded in the transverse recess 11 of the annular shoulder 10 of the base plate 9 Complete release occurs when the second piston 5 engages the bottom of the lower lid 7. The piston rod 4 of the first piston 3, moving simultaneously with the piston rod 6 of the second piston 5, moves the conical surfaces 2ΐγ and thereby allows the centering pistons 18 to be pushed out of the cavity 12. The pressure medium acting through the duct 26 presses the spherical surfaces 20 of the centering pistons 18 onto the conical surfaces 21 of the piston rod 4 of the first piston 3. This releases the workpiece from the annular shoulder 10 on which it was centered ¹ and simultaneously disengages from the clamping fingers 14.

Claims

A self-centering hydraulic clamp consisting of a hollow closed body, in the cavity of which the control pistons and the workpiece support plate are located, characterized in that the first piston (3) with the piston rod (4) is provided with a cylindrical cavity, a second piston (5) with a piston rod (6), the piston rod (4) of the first piston (3) being provided with conical surfaces (21) for actuating the centering pistons (18) and the piston rod (6) of the second piston (5) ) is provided at the end with a recess (16) for operating the clamping fingers (14), the centering pistons (18) and clamping fingers (14) being mounted in an annular shoulder (10) of the base plate (9)