CS234000B1

CS234000B1 - Device for position control by ceiling part of mine mechanized reinforcement unit

Info

Publication number: CS234000B1
Application number: CS920283A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Mynar; Arnost Sevcik; Karel Pavlicek; Emil Dzierza; Stanislav Novotny; Frantisek Baranek
Original assignee: Vladimir Mynar; Arnost Sevcik; Karel Pavlicek; Emil Dzierza; Stanislav Novotny; Frantisek Baranek
Priority date: 1983-12-08
Filing date: 1983-12-08
Publication date: 1985-03-14

Abstract

Zařízení pro ovládání polohy stropní části jednotky důlní mechanizované výztuže, zejména pro nízké sloje. Účelem vynálezu je dosažení příznivějšího rozkladu sil, působících na stropní část jednotky důlní mechanizované výztuže. Zařízeni je vytvořeno nejméně z jedné dvojice kloubově spojených členů (5, 6), z nichž první člen (5) je připojen ke štítu (31), a druhý člen (6) ke stropnici (30). Alespoň k jednomu z členů (5, 6) jo připojen kloubově pří- *močarý hydromotor (7), jehož protilehlá J“část (70) je připojena ke štítu (31) ; a/nebo ke stropnici (30).Device for controlling the position of the ceiling part of a mining mechanized reinforcement unit, especially for low seams. The purpose of the invention is to achieve a more favorable distribution of forces acting on the ceiling part of a mining mechanized reinforcement unit. The device is formed from at least one pair of articulated members (5, 6), of which the first member (5) is connected to the shield (31), and the second member (6) to the ceiling (30). At least one of the members (5, 6) is connected in an articulated manner to a linear hydraulic motor (7), the opposite part (70) of which is connected to the shield (31); and/or to the ceiling (30).

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání polohy stropní části jednotky důlní mechanizované výztuže podpěrně ohrazujícího typu, používané k vyztužování vyrubaného prostoru ve stěnovém porubu, zejména v nízké sloji hlubinného uhelného dolu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for controlling the position of a ceiling portion of a support-type mine reinforcement unit used to reinforce the excavated space in a wall face, in particular in a low seam of a deep coal mine.

Známé jednotky důlní mechanizované výztuže podpěrně ohrazujícího typu sestávají zpravidla z počvové části, jedné nebo více hydraulických stojek, stiOpní části, přesouvacího zařízení a z ovládání. Stropní část obvykle sestává ze stropnice, štítu a spojovacího mechanismu, jímž je štít připojen k počvové části. Pro usnadnění dopravy mohou být tyto Části děleny, popřípadě vytvořeny jako zdvojené, stropnice pak může být vytvořena ze základní části a podstropnice, například podle československého autorského osvědčení na vynález č. 192 645* K udržení požadované polohy stropnice vůči stojkám se používá různých prostředků. Z popisu vynálezu k československému patentu č. 190 5OS a ze spisu NSR - žS č. 2 507 319 je známa mechanizovaná výztuž s nastavitelnou stropnicí, uchycenou kloubově na konci štítu a vytvořenou jako jědnoromenná páka. Mezi stropnicí a počvovou částí jsou šikmo umístěny stojky?· Se stropnicí je pevně spojeno rameno, vyčnívající v kloubu směrem k počvové části.The known mine support reinforcement type of support-fencing type generally consists of a front part, one or more hydraulic props, a stair part, a shifting device and a control. The ceiling part usually consists of a joist, a shield and a connection mechanism by which the shield is attached to the front part. For ease of transport, these parts can be divided, optionally formed as a double, the ceiling can then be formed from the base part and the ceiling, for example according to the Czechoslovak author's certificate No. 192 645. Various means are used to maintain the desired position of the ceiling. From the description of the invention to the Czechoslovak patent No. 190 5OS and from the document NSR-2S No. 2 507 319 there is known a mechanized reinforcement with an adjustable joist, hinged at the end of the gable and formed as a single lever. Between the joist and the front part are inclined uprights? · A shoulder protruding in the joint towards the front part is firmly connected to the joist.

M$zi rameno a. štít je vřazen přímočarý hydromotor. Uvedené řešení není vhodné pro mechanizované výztuže, určené do nízkých slojí, nebot hydromotor je obtížně přístupný- a rovněž jím nelze docílit potřebného silového působení.The shield is fitted with a linear hydraulic motor. This solution is not suitable for mechanized reinforcements intended for low seams because the hydraulic motor is difficult to access - and it is not possible to achieve the necessary force action.

- 2 234 000- 2 234 000

VIN

Uvedenou nevýhodu známého řešení do značné míry odstraňuje zařízení pro ovládání polohy stropní části jednotky důlní mechanizované výztuže s alespoň jedním přímočarým hydromotorem podle vynálezu. Podstatou vynálezu je, že zařízení je vytvořeno z nejméně jedné dvojice kloubově spojených členů, z nichž první člen je připojen ke štítu, druhý člen je připojen ke stropnici a k alesV pon jednomu z členů je připojen kloubově přímočarý hydromotor, jehož protilehlá část je připojena ke štítu nebo/a ke stropnici.This disadvantage of the known solution is largely overcome by a device for controlling the position of the ceiling part of the mine mechanized reinforcement unit with at least one linear hydraulic motor according to the invention. It is an object of the invention that the device is formed of at least one pair of articulated members, of which the first member is connected to the shield, the second member is connected to the joist and at least one member is connected to the articulated linear motor. and / or the ceiling.

Zařízení podle vynálezu se projeví vyšším účinkem, především příznivým rozkladem sil, umožňujícím zvýšit sílu pro naklápění stropnice, zejména u jednotek mechanizované výztuže pro nízké sloje· Při provozu výztuže v nízkých slojích pak je výhodné umístění přímočarého hydromotoru v přístupnějším místě. Stavitelné připojení prvního a druhého členu umožňuje přizpůsobit vlastnosti jednotky důlní mechanizované výztuže konkrétním provozním podmínkám.The device according to the invention results in a higher effect, in particular a favorable force distribution, to increase the tilting force of the joist, especially in the case of mechanized reinforcement units for low seams. The adjustable connection of the first and second members allows to adapt the properties of the mining mechanized reinforcement unit to the particular operating conditions.

Na připojených výkresech je znázorněno na obr.1 zařízení skládající se z prvního a druhého členu a hydromotoru, na obr.2 je druhý člen ve tvaru posuvného tělesa, na obr. 3 je hydromotor upevněn na ose hlavního kloubu a na obr.4 je na druhém členu několik otvorů.1 shows a device consisting of a first and a second member and a hydraulic motor, FIG. 2 shows a second member in the form of a sliding body, FIG. 3 shows the hydraulic motor mounted on the axis of the main joint, and FIG. of the second member several holes.

Jednotka důlní mechanizované výztuže sestává z počvové části 1, ze dvou hydraulických stojek 2, stropní Části 3^> ² přesouvacího zařízení 4, a z prvního členu druhého členu £ a z přímočarého hydromotoru 2, které tvoří vlastní zařízení podle vynalezu.The mine consists of a mechanized support počvové part 1, the two hydraulic props 2, a ceiling portion 3> ² of the transfer device 4, the first member and the second member of the linear hydraulic motor and £ 2, which form the device of the invention.

Stropní část 3. sestává ze alespoň jedné stropnice 30, štítu 31 a spojovacího mechanismu 32. Stropnice 30 a štít 31 jsou spojeny hlavním kloubem 33.The ceiling portion 3 comprises at least one joist 30, a shield 31 and a coupling mechanism 32. The joist 30 and the shield 31 are connected by a main hinge 33.

Přesouvací zařízení £ j® známého provedení a uloženo v počvové části 1.The transfer device 6 of the known embodiment and housed in the front part 1.

První člen 2 j® proveden ve tvaru táhla a opatřen prvním kloubem 50, jímž je spojen s druhým členem £ a připojením 51, jímž je upevněn ke štítu 31.The first member 2 is rod-shaped and has a first hinge 50, which is connected to the second member 5 and the connection 51 by which it is attached to the shield 31.

Druhý člen je proveden ve tvaru táhla a v základním provedení ke stropnici 30 připojen druhým kloubem 61. V obměně provedení podle· obr. 2 pak je druhý člen £ proveden ve tvoru tělesa 60, které je posuvně uloženo ve vedení 300, připojeném ke stropnici 30.The second member is rod-shaped and in the basic embodiment is connected to the joist 30 by a second hinge 61. In a variation of the embodiment of FIG. 2, the second member 6 is formed as a body 60 slidably mounted in a guide 300 attached to the joist 30 .

- 3 234 000- 3 234 000

Přímočarý hydromotor 7 je sám o sobě známého provedení, s protilehlou částí 70 a pohyblivou částí 71_fa je opatřen hydraulickým zámkem 72. V základním piOvedení zařízení podle vynálezu je jeho pohyblivá část 71 kloubově připojena do prvního kloubu 50, spojujícího první člen £ a druhý člen a protilehlá část 70 je připojena ke střopnici 30. V obměně provedení je protilehlá část 70 připojena ke střopnici 30 i štítu 31 tak, že je uložena výkyvné kolem osy,· procházející osou hlavního kloubu 33« spojujícího tyto části. K dosažení určitého silového působení pak může být pohyblivá část 71 k druhémůfčlenu £ připojena mezi prvním kloubem £0 a druhým kloubem 61. V drahém členu 6 může být k tomu účelu provedeno několik otvorů 62»Piston unit 7 is in itself a known embodiment, the opposing part 70 and the movable portion 71 _f is provided with a hydraulic lock 72. In basic piOvedení device of the invention is a movable part 71 pivotally connected to the first joint 50, connecting the first member and the second £ the member and the opposed portion 70 are connected to the stalk 30. In a variation of the embodiment, the opposed portion 70 is connected to the stalk 30 and the shield 31 such that it is pivoted about an axis passing through the axis of the main hinge 33 ' To achieve a certain force action, the movable portion 71 can then be connected to the second member 60 between the first hinge 60 and the second hinge 61. Several openings 62 may be provided in the expensive member 6 for this purpose.

Připojení 51 prvního členu ke štítu 31« popřípadě i upevnění druhého kloubu 61 druhého členu £ vůčistřopnici 30 lze s výhodou provést jako přemístitelné, popřípadě využít současně i ke spojení dvou částí štítu 31 nebo stropnice 30.The connection 51 of the first member to the shield 31 ' or the attachment of the second hinge 61 of the second member 6 to the purlins 30 can be preferably displaceable or used simultaneously to connect the two parts of the shield 31 or the joist 30.

Claims

An apparatus for controlling the position of a ceiling portion of a mine mechanized reinforcement unit, with at least one rectilinear hydraulic motor, characterized in that it is formed of at least one pair of articulated members A, 6 (1) of which the first member (5) is connected to a shield (31), the second member (6) is connected to the joist (30) and to at least one of the members (5, 6) an articulated linear hydraulic motor (7) is connected, whose opposite part (70) is connected to the shield (31) or and to the ceiling / 30 /.

2. A device for controlling the position of a ceiling part of a mine mechanized reinforcement unit according to claim 1, characterized in that the linear hydromator (7) is connected with its movable part (71) to a first joint (50) connecting the first member (5) and the second member (5). 6 /.

3. A device for controlling the position of the ceiling of a mine mechanized reinforcement unit according to claim 1, characterized in that the second member (6) is in the form of a body (60) which is slidably mounted in a guide (300) connected to the joist (30). /.

4. A device for controlling the position of the ceiling of a mine mechanized reinforcement unit according to claim 1, characterized in that the rectilinear hydro motor (7) is pivotable about an axis passing through the axis of the main hinge (33) of the ceiling part (3).

The apparatus for controlling the position of the ceiling portion of a mine mechanized reinforcement unit according to claim 1, characterized in that the linear hydro motor (7) is pivotably coupled to the second member (6) between the first joint (50) and the second joint. (61) by which the second member (6) is connected to the joist (30).

6. A device for controlling the position of the ceiling of a mine mechanized reinforcement unit according to claim 1, characterized in that the connection (51) of the first member (5) to the shield (31) or the second joint (61) of the second member (6) relative to the ceiling 30 / are made movable.

7. A device for controlling the position of the ceiling of a mine mechanized reinforcement unit according to claim 6, characterized in that the connection (5l) is also provided for connecting the parts of the shield (31) or the second joint (61) is also provided for connecting the parts ceiling / 30 /.